CN109018467A - 一种强力胶水真空自动分装系统 - Google Patents

Abstract

一种强力胶水真空自动分装系统，在真空环境下采用上口灌胶，称重传感器称重定量生产工艺，提高了生产效率，解决了胶水分装过程中脱气、定量的难题，改善了产品质量。该系统从胶管组装到成品质检、装箱，实现了整个生产过程的自动化。

Description

一种强力胶水真空自动分装系统

所属技术领域

本发明涉及一种强力胶水自动分装系统，特别是常温下为固态的胶水加热融化后通过真空脱气进行胶管灌装的一种强力胶水自动分装系统。

背景技术

目前，在轻工、电子生产中，许多过去用螺丝连接、固定的产品现在都改为强力胶粘接。强力胶水粘接产品空间结构小、质量稳定性好、外形美观、成本低廉；强力胶水粘接工艺性好，生产效率高、易于实现自动化生产；强力胶水粘接已经应用于轻工、电子等工业生产的各个领域。

在各种使用强力胶水粘接生产工艺的设备中，广泛使用30ml、55ml、70ml、100ml的小包装管装强力胶水。30ml、55ml、70ml、100ml小包装强力胶水已经系列化、标准化。30ml、55ml、70ml、100ml的小包装强力胶水包装胶管也已经标准化。但是，由于生产工艺、设备限制、生产效率、存储、运输等方面的原因，强力胶水生产厂家生产的胶水出厂都是5gal和55gal桶装产品，因此，在胶水投入使用前必须将5gal和55gal桶装胶水分装成30ml、55ml、70ml、100ml的胶管装产品，才能装填到设备上进行生产。

许多强力胶水遇水蒸气、氧气、二氧化碳等会凝固、变质，失去粘接能力，因此，在胶水分装过程中必须隔绝空气。目前，强力胶水分装一般是在氮气室内手工灌装。在一个安装有玻璃观察窗和橡胶手套的封闭空间(氮气室)内持续通入氮气，通过一定时间的氮气冲洗，氮气室内的空气被氮气挤出氮气室；保持一个微小的正压，空气不能再进入氮气室。常温下为固态的强力胶水被热熔胶机加热融化后由胶泵抽出，通过专用保温管送人氮气室胶枪，胶枪向上的出胶口带有螺纹，操作人员通过氮气室上安装的橡胶手套将胶管拧在胶枪的螺纹上，胶液从胶枪出胶口通过胶管胶嘴从胶管下方缓慢灌入胶管，胶管内氮气被胶液向上推动从胶管上口排除胶管。灌胶时必须使胶液上面平稳上升，不能因灌胶速度过快使胶液水平面有翻滚，以免氮气进入胶液形成气泡。氮气不会造成胶水凝固变质，但气泡会影响胶水粘接质量。当胶液灌到相应容量时，关闭胶枪，拧下胶管，带上胶嘴帽和胶管盖，放到胶管架上。

目前氮气室手工灌胶胶水分装方式生产效率低；灌胶量靠操作工根据经验判断，不能准确定量；胶水分装过程在氮气环境下进行，虽然避免了有害气体进一步进入胶液，但不能分离出胶水生产、存储、运输过程中溶入胶液的气体，无法进一步提高胶水质量；胶水分装过程还可能使氮气卷入胶液，影响胶水的质量。目前强力胶水在氮气环境下手工分装的生产工艺存在很多缺陷和问题，开发生产效率高、可以脱气、准确定量的自动化强力胶水分装设备意义重大。

发明内容

为了克服现有强力胶水分装生产工艺的缺陷，本发明提供一种新型自动化真空胶水分装系统，解决胶水分装过程中脱气、定量的难题，提高胶水分装的生产效率。下面对强力胶水分装系统进行具体说明。

本发明所采用的方案是：在真空环境下使用自动化设备进行强力胶水分装；通过在高真空环境下气体膨胀析出实现胶液脱气；使用精密电子秤通过称重对灌装胶水量实现定量。

本发明的强力胶水分装系统由胶管准备系统、热熔胶机、真空室、环形输送线、压盖机械手、上料机械手、质检系统、下料机械手组成。胶管准备系统将胶嘴帽拧到胶管嘴上，并摆放到胶管架内；热熔胶机将常温固态的胶水加热融化并输送到灌胶室的胶枪；真空室完成胶水分装；环形输送线进行空胶管架、满空胶管胶管架、灌好胶胶管架的输送；压盖机械手给灌好胶的胶管压上上管口封盖；质检系统将灌好胶胶管从胶管架取出插到质检板链输送机，由工业相机拍照对比标准产品图像剔除杂质、气泡超标的胶管；下料机械手取出质检板链输送机上合格胶管插入保温周转箱，由操作工送去缓慢冷却后入库。

