CN106945257A - 一种塑料瓶缺陷检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的塑料瓶缺陷检测机，包括机架总成、传送带、反光机构、拍照机构、气压稳压检测器、第一剔除机构和第二剔除机构。检测过程中，无需工作人员手持瓶体进行缺陷检测，其大大降低了工作人员的劳动强度，也打破了空间的限制，有效改善了缺陷检测环境，大大提高了检测效率。此外，该检测机能够同时对塑料瓶进行密封性能以及瓶体形态的缺陷检测，其检测过程连续性强，检测效果高，在发现塑料瓶存在漏气或者形态缺陷时，能够及时将塑料瓶出送出去，保证了生产完成后塑料瓶的品质。

Description

一种塑料瓶缺陷检测机

技术领域

本发明涉及塑料瓶质量检测领域，尤其涉及一种塑料瓶缺陷检测机。

背景技术

瓶体注吹完成后，若瓶体存在漏眼、黑点、毛刺等质量缺陷，将大大降低客户对瓶体的满意度，并影响瓶体的使用性能。为最大程度地降低上述缺陷带来的影响，需要在生产完成后对瓶体进行缺陷检测。传统的瓶体缺陷检测方式多采用人工进行，此方式费时费力，劳动强度较大，且需要工作人员实时手持瓶体以不断观察瓶体，检测环境、检测结果的可靠性均有待提高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种塑料瓶缺陷检测机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种塑料瓶缺陷检测机，包括：机架总成、传送带、反光机构、拍照机构、气压稳压检测器、第一剔除机构和第二剔除机构；

所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带长宽方向一致，所述第一传送带和所述第二传送带的工作面处于同一平面上，所述第二传送带位于第一出料传送带的尾端，所述第二传动带的传送速度大于所述第一传送带的传送速度；

所述第一气缸位于第一传送带一侧上方，所述第一气缸的固定端连接在机架总成上，所述第一气缸的活动端连接有横臂，所述横臂能由所述第一气缸驱动上下运动，所述横臂上安装有至少两根立杆，所述密封头安装在所述立杆上，并位于所述第一传送带上方，所述密封头的水平截面积大于塑料瓶瓶口的水平截面积，所述密封头内设有空腔，所述空腔连通有进气口和注气口，所述进气口连通有进气管，所述注气口连通有注气管，所述进气管连接有供气机构，所述供气机构与进气管之间设有第一电控阀，所述注气管位于所述密封头背离立杆一侧，其注气口正对所述第一传送带，并能通过塑料瓶瓶口进入塑料瓶内；

所述气压稳压检测器通过管道与所述密封头的空腔连通；

所述挡料机构位于所述第一传动带一侧，所述挡料机构包括能水平运动以对塑料瓶进行限位的挡料板；

所述第一剔除机构位于挡料机构背离密封头一侧；

所述拍照机构位于第二传送带一侧，所述拍照机构安装在机架总成上，所述拍照机构包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机位于第二传送带正上方，所述第二相机和所述第三相机位于第二传送带同一侧，所述第一相机、第二相机以及第三相机的摄像头均朝向第二传送带上的塑料瓶，所述第二相机和所述第三相机相对第一相机呈对称分布；

所述反光机构安装在机架总成上，所述反光机构包括两块反光板，所述两块反光板的反光面朝向所述第二传送带上的塑料瓶，所述两块反光板相对所述第一相机呈对称分布；

所述第二剔除机构位于拍照机构背离第一传送带一侧。

进一步地，所述第一剔除机构包括喷气总管，所述喷气总管沿其长度方向设有多个喷气支管，所述喷气支管数量与所述密封头数量相同，所述喷气支管的出口位于第一传送带一侧，其上还安装有第二电控阀。

进一步地，所述第二剔除机构包括喷气嘴，所述喷气嘴的出口位于第二传送带一侧，所述喷气嘴与供气机构之间通过管道连通，所述管道上安装有第三电控阀。

进一步地，所述第一气缸的固定端通过支撑座与支架总成连接，所述支撑座能在支架总成上进行上下滑动。

进一步地，所述支撑座上设有用于将其锁紧在支架上的手轮。

进一步地，还包括图像处理机构以及控制机构，所述拍照机构与图像处理机构输入端通讯连接，所述图像处理机构输出端以及气压稳压检测器输出端与控制机构通讯连接，所述控制机构还通讯连接有第一剔除机构和第二剔除机构。

