CN109018302B - 一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，通过镶嵌式可调控机翼模块，垂悬系统，支撑加固系统，滑道连接体等装置可以实现对机翼长度的调节，通过对无人机机翼长度及大小的调节可以达到对飞机升力调控的目的，进而可以有选择性的对飞机所悬挂的设备重量进行有机控制，本发明可以针对不同的环境需要对飞机机翼大小进行随时控制，大大提高无人机的环境适应性和实用性，对军用领域无人机作战等有重要的启示作用和现实意义。

Description

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼

技术领域

本发明涉及一种无人机机翼，特别涉及一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼。

背景技术

近些年来，随着世界各国对创新能力及科技发展水平的重视程度不断提升，各国在飞行器领域的投入力度不断加大，发展水平也在不断提高，其中，无人机作为一种新型的飞行器进入人们的视野并得到快速发展，无人机具有环境适应性强、自主程度高、工作时间长、危险系数极低等特点，在军事化和民用领域均有广阔的应用和发展前景，是现阶段世界各国都在大力发展的新技术、新方向。为满足不同的续航能力，结构大变形、大柔性是无人机技术发展的一个重要特征，也是超高空长时间无人机续航发展的重要方向。

就现阶段无人机发展的状况而言，多是以固定翼机翼型的无人机为主，这种无人机虽然具备了自主程度高、工作时间长、危险系数极低、环境适应性强等特点，但对于执行不同的任务，可能会存在“大机翼小负重”的问题，或者由于环境苛刻，出现大机翼无人机无法正常执行任务的情况，这就严重影响了无人机的执行能力和水平，不利于无人机的环境生存性和实用性，特别是在军事领域，将对作战任务有重要影响，因此，开发一种机翼可按需调整的无人机对于其生产及实际应用情况具有重要的现实意义。

发明内容

针对上述的不足之处，本发明提供了一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，包括内机翼，镶嵌式可调控机翼模块，外机翼，垂悬系统，机身，加固系统支撑连杆，加固系统加强臂，滑道连接体，模块Ⅰ上侧翼板，定位滑道，机翼模块辅助贴紧装置，机翼连板，模块Ⅰ下侧翼板，机翼卡台Ⅰ，半球状凸体，机翼卡台Ⅱ，模块Ⅱ上侧翼板，模块Ⅱ下侧翼板，棱台状连接体，柱形圆台，过渡杆，凸耳，悬挂物，上旋转螺杆，下旋转螺杆，外机翼实心模块，外机翼上翼板，外机翼下翼板，内机翼上翼板，内机翼实心模块，内机翼下翼板。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述内机翼内侧连接机身，外侧通过镶嵌式可调控机翼模块连接外机翼；所述的镶嵌式可调控机翼模块的下端可通过加固系统支撑连杆连接加固系统加强臂；所述加固系统加强臂的一端连接机身；所述的镶嵌式可调控机翼模块的下端可通过垂悬系统连接悬挂物。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板两端均连接机翼模块辅助贴紧装置；所述机翼卡台Ⅰ内侧连接滑道连接体；所述滑道连接体上连接定位滑道；所述机翼卡台Ⅰ和滑道连接体均分别连接在模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板两端的内侧；所述模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板通过机翼连板连接。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述模块Ⅱ上侧翼板两端通过棱台状连接体连接模块Ⅱ下侧翼板；所述棱台状连接体外侧连接柱形圆台；所述柱形圆台的上、下端均通过机翼卡台Ⅱ连接半球状凸体。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述加固系统支撑连杆包括过渡杆，凸耳，上旋转螺杆，下旋转螺杆；所述凸耳下端通过上旋转螺杆连接过渡杆上端；所述过渡杆下端通过下旋转螺杆连接加固系统加强臂；所述模块Ⅰ下侧翼板和模块Ⅱ下侧翼板均连接凸耳上端，并通过垂悬系统连接悬挂物。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述外机翼包括外机翼实心模块，外机翼上翼板，外机翼下翼板；所述外机翼上翼板一端连接外机翼实心模块，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述外机翼下翼板一端连接外机翼实心模块，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述外机翼上翼板通过机翼连板连接外机翼下翼板。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述内机翼包括内机翼上翼板，内机翼实心模块，内机翼下翼板；所述内机翼上翼板一端通过内机翼实心模块连接机身，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述内机翼下翼板一端通过内机翼实心模块连接机身，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述内机翼上翼板通过机翼连板连接内机翼下翼板。

该发明的有益之处是，本发明提供一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，通过镶嵌式可调控机翼模块，垂悬系统，支撑加固系统，滑道连接体等装置可以实现对机翼长度的调节，通过对无人机机翼长度及大小的调节可以达到对飞机升力调控的目的，进而可以有选择性的对飞机所悬挂的设备重量进行有机控制，本发明可以针对不同的环境需要对飞机机翼大小进行随时控制，大大提高无人机的环境适应性和实用性，对军用领域无人机作战等有重要的启示作用和现实意义。