胶管准备系统由胶管振动料斗、胶嘴帽振动料斗、胶管输送带、胶嘴帽输送带、排管机械手、拧帽机械手、同步带输送线和摆管机械手组成。胶管和胶嘴帽分别加到胶管振动料斗和胶嘴帽振动料斗内，通过振动料斗振动落到胶管输送带和胶嘴帽输送带上；排管机械手通过视觉相机图像辨认，夹持胶管按照胶管嘴对向拧帽机械手的统一方向、位置将胶管排放在胶管输送带上；拧帽机械手通过视觉相机图像辨认，夹持起胶嘴帽拧到排好的胶管上；拧好胶嘴帽的胶管被摆管机械手夹起，插入到环形输送线的空胶管架上。插满带好胶嘴帽胶管的胶管架由环形输送线输送进入真空室。

真空室由准备室、灌胶室、出胶室三个带有密封舱门的密封舱室组成。插满胶管的胶管架进入准备室后，准备室舱门关闭，真空泵开始抽真空。真空度达到后，准备室与灌胶室之间舱门打开，环形输送线将胶管架送人灌胶室；准备室与灌胶室之间舱门关闭，准备室进气，恢复到常压后准备室舱门打开，接受下一个装满空胶管的胶管架。灌胶室始终保持高真空度，进入灌胶室的胶管架在气缸推动下每次向前前进一个工位，带动灌好胶的胶管前移，带动空胶管移动到胶枪注胶口下。热熔胶机将大桶胶水加热融化后用胶泵压到灌胶室胶枪，胶枪开关打开，给空胶管灌胶。在高真空环境下胶液在从特殊制作的胶枪喷嘴喷出时骤然减压，溶解在胶液中的气体膨胀析出，气泡爆裂后气体被真空泵吸走，脱气后的胶液落入胶管，完成脱气灌胶。灌胶时胶管被安装有称重传感器的顶起机构顶起，浮动在称重传感器上；称重传感器将灌胶重量值实时传输到控制系统，达到灌胶定量值时，胶枪关闭，灌胶结束。灌胶室灌胶同时，出胶室也一直保持真空状态，当一个胶管架上所有胶管全部灌好后，灌胶室和出胶室之间的舱门打开，灌好胶胶管架输送到出胶室，灌胶室和出胶室之间的舱门关闭，灌胶室继续灌胶；出胶室进气，恢复到常压后出胶室舱门打开，灌好胶胶管架被送出出胶室；出胶室舱门关闭、抽真空，准备接受下一个灌好胶胶管架。从出胶室送出的胶管架被送到压盖工位，压盖机械手压上胶管封盖，然后送往质检系统。

质检系统由上料机械手、板链输送机、工业相机、下料机械手组成。质检板链输送机是一个链板上带孔的特制板链输送机，上料机械手夹起胶管架上灌好胶的胶管插入质检板链输送机的孔中；取完胶管的空胶管架由环形输送线送到准备工位摆放胶管，循环使用；胶管随链板向前移动，当胶管来到工业相机前时，工业相机对胶管拍照，对比标准产品图像，在控制系统中标记杂质、气泡超标的胶管；当胶管走到板链输送机尾部时，下料机械手抓取标记不合格胶管放入废品箱，抓取合格胶管插入保温周转箱，由操作工送去缓慢冷却后入库。

本发明彻底改变了现有氮气室手工底部灌胶的强力胶水分装生产工艺，采用真空室全自动上口灌胶的强力胶水分装生产工艺，解决了胶水分装脱气、定量难问题，提高了生产效率，完全可行，值得推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是强力胶水分装系统工艺布置图。

