CN109017727B - 电动车防溜车方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制的技术领域，其中该电动车防溜车方法包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

Description

电动车防溜车方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种电动车防溜车方法、装置及电子设备。

背景技术

电动车在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。如电动三轮车、电动四轮车使用越来越广泛，涉及到的车型也越来越多，其中电动三轮车已经成为零货运输的交通工具。

目前，市面上生产的电动车安全系数相对比较高，但是有些方面存在一定的安全隐患，特别是三轮车、电动四轮载重货或者载人时，骑行到非常陡的坡度时，如果电动车驱动较小甚至为零使，很容易发生溜车现象，从而造成很大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，以在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车防溜车方法，包括：

当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：

当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；

如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述防溜车模式开启的过程包括：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：

如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；

根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；

若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；

若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。

第二方面，本发明实施例还提供一种电动车防溜车装置，包括：

信号获取模块，用于当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

状态判断模块，用于根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

车辆制动模块，用于如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括模式开启模块，所述模式开启模块用于：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例中，该电动车防溜车方法，包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动车防溜车方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的防溜车模式开启的过程的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的防溜车模式开启的过程的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的电动车防溜车装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前电动车，尤其是三轮车、电动四轮载重货或者载人时，骑行到非常陡的坡度时，容易车辆失控而发生溜坡现象，进而造成很大的安全隐患。基于此，本发明实施例提供的一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，可以在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动车防溜车方法进行详细介绍。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的电动车防溜车方法的流程示意图。如图1所示，该方式可以但不限于应用于电动车控制器，包括以下几个步骤：

步骤S101，当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号。

在可能的实施例中，通过模式标识位来标识当前电动车的防溜车模式是否开启，例如当模式标识位为1时，表示防溜车模式开启，当模式标识位为0，表示防溜车模式关闭，也就是退出防溜车模式。

具体地，霍尔传感器安装在驱动电机上，与电动车控制器连接，可以检测驱动电机的转动信号。其中转动信号可以包括正转信号和反转信号。

步骤S102，根据上述转动信号判断电动车是否处于倒遛状态。

具体地，根据转动信号判断电动车的行驶方向，即前进方向或者是倒车方向。

在可能的实施例中，上述步骤S102包括：当上述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。

应当理解，当电动机的转动信号使得电动车倒车，且当前用户并选择倒车档来执行倒车操作，则可以确定当前电动车处于溜车状态。

步骤S103，如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。

具体地，电子刹车在收到刹车指令后，通过控制单元来对后轮的刹车盘电机发出制动信号，通过刹车盘电机对刹车盘进行制动。

在可能的实施例中，可以通过采集驱动电机当前的反电动势，来计算当前需要施加的反制动力，从而能够更加科学、准确的控制电子刹车提供的阻力。

进一步地，需要说明的是，在发送刹车指令至电子刹车后，当检测到驱动电机的转速逐渐减小，并降低至预设阈值时，控制该驱动电机的驱动电压快速归零，避免电机长时间过热，抱死电机。

在本实施例中，当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

在可能的实施例中，上述防溜车模式开启的过程，如图2所示，包括以下几个步骤：

步骤S201，检测电动车是否在驱动状态。

也就是，驾驶人员是否通过转把或者其他变速器等进行驱动操作，以增加驱动扭矩至驱动电机，此时电动车处于驱动状态。此时可以通过相关传感器检测转把或者其他变速器的驱动档位，来识别当前是否处于驱动状态。

步骤S202，如果电动车未处于驱动状态，则检测电动车是否处于刹车状态。

在可能的实施例中，如果当前转把或者其他变速器归零，则表示当前驱动电机无驱动，此时检测驾驶人员是否进行刹车操作。

步骤S203，如果电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态。

在防盗状态下，电动车的电机不能转动，因此不会发生溜车现象。

步骤S204，如果电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

需要说明的是，上述各个条件的检测可以按照任意顺序进行，并不限定于图2所示出的。

具体地，在驾驶人员在执行驱动车辆、或者刹车或者防盗操作时，一般不会发生溜车现象，因此在可能的实施例中，只有满足S201至S204中的条件时，才会开启防溜车模式，也能在一定程度上节约电动车电池的电量。

在可能的实施例中，当发生以下情况之一时，退出防溜车模式：

(1)检测到电机驱动操作；

(2)检测到进入防盗状态的输入操作；

(3)检测到电动车电池的电压低于电量低阈值。

具体地，可以通过图3进行描述，图3示出了本发明实施例提供的防溜车模式退出的过程的流程示意图，如图3所示，包括以下几个步骤：

步骤S301，判断是否处于防溜车模式；

如果是，则执行步骤S303；如果否，则执行步骤S302。

步骤S302，执行防溜车模式开启的过程。

也就是执行图2所示的步骤。

步骤S303，判断是否存在电机驱动操作。

如果驾驶人员通过转把或者其他变速器进行了电机驱动操作，增加驱动扭矩至驱动电机，则执行步骤S306；如果否，则执行步骤S304。

步骤S304，判断是否存在进入防盗状态的输入操作。

如果驾驶人员执行进入防盗状态的输入操作，则无需开启防溜车模式，此时执行步骤S306；如果否，则执行步骤S305；

步骤S305，检测电动车电池的电压是否低于电量低阈值。

如果是，则为了节约电能以保证电动车的正常运行，执行步骤S306；如果否，则回到步骤S301，重新开始循环。

步骤S306，退出防溜车模式。

为了在溜车现象出现时，能够及时通知驾驶人员，从而使驾驶人员做出相应处理，在可能的实施例中，上述方法还包括：如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；根据该压力信息，判断电动车的驾驶座位上是否有人；若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。

具体地，在电动车出现溜车现象时，如果驾驶座位上有人，则直接进行语音播报，提示驾驶人员车辆溜车；如果此时电动车无人驾驶，则直接发送提示信息至预先关联的移动终端，以使相关人员及时获知溜车事故，从而及时进行处理。

实施例二：

对应于实施例一中的电动车防溜车方法，本实施例提供了一种电动车防溜车装置，如图4所示，该装置包括：

信号获取模块11，用于当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

状态判断模块12，用于根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

车辆制动模块13，用于如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。

在可能的实施例中，还包括模式开启模块14，该模式开启模块用于：

检测电动车是否在驱动状态；

如果电动车未处于驱动状态，则检测电动车是否处于刹车状态；

如果电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

在可能的实施例中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到电动车电池的电压低于电量低阈值。

在本实施例中，当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

实施例三：

参见图5，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的电动车防溜车装置及电子设备，与上述实施例提供的电动车防溜车方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行电动车防溜车方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车防溜车方法，其特征在于，包括：

当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动；在发送刹车指令至电子刹车后，当检测到驱动电机的转速逐渐减小，并降低至预设阈值时，控制该驱动电机的驱动电压归零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：

当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；

如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防溜车模式开启的过程包括：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；

根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；

若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；

若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。

6.一种电动车防溜车装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

状态判断模块，用于根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

车辆制动模块，用于如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动；在发送刹车指令至电子刹车后，当检测到驱动电机的转速逐渐减小，并降低至预设阈值时，控制该驱动电机的驱动电压归零。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括模式开启模块，所述模式开启模块用于：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述的方法。

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