CN104653377A - 低速操作期间基于电子助力转向电流的选择性自动起动/停止延迟 - Google Patents

低速操作期间基于电子助力转向电流的选择性自动起动/停止延迟 Download PDF

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Abstract

本公开涉及低速操作期间基于电子助力转向电流的选择性自动起动/停止延迟。交通工具包括联接至交通工具的转向盘的电子助力转向(EPS)系统。电流传感器感测由EPS系统汲取的EPS电流。发动机控制模块控制交通工具的发动机的操作，且包括自动起动/停止模块，从而独立于用以起动和停止发动机的用户输入，选择性地起动和停止发动机。自动起动/停止模块基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。

Description

低速操作期间基于电子助力转向电流的选择性自动起动/停止延迟
技术领域
本公开涉及包括发动机控制器的交通工具，并且更特别地涉及自动起动/停止发动机的发动机控制器。
背景技术
这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本公开的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述的在申请时可能还不构成现有技术的各方面，既非明示地也非暗示地被承认是本公开的现有技术。
一些机动车包括发动机控制器，其无需驾驶员动作而自动切断和重起发动机，来降低发动机空转的时间量，这降低了燃油消耗和排放。通常，当交通工具将要停止并且制动踏板被踩下时，发动机控制器允许自动起动/停止。当存在这些条件时，发动机控制器无需驾驶员动作而切断发动机。当驾驶员释放制动踏板时，发动机控制器自动地重起发动机。然而，在驻泊操作期间，发动机控制器可能相悖于驾驶员的意愿而切断发动机。
附图1示出了包括发动机14的交通工具10的示例。发动机控制模块18控制发动机的操作，并且包括控制发动机自动起动/停止的自动起动/停止模块20。制动踏板22的位置由制动踏板传感器24监测，且被输出至发动机控制模块18。加速器32的位置由加速器踏板传感器34监测，且被输出至发动机控制模块18。交通工具速度传感器38监测交通工具速度，且输出交通工具速度至发动机控制模块18。转向盘40连接至电子助力转向(EPS)系统42，其降低转向力。EPS系统包括转向角度传感器46，其感测转向盘40的角度。
一些制造商可能使用与EPS系统42集成的转向角度传感器，来识别驻泊操作，并且防止自动起动/停止系统在驻泊操作期间切断发动机。除了监测制动踏板和交通工具速度之外，这些系统还监测转向盘角度的改变，从而检测驻泊操作。
发明内容
交通工具包括联接至交通工具的转向盘的电子助力转向(EPS)系统。电流传感器感测由EPS系统汲取的EPS电流。发动机控制模块控制交通工具的发动机的操作，且包括自动起动/停止模块，从而独立于用以起动和停止发动机的用户输入，选择性地起动和停止发动机。自动起动/停止模块基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
一种方法包括：感测由交通工具的电子助力转向(EPS)系统汲取的电流；控制交通工具的发动机的操作，并且独立于用以起动和停止发动机的用户输入，选择性地起动和停止发动机；以及基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
本公开还提供以下技术方案：
1.一种交通工具，包括：
电子助力转向(EPS)系统，连接至交通工具的转向盘；
电流传感器，用来感测由EPS系统汲取的EPS电流；和
发动机控制模块，用来控制交通工具的发动机的操作，且包括：
自动起动/停止模块，用来选择性地起动和停止发动机，独立于用以起动和停止发动机的用户输入，
其中，自动起动/停止模块基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
2.如技术方案1所述的交通工具，其中，电流传感器位于EPS系统和交通工具电池之间。
3.如技术方案1所述的交通工具，其中，电流传感器定位成独立于EPS系统。
4.如技术方案1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于交通工具速度选择性地延迟自动发动机停止。
5.如技术方案1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块在制动被施加并且交通工具速度小于预定阈值之后，进一步基于交通工具的行驶距离，选择性地延迟自动发动机停止。
6.如技术方案1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于制动踏板位置选择性地延迟自动发动机停止。
7.如技术方案1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于PRNDL位置选择性地延迟自动发动机停止。
8.如技术方案1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块确定在制动踏板被踩下并且交通工具速度低于预定值之后发生的动作是否对应于驻泊操作、非驻泊操作或可能的驻泊操作。
9.如技术方案8所述的交通工具，其中，当自动起动/停止模块确定已经发生了可能的驻泊操作时，自动起动/停止模块延迟发动机自动停止。
10.如技术方案9所述的交通工具，其中，当满足以下至少一者时，自动起动/停止模块允许发动机自动停止：