图2是质检系统图。

图3是胶水分装机主剖视图。

图4是胶水分装机左剖视图。

图5是胶水分装机俯视图。

图6是胶管架主剖视图。

图中1.同步带、2.胶管、3.胶管输送带、4.排管机械手、5.胶管振动料斗、6.胶嘴振动料斗、7.胶嘴帽输送带、8.拧帽机械手、9.摆管机械手、10.胶管摆放工位、11.空胶管架、12.缓冲工位周转箱、13.装箱工位周转箱、14.空周转箱、15.下料机械手(装箱机械手)、16.废品箱、17.工业相机、18.质检板链、19.上料机械手(卸料机械手)、20.压盖机械手、21.胶管盖振盘、22.卸胶工位、23.压盖工位、24.出胶工位、25.出胶室舱门、26.出胶室、27.灌胶室右舱门、28.灌胶室、29.胶枪、30.热熔胶机、31.灌胶室左舱门、32.准备室、33.准备室舱门、34.预备工位、35.胶管架、36.准备室真空泵、37.灌胶室真空泵、38.出胶室真空泵、39.带胶嘴帽胶管、40.显示器、41.监控主机、42.顶管气缸、43.顶管缸固定板、44.角钢、45.顶管缸杆、46.称重传感器、47.O型圈、48.灌胶室胶管架、49.灌好胶胶管、50.胶管架底筋、51.托管座、52.顶杆、53.空胶管、54.灌胶推块、55.弹簧、56.灌胶推杆、57.连接杆、58.空胶管胶管架、59.灌胶室支撑架、60.灌胶室推缸、61.准备室支撑架、62.准备室推块、63.弹簧、64.准备室推杆、65.准备室推缸、66.预备工位支撑架、67.预备工位推杆、68.机架、69.预备工位推缸、70.预备工位胶管架、71.准备室舱门气缸架、72.准备室舱门气缸安装板、73.准备室舱门气缸、74.准备室真空阀、75.灌胶室左舱门气缸架、76.灌胶室左舱门密封盖、77.灌胶室左舱门气缸、78.灌胶室大真空阀、79.成品胶管、80.注胶喷嘴、81.灌胶室小真空阀、82.灌胶室右舱门气缸架、83.灌胶室右舱门密封盖、84.灌胶室右舱门气缸、85.出胶室真空阀、86.出胶室舱门气缸架、87.出胶室舱门气缸安装板、88.出胶室舱门气缸、89.出胶室支撑架、90.出胶室拉块、91.弹簧、92.出胶室拉杆、93.出胶工位支撑架、94.出胶工位拉块、95.弹簧、96.出胶工位拉杆、97.出胶室气缸、98.出胶工位气缸、99出胶室进气阀、100.灌胶室进气阀、101.准备室进气阀、102.准备室门、103.灌胶室左门、104.灌胶室右门、105.出胶室门。106.胶管架底边框、107.胶管架上边框、108.胶管架上面板。

具体实施方式

本发明的强力胶水真空自动分装系统是一套从胶管准备到成品胶管装胶水产品装箱的整套自动化生产设备，他采用真空环境下上口灌胶的全新生产工艺，解决了胶水分装过程脱气、定量的难题。系统中胶水分装机为本发明创新设计设备，其余设备为现有产品组合应用。下面以胶水分装机为重点进行实施例说明。

在图1、3、5中，环形输送线是一个由气缸推动胶管架在上面移动的多工位循环输送输送线；它由胶管摆放工位10、缓冲工位、胶管预备工位34、准备室工位、两个灌胶室工位、出胶室工位、出胶工位24、压盖工位23、卸胶工位22、4个空胶管胶管架存储工位对接成环形；准备室工位、两个灌胶室工位、出胶室工位输送线在真空室内，其余工位在真空室外。准备室32、灌胶室28、出胶室26三个真空室一侧放置准备室真空泵36、灌胶室真空泵37、出胶室真空泵38，真空泵36、37、38通过管道螺丝连接到准备室真空阀74、灌胶室真空阀78、81、出胶室真空阀85上。灌胶室的另一侧放置热熔胶机30，热熔胶机30通过软管螺丝连接到胶枪29上。环形输送线的左侧衔接胶管准备系统同步带输送线1；同步带1上侧依次安装摆管机械手9，拧帽机械手8、胶嘴帽输送带7、胶嘴帽振动料斗6，排管机械手4、胶管输送带3胶管振动料斗2。环形输送线一侧安装胶管盖震动盘21、压盖机械手20、上料机械手19。环形输送线的上侧安装质检板链18，板链18两侧下方安装工业相机17，板链18尾部安装下料机械手15，下料机械手15一边放置废品箱16，另一边是装箱工位周转箱13、缓冲工位周转箱12和空周转箱14。

