CN110382325A - 用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置，其中，所述安全系统设置为用于，如果机动车与对向交通的碰撞概率等于或大于规定的极限值，则在转弯过程中引入机动车的制动过程。所述装置具有：检测单元，用于检测机动车的驾驶员的当前的驾驶行为；确定单元，用于确定所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为；以及控制单元，用于如果所述当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为，则在引入制动过程之前停用安全系统。

Description

用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的 装置
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置。此外，本发明涉及一种具有这样的装置的机动车、特别是轿车以及一种用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的方法。
背景技术
为了提高对于机动车的用户或者说乘员的安全性，可以在机动车(例如轿车或货车)中在存在危险的情况下实现自动地制动。这样的情况例如包括在前行驶的机动车(意外地)制动，本机动车可能撞上所述在前行驶的机动车，或者本机动车转弯，在此可能与其他的交通参与者发生碰撞。这样的转弯过程也包括在交叉路口处越过对向车道的转弯，亦即，在右侧交通的情况下向左转弯、在左侧交通的情况下向右转弯。
为了阻止在这样的转弯过程中与对向交通的碰撞、亦即在交叉的行驶车道上与正在迎面而来的机动车的碰撞，可以在机动车中使用引起机动车自动制动的转弯辅助。为此，例如可以使用诸如摄像机系统和/或雷达系统的系统，以便确定是否存在碰撞危险，并且在存在这样的碰撞危险的情况下开始制动机动车。
在利用激活制动器成功地干预转弯辅助之后，可以给驾驶员利用操纵机动车的油门踏板或其他控制单元来中断所述干预连同制动并且因此对其进行控制的可能性。在干预已发生之后，才进行所述干预的中断。在这样的系统中，没有接受驾驶员所希望的驾驶行为，由此限制了驾驶员的自主性。
发明内容
在这样的背景下，本发明的目的在于，以简单且低成本的方式在存在碰撞危险的情况下根据驾驶员的驾驶行为来制动机动车。
因此，提出一种用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置。所述安全系统设置为用于，如果机动车与对向交通的碰撞概率等于或大于规定的极限值，则在转弯过程中引入机动车的制动过程。
为了不限制驾驶员的自主性，按照所提出的发明考虑驾驶员的当前的驾驶行为。为此，设有检测单元，其检测机动车的驾驶员的当前的驾驶行为。接着，确定单元确定所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为。如果情况如此，则在引入制动过程之前控制单元停用安全系统。
按照这种方式，可以在转弯时在通过安全系统的实际干预之前已经识别出中断期望(亦即中断包括制动的安全系统的干预和因此对其进行超控的驾驶员的期望)并且相应地停用安全系统。因此不会限制驾驶员的自主性。
因为想要瞬间运动型地且快速地驾驶的驾驶员通常聚精会神并且能够良好地对确定的交通情况进行分类和估计，所以在转弯时能减少非期望地误触发安全系统的数量，因为在这样的驾驶行为中停用安全系统。此外，因为驾驶员有意要求的运动型的驾驶操纵未被辅助系统禁止，所以驾驶员的满意度提高。
此外，因为能更少地发生驾驶员非期望的制动干预并且因此结果能避免以未经考虑地处理的迷惑情况，所以安全性提高。安全性也通过如下方式提高，即，首先不制动机动车，因此发生延迟，并且接着在由驾驶员重新加速时仍然会发生碰撞，而该碰撞在不存在延迟(即在不通过安全系统进行干预)的情况下将不会发生。
如果机动车开始转弯过程，则安全系统例如可以借助于摄像机来检测对向交通。这例如可以根据方向盘位置来识别。在此，转弯过程特别是涉及在交叉路口处越过对向车道的转弯，亦即，在右侧交通的情况下向左转弯、在左侧交通的情况下向右转弯。
接着，所述安全系统可以基于所检测的对向交通以及机动车的特性、例如速度来确定碰撞危险。在此，例如可以通过可以由多张单个图像组成的对向交通摄像机照片来确定正在迎面而来的机动车的大小和位置。于是，基于该大小和位置可以计算对向交通的速度和加速度。
在确定碰撞概率之后，安全系统确定所计算的碰撞概率是否等于或大于规定的极限值。如果情况如此，只要制动过程未被如上所述的装置禁止，则安全系统就引入机动车的制动过程。
相应的单元、例如检测单元或控制单元，可以硬件技术上和/或也可以软件技术上实现。在硬件技术上实现的情况下，相应的单元可以构成为装置或装置的部分、例如构成为计算机或微处理器。在软件技术上实现的情况下，相应的单元可以构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的部分或者可执行对象。
