CN109018505B - 一种自动装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动装袋机，包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板、过渡料仓、接重袋机构，所述接重袋机构包括升降输送皮带、设置在所述升降输送皮带中轴线方向下方用于带动所述升降输送皮带做上下运动的第一气缸、用于平稳所述升降输送皮带的固定装置、用于保证所述第一气缸行程的限位装置；所述固定装置包括两个设置在所述升降输送皮带两端的竖直导向杆和用于连接两个所述导向杆下端部的连接板；所述限位装置包括固定座和设置在所述固定座上的限位块，所述限位块设置在所述连接板的正上方；该自动装袋机使大袋不产生下落动作，通过接袋机构托住大袋，大袋无需下落，以辅助设备完成下落，保证内部小袋包装完好性及大袋排列整齐性。

Description

一种自动装袋机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动装袋机。
背景技术
随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。现在快速发展的机械自动化包装设备，对应较大较重物品的包装需要采用已经成型的包装袋进行包装。现有的自动装袋机，现有自动装袋机，大袋通过夹袋、撑袋机构夹在过渡料仓上，固定皮带输送机在下部接袋。而这样的自动装袋机存在的主要问题：(1)直接落入由于高度过高容易造成大袋内底部小袋破包现象。(2)固定皮带输送机与大袋间有距离，大袋下落过程中发生弯曲，距离过高易造成小袋在下落过程中排列凌乱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动装袋机，使大袋不产生下落动作，通过接重袋机构托住大袋，大袋无需下落，以辅助设备完成下落，保证内部小袋包装完好性及大袋排列整齐性。
本发明是这样实现的：
本发明的目的在于提供一种自动装袋机，包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板、过渡料仓、接重袋机构，所述接重袋机构包括升降输送皮带、设置在所述升降输送皮带中轴线方向下方用于带动所述升降输送皮带做上下运动的第一气缸、用于平稳所述升降输送皮带的固定装置、用于保证所述第一气缸行程的限位装置；
所述固定装置包括两个设置在所述升降输送皮带两端的竖直导向杆和用于连接两个所述导向杆下端部的连接板；
所述限位装置包括固定座和设置在所述固定座上的限位块，所述限位块设置在所述连接板的正上方。
本发明具有的有益效果：
本发明提供的一种自动装袋机，小袋依次经过一级翻板、二级翻板到达固定在过渡料仓上的大袋内，大袋不产生下落动作，升降输送带升至大袋编织袋底部，当大袋编织袋通过夹袋、撑袋机构夹住大袋后，第一气缸动作，带动升降输送皮带向上运动，升至大袋底部。所述第一气缸居中，两边导向杆保证升降皮带在下、下过程中平稳无晃动。导向杆下部通过导杆连接板固定，同时在上升过程中导杆连接板到达限位块处就阻止上升，达到限位的目的保证气缸行程。当大袋装满后，气缸下落至水平输送皮带高度，大袋输送到后续工段，接重袋完成。做下一次准备。使大袋不产生下落动作，通过接重袋机构托住大袋，大袋无需下落，以辅助设备完成下落，保证内部小袋包装完好性及大袋排列整齐性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动装袋机的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种自动装袋机的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种自动装袋机中接重袋机构部分的放大图；
图1-图3中，1、一级翻板；2、二级翻板；3、过渡料仓；4、下料缓冲机构；5、上袋机构；6、撑袋机构；7、夹袋机构；8、输送皮带；9、抖袋机构； 10、接重袋机构；101、升降输送皮带；102、第一气缸；103、固定装置；1031、竖直导向杆；1032、连接板；1041、限位块；11、移动机构；12、折边机；13、缝包机；
