CN109015019A - 工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法 - Google Patents

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Abstract

工件固定装置，其中工件在第一工件支架和第二工件支架之间关于第一轴线轴向、径向地并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，第一工件支架具有包括朝向第二工件支架和/或工件的第一平面夹紧面的至少一个第一夹紧件，而第二工件支架具有包括朝向第一工件支架和/或工件的第二平面夹紧面的至少一个第二夹紧件，第一夹紧件和/或第二夹紧件多件式地构成，相应的夹紧件的第一夹紧件部分如此相对于夹紧件的第二夹紧件部分是可动的，使得在第一轴线与第一夹紧面的法线方向之间的第一角和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。

Description

工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法
本申请是申请日为2013年11月26日、申请号为201380071290.2、名称为“工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法”的发明申请的分案。
技术领域
本发明涉及一种用于要多侧加工的工件的工件固定装置，其中所述工件在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第一工件支架和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第二工件支架之间，关于第一轴线轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架和/或工件的第一平面夹紧面的至少一个第一夹紧件，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架和/或工件的第二平面夹紧面的至少一个第二夹紧件。
背景技术
工件固定装置由现有技术原则上是已知的。如此例如DE 32 14 284 C2公开了一种机器虎钳台。为了在机械加工期间紧固和固定工件设有一个固定的夹爪和在底板上可移动引导的固定第二夹爪的滑块。第二夹爪可以移动紧固贴靠到在所述夹爪之间插入的工件上或者回复到工件释放位置。
通用的工件固定装置还在文献DE 42 37 422 C2已知。在此提出，工件固定装置的两个工件支架构成为相对于工件的两个相互对置的面虎钳式可作用的夹紧面，所述夹紧面基本上形成仅仅力锁合作用的夹紧面。在此，夹紧件的形状在一个夹紧面或多个同时要固定的同样的工件的区域中在工件的夹紧面的区域中匹配于要固定的工件的横截面。
除此之外，文献DE 197 Ol 394 C1公开了一种通用的用于多侧要加工的工件的固定装置。为了补偿在夹紧工件时固定装置的弹性变形，驱动主轴和支撑主轴在非弹性状态下设置成如此支承，使得驱动主轴和支撑主轴的轴线相比于工具机具有相应角的倾斜。该角在借助于额定夹紧力夹紧工件之后沿两个轴线的同轴的定向过渡。
由现有技术已知的工件固定机构原则上已经被证明。
在图1和2中示出了通用工件固定装置的原则上的结构，如该工件固定装置由现有技术已知的那样。
工件固定装置包括第一壳体1以及第二壳体2。第二壳体2用于支承支撑主轴3，该支撑主轴通过第一夹紧件4力锁合地贴靠在工件5上。在工件5的背向壳体2或支撑主轴3的侧上力锁合地贴靠有夹紧件7。在此第一夹紧件4接触工件5的夹紧面8，而夹紧件7接触工件5的夹紧面9。借助于铣刀10形式的工具可以加工工件5。
为了能实现工件5的多侧加工，第二夹紧件7与驱动主轴11连接，该驱动主轴支承在壳体1中。壳体1和壳体2支承在机架20上。
在图1中示出的情况下，工件理想地具有平面平行的夹紧面8、9。这使得借助于支撑主轴3产生的夹紧力K1通过夹紧件4通过夹紧面8的尽可能大的区域均匀地传输到工件5上，特别是夹紧力K1在夹紧件4或夹紧面8的区域中平行于第一轴线R延伸，工件绕该第一轴线借助于驱动主轴11是可旋转的。
在图2中示出在如下状态下图1的工件固定装置，在该状态下工件5’是夹紧的，该工件然而不具有相互平行延伸的夹紧面8’、9’。夹紧面8’特别是相对于夹紧面9’倾斜一个角α。
