CN109035795A - 一种礼让行人检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种礼让行人检测系统，包括立杆，位于人行道或者斑马线的一侧或者横置于所述人行道或者斑马线的上方；高速摄像机，所述高速摄像机设于所述立杆上端，用于拍摄过马路的行人和来往车辆；报警器，设于所述立杆外侧，对准来向的所述来往车辆；数据处理器，位于所述立杆内，且与所述高速摄像机连接，以根据视频跟踪算法对所述高速摄像机拍摄的图像进行图像检测，判断有行人过马路时，所述来往车辆中是否有即将驶入所述人行道或者斑马线或者继续在所述人行道或者斑马线上行驶的目标车辆，若有，则朝向所述目标车辆的所述报警器报警。本发明的有益效果：能够提醒车辆礼让行人，并对没有礼让行人的车辆进行拍照，效率高、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及交通指挥技术领域，尤其涉及一种礼让行人检测系统。
背景技术
目前，国内已经发生了大量的在具有人行道或者斑马线却没有红绿灯的路口的交通事故，交通法第四十四条和第四十七都有规定机动车辆应该礼让行人，在上述的众多的交通事故中，绝大多数是由司机与行人抢道、没有礼让行人造成的。
各地交管部门已对“斑马线不礼让行人”行为开始处罚，但目前传统方法(地感线圈、激光雷达等)无法有效检测此类违法行为，交警往往采用手持拍照设备现场抓拍取证。这种方法效率低下，不仅需要大量交警和执勤人员参与，而且覆盖范围有限。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种礼让行人检测系统，用于提醒车辆注意礼让行人，并对没有礼让行人的车辆进行拍照取证，效率高、成本低。
本发明的实施例提供一种礼让行人检测系统，包括
立杆，位于人行道或者斑马线的一侧或者横置于所述人行道或者斑马线的上方；
高速摄像机，所述高速摄像机设于所述立杆上端，用于拍摄过马路的行人和来往车辆；
报警器，设于所述立杆外侧，对准来向的所述来往车辆；
数据处理器，位于所述立杆内，且与所述高速摄像机连接，以根据视频跟踪算法对所述高速摄像机拍摄的图像进行图像检测，判断有行人过马路时，所述数据处理器判断来往车辆中是否有即将驶入所述人行道或者斑马线或者继续在所述人行道或者斑马线上行驶的目标车辆，若有，则朝向所述目标车辆的所述报警器报警。
进一步地，所述立杆位于没有交通信号灯的人行道或者斑马线的一侧，或者横置于没有交通信号灯的所述人行道或者斑马线的上方。
进一步地，所述数据处理器根据序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机对所述来向车辆进行跟随拍摄，使所述高速摄像机在设定时间内连拍多张图像，其中一张图像为第一图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述来往车辆位于停车线的外侧且与所述停车线之间具有一定距离；其中一张图像为第二图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述来往车辆位于所述停车线的外侧且与所述停车线之间的距离小于预设距离；当所述第二图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第二张图像中所述来往车辆的速度，当所述来往车辆的速度大于0时，所述来往车辆为目标车辆，所述数据处理器激活所述报警器使所述报警器报警。
进一步地，所述报警器报警的同时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机在设定时间内再连拍多张图像，其中一张图像为第三图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述目标车辆轧过所述停车线正在驶入所述人行道或者斑马线，且所述目标车辆位于行人的行进前方；当所述第三图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第三张图像中所述目标车辆的速度，当所述目标车辆的速度大于0时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机在设定时间内拍摄第四图像，所述第四张图像为所述目标车辆的车牌。
进一步地，所述报警器包括能够发出警示信号的警示灯和提示停车礼让行人的语音播放器。
进一步地，所述高速摄像机包括用于拍摄图像的高清镜头、保护所述高清镜头的防护壳、设于所述防护壳内为所述高清镜头补光的LED灯和为所述高清镜头和所述LED灯供电的电源模块，所述高清镜头具有高速快门，所述数据处理器与所述LED灯连接，以控制所述LED灯根据环境亮度自动为所述高清镜头补光。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的礼让行人检测系统，采用纯视频检测来监控人行道或者斑马线上行人和所述来往车辆的通行情况，采用所述报警器对欲与行人抢道的所述目标车辆发出警示使其停车礼让，同时亦提醒行人小心车辆，从而起到防止事故发生的作用，能够有效的降低事故概率。