从施加制动起由交通工具行驶的距离大于第一阈值；
交通工具的速度大于第二阈值；以及
自延迟开始起的时段大于第三阈值。
11.一种方法，包括：
感测由交通工具的电子助力转向(EPS)系统汲取的电流；
控制交通工具的发动机的操作，并且独立于用以起动和停止发动机的用户输入，选择性地起动和停止发动机；以及
基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
12.如技术方案11所述的方法，其中，电流传感器位于EPS系统和交通工具电池之间。
13.如技术方案11所述的方法，其中，电流传感器定位成独立于EPS系统。
14.如技术方案11所述的方法，进一步包括：进一步基于交通工具速度选择性地延迟自动发动机停止。
15.如技术方案11所述的方法，进一步包括：在制动被施加并且交通工具速度小于预定阈值之后，进一步基于交通工具的行驶距离，选择性地延迟自动发动机停止。
16.如技术方案11所述的方法，进一步包括：进一步基于制动踏板位置选择性地延迟自动发动机停止。
17.如技术方案11所述的方法，进一步包括：进一步基于PRNDL位置选择性地延迟自动发动机停止。
18.如技术方案11所述的方法，进一步包括：确定在制动踏板被踩下并且交通工具速度低于预定值之后发生的动作是否对应于驻泊操作、非驻泊操作或可能的驻泊操作。
19.如技术方案18所述的方法，进一步包括：在自动起动/停止模块确定已经发生了可能的驻泊操作时，延迟发动机自动停止。
20.如技术方案19所述的方法，进一步包括：在满足以下至少一者时，允许发动机自动停止：
从施加制动起由交通工具行驶的距离大于第一阈值；
交通工具的速度大于第二阈值；以及
自延迟开始起的时段大于第三阈值。
本公开的进一步适用范围将从详细描述、权利要求和附图中变得清晰。详细描述和特定示例仅用于示例的目的，而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
从详细描述和附图中，本公开将被更全面地理解，所述附图中：
附图1是根据现有技术的一种交通工具的功能框图，其包括集成有转向角度传感器的电子助力转向(EPS)系统以及包括自动起动/停止模块的发动机控制模块；
附图2是根据本公开的交通工具的功能框图，其包括电子助力转向(EPS)系统、感测由EPS系统汲取的电流的电流传感器和包括自动起动/停止模块的发动机控制模块；
附图3是作为时间的函数示出EPS电流的图示；
附图4是一个示例的流程图，其示出了根据本公开的用于操作自动起动/停止模块的方法；
附图5是示出了用于检测驻泊操作的方法的示例流程图。
在附图中，附图标记可以被重复使用来标识类似和/或相同的元件。
具体实施方式
本公开涉及包括自动起动/停止模块的发动机控制模块，所述自动起动/停止模块基于由电子助力转向(EPS)系统汲取的电流，选择性地地延迟切断发动机用以自动起动/停止。当自动起动/停止将降低交通工具驾驶性能时，自动起动/停止模块在低速操作期间暂时地限制自动起动/停止。仅是示例，低速操作可包括驻泊操作或其它类似动作。为了有效地检测适当的低速操作同时保持低制造和维修费用，发动机控制模块监测由EPS系统汲取的电流以及其它数据，例如交通工具速度和制动踏板动作。
独立电流传感器(而不是与集成于EPS系统的转向角度传感器)的使用，降低了制造费用且显著地降低了关于维修或更换集成转向角度传感器的费用。此外，在类似驻泊的操作期间抑制自动起动/停止改善了驾驶性能，因为要不然发动机可能会频繁地循环动力。
通过监测由EPS系统的电流汲取(或消耗)而不是转向角度，显著降低了维修和制造费用。因为电流传感器能被容易地更换，所以降低了维修费用。相反，转向角度传感器的更换需要更换整个转向齿条。因为电流传感器比为EPS系统集成转向角度传感器更便宜，所以降低了制造费用。
附图2示出了包括发动机114的交通工具100的示例。发动机控制模块118控制发动机的操作，且包括控制发动机114的自动起动/停止的自动起动/停止模块120。制动踏板122的位置由制动踏板传感器124监测，且被输出至发动机控制模块118。加速器踏板132的位置由加速器踏板传感器134监测，且被输出至发动机控制模块118。交通工具速度/距离传感器138监测交通工具速度和行驶距离，且输出交通工具速度和行驶距离至发动机控制模块118。交通工具速度/距离传感器138可使用与防抱死制动系统(ABS)(未示出)关联的轮子速度传感器，来感测交通工具速度和行驶距离，虽然也可使用其它方式。位置传感器139可直接感测PRNDL选择器的位置，或通过发动机速度和交通工具速度和/或使用变速器控制模块来间接感测PRNDL杆的位置。
转向盘140连接至电子助力转向(EPS)系统142，其降低转向力。电流传感器150感测由EPS系统142从交通工具的电池152汲取的EPS电流。发动机控制模块118监测由EPS系统142汲取的电流，且基于EPS电流选择性地关闭自动起动/停止。
图3以200示出了EPS电流，以202示出了交通工具速度，且以204示出了转向角度，作为在驻泊操作期间随着时间的函数。在信号灯处的常规停止中，转向盘只有很少或没有移动。因此，EPS系统将汲取很少或不汲取电流。驾驶员将使用制动器来停止交通工具并且交通工具速度将降为零。然而，当执行驻泊操作或类似驻泊操作时，驾驶员可能(1)停止交通工具，(2)旋转转向盘以及(3)一次或多次重复(1)和(2)。