附图说明

图1为本发明的无人机整体结构示意图；

图2为本发明的无人机整体结构左视图；

图3为本发明的镶嵌式可调控机翼模块Ⅰ整体结构示意图；

图4为本发明的镶嵌式可调控机翼模块Ⅱ整体结构示意图；

图5为本发明的模块Ⅰ与垂悬系统、加固系统连接方式示意图；

图6为本发明的模块Ⅱ与垂悬系统、加固系统连接方式示意图；

图7为本发明的模块Ⅰ与模块Ⅱ连接方式俯视图；

图8为本发明的外机翼整体结构示意图；

图9为本发明的内机翼整体结构示意图；

图10为本发明的镶嵌式可调控机翼模块Ⅰ局部左剖视图。

图中，1、内机翼，2、镶嵌式可调控机翼模块，3、外机翼，4、垂悬系统，5、机身，6、加固系统支撑连杆，7、加固系统加强臂，8、滑道连接体，9、模块Ⅰ上侧翼板，10、定位滑道，11、机翼模块辅助贴紧装置，12、机翼连板，13、模块Ⅰ下侧翼板，14、机翼卡台Ⅰ，15、半球状凸体，16、机翼卡台Ⅱ，17、模块Ⅱ上侧翼板，18、模块Ⅱ下侧翼板，19、棱台状连接体，20、柱形圆台，21、过渡杆，22、凸耳，23、悬挂物，24、上旋转螺杆，25、下旋转螺杆，26、外机翼实心模块，27、外机翼上翼板，28、外机翼下翼板，29、内机翼上翼板，30、内机翼实心模块，31、内机翼下翼板。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，包括内机翼1，镶嵌式可调控机翼模块2，外机翼3，垂悬系统4，机身5，加固系统支撑连杆6，加固系统加强臂7，滑道连接体8，模块Ⅰ上侧翼板9，定位滑道10，机翼模块辅助贴紧装置11，机翼连板12，模块Ⅰ下侧翼板13，机翼卡台Ⅰ14，半球状凸体15，机翼卡台Ⅱ16，模块Ⅱ上侧翼板17，模块Ⅱ下侧翼板18，棱台状连接体19，柱形圆台20，过渡杆21，凸耳22，悬挂物23，上旋转螺杆24，下旋转螺杆25，外机翼实心模块26，外机翼上翼板27，外机翼下翼板28，内机翼上翼板29，内机翼实心模块30，内机翼下翼板31。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述内机翼1内侧连接机身5，外侧通过镶嵌式可调控机翼模块2连接外机翼3；所述的镶嵌式可调控机翼模块2的下端可通过加固系统支撑连杆6连接加固系统加强臂7；所述加固系统加强臂7的一端连接机身5；所述的镶嵌式可调控机翼模块2的下端可通过垂悬系统4连接悬挂物23。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述模块Ⅰ上侧翼板9和模块Ⅰ下侧翼板13两端均连接机翼模块辅助贴紧装置11；所述机翼卡台Ⅰ14内侧连接滑道连接体8；所述滑道连接体8上连接定位滑道10；所述机翼卡台Ⅰ14和滑道连接体8均分别连接在模块Ⅰ上侧翼板9和模块Ⅰ下侧翼板13两端的内侧；所述模块Ⅰ上侧翼板9和模块Ⅰ下侧翼板13通过机翼连板12连接。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述模块Ⅱ上侧翼板17两端通过棱台状连接体19连接模块Ⅱ下侧翼板18；所述棱台状连接体19外侧连接柱形圆台20；所述柱形圆台20的上、下端均通过机翼卡台Ⅱ16连接半球状凸体15。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述加固系统支撑连杆6包括过渡杆21，凸耳22，上旋转螺杆24，下旋转螺杆25；所述凸耳22下端通过上旋转螺杆24连接过渡杆21上端；所述过渡杆21下端通过下旋转螺杆25连接加固系统加强臂7；所述模块Ⅰ下侧翼板13和模块Ⅱ下侧翼板18均连接凸耳22上端，并通过垂悬系统4连接悬挂物23。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述外机翼3包括外机翼实心模块26，外机翼上翼板27，外机翼下翼板28；所述外机翼上翼板27一端连接外机翼实心模块26，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置11，内侧连接滑道连接体8和机翼卡台Ⅰ14；所述外机翼下翼板28一端连接外机翼实心模块26，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置11，内侧连接滑道连接体8和机翼卡台Ⅰ14；所述外机翼上翼板27通过机翼连板12连接外机翼下翼板28。

一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，所述内机翼1包括内机翼上翼板29，内机翼实心模块30，内机翼下翼板31；所述内机翼上翼板29一端通过内机翼实心模块30连接机身5，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置11，内侧连接滑道连接体8和机翼卡台Ⅰ14；所述内机翼下翼板31一端通过内机翼实心模块30连接机身5，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置11，内侧连接滑道连接体8和机翼卡台Ⅰ14；所述内机翼上翼板29通过机翼连板12连接内机翼下翼板31。

工作原理：使用前，首先根据实际的任务要求，通过垂悬系统4将悬挂物23悬挂于模块Ⅰ下侧翼板13或模块Ⅱ下侧翼板18上，然后根据悬挂物23的质量选择合适数量的镶嵌式可调控机翼模块2，所选择的标准是所选择的镶嵌式可调控机翼模块2在与内机翼1和外机翼3连接后所组成的机翼整体的升力比悬挂物23所产生的重力稍大；在连接各个镶嵌式可调控机翼模块2时，用力将柱形圆台20上的机翼卡台Ⅱ16卡进机翼卡台Ⅰ14内侧，使得半球状凸体15沿纵向滑入定位滑道10内，此时，机翼卡台Ⅰ14楔形端和机翼模块辅助贴紧装置11均与棱台状连接体19紧密接触，镶嵌式可调控机翼模块2的另外一端以同样的连接方式分别连接内机翼1和外机翼3上的滑道连接体8，定位滑道10，机翼卡台Ⅰ14；另外，在内机翼1、镶嵌式可调控机翼模块2、外机翼3连接完毕之后，位于模块Ⅰ下侧翼板13或模块Ⅱ下侧翼板18下侧的凸耳22通过可旋转的上旋转螺杆24、过渡杆21和可旋转的下旋转螺杆25连接在加固系统加强臂7上，其目的是作为支撑加固系统对多个镶嵌式模块拼合后的机翼整体进行加固支撑，使镶嵌式机翼成为一个整体，达到稳定机翼的作用；机翼固定完成后，即可进行飞行发射作业；拆装时，将半球状凸体15沿纵向从定位滑道10滑出，使得卡在机翼卡台Ⅰ14内侧的机翼卡台Ⅱ16从其内卸出，达到分离两个彼此相邻的镶嵌式可调控机翼模块2的目的，完成拆装。

若出现悬挂物23的质量变动，可随时对镶嵌式可调控机翼模块2的数量进行增减，增减方法同上述相同，这就达到调控机翼长度的目的，以便获得不同的提升力，满足不同的作业环境对无人机自身大小和续航飞行能力的要求。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可按需调控的可伸缩模块式无人机机翼，包括内机翼，镶嵌式可调控机翼模块，外机翼，垂悬系统，机身，加固系统支撑连杆，加固系统加强臂，悬挂物，其中，所述内机翼包括内机翼上翼板，内机翼实心模块，内机翼下翼板；所述外机翼包括外机翼实心模块，外机翼上翼板，外机翼下翼板；所述加固系统支撑连杆包括过渡杆，凸耳，上旋转螺杆，下旋转螺杆；所述镶嵌式可调控机翼模块包括滑道连接体，模块Ⅰ上侧翼板，定位滑道，机翼模块辅助贴紧装置，机翼连板，模块Ⅰ下侧翼板，机翼卡台Ⅰ，半球状凸体，机翼卡台Ⅱ，模块Ⅱ上侧翼板，模块Ⅱ下侧翼板，棱台状连接体，柱形圆台，其特征在于：所述内机翼内侧连接机身，外侧通过镶嵌式可调控机翼模块连接外机翼；所述的镶嵌式可调控机翼模块的下端可通过加固系统支撑连杆连接加固系统加强臂；所述加固系统加强臂的一端连接机身；所述的镶嵌式可调控机翼模块的下端可通过垂悬系统连接悬挂物；所述模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板两端均连接机翼模块辅助贴紧装置；所述机翼卡台Ⅰ内侧连接滑道连接体；所述滑道连接体上连接定位滑道；所述机翼卡台Ⅰ和滑道连接体均分别连接在模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板两端的内侧；所述模块Ⅰ上侧翼板和模块Ⅰ下侧翼板通过机翼连板连接；所述模块Ⅱ上侧翼板两端通过棱台状连接体连接模块Ⅱ下侧翼板；所述棱台状连接体外侧连接柱形圆台；所述柱形圆台的上、下端均通过机翼卡台Ⅱ连接半球状凸体；所述凸耳下端通过上旋转螺杆连接过渡杆上端；所述过渡杆下端通过下旋转螺杆连接加固系统加强臂；所述模块Ⅰ下侧翼板和模块Ⅱ下侧翼板均连接凸耳上端，并通过垂悬系统连接悬挂物；所述外机翼上翼板一端连接外机翼实心模块，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述外机翼下翼板一端连接外机翼实心模块，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述外机翼上翼板通过机翼连板连接外机翼下翼板；所述内机翼上翼板一端通过内机翼实心模块连接机身，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述内机翼下翼板一端通过内机翼实心模块连接机身，另一端连接机翼模块辅助贴紧装置，内侧连接滑道连接体和机翼卡台Ⅰ；所述内机翼上翼板通过机翼连板连接内机翼下翼板。

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