附图说明
图1是本发明一种礼让行人检测系统的在人行道或者斑马线旁时的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种礼让行人检测系统，包括立杆3和设于所述立杆3的高速摄像机2、报警器6和数据处理器。
所述立杆3设于没有交通信号灯的人行道或者斑马线5的一侧或者横置于所述人行道或者斑马线5的上方，所述人行道或者斑马线5旁设有停车线4，如果是单行道，则所述停车线4只有一条，位于车辆的来向一侧，这时所述立柱3设于与所述停车线4的相对一侧，或者横置于所述人行道或者斑马线5的道路边上方。
所述高速摄像机2设于所述立杆3的上端，用于拍摄过马路的行人7和来往车辆11、12、13、14。所述高速摄像机2包括用于拍摄图像的高清镜头、保护所述高清镜头的防护壳、设于所述防护壳内为所述高清镜头补光的LED灯和为所述高清镜头和所述LED灯供电的电源模块，所述高清镜头具有高速快门，所述高速快门至少是1/3000PX，这样才能使所述高速摄像机2在较短的时间内连拍多张图像。
所述报警器6设于所述立杆3外侧，对准来向的所述来往车辆11、12、13、14。
所述数据处理器位于所述立杆3内，且与所述高速摄像机2和所述报警器6连接，以根据视频跟踪算法对所述高速摄像机2拍摄的图像进行图像检测，判断有行人7过马路时，所述来往车辆11、12、13、14中是否有即将驶入所述人行道或者斑马线5或者继续在所述人行道或者斑马线5上行驶的目标车辆12、13、14，若有，则朝向所述目标车12、13、14的所述报警器6报警。
所述视频跟踪算法为序贯相似性检测算法，所述序贯相似性检测算法是对目标在图像中的位置进行连续的或按时间采样的离散测量，通过对目标运动行为的估计，预测所述高速摄像机2连续的拍摄范围内目标在图像中的下一位置，并将图像序列中不同帧中同一运动且标关联起来，得到各个运动目标完整的运动轨迹。目标包括所述来向车辆和过所述人行道或者斑马线5的行人7。
在所述数据处理器中的所述序贯相似性检测算法与所述高速摄像机2的配合下，不但可以提供被监视的所述来向车辆的运动轨迹，也为进行场景中的所述来向车辆的运动分析和场景分析提供了可行的数据来源，同时所述来向车辆的跟踪信息也为所述来向车辆的正确检测以及识别提供了帮助。所述序贯相似性检测算法，能够对对短暂的遮挡进行处理，从而能够更加稳定的跟踪所述来向车辆，且具有较高的跟踪实时性。
具体的，所述序贯相似性检测算法存储在所述数据处理器中，并在所述数据处理器中执行，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机2对所述来向车辆进行跟随拍摄，使所述高速摄像机2在设定时间内连拍多张图像，其中一张图像为第一图像：所述人行道或者斑马线5上有行人7，所述来往车辆11位于所述停车线4的外侧且与所述停车线4之间具有一定距离。根据所述第一图像，利用所述序贯相似性检测算法能够算出所述第一图像上的所述来往车辆11的速度、行驶方向和所述来向车辆11与所述停车线4之间的距离，但是并不能百分百确定所述来向车辆11能否停在所述停车线4之前，若所述第一图像中的所述来向车辆11的行驶方向对准所述人行道或者斑马线5，则判定该来向车辆11具有与行人7抢道的可能。
这时候，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机2在设定时间内再连拍多张图像，其中一张图像为第二图像：所述人行道或者斑马线5上有行人7，所述来往车辆12位于所述停车线4的外侧且与所述停车线4之间的距离小于预设距离；当所述第二图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第二张图像中所述来往车辆12的速度，当所述来往车辆12的速度大于0时，所述来往车辆12为目标车辆，所述数据处理器激活所述报警器6使所述报警器6报警。
所述报警器6包括能够发出警示信号的警示灯和提示停车礼让行人的语音播放器。通过所述报警器6向所述目标车辆12发出的警示灯光信号和利用所述语音播放器播放的语音来提示所述目标车辆12中的司机注意停车礼让行人，同时该警示灯光和语音亦能提醒正在或者即将过所述人行道或者斑马线5的行人7注意来车，以此防止交通事故的发生，保证人民及其财产的安全。