图2是质检系统，成品胶管79插在质检板链18的链板孔中，吊挂在链板上。工业相机17安装在板链18两边，镜头对准成品胶管79；相机17通过信号线连接监控主机41。

在图3、4中，准备室32、灌胶室28、出胶室26是三个钢板焊接而成的长方体密封舱室，舱室端面开有准备室门102、灌胶室左门103、灌胶室右门104和出胶室门105，三个舱室及舱室与真空室外部环形输送线通过这4个门贯通。准备室门102、灌胶室左门103、灌胶室右门104和出胶室门105分别装配有可以上下推拉开关的密封舱门33、31、27、25，密封舱门33、31、27、25螺丝连接在开关门气缸73、77、84、88的缸杆上。准备室舱门气缸73、出胶室舱门气缸88螺丝连接在准备室舱门气缸安装板72和出胶室舱门气缸安装板87上，安装板72、87螺栓连接准备室舱门气缸架71和出胶室舱门气缸架86上，气缸架71、86螺栓固定在准备室32、出胶室26的顶面上；灌胶室左、右舱门气缸77、88螺丝连接灌胶室左、右舱门密封盖76、83，密封盖76、83螺栓连接灌胶室左、右舱门气缸架75、82，灌胶室左、右舱门气缸架75、82螺栓固定在灌胶室28的顶面上。真空室放置在角钢焊接而成的机架68上。机架68和准备室舱门33的门框间卡接预备工位支撑架66，机架68和出胶室舱门25的门框间卡接出胶工位支撑架89；准备室32、灌胶室28、出胶室26三个舱室门框间分别卡接准备室支撑架61、灌胶室支撑架59、出胶室支撑架89。预备工位推缸69螺丝连接在机架68上，缸杆螺丝连接预备工位推杆67；准备室推缸65螺丝连接在准备室32的左端下部室壁上，缸杆伸入准备室32，螺丝连接准备室推杆64，推杆64上面铰接准备室推块62，推块62和推杆64问挂接拉紧弹簧63；灌胶推缸60螺丝连接在灌胶室28的左端下部室壁上，缸杆伸入灌胶室28，螺丝连接灌胶推杆56，推杆56上面铰接灌胶推块54，推块54和推杆56间挂接拉紧弹簧55；出胶室气缸97螺丝连接在出胶室26的右端下部室壁上，缸杆伸入出胶室26，螺丝连接出胶室拉杆92，拉杆92上面铰接出胶室拉块90，拉块90和拉杆92间挂接拉紧弹簧91；出胶工位气缸98螺丝连接在机架68上，缸杆螺丝连接出胶工位拉杆96，拉杆96上面铰接出胶工位拉块94，拉块94和拉杆96间挂接拉紧弹簧95。在机架68下面中间焊接有角钢44，角钢44螺栓连接顶管缸固定板43，顶管气缸42螺丝连接固定板43，缸杆45螺丝连接顶杆52，顶杆52螺丝连接称重传感器46，称重传感器46螺丝连接托管座51。

在图5中，准备室32、出胶室26、灌胶室28顶面板上分别开有抽真空口、进气口，灌胶室28顶面板上还有胶枪连接口。准备室32、出胶室26的抽真空口螺丝连接准备室真空阀74、出胶室真空阀85，进气口螺丝连接准备室进气阀101、出胶室进气阀99.灌胶室抽真空口螺丝连接灌胶室大真空阀78和灌胶室小真空阀81，进气口螺丝连接进气阀100，胶枪接口螺丝连接胶枪29。

在图6中，胶管架是由方钢焊接而成的立方体框架，上边框107槽内螺丝固定上面板108，上面板108开有多个胶管孔，胶管53插在胶管孔内，挂在上面板108上；胶管架底边框106的两个纵边之间横向焊接有多条胶管架底筋50。胶管架放置在环形输送线支撑架槽内，在气缸推动下在支撑架槽内向前滑动，载着胶管按生产工艺要求运送。