附图4示出了基于感测的EPS电流选择性地延迟或抑制交通工具的发动机自动起动/停止模块的方法的示例。在310，控制比较交通工具速度与阈值TH1。如果交通工具速度大于或等于阈值TH1，控制回到310。否则，控制继续到314且确定是否施加了制动。如果314为否，则控制回到310。否则，控制继续到318且生成驻泊操作检测决定。如果在320释放了制动器，则控制回到310。如果在324处检测到非驻泊操作，则控制继续到328且确定行驶距离是否大于阈值TH2。如果328为否，则控制继续到336且确定速度是否大于阈值TH3。如果336为否，则控制回到328。如果328或336为是，则控制继续到332且允许发动机自动停止。
如果324为否且在340处检测到驻泊操作，则在344处抑制发动机自动停止且控制继续到328。如果340为否，则控制确定驻泊操作在350是否是可能的。如果350为是，则控制在354处延迟发动机自动停止。在358处，控制确定从延迟开始的时间是否大于阈值TH4。如果358为是，则控制继续到332。如果358为否，则控制继续到362且确定行驶距离是否大于阈值TH2。如果328为否，控制继续到336且确定速度是否大于阈值TH3。在一些示例中，速度阈值TH1和TH3是相同的。
附图5示出了用于生成驻泊操作检测决定的方法的示例。在410，控制监测一个或多个参数，包括但不限于交通工具速度、EPS电流、PRNDL状态和/或行驶距离。在414，控制比较监测的参数与一个或多个驻泊轮廓(或曲线)和/或与一个或多个非驻泊轮廓。在420，控制确定监测的参数是否具有成为驻泊轮廓之一的高概率。如果计算出的概率大于第一概率阈值或使用其它标准(例如，B分之A参数被满足)，则可以选择高概率。仅是示例，参数可包括EPS电流的改变、速度的改变、节气门位置的改变，等等。A和B是整数且A小于或等于B。如果420为是，则控制检测驻泊轮廓。
如果420为否，则控制在430处确定监测的参数是否具有成为非驻泊轮廓之一的高概率。如果计算出的概率大于第二概率阈值或使用其它标准，例如Y分之X参数被满足，则可以选择高概率。X和Y是整数且X小于或等于Y。如果430为是，则控制在434处检测非驻泊轮廓。
如果430为否，则控制在440处确定是否有监测的参数对应于驻泊轮廓之一的较低概率。较低概率可对应于小于第一概率阈值的第三概率阈值。如果为是，则控制在444处检测可能的驻泊轮廓。
驻泊操作的成功检测可通过识别特定于驻泊操作的特征而完成。驻泊操作的示例包括向前驻泊、后退驻泊、平行驻泊，等等。例如，可使用EPS电流和PRNDL位置改变来识别平行驻泊操作。
对于一些示例，在临近的交通工具速度的表现中可能存在差异。驻泊操作(比起转弯)可具有相对稳定和较低的速度轨迹，而转弯则不然(假定EPS电流曲线被正确地观测)。在转角和走走停停的交通情形中，临近的频率的停止/起动可指示交通工具不是在停车场中。通过分析信号显示类似驻泊操作的概率来执行检测。
存在这类情况，其中EPS电流将从保持转向柱在当前位置所需的电流(电动机的“保持电流”)下降片刻，原因是交通工具惯性等的变量。在这些情况中，驻泊检测算法保持有效，并且结果可以是检测到可能的驻停操作。
在一些示例中，使用电流传感器感测EPS电流，且发动机控制模块执行信息诊断。在替代实施方式中，电流传感器可以是包括集成电路的智能电流传感器。集成电路感测电流且执行感测电流的诊断。智能电流传感器发送感测到的电流和诊断信息至发动机控制模块。
前面的描述在本质上仅仅是示例性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广义教导可以以各种形式实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真正范围不应局限于此，因为在研究附图、说明书和下面的权利要求书的基础上，其它修改将是显而易见的。如本文中所使用的，短语A、B和C中的至少一个应当被解释为意指使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应该明白的是，可以以不同的顺序(或同时)执行方法内的一个或多个步骤，而不改变本公开的原理。
在本申请中，包括下面的定义在内，术语模块(module)可以替换为术语电路(circuit)。术语模块可以指以下各项、是以下各项的一部分、或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用或组)；存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或组)；提供所描述功能的其它适当的硬件部件；或以上中的部分或全部的组合，比如在片上系统(system-on-chip)中。
如上面所使用的，术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并可以指程序、例程、函数、类和/或对象。术语共享处理器包含执行来自多个模块的一部分或全部代码的单个处理器。术语处理器组包含执行来自一个或多个模块的一部分或全部代码的与附加处理器组合的处理器。术语共享存储器包含存储来自多个模块的一部分或全部代码的单个存储器。术语存储器组包含存储来自一个或多个模块的一部分或全部代码的与附加存储器组合的存储器。术语存储器可以是术语计算机可读介质的子组。术语计算机可读介质不包含通过介质传播的临时性电信号和电磁信号，因此可以被视为有形的和非临时性的。非临时性有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储器和光存储器。
在本申请中描述的设备和方法可以通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来被部分地或完全地实施。计算机程序包括被存储在至少一个非临时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括和/或依赖于被存储的数据。