所述报警器6报警的同时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机2在设定时间内再连拍多张图像，其中一张图像为第三图像：所述人行道或者斑马线上有行人7，所述目标车辆13轧过所述停车线4正在驶入所述人行道或者斑马线5，且所述目标车辆13位于行人7的行进前方。当所述第三图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第三张图像中所述目标车辆13的速度：当所述目标车辆13的速度大于0时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机2在设定时间内拍摄第四图像，所述第四张图像为所述目标车辆14的车牌；当所述目标车辆13的速度等于0时，说明所述目标车辆13已经在停车礼让行人，所述数据处理器控制所述高速摄像机2停止继续对该目标车辆的跟踪，以释放资源，使所述高速摄像机2可以跟踪其他的所述来向车辆11、12和其他的所述目标车13、14，使有限的资源能够被合理的、充分的利用，从而降低成本。
所述数据处理器与所述LED灯连接，以控制所述LED灯根据环境亮度自动为所述高清镜头补光，从而能够在夜晚等环境光线不足的情况下，保证拍摄的图像清晰、稳定。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的礼让行人检测系统，采用纯视频检测来监控人行道或者斑马线上行人和所述来往车辆的通行情况，采用所述报警器对欲与行人抢道的所述目标车辆发出警示使其停车礼让，同时亦提醒行人小心车辆，从而起到防止事故发生的作用，能够有效的降低事故概率。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种礼让行人检测系统，其特征在于：包括
立杆，位于人行道或者斑马线的一侧或者横置于所述人行道或者斑马线的上方；
高速摄像机，所述高速摄像机设于所述立杆上端，用于拍摄过马路的行人和来往车辆；
报警器，设于所述立杆外侧，对准来向的所述来往车辆；
数据处理器，位于所述立杆内，且与所述高速摄像机连接，以根据视频跟踪算法对所述高速摄像机拍摄的图像进行图像检测，判断有行人过马路时，所述数据处理器判断来往车辆中是否有即将驶入所述人行道或者斑马线或者继续在所述人行道或者斑马线上行驶的目标车辆，若有，则朝向所述目标车辆的所述报警器报警。
2.如权利要求1所述的礼让行人检测系统，其特征在于：所述立杆位于没有交通信号灯的人行道或者斑马线的一侧，或者横置于没有交通信号灯的所述人行道或者斑马线的上方。
3.如权利要求1所述的礼让行人检测系统，其特征在于：所述数据处理器根据序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机对所述来向车辆进行跟随拍摄，使所述高速摄像机在设定时间内连拍多张图像，其中一张图像为第一图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述来往车辆位于停车线的外侧且与所述停车线之间具有一定距离；其中一张图像为第二图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述来往车辆位于所述停车线的外侧且与所述停车线之间的距离小于预设距离；当所述第二图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第二张图像中所述来往车辆的速度，当所述来往车辆的速度大于0时，所述来往车辆为目标车辆，所述数据处理器激活所述报警器使所述报警器报警。
4.如权利要求3所述的礼让行人检测系统，其特征在于：所述报警器报警的同时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机在设定时间内再连拍多张图像，其中一张图像为第三图像：所述人行道或者斑马线上有行人，所述目标车辆轧过所述停车线正在驶入所述人行道或者斑马线，且所述目标车辆位于行人的行进前方；当所述第三图传入所述数据处理器时，所述数据处理器利用所述序贯相似性检测算法测算出所述第三张图像中所述目标车辆的速度，当所述目标车辆的速度大于0时，所述数据处理器根据所述序贯相似性检测算法的测算来控制所述高速摄像机在设定时间内拍摄第四图像，所述第四张图像为所述目标车辆的车牌。
5.如权利要求1所述的礼让行人检测系统，其特征在于：所述报警器包括能够发出警示信号的警示灯和提示停车礼让行人的语音播放器。
6.如权利要求1所述的礼让行人检测系统，其特征在于：所述高速摄像机包括用于拍摄图像的高清镜头、保护所述高清镜头的防护壳、设于所述防护壳内为所述高清镜头补光的LED灯和为所述高清镜头和所述LED灯供电的电源模块，所述高清镜头具有高速快门，所述数据处理器与所述LED灯连接，以控制所述LED灯根据环境亮度自动为所述高清镜头补光。
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