CN103587689B - 一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架 - Google Patents

一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架 Download PDF

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Abstract

一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括：钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞，通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行，挂架的钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定，挂架与飞行器通过前后两个爆炸螺栓实现连接。挂架钢索接头使用转接环，具有长度可调整功能，可适应飞行器重心变化，保证平稳起吊。

Description

一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架
技术领域
本发明涉及一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，特别是一种适应直升机载机具有高稳定、自适应要求的飞行器挂飞挂架。
背景技术
挂架是空天飞行器自主进场飞行试验的重要组成部分，它起到连接飞行器和载机、稳定飞行器姿态、传递载荷、实现载机与飞行器安全分离等作用，对飞行试验的成败起着至关重要的作用。目前飞行器挂飞试验中国内还没有针对直升机挂飞的挂架，采用悬挂在固定翼载机本身或者使用标准简化悬挂器。国外已有的直升机挂架载机特定型号依赖性强，接口适应性差，不能满足直升机挂飞的稳定性和自适应要求。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行。
本发明的技术解决方案是：
一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括：钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞；
焊接钢架为桁架结构，其对称面为三角交叉结构形式，五根钢索的一端咬合在一起并且通过螺栓固定连接，另一端均与一个固定环连接，转接环固定连接在焊接钢架上，固定环和转接环之间咬合并且通过螺栓固定连接，五个转接环分布在焊接钢架的四角以及尾梁上；
两个吊点连接盒轴向固定在焊接钢架的底部中轴上，用于焊接钢架与飞行器的挂接，每个吊点连接盒沿垂直于所述挂架轴向的两侧各有一个压脚；吊点连接盒与飞行器之间通过爆炸螺栓连接，吊点连接盒内部有火工品，通过火工品引爆爆炸螺栓，使得所述挂架与飞行器分离；
吊点连接盒与焊接钢架之间夹有标高板，标高板用于调节吊点连接盒与焊接钢架之间的距离；
稳定伞连接结构包括底座和连接销，底座固定在焊接钢架的尾梁末端，且与焊接钢架之间夹有调节高度的标高板，稳定伞包含伞绳和伞衣，伞绳的一端与底座通过连接销连接在一起，稳定伞用于挂飞过程中令被挂接飞行器的姿态稳定。
所述压脚包括螺杆、螺母和压垫，压垫位于螺杆的一端；四个压脚通过内外螺纹配合与焊接钢架连接，使得压垫顶在被挂接在所述挂架底部的飞行器上，通过调节压脚螺杆控制与飞行器的压紧力，螺母用于锁定螺杆位置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）挂架钢架采用焊接桁架结构，材料为焊接性能好的20号钢，其中对称面为三角交叉结构形式，尾梁加强斜杆设计靠后具有结构稳定性高、刚度好、装配简单优点。
（2）与飞行器的采用前后两点连接，采用可补偿式连接设计，可保证装配精度。
（3）挂架尾部设计位置可调整的稳定装置。
（4）挂架钢索接头使用转接环，具有长度可调整功能，可适应飞行器重心变化，保证平稳起吊。
附图说明
图1挂架总体结构示意图；
图2焊接钢架结构示意图；
图3钢索长度调整结构图；
图4焊接钢架与压脚连接接口图；
图5焊接钢架与飞行器吊点补偿连接接口图；
图6焊接钢架与稳定伞连接结构补偿连接接口图；
图7稳定伞组成图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，其特征在于包括：钢索1、焊接钢架2、固定环3、转接环4、吊点连接盒5、稳定伞连接结构6、压脚7、标高板8和稳定伞9；
如图2所示，焊接钢架2为桁架结构，其对称面为三角交叉结构形式，材料为焊接性能好的20号钢。五根钢索1的一端咬合在一起并且通过螺栓固定连接，另一端均与一个固定环3连接，转接环4固定连接在焊接钢架2上，固定环3和转接环4之间咬合并且通过螺栓固定连接，如图3所示。五个转接环4分布在焊接钢架2的四角以及尾梁上；
如图5所示，两个吊点连接盒5轴向固定在焊接钢架2的底部中轴上，用于焊接钢架2与飞行器的挂接，每个吊点连接盒5沿垂直于所述挂架轴向的两侧各有一个压脚7；吊点连接盒5与飞行器之间通过爆炸螺栓连接，吊点连接盒5内部有火工品，通过火工品引爆爆炸螺栓，使得所述挂架与飞行器分离；
如图4所示，压脚7包括螺杆71、螺母72和压垫73，压垫73位于螺杆71的一端；四个压脚7通过内外螺纹配合与焊接钢架2连接，使得压垫73顶在被挂接在所述挂架底部的飞行器上，通过调节压脚螺杆控制与飞行器的压紧力，螺母用于锁定螺杆位置；
吊点连接盒5与焊接钢架2之间夹有标高板8，标高板8用于调节吊点连接盒5与焊接钢架2之间的距离；
如图6所示，稳定伞连接结构6包括底座61和连接销62，底座固定在焊接钢架2的尾梁末端，且与焊接钢架2之间夹有调节高度的标高板8，如图7所示，稳定伞9包含伞绳91和伞衣92，伞绳91的一端与底座61通过连接销62连接在一起，稳定伞9用于挂飞过程中令被挂接飞行器的姿态稳定。
本发明的工作原理：
挂架5根钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定，挂架与飞行器通过前后2个爆炸螺栓实现连接。
飞行稳定性和自适应通过如下调整方法实现：
a)更换转接环4的长度实现挂机钢索1长度的调整，从而实现对挂架与飞行器组合体重心调整进而对飞行器攻角实现调节保证飞行稳定；
b)更换标高板的厚度8实现吊点连接盒5与飞行器连接位置的精细调节，保证飞行稳定。