图4为本发明实施例提供的一种下料缓冲机构的主视图；
图5为本发明实施例提供的一种下料缓冲机构的侧视图；
图6为本发明实施例提供的一种下料缓冲机构的立体结构示意图；
图4-图6中41、第二气缸；42、气缸连接拨块；43、连接轴；44、翻板拨块；45、下落缓冲翻板；46、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明实施例提供一种自动装袋机，包括从上到下依次设置的一级翻板1、二级翻板2、过渡料仓3、接重袋机构10，所述接重袋机构10包括升降输送皮带101、设置在所述升降输送皮带中轴线方向下方用于带动所述升降输送皮带做上下运动的气缸102、用于平稳所述升降输送皮带的固定装置103、用于保证所述第一气缸行程的限位装置；
所述固定装置103包括两个设置在所述升降输送皮带两端的竖直导向杆 1031和用于连接两个所述导向杆下端部的连接板1032；
所述限位装置包括固定座(图中未示)和设置在所述固定座上的限位块1041，所述限位块1041设置在所述连接板的正上方。
本发明提供的一种自动装袋机，小袋依次经过一级翻板1、二级翻板2到达固定在过渡料仓3上的大袋内，大袋不产生下落动作，升降输送带升至大袋编织袋底部，当大袋编织袋通过夹袋、撑袋机构夹住大袋后，气缸动作，带动升降输送皮带向上运动，升至大袋底部。第一气缸102居中，两边竖直导向杆 1031保证升降皮带在下、下过程中平稳无晃动。竖直导向杆1031下部通过连接板1032固定，同时在上升过程中连接板1032到达限位块1041处就阻止上升，达到限位的目的保证气缸行程。当大袋装满后，气缸下落至水平输送皮带高度，大袋输送到后续工段，接重袋完成。做下一次准备。使大袋不产生下落动作，通过接重袋机构托住大袋，大袋无需下落，以辅助设备完成下落，保证内部小袋包装完好性及大袋排列整齐性。保证大袋底部不会出现空隙，小袋在下落过程中是落在升降皮带输送机上，小袋包装质量得到保证。
优选地，所述过渡料仓3设有用于在所述过渡料仓上套设编织袋的上袋机构5，用于撑开编织袋的撑袋机构6和用于固定夹紧编织袋的夹袋机构7，所述上袋机构外侧设有用于传送编织袋至所述上袋机构的输送皮带8。大袋编织袋通过输送皮带8处于初始等待，当需编织袋时，上袋机构5通过吸盘、气缸、上袋叉等机构把大袋编织袋通过上袋支撑架套在过渡料仓3上。同时过渡料仓上的撑袋机构6、夹袋机构7利用气缸联锁动作把过渡料仓口打开并且调整袋口的大小，保证撑开后的袋子绷紧，不松弛。
优选地，所述二级翻板2上设有抖袋机构9，所述抖袋机构9包括气缸和用于夹紧所述过渡料仓的夹紧部件，所述气缸与所述夹紧部件相连接。当二级翻板打开，小袋落入编织袋中后，抖袋机构9中左、右两个气缸把过渡料仓连同夹紧的编织袋拎起、落下，重复三次，靠小包装重力惯性敦实，进入后续缝包工段。敦实后的大袋编织袋，在保证了外观质量的前提下，既保证小袋敦实紧凑，也利于后续工段缝包及码垛。
优选地，还包括下料缓冲机构4，所述下料缓冲机构4设置在所述过渡料仓3内，且所述一级翻板1、二级翻板2和下料缓冲机构4位于同一竖直平面上。
如图4-图6所示，具体地，所述下料缓冲机构4包括第二气缸41、气缸连接拨块42、连接轴43、翻板拨块44、下落缓冲翻板45和固定架46；所述气缸41与气缸连接拨块42相连接，所述翻板拨块44和下落缓冲翻板45 相互垂直连接，所述连接轴43设置在所述第二气缸41上方，所述气缸连接拨块42套设在所述连接轴43上，所述翻板拨块44套设在所述连接轴43上。优选地，所述连接轴通过轴承固定在所述固定架上。
在下料缓冲机构4中，当第二气缸41收缩时，给与其连接的气缸连接拨块42向下运动的力，由于气缸连接拨块42环抱在所述连接轴43上，使得连接轴43转动，此时，导致套设在所述连接轴43上的翻板拨块44做旋转运动，从而带动呈竖直状态的下落缓冲翻板45呈水平状态；当气缸伸长时，下落缓冲翻板45缩回从水平状态变成竖直状态，如此循环；小袋经过一级翻板1落入二级翻板2接小袋槽中，当达到设定数量时，二级翻板第一次打开先落到下料缓冲机构4翻板上，再落入袋底。在二次翻板打开前下料缓冲机构4中气缸带动连杆装置把下料缓冲机构4中的下落缓冲翻板从编织袋中间挡住，当二级翻板2打开时，小袋包装物落在下落缓冲翻板45上，通过一次缓冲，缩短下降距离，然后下料缓冲机构中下落缓冲翻板缩回，小袋包装物落到纺织袋底部，高度的降低避免了将底部盐包砸开，而且也保证了包下落的姿态，装袋整齐性，方便后续装袋。