进一步地，所述挡料机构包括第二气缸和挡料板，所述第二气缸固定端安装在所述支架上，所述第二气缸活动端与所述挡料板连接，并能驱动所述挡料板水平运动。

进一步地，所述密封头靠近第一传送带一侧设有橡胶垫，所述橡胶垫胶合在密封头上，所述橡胶垫上开设有注气管一端穿出的通孔。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

上述方案中，塑料瓶由第一传送带传送，当塑料瓶运动至密封头正下方时，挡料板朝向传送带进行水平运动，以对最前端的塑料瓶进行限位。最前端的塑料瓶运动停止，并对后端塑料瓶进行限位，后端的塑料瓶与前端的塑料瓶相互抵靠，瓶口均位于密封头正下方。第一气缸驱动带动密封头下行，以密封塑料瓶的瓶口。供气机构通过进气管向密封头内吹气，受压差作用密封头的空气通过注气管向塑料瓶内注气，并保压一段时间。通过观察气压稳压检测器的读数即可判断塑料瓶是否漏气。若气压有变化则证明塑料瓶漏气，反之则证明塑料瓶不漏气。检测完成后，塑料瓶继续运动，通过第一剔除机构将漏气的塑料瓶吹送出去。

不漏气的塑料瓶由第一传送带输出，位于最前端的塑料瓶由第一传送带运动到第二传送带上，当最前端的塑料瓶运动至第一相机的正下方时，第二传送带停止运行。两块反光板对塑料瓶进行补光，第一相机、第二相机和第三相机分别对最前端的塑料瓶在其顶部以及两侧进行拍照。通过观察照片的图像信息，可判断塑料瓶是否出现如黑点的缺陷信息。

待完成拍照操作后，第二传送带运行，直至塑料瓶沿第二传送带运动至靠近第二剔除机构。若塑料瓶存在缺陷信息，第二剔除机构将第二传动带上的塑料瓶吹送出去。反之，第二传送带对塑料瓶进行出料。

本发明提出的塑料瓶缺陷检测机，无需工作人员手持瓶体进行缺陷检测，其大大降低了工作人员的劳动强度，也打破了空间的限制，有效改善了缺陷检测环境，大大提高了检测效率。

该检测机能够同时对塑料瓶进行密封性能以及瓶体形态的缺陷检测，其检测过程连续性强，检测效果高，在发现塑料瓶存在漏气或者形态缺陷时，能够及时将塑料瓶出送出去，保证了生产完成后塑料瓶的品质。

附图说明

图1是本发明提出的塑料瓶缺陷检测机的结构示意图。

图2是图1中俯视状态下的结构示意图。

图3是图1中拍照机构所在部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1~图3所示，图1是本发明提出的塑料瓶缺陷检测机的结构示意图。图2是图1中俯视状态下的结构示意图。图3是图1中拍照机构所在部分的结构示意图。

参照图1，本发明提出的塑料瓶检测机，包括：机架总成1、传送带、反光机构、拍照机构、气压稳压检测器11、第一剔除机构和第二剔除机构。

所述传送带包括第一传送带2和第二传送带20，所述第一传送带2和所述第二传送带20长宽方向一致，所述第一传送带2和所述第二传送带20的工作面处于同一平面上，所述第二传送带20位于第一出料传送带2的尾端，所述第二传动带20的传送速度大于所述第一传送带2的传送速度；

所述第一气缸3位于第一传送带2一侧上方，所述第一气缸3的固定端连接在机架总成1上，所述第一气缸3的活动端连接有横臂4，所述横臂4能由所述第一气缸3驱动上下运动，所述横臂4上安装有至少两根立杆5，所述密封头6安装在所述立杆5上，并位于所述第一传送带2上方，所述密封头6的水平截面积大于塑料瓶瓶口的水平截面积，所述密封头6内设有空腔，所述空腔连通有进气口和注气口，所述注气口连通有注气管8。所述注气管8位于所述密封头6背离立杆5一侧，其注气口正对所述第一传送带2，并能通过塑料瓶瓶口进入塑料瓶内。

所述气压稳压检测器11通过管道与所述密封头6的空腔连通。

参照图2，所述进气口连通有进气管7，所述进气管7连接有供气机构9，所述供气机构9与进气管之间设有第一电控阀10。

所述挡料机构位于所述第一传动带2一侧，所述挡料机构包括能水平运动以对塑料瓶进行限位的挡料板13。

所述第一剔除机构位于挡料机构背离密封头6一侧。

参照图3，所述拍照机构位于第二传送带20一侧，所述拍照机构安装在机架总成1上，所述拍照机构包括第一相机23、第二相机21和第三相机22，所述第一相机23位于第二传送带20正上方，所述第二相机21和所述第三相机22位于第二传送带20同一侧，所述第一相机23、第二相机21以及第三相机22的摄像头均朝向第二传送带20上的塑料瓶，所述第二相机21和所述第三相机22相对第一相机21呈对称分布。