按照一种实施方式，所述控制单元设置为用于在机动车的转弯过程结束后重新激活安全系统。一旦完成转弯过程，安全系统因此又可以在另外的转弯过程中主动地干预对机动车的控制或制动。
按照另一种实施方式，所述检测单元设置为用于，检测机动车的至少一个参数。检测单元例如可以读取和分析机动车自身的特性和/或指明当前的驾驶行为的信号。
所述参数例如可以包括由驾驶员要求的期望力矩和车辆重量。通过所述两个参数能实现，在不需要关于机动车的另外的信息的情况下确定当前的驾驶行为以及识别运动型的起动期望。备选地，加速踏板角度也可以作为信息来使用，然而，该加速踏板角度与机动车有关并且因此为此需要关于特定的机动车的另外的信息。如果使用期望力矩，则这与机动车的特定特性无关，由此可以简单地在不同的机动车中使用该装置。
按照另一种的实施方式，所述确定单元设置为用于，基于所要求的期望力矩与车辆重量的逻辑上的关联来确定当前的驾驶行为。例如如果所要求的期望力矩与车辆重量的比值等于或大于预先定义的值，则当前的驾驶行为能符合预先定义的运动型的驾驶行为。该值可以根据用户输入来规定。
附加地或备选于所要求的期望力矩和车辆重量，所述参数可以包括机动车的当前加速度、加速踏板角度和/或转向角度。
按照另一种实施方式，所述确定单元设置为用于，基于所要求的期望力矩与车辆重量与至少一个以下参数的逻辑上的关联来确定当前驾驶行为，所述参数包括：机动车的当前加速度、加速踏板角度和/或转向角度。通过这些另外的参数可以改善驾驶行为的确定。
按照另一方面，提出一种机动车，其具有如上面所描述的用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置。所述机动车可以特别是轿车。
按照另一方面，提出一种用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的方法，其中，所述安全系统设置为用于，如果机动车与对向交通的碰撞概率等于或大于规定的极限值，则在转弯过程中引入机动车的制动过程。所述方法具有以下步骤：检测机动车的驾驶员的当前的驾驶行为；确定所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为；以及如果所述当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为，则在引入制动过程之前停用安全系统。
针对提出的装置所描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。
此外，提出一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码构成为用于在计算机上促使执行上文所阐述的方法。
计算机程序产品、例如计算机程序段例如可以作为存储介质、例如存储卡、USB-盘、CD-ROM、DVD或者也以能从网络中的服务器下载的数据的形式被提供或交付。这例如可以在无线通信网络中通过传输相应的具有计算机程序产品或计算机程序段的数据来实现。
本发明的其他可能的实现方案也包括之前或以下关于各实施例所描述的特征或实施方式的未明确提到的组合。在此，本领域技术人员也将添加单个方面作为对本发明相应的基础方式的改善或补充。
附图说明
本发明另外的有利的实施方案和方面是本发明各从属权利要求的以及以下描述的各实施例的技术方案。此外，根据各优选的实施方式参考附图更详细地阐述本发明。图中：
图1示出具有机动车以及存在的对向交通的交叉路口的示意视图；
图2示出具有用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的装置的机动车的示意框图，以及
图3示出用于在机动车的转弯过程中激活/停用机动车的安全系统的方法的示意流程图。
具体实施方式
在各附图中，只要未另外地说明，则相同或功能相同的元件配设有相同的附图标记。
图1示出具有机动车1和第二机动车2的交叉路口，所述第二机动车是相对于第一机动车1的对向交通。在机动车1向左的转弯过程中，即越过第二机动车2的车道，根据所述两辆机动车1、2的速度/加速度可能发生碰撞。
为了阻止这样的碰撞，在机动车1中设有用于阻止碰撞的安全系统20。然而，根据驾驶员的当前的驾驶行为可能希望安全系统20在存在碰撞危险的情况下不引入自动化的制动过程。这例如是如果驾驶员极其快速或运动型地驾驶的情况。在这样的情况中，驾驶员可以通过中断来已经通过安全系统20开始的制动过程来重新取消。然而，因为这会导致在转弯过程中的不希望的延迟，所以在机动车1中设有用于激活/停用安全系统20的装置10，以便能够根据驾驶员的当前驾驶行为停用安全系统20。
在图1所示的示例中假定右侧交通。然而，在以下描述的用于激活/停用安全系统20的装置10和安全系统20同样可以在左侧交通的情况下使用。
装置10具有检测单元11、确定单元12以及控制单元13。