本发明采用上口灌胶、真空脱气的新型胶水分装生产工艺，胶水分装前必须先将胶嘴帽拧到胶管上，以使胶管在灌胶和灌好胶的输送过程中不会漏胶。将胶管和胶嘴帽分别进入胶管振动料斗5和胶嘴帽振动料斗6，通过振动料斗振动，胶管和胶嘴帽均匀掉落在胶管输送带3和胶嘴帽输送带7上，被输送带送到排管机械手4和拧帽机械手8下。排管机械手4和拧帽机械手8都是带有视觉感应的四轴机械手，排管机械手4辨识胶管形状后夹起胶管2按照胶嘴朝向机械手方向按统一位置按压到同步带1的卡座上；拧帽机械手8辨识胶嘴帽形状后夹起胶嘴帽，待同步带1输送胶管2到达拧帽机械手8下，拧帽机械手8将胶嘴帽拧到胶管2的胶嘴上；拧好胶嘴帽的胶管39随同步带1输送到摆管机械手9前时，摆管机械手9夹起胶管39翻转插入摆管工位胶管架10。胶管架10摆满空胶管39后由环形输送线气缸经缓冲工位推到预备工位34。空胶管架11由环形输送线气缸推到摆管工位10，继续摆管。装满空胶管的胶管架推到预备工位34后，气缸73、77缸杆缩回，打开准备室舱门33和灌胶室左舱门31；预备工位推缸69推出，缸杆带动预备工位推杆67将胶管架70推入准备室32，然后预备工位推缸退回，等待推下一个胶管架。胶管架70被推入准备室过程中，胶管架底边框106和底筋50推压准备室推块62向前翻倒，不会阻碍胶管架70前行，当胶管架底边框106和底筋50通过推块62上方后，推块62在弹簧63拉拽下立起；准备室推缸65推出，缸杆带动准备室推杆64及推块62推动胶管架70底筋50，将胶管架70推入灌胶室左侧缓冲工位，灌胶室左舱门气缸77推出，左舱门31关闭，进气阀100关闭，灌胶室真空泵37启动，真空阀78、81打开，灌胶室28开始抽真空。预备工位推缸69将下一个装满空胶管的胶管架推入准备室32，准备室舱门气缸73推出，准备室舱门33关闭，准备室进气阀101关闭，准备室真空泵36启动，准备室真空阀74打开，准备室32开始抽真空。同时，出胶室也开始抽真空。

胶管架70被推入灌胶室28过程中，胶管架底边框106和底筋50推压灌胶室推块54向前翻倒，不会阻碍胶管架70前行，当胶管架底边框106通过推块54上方后，固定的气缸和推杆位置设计使推块54在弹簧55拉拽下立起在底边框106前沿方钢和第一个底筋之间；灌胶气缸60推出，推杆56带动推块54推动胶管架使胶管架上第一排空胶管来到胶枪29的注胶喷嘴80下，空胶管中心对准喷嘴80中心。灌胶气缸60缩回，推块54在碰到胶管架底筋50时翻倒，走过底筋后在两个底筋之间被弹簧55拉起；灌胶气缸60的行程设计为每次推出使胶管架走一个架上两个胶管之间的距离，使上一个胶管从胶枪注胶喷嘴80下推出后下一个空胶管中心正好走到喷嘴80中心下。

空胶管推动胶枪喷嘴80下，胶管中心对准喷嘴80中心后，顶管气缸42顶起，通过顶杆52、称重传感器46、托管座51从胶管架上托起空胶管53，使空胶管浮动在称重传感器46上。热熔胶机30打开融胶；灌胶室28真空度达标后，胶枪29打开，胶液从注胶喷嘴80注入空胶管53，开始灌胶；由于注胶喷嘴80管径很细，喷嘴口为喇叭型，胶液从喷嘴细管喷出到喇叭口时迅速减压，溶解在胶液中的气体和混入胶液的微小气泡迅速膨胀析出并爆裂，实现胶液脱气；爆裂气泡溅起的胶点被注胶喷嘴80喇叭口遮挡落入胶管，不会飞溅。胶液中脱出的气体被真空泵抽走，灌胶室28始终保持足够的真空度。在灌胶的过程中，称重传感器实时计量注胶重量，当重量达到规定值时，胶枪关闭，灌胶停止；顶管气缸42落下，胶管落回胶管架；灌胶气缸60推出，推块54将胶管架58上下一排胶管推到胶枪29下，开始下一排胶管灌胶。当胶管架58上最后一排胶管开始灌胶的同时，胶管架已全部走到灌胶工位，缓冲工位已空，准备室32的真空度也已达标，灌胶室左舱门31打开，准备室推缸65将下一个胶管架推到灌胶室28的缓冲工位，舱门31落下；准备室真空阀74关闭，准备室进气阀101打开，准备室32进气；当准备室32达到常压时，准备室舱门气缸73缩回，准备室舱门33打开，准备室进气阀101关闭，预备工位推缸69将下一个胶管架推入准备室32，舱门33关闭，准备室真空阀74打开，开始抽真空。