所述反光机构安装在机架总成1上，所述反光机构包括两块反光板24，所述两块反光板24的反光面朝向所述第二传送带20上的塑料瓶，所述两块反光板24相对所述第一相机23呈对称分布。

所述第二剔除机构位于拍照机构背离第一传送带2一侧。

本方案原理如下：上述方案中，塑料瓶由第一传送带传送2，当塑料瓶运动至密封头6正下方时，挡料板13朝向传送带进行水平运动，以对最前端的塑料瓶进行限位。最前端的塑料瓶运动停止，并对后端塑料瓶进行限位，后端的塑料瓶与前端的塑料瓶相互抵靠，瓶口均位于密封头6正下方。第一气缸3驱动带动密封头6下行，以密封塑料瓶的瓶口。供气机构通过进气管向密封头6内吹气，受压差作用密封头6的空气通过注气管8向塑料瓶内注气，并保压一段时间。通过观察气压稳压检测器11的读数即可判断塑料瓶是否漏气。若气压有变化则证明塑料瓶漏气，反之则证明塑料瓶不漏气。检测完成后，塑料瓶继续运动，通过第一剔除机构将漏气的塑料瓶吹送出去。

不漏气的塑料瓶由第一传送带2输出，位于最前端的塑料瓶由第一传送带2运动到第二传送带20上。当最前端的塑料瓶运动至第一相机23的正下方时，第二传送带20停止运行。两块反光板24对塑料瓶进行补光，第一相机23、第二相机21和第三相机22分别对最前端的塑料瓶在其顶部以及两侧进行拍照。通过观察照片的图像信息，可判断塑料瓶是否出现如黑点的缺陷信息。

待完成拍照操作后，第二传送带20运行，直至塑料瓶沿第二传送带运动20至靠近第二剔除机构。若塑料瓶存在缺陷信息，第二剔除机构将第二传动带上的塑料瓶吹送出去。反之，第二传送带20对塑料瓶进行出料。

在有的实施例中，所述第一剔除机构包括喷气总管15，所述喷气总管15沿其长度方向设有多个喷气支管16，所述喷气支管16数量与所述密封头6数量相同，所述喷气支管16的出口位于第一传送带2一侧，其上还安装有第二电控阀17。在完成对塑料瓶的密封性能检测后，若塑料瓶存在缺陷，打开相应的第二电控阀17，供气机构9通过喷气总管15进入喷气支管16，从而向漏气的塑料瓶由传送带2上吹落下来。

在有的实施例中，所述第二剔除机构包括喷气嘴25，所述喷气嘴25的出口位于第二传送带20一侧，所述喷气嘴25与供气机构9之间通过管道连通，所述管道上安装有第三电控阀26。在完成对塑料瓶的形态检测后，若塑料瓶存在形态缺陷，打开第三电控阀26，供气机构9通过喷气嘴25将塑料瓶由传送带20上吹落下来。

在有的实施例中，所述第一气缸3的固定端通过支撑座18与支架总成1连接，所述支撑座18能在支架总成1上进行上下滑动。此设计能够调整气缸3固定端相对第一传送带2的距离，与塑料瓶的瓶身高度匹配，适用范围更广。此外，所述支撑座18上设有用于将其锁紧在支架上的手轮19。

在有的实施例中，本方案还包括图像处理机构以及控制机构，所述拍照机构与图像处理机构输入端通讯连接，所述图像处理机构输出端以及气压稳压检测器输出端与控制机构通讯连接，所述控制机构还通讯连接有第一剔除机构和第二剔除机构。

图像处理机构预存有合格的瓶体各部位的图像信息，当拍照机构对瓶体进行拍照后，图像处理机构即对实时的图像信息与预存的图像信息进行处理与分析，并将分析结果发送给控制机构，若通过分析发现瓶体存在形态缺陷时，控制机构控制第二剔除机构将塑料瓶吹送出去。