基于如下事实，即夹紧件4没有完全贴靠在工件5’的夹紧面8’上，夹紧力K1促成了在工件5’内两个分力K1a和K1b的构成。在此分力K1a特别是构成为不与第一轴线R平行，那么产生了沿第一轴线R的径向方向的分力。特别是在工件5’绕第一轴线R转动时可以如此产生在夹紧面8’的区域中工件5’相对于夹紧件4的运动。这可以是例如工件的倾斜或者沿轴线R的径向的运动。而且通过到工件5’中逐点的力作用使得工件5’的结构也受到损害，特别是使得工件5’变形。
不仅工件5’关于夹紧件4可能的相对运动，而且夹紧件5’的变形导致：工件5’的精准加工是不可能的。
发明内容
因此本发明的任务在于，如此进一步改进通用的工件固定装置，使得克服现有技术的确定，特别是提供一种如下的工件固定装置，在该工件固定装置中能实现工件在关于工件形状的、宽的公差范围中的精确的加工，特别是避免了工件沿驱动主轴的第一轴线的径向的运动和/或工件的变形，还实现了工件固定装置的有效的全自动的、至少半自动的装备，而不会存在在工件固定装置的定位精度下的损坏。
该任务按照本发明由此解决，使得第一夹紧件和/或第二夹紧件多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分如此相对于夹紧件的第二夹紧件部分是可动的，使得在第一轴线与第一夹紧面的法线方向之间的第一角和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。
在此特别优选的是，第一夹紧件和/或第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴在至少一个第一壳体中支承；和/或支撑主轴和/或第一壳体优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴线和/或驱动主轴的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主轴在至少一个第二壳体中支承；和/或驱动主轴包括至少一个特别是绕第一轴线可角切换的角切换机构。
此外在上述实施形式中设定，第一壳体和第二壳体在至少一个支撑结构上如机架上支承。
按照本发明的工件固定装置的特征之处也可以在于，角切换机构和/或驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。
本发明提出，通过第一工件支架和第二工件支架形成的夹紧力基本上仅仅力锁合地作用。
此外优选地，第一夹紧面和/或第二夹紧面设置在第二夹紧件部分的背向第一夹紧件部分的表面上；和/或在第一夹紧面的区域中和/或在第二夹紧面的区域中存在提高摩擦阻力的结构，例如槽纹(Riffelung)和/或薄层(Belag)。
特别优选的是，第一夹紧件部分和第二夹紧件部分通过至少一个关节轴承优选防丢失(verliersich)和/或防旋转带动地(drehmitnahmesich)相互连接。
此外按照本发明的工件固定装置的特征之处可以在于，第一夹紧件部分在至少一个第一接触面的区域中与第二夹紧件部分的至少一个第二接触面接触，其中第一轴线通过第一接触面、特别是第一接触面到垂直于第一轴线的平面中的投影的重心和/或第二接触面、特别是第二接触面到垂直于第一轴线的平面中的投影的重心延伸。
在上述实施形式中特别优选的是，第一接触面小于第一夹紧件部分的朝向第二夹紧件部分的第一表面；和/或第二接触面小于第二夹紧件部分的朝向第一夹紧件部分的第二表面；其中优选地第一表面的面积为第一接触面的面积的125％以上；和/或第二表面的面积为第二接触面的面积的125％以上；和/或第一接触面至少局部由第一表面突出；和/或第二接触面至少局部由第二表面突出。
两个上述实施形式的特征之处也可以在于，第一接触面和/或第二接触面至少局部垂直于第一轴线延伸，至少局部在一个通过第一轴线和对于第一轴线的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。
此外对于上述实施形式提出，第一接触面和/或第二接触面在一个垂直于第一轴线的平面中具有正方形的、圆形的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。
在上述实施形式中特别优选的是，关节轴承包括至少一个至少局部穿透第一夹紧件部分和第二夹紧件部分的固定件，例如至少一个固定螺栓、至少一个固定螺钉和/或至少一个保护螺栓。