Claims (10)

1.一种交通工具，包括：
电子助力转向(EPS)系统，连接至交通工具的转向盘；
电流传感器，用来感测由EPS系统汲取的EPS电流；和
发动机控制模块，用来控制交通工具的发动机的操作，且包括：
自动起动/停止模块，用来选择性地起动和停止发动机，独立于用以起动和停止发动机的用户输入，
其中，自动起动/停止模块基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
2.如权利要求1所述的交通工具，其中，电流传感器位于EPS系统和交通工具电池之间。
3.如权利要求1所述的交通工具，其中，电流传感器定位成独立于EPS系统。
4.如权利要求1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于交通工具速度选择性地延迟自动发动机停止。
5.如权利要求1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块在制动被施加并且交通工具速度小于预定阈值之后，进一步基于交通工具的行驶距离，选择性地延迟自动发动机停止。
6.如权利要求1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于制动踏板位置选择性地延迟自动发动机停止。
7.如权利要求1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块进一步基于PRNDL位置选择性地延迟自动发动机停止。
8.如权利要求1所述的交通工具，其中，自动起动/停止模块确定在制动踏板被踩下并且交通工具速度低于预定值之后发生的动作是否对应于驻泊操作、非驻泊操作或可能的驻泊操作。
9.如权利要求8所述的交通工具，其中，当自动起动/停止模块确定已经发生了可能的驻泊操作时，自动起动/停止模块延迟发动机自动停止。
10.一种方法，包括：
感测由交通工具的电子助力转向(EPS)系统汲取的电流；
控制交通工具的发动机的操作，并且独立于用以起动和停止发动机的用户输入，选择性地起动和停止发动机；以及
基于EPS电流选择性地延迟自动发动机停止。
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