气压稳压检测器11将压力数据发送给控制机构，若气压稳压检测器11的读数发送变化时，控制机构控制第一剔除机构将塑料瓶吹送出去。

在具体设计时，所述挡料机构包括第二气缸14和挡料板13，所述第二气缸14固定端安装在所述支架1上，所述第二气缸14活动端与所述挡料板13连接，并能驱动所述挡料板13水平运动。

在有的实施例中，所述密封头6靠近第一传送带2一侧设有橡胶垫，所述橡胶垫胶合在密封头6上，所述橡胶垫上开设有注气管8一端穿出的通孔。此设计使得密封头6与塑料瓶之间密封性能良好，检测结果更加可靠。

本发明提出的塑料瓶缺陷检测机，无需工作人员手持瓶体进行缺陷检测，其大大降低了工作人员的劳动强度，也打破了空间的限制，有效改善了缺陷检测环境，大大提高了检测效率。

该检测机能够同时对塑料瓶进行密封性能以及瓶体形态的缺陷检测，其检测过程连续性强，检测效果高，在发现塑料瓶存在漏气或者形态缺陷时，能够及时将塑料瓶出送出去，保证了生产完成后塑料瓶的品质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，包括：机架总成、传送带、反光机构、拍照机构、气压稳压检测器、第一剔除机构和第二剔除机构；

所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带长宽方向一致，所述第一传送带和所述第二传送带的工作面处于同一平面上，所述第二传送带位于第一出料传送带的尾端，所述第二传动带的传送速度大于所述第一传送带的传送速度；

所述第一气缸位于第一传送带一侧上方，所述第一气缸的固定端连接在机架总成上，所述第一气缸的活动端连接有横臂，所述横臂能由所述第一气缸驱动上下运动，所述横臂上安装有至少两根立杆，所述密封头安装在所述立杆上，并位于所述第一传送带上方，所述密封头的水平截面积大于塑料瓶瓶口的水平截面积，所述密封头内设有空腔，所述空腔连通有进气口和注气口，所述进气口连通有进气管，所述注气口连通有注气管，所述进气管连接有供气机构，所述供气机构与进气管之间设有第一电控阀，所述注气管位于所述密封头背离立杆一侧，其注气口正对所述第一传送带，并能通过塑料瓶瓶口进入塑料瓶内；

所述气压稳压检测器通过管道与所述密封头的空腔连通；

所述挡料机构位于所述第一传动带一侧，所述挡料机构包括能水平运动以对塑料瓶进行限位的挡料板；

所述第一剔除机构位于挡料机构背离密封头一侧；

所述拍照机构位于第二传送带一侧，所述拍照机构安装在机架总成上，所述拍照机构包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机位于第二传送带正上方，所述第二相机和所述第三相机位于第二传送带同一侧，所述第一相机、第二相机以及第三相机的摄像头均朝向第二传送带上的塑料瓶，所述第二相机和所述第三相机相对第一相机呈对称分布；

所述反光机构安装在机架总成上，所述反光机构包括两块反光板，所述两块反光板的反光面朝向所述第二传送带上的塑料瓶，所述两块反光板相对所述第一相机呈对称分布；

所述第二剔除机构位于拍照机构背离第一传送带一侧。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述第一剔除机构包括喷气总管，所述喷气总管沿其长度方向设有多个喷气支管，所述喷气支管数量与所述密封头数量相同，所述喷气支管的出口位于第一传送带一侧，其上还安装有第二电控阀。

3.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述第二剔除机构包括喷气嘴，所述喷气嘴的出口位于第二传送带一侧，所述喷气嘴与供气机构之间通过管道连通，所述管道上安装有第三电控阀。

4.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述第一气缸的固定端通过支撑座与支架总成连接，所述支撑座能在支架总成上进行上下滑动。

5.根据权利要求4所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述支撑座上设有用于将其锁紧在支架上的手轮。

6.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，还包括图像处理机构以及控制机构，所述拍照机构与图像处理机构输入端通讯连接，所述图像处理机构输出端以及气压稳压检测器输出端与控制机构通讯连接，所述控制机构还通讯连接有第一剔除机构和第二剔除机构。

7.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述挡料机构包括第二气缸和挡料板，所述第二气缸固定端安装在所述支架上，所述第二气缸活动端与所述挡料板连接，并能驱动所述挡料板水平运动。

8.根据权利要求1所述的塑料瓶缺陷检测机，其特征在于，所述密封头靠近第一传送带一侧设有橡胶垫，所述橡胶垫胶合在密封头上，所述橡胶垫上开设有注气管一端穿出的通孔。