在上述实施形式中提出，设有多个固定件，固定件至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴中，特别是借助于至少一个连接机构与驱动主轴或支撑主轴连接；和/或第二夹紧件部分相对于固定件是可动的，特别是具有间隙地支承在固定件上。
在此特别优选的是，所述连接机构包括至少一个螺纹连接、至少一个锁定连接、至少一个夹连接和/或至少一个胶粘剂连接。
按照本发明的工件固定装置的特征之处也可以在于至少一个至少局部在第一夹紧件部分与第二夹紧件部分之间设置的复位机构。
在上述实施形式中特别优选的是，所述复位机构包括至少一个优选机械的、液压的和/或气动的弹性机构。
此外本发明提出，所述弹性机构包括至少一个至少局部在第一夹紧件部分中支承的并且在第二夹紧件部分上、优选第二接触面和/或第二表面上贴靠的，和/或至少一个至少局部在第二夹紧件部分上支承的并且在第一夹紧件部分上、优选在第一接触面和/或第一表面上贴靠的轴承销，其中优选地通过轴承销借助于至少一个于在第一夹紧件部分中支承的轴承销的背向第二夹紧件部分的侧上设置的回复件可施加回复力到第二夹紧件部分上；和/或通过轴承销借助于至少一个于在第二夹紧件部分中支承的轴承销的背向第一夹紧件部分的侧上设置的回复件可施加回复力到第一夹紧件部分上。
在此特别优选的是，所述回复件包括至少一个机械弹性件、至少一个包括至少一个可压缩的或不可压缩的流体的流体弹性件、优选液压或气动弹性件。
此外本发明提出，所述流体弹性件至少局部通过至少一个于在第一夹紧件部分中支承的轴承销的背向第二夹紧件部分的侧上设置的、或者通过至少一个于在第二夹紧件部分中支承的轴承销的背向第一夹紧件部分的侧上设置的充以流体的自由空间形成，其中优选地设有多个轴承销和流体弹性件，并且至少两个自由空间优选所有自由空间借助于至少一个特别是至少局部在第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分中构成的流体通道中相互连接。
此外本发明提出，在所述自由空间中和/或在所述通道中流体的压力借助于至少一个流体接口是可调节的。
按照本发明的工件固定装置的特征之处也可以在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分在朝向工件的侧上具有至少一个隆起部，如阶梯，其中优选所述工件至少局部借助于所述隆起部形锁合地是可固定的，特别是所述工件至少局部贴靠在所述隆起部上。
备选或附加于通过夹紧件部分多件式地构成第一和/或第二夹紧件可以设定，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分多件式地优选两件式地构成，其中相应的夹紧件和/或夹紧件部分的至少一个第一夹紧件元件相对于至少一个第二夹紧件元件沿移动方向特别是第一轴线的径向方向是可动的。
在上述实施形式中特别优选的是，设有至少一个引导机构，所述第一夹紧件元件和第二夹紧件元件借助于所述引导机构沿着移动方向相互相对地被引导，优选包括至少一个丝杠螺纹、至少一个齿部、至少一个凹槽-弹簧连接和/或至少一个燕尾形导轨。
在上述两种情况下也提出，沿移动方向的运动借助于至少一个移动机构是可调整、可控制和/或可调节的，优选所述移动机构包括至少一个滚花螺钉、至少一个丝杠螺纹和/或至少一个电气、气动、液压和/或以机械移动促动器。
此外备选或附加于通过夹紧件部分多件式地构成第一和/或第二夹紧件按照本发明的工件固定装置的特征之处可以在于，所述工件包括至少一个多重紧固件，其中至少一个单件、优选多个单件借助于至少一个固定机构可与所述多重紧固件连接。
在上述实施形式中特别优选的是，所述单件借助于固定机构力锁合和/或形锁合地可与多重紧固件连接，和/或多个固定机构沿第一轴线和/或沿多重紧固件的表面环绕一个环绕第一轴线的周边存在。
也优选的是，所述多重紧固件贴靠在第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件上。
在工件固定装置的另一备选实施形式中，附加或备选于通过夹紧件部分多件式地构成第一和/或第二夹紧件，工件固定装置的特征之处也可以在于至少一个锁定机构，借助于所述锁定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置是可锁定的。