优选地，所述下料缓冲机构4为2个，且2个所述下料缓冲机构4对称设置。这样设置方便下落缓冲翻板45对称地从编织袋中间挡住。
如图1-图2所示，优选地，所述接重袋机构侧边设有移动机构11，所述移动机构包括用于撑住编织袋的撑杆片和设置在所述撑杆片下方用于带动所述撑杆片做上下运动的气缸。优选地，所述移动机构11一侧与所述接重袋机构连接，另一侧依次连接有折边机12和缝包机13。移动机构11通过气缸下降及撑杆片撑住编织袋送至折边机12入口处，继续后左移动，通过缝包机13 缝包完成后，输送至后工段，这个包装过程完成。
整个包装流程为：大袋编织袋通过输送皮带8处于初始等待，当需编织袋时，上袋机构5通过吸盘、气缸、上袋叉等机构把大袋编织袋通过上袋支撑架套在过渡料仓3上。同时过渡料仓3上的撑袋机构6、夹袋机构7利用气缸联锁动作把过渡料仓3仓口打开并且调整袋口的大小，保证撑开后的袋子绷紧，不松弛。此动作完成时，下料缓冲机构通过气缸带动下落缓冲翻板将袋子从中间截断，接重袋机构10通过执行机构气缸使接重的皮袋上升，距离刚好能托住底部或。小袋经过一级翻板1落入二级翻板2接小袋槽中，当达到设定数量时，二级翻板第一次打开先落到下料缓冲机构4的下落缓冲翻板45上，再落入袋底。固定在二级翻板上的抖袋机构9通过执行抖袋功能的气缸将大袋拎起，落下，靠小袋重力惯性敦实。大袋装满后，接重袋机构10下降至水平输送皮带高度，向左移动至移动机构11位置，移动机构11通过气缸下降及撑杆片撑住编织袋送至折边机12入口处，继续后左移动，通过缝包机13缝包完成后，输送至后工段，这个包装过程完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装袋机，其特征在于，包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板、过渡料仓、接重袋机构，所述接重袋机构包括升降输送皮带、设置在所述升降输送皮带中轴线方向下方用于带动所述升降输送皮带做上下运动的第一气缸、用于平稳所述升降输送皮带的固定装置、用于限制所述第一气缸行程的限位装置；
所述固定装置包括两个设置在所述升降输送皮带两端的竖直导向杆和用于连接两个所述导向杆下端部的连接板；
所述限位装置包括固定座和设置在所述固定座上的限位块，所述限位块设置在所述连接板的正上方；
下料缓冲机构设置在所述过渡料仓内，且所述一级翻板、二级翻板和下料缓冲机构位于同一竖直平面上；
所述过渡料仓设有用于在所述过渡料仓上套设编织袋的上袋机构，用于撑开编织袋的撑袋机构和用于固定夹紧编织袋的夹袋机构，所述上袋机构外侧设有用于传送编织袋至所述上袋机构的输送皮带；
所述二级翻板上设有抖袋机构，所述抖袋机构包括左、右两个气缸和用于夹紧所述过渡料仓的夹紧部件，所述左、右两个气缸与所述夹紧部件固定连接；
所述下料缓冲机构包括第二气缸、气缸连接拨块、连接轴、翻板拨块、下落缓冲翻板和固定架；所述第二气缸与气缸连接拨块相连接，所述翻板拨块和下落缓冲翻板相互垂直连接，所述连接轴设置在所述第二气缸上方，所述气缸连接拨块套设在所述连接轴上，所述翻板拨块套设在所述连接轴上，下料缓冲机构通过气缸带动下落缓冲翻板将袋子从中间截断。
2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述连接轴通过轴承固定在所述固定架上。
3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述下料缓冲机构为2个，且2个所述下料缓冲机构对称设置。
4.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述接重袋机构侧边设有移动机构，所述移动机构包括用于撑住编织袋的撑杆片和设置在所述撑杆片下方用于带动所述撑杆片做上下运动的气缸。
5.如权利要求4所述的自动装袋机，其特征在于，所述移动机构一侧与所述接重袋机构连接，另一侧依次连接有折边机和缝包机。
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