胶管架58上最后一排胶管灌好胶后，灌胶推缸60将下一个胶管架的第一排胶管推到胶枪29下开始灌胶，胶管架58载着全部灌好胶的胶管49被推到灌胶室28的最右端，此时出胶室真空度已达标，灌胶室右舱门气缸84缩回，打开灌胶室右舱门27，出胶室气缸97推出，带动出胶室拉杆92伸进灌胶室28，出胶室拉块90碰到胶管架底边框和底筋时翻倒，在底边框和底筋之间被弹簧91拉起；出胶室气缸97缩回，带动拉块90挂住胶管架底边框，将胶管架拉入出胶室26；灌胶室右舱门27关闭，出胶室真空阀85关闭，出胶室进气阀99打开，出胶室26开始进气；当出胶室26达到常压时，出胶室进气阀99关闭，出胶室舱门25打开，出胶工位气缸98推出，带动出胶工位拉杆96、出胶工位拉块94伸入胶管架下，出胶工位拉块94碰到胶管架底边框和底筋时翻倒，在底边框和底筋之间被弹簧95拉起；出胶工位气缸98缩回，带动拉块94挂住胶管架底边框，将胶管架拉到出工位24。胶管架拉出出胶室26，出胶室舱门25关闭，出胶室真空阀85打开，开始抽真空，准备接受下一个灌好胶胶管架。

出胶工位24上灌好胶的胶管架被气缸推到压盖工位23；胶管盖加入胶管盖振盘21，由振盘21规则排列好送出，压盖机械手20的吸盘吸起胶管盖压到胶管上口上，封闭灌好胶的胶管。胶管架上胶管都压好盖后，胶管架被气缸推到卸料工位22，上料机械手19的吸盘吸起胶管插入质检板链18链板的孔中。胶管架上胶管全部插到质检板链后，空胶管架被气缸推到空胶管架缓冲工位，卸料工位继续接受下一个满胶管胶管架。

质检板链18的链板带着灌好胶的胶管79向前行走，经过工业相机17前时相机17从胶管两边对胶管79进行拍照，将图像上传的监控主机41，监控主机将相机17传来的图像和存储的标准产品图像比较，对杂质、气泡超标的胶管进行标记；成品胶管79走到质检板链18尾部时卸料机械手15的吸盘吸起合格胶管插入装箱工位周转箱13，吸起标记的不合格产品，放入废品箱16。周转箱13装满后被气缸推到缓冲工位12，等待送去冷却入库；空周转箱14被气缸推到装箱工位继续装箱。

本发明采用全新真空脱气、电子称重定量的上口灌胶生产工艺，定量精确、生产效率高、产品质量好，解决了目前胶水分装不能脱气、定量的难问题，完全可行，值得推广。

Claims (5)

1.一种强力胶水真空自动分装系统，其特征是：采用真空室全自动上口灌胶的强力胶水分装生产工艺，称重传感器浮动称重定量，提高成品管装胶水质量和定量准确性。

2.如权利要求1所述的强力胶水真空自动分装系统，其特征在于使用视觉机械手自动完成胶嘴帽和胶管组装和胶管架自动摆管，环形输送线完成胶管架循环运输，灌胶后胶管由机械手自动压盖，机械手自动上、下料，图像比对质检和成品自动装箱。

3.如权利要求1所述的强力胶水真空自动分装系统，其特征在于采用三个真空室分别满足胶水分装准备(空胶管进入灌胶室)、真空灌胶、成品送出(灌好胶胶管出灌胶室)过程中连续生产对真空度的需要，在胶管架进、出灌胶室的过程中始终保持灌胶室的真空度，使灌胶能够连续进行，不必等待抽真空，大大提高了生产效率。

4.如权利要求3所述的强力胶水真空自动分装系统，其特征在于灌胶真空室(28)始终保持高真空度，注胶喷嘴(80)采用很细的注胶孔和很大的喇叭嘴喷口，使胶液喷出注胶孔时骤然减压，胶液中气体膨胀析出、爆裂脱气，注胶喷嘴(80)喇叭口阻挡爆裂的胶点，防止胶点向胶管上面飞溅。

5.如权利要求1所述的强力胶水真空自动分装系统，其特征在于灌胶时顶管气缸(42)通过称重传感器(46)、托管座(51)托起胶管，使胶管浮动在称重传感器上称重定量，保证灌胶量的准确性。