在此特别优选的是，所述锁定机构包括至少一个锁定件，其中所述锁定件借助于至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械的锁定促动器优选相对于至少一个弹性件的力可与所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件处于啮合。
而且在上述实施形式中提出，借助于所述锁定机构优选通过锁定件从释放位置运动到锁定位置所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可从不同于所述预定的旋转位置的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。
此外按照本发明的工件固定装置的特征之处也可以在于至少一个固定机构，借助于所述固定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可固定在环绕第一轴线的一个任意旋转位置。
最后对于按照本发明的工件固定装置提出，所述固定机构包括至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械固定促动器。
此外本发明提供一种用于给工件固定装置，特别是按照本发明的工件固定装置装备至少一个特别是要多侧加工的工件的方法，其中所述工件在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第一工件支架和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第二工件支架之间关于第一轴线轴向、径向地并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合被固定，其中，第一工件支架和/或第二工件支架还至少间接借助于至少一个锁定机构在形成夹紧力之前和/或期间和/或在消除夹紧力期间和/或之后在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置锁定。
对于本方法还提出，借助于所述锁定机构锁定所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件。
在此可以设定，借助于所述锁定机构将所述第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件从与预定的旋转位置不同的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。
最后对于按照本发明的方法提出，所述工件自动地、至少半自动地、优选借助于至少一个机器人机构在所述第一工件支架与所述第二工件支架之间定位。
因此作为本发明基础的令人惊讶的认识在于，通过夹紧件特别是在支撑主轴上设置的夹紧件的两件式的构成——其中夹紧件的第一夹紧件部分和夹紧件的第二夹紧件部分相互相对是可动的——工件的精确固定在如下情况下也可以确保(在该情况下工件具有构件公差，特别是不具有相互平面平行定向的夹紧面)。如此可能的是，通过夹紧件部分的相对运动可以调整工件的夹紧面的倾斜并且如此可以确保到工件的夹紧力的理想的力线，使得导入到工件中的夹紧力不具有关于驱动主轴的第一旋转轴线的径向分量。
除此之外可能的是，此外仅仅力锁合地固定工件，也就是特别是不必须维持和应用于工件形状匹配的夹紧件，以便避免通过形锁合固定引起的工件沿径向的运动。
如此正是夹紧件的整个夹紧面特别是朝向工件的夹紧件部分和/或夹紧件元件全面贴靠在工件上提供如下优点：尽可能省去了形锁合连接，并且主要是当甚至不可以建立仅仅力锁合作用的连接时。如果例如设置单个隆起部，所述隆起部沿第一轴线的轴向方向可动地支承在夹紧件上用于调整工件表面的倾斜并且所述隆起部分别贴靠在工件表面上，那么仅仅力锁合的可靠的连接时不可实现的。如此在隆起部的每个的表面上产生沿第一轴线的径向方向的分力。因此具有与图2所示相似的情况。
在此此外还可以由此阻止工件沿径向方向的运动，使得在夹紧件特别是第二夹紧件部分的夹紧面上可以设有提高摩擦阻力的结构，例如槽纹。
夹紧件部分特别是通过关节轴承相互连接。通过关节轴承特别是建立了防丢失装置，也就是避免第一夹紧件部分从第二夹紧件部分松脱。同时关节轴承然而允许第一夹紧件部分关于第二夹紧件部分的相对运动，特别是能实现夹紧件的夹紧面的法线方向相对于第一轴线的倾斜。