在安全系统20在存在与对向交通2的碰撞危险的情况下引入制动过程之前，检测单元11检测机动车1的驾驶员的当前的驾驶行为。为此，检测单元11可以将由驾驶员要求的期望力矩以及车辆重量在逻辑上关联。
接着，确定单元12可以确定，当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为。如果所述逻辑上的关联的结果等于或大于预先定义的值，那么将当前的驾驶行为识别为运动型的驾驶行为。
如果当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为，则控制单元13在引入制动过程之前停用安全系统20。在转弯过程完成之后，控制单元13重新激活安全系统20，从而该安全系统又可供未来的转弯过程使用。在每一个后续的转弯过程中重新如下检验当前的驾驶行为，即是否存在运动型的驾驶行为，并且仅当情况如此时，重新停用安全系统20。
图3示出用于在机动车1的转弯过程中激活/停用机动车1的安全系统20的方法。所述方法具有以下步骤：
在第一步骤301中，检测机动车1的驾驶员当前的驾驶行为。
然后在第二步骤302中确定所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为。
只要情况如此，则接着在第三步骤303中，在引入制动过程之前停用安全系统20。
通过所提出的装置能实现，根据驾驶员当前的驾驶行为来适配、即激活或停用安全系统，所述安全系统应当自动化地阻止与对向交通的碰撞。按照这种方式能提高驾驶员的自主性，而同时改善在道路交通中的安全性。
尽管借助于各实施例描述了本发明，但所述各实施例能多样化地修改。
附图标记列表：
1 机动车
2 对向交通
10 装置
11 检测单元
12 确定单元
13 控制单元
20 安全系统
301-303 方法步骤

Claims (10)

1.用于在机动车(1)的转弯过程中激活/停用机动车(1)的安全系统(20)的装置(10)，其中，所述安全系统(20)设置为用于，如果机动车(1)与对向交通(2)的碰撞概率等于或大于规定的极限值时，则在转弯过程中引入机动车(1)的制动过程，所述装置具有：
检测单元(11)，用于检测机动车(1)的驾驶员的当前的驾驶行为，
确定单元(12)，用于确定所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为，以及
控制单元(13)，用于如果所述当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为，则在引入制动过程之前停用安全系统(20)。
2.按照权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述控制单元(13)设置为用于在机动车(1)的转弯过程结束后重新激活安全系统(20)。
3.按照权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述检测单元(11)设置为用于检测机动车(1)的至少一个参数。
4.按照权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，所述至少一个参数包括由驾驶员要求的期望力矩和车辆重量。
5.按照权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述确定单元(12)设置为用于，基于所要求的期望力矩与车辆重量的逻辑上的关联来确定当前的驾驶行为。
6.按照权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，如果所要求的期望力矩与车辆重量的比值等于或大于预先定义的值，则当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为。
7.按照权利要求3至6之一所述的装置(10)，其特征在于，所述至少一个参数包括机动车(1)的当前加速度、加速踏板角度和/或转向角度。
8.按照权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述确定单元(12)设置为用于基于所述参数中的至少两个参数的逻辑上的关联来确定当前的驾驶行为。
9.机动车(1)、特别是轿车，具有
按照权利要求1至8之一所述的用于在机动车(1)的转弯过程中停用机动车(1)的安全系统(20)的装置(10)。
10.用于在机动车(1)的转弯过程中激活/停用机动车(1)的安全系统(20)的方法，其中，所述安全系统(20)设置为用于，如果机动车(1)与对向交通(2)的碰撞概率等于或大于规定的极限值，则在转弯过程中引入机动车(1)的制动过程，所述方法包括：
检测(301)机动车(1)的驾驶员的当前的驾驶行为，
确定(302)所述当前的驾驶行为是否符合预先定义的运动型的驾驶行为，以及
如果所述当前的驾驶行为符合预先定义的运动型的驾驶行为，则在引入制动过程之前停用(303)安全系统(20)。
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