Claims (2)

1.一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括钢索(1)，其特征在于还包括：焊接钢架(2)、固定环(3)、转接环(4)、吊点连接盒(5)、稳定伞连接结构(6)、压脚(7)、标高板(8)和稳定伞(9)；
焊接钢架(2)为桁架结构，其对称面为三角交叉结构形式，五根钢索(1)的一端咬合在一起并且通过螺栓固定连接，另一端均与一个固定环(3)连接，转接环(4)固定连接在焊接钢架(2)上，固定环(3)和转接环(4)之间咬合并且通过螺栓固定连接，五个转接环(4)分布在焊接钢架(2)的四角以及尾梁上；
两个吊点连接盒(5)轴向固定在焊接钢架(2)的底部中轴上，用于焊接钢架(2)与飞行器的挂接，每个吊点连接盒(5)沿垂直于所述挂架轴向的两侧各有一个压脚(7)；吊点连接盒(5)与飞行器之间通过爆炸螺栓连接，吊点连接盒(5)内部有火工品，通过火工品引爆爆炸螺栓，使得所述挂架与飞行器分离；
吊点连接盒(5)与焊接钢架(2)之间夹有标高板(8)，标高板(8)用于调节吊点连接盒(5)与焊接钢架(2)之间的距离；
稳定伞连接结构(6)包括底座(61)和连接销(62)，底座固定在焊接钢架(2)的尾梁末端，且与焊接钢架(2)之间夹有调节高度的标高板(8)，稳定伞(9)包含伞绳(91)和伞衣(92)，伞绳(91)的一端与底座(61)通过连接销(62)连接在一起，稳定伞(9)用于挂飞过程中令被挂接飞行器的姿态稳定。
2.根据权利要求1所述的一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，其特征在于：所述压脚(7)包括螺杆(71)、螺母(72)和压垫(73)，压垫(73)位于螺杆(71)的一端；四个压脚(7)通过内外螺纹配合与焊接钢架(2)连接，使得压垫(73)顶在被挂接在所述挂架底部的飞行器上，通过调节压脚螺杆控制与飞行器的压紧力，螺母用于锁定螺杆位置。
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