同时通过关节轴承确保：夹紧件部分防旋转带动地特别是在绕第一轴线转动时相互连接，并且同时避免了第一夹紧件部分沿第一轴线的径向方向相对于第二夹紧件部分的运动或与之相反。
为了能实现第一夹紧件部分与第二夹紧件部分的相对倾斜，设定：第一夹紧件部分仅仅在第一夹紧件部分的第一接触面或第二夹紧件部分的第二接触面的区域中接触第二夹紧件部分。在此第一接触面小于第一夹紧件部分的朝向第二夹紧件部分的表面的大小，或者第二接触面小于第二夹紧件部分的朝向第一夹紧件部分的表面。这表示：在第一接触面或第二接触面之外的区域中第一夹紧件部分的第一表面至少局部与第二夹紧件部分的第二表面间隔距离。如此在这些表面之间存在的缝隙能实现第一夹紧件部分相对于第二夹紧件部分的倾斜。
相应接触面可以具有不同的表面形状。如此可设想的是，接触面基本上对于第一轴线的径向方向平面地延伸。备选地这些接触面然而也可以是拱形的，以便简化夹紧件部分相互相对的倾斜运动。
除此之外接触面的周边可以是径向对称的，以便能实现沿所有方向的均匀的倾斜。接触面的周边然而也可以是非对称的，例如矩形的、正方形的或椭圆形的，以便沿不同方向不同地设计倾斜特征。
关节轴承优选通过多个固定件构成。如此关节轴承可以包括例如固定螺钉，该固定螺钉基本上完全穿过第一夹紧件部分和第二夹紧件部分，以便借助于螺纹连接在驱动主轴或支撑主轴中固定。在此在固定螺钉、第一夹紧件部分和第二夹紧件部分之间存在一定的缝隙，以便能实现夹紧件部分相互相对的运动。
优选地，关节轴承此外具有多个保护螺栓，所述保护螺栓特别是环绕第一轴线设置，以便确保在夹紧件部分之间的防旋转带动连接。同时在夹紧件部分与保护螺栓之间存在一定缝隙，以便能实现夹紧件部分的相对运动用于相对于第一轴线的倾斜运动。
此外可以在第一夹紧件部分与第二夹紧件部分之间设有回复机构。借助于该回复机构确保：两件式夹紧件的夹紧面在未加载状态下理想地与第一轴线平面平行地如此定向，使得夹紧面的法线方向平行于第一轴线延伸。在此回复机构优选包括弹性件，借助于该弹性件强制在该第一夹紧件部分中支承的轴承销相对于第二夹紧件部分的第二夹紧面或第二表面。优选地设有多个轴承销，所述轴承销相对于第一轴线环绕地设置，以便环绕第一轴线提供保持不变的回复力。
在此优选的是，将流体弹性件特别是液压弹性件用作弹性件。为此优选在第一或第二夹紧件部分中构成通道，所述通道将在轴承销之后存在的自由空间相互连接。该情况特别是引起：回复力均匀地在周边上分布地施加，以便确保夹紧面的法线方向相对于第一轴线的理想的平行定向。
为了除此之外实现工件特别是至少部分形锁合固定的工件尽可能好的定位或定向，可以附加或备选于通过夹紧件部分多件式地构成夹紧件设有多个夹紧件元件的构成。夹紧件元件优选沿移动方向、特别是垂直于第一轴线的方向相互相对是可动的。通过这种方式可以提供无级可调节的紧固或夹爪。这能实现：作用在工件上的夹紧件元件并继而工件自身沿移动方向特别是沿关于第一轴线的径向方向可以移动或定位。可以设定的是：提供刻度，以便可以显示夹紧件元件相互间的相对位置。夹紧件元件相互间的相对移动可以特别是通过移动机构如丝杠螺纹(Bewegungsgewinde)或者滚花螺钉实现，其中运动优选通过引导机构引导。引导机构可以特别是包括在夹紧件元件之间的齿部或燕尾形导轨。
特别是在给工件固定装置自动或半自动装备工件时，备选或附加于通过夹紧件部分多件式地设计夹紧件有利的是，应用多重紧固件。这能实现：在应用多个多重紧固件时，如果在工件固定装置中夹紧第一多重紧固件，可以在工件固定装置之外加载多个单件。多重紧固件在工件固定装置中的更换可以借助于机器人自动或半自动地实施，从而使得换型时间(Rüstzeit)最小化。相应的多重紧固件可以或者直接在工件支架之间或者在特别是多件式构成的夹紧件之间夹紧。在此特别优选的是，多重紧固件至少部分形锁合地在工件支架或夹紧件或夹紧件部分或夹紧件元件之间夹紧。为了装备工件固定装置，多重紧固件或夹板在支撑主轴与驱动主轴之间定位。
为了自动或半自动装备工件固定装置此外优选的是，在每个装载周期驱动主轴和/或支撑主轴设置在预定的(旋转)位置。特别是在如下情况下，在该情况下工件特别是多重紧固件至少部分与驱动主轴或支撑主轴形锁合连接，该预定的位置特别是绕第一轴线的旋转位置对于不复杂的供料是重要的。
为了实现该定向，工件固定装置可以备选或附加于通过夹紧件部分多件式地构成夹紧件而包括锁定机构。借助于锁定机构将随着驱动主轴或支撑主轴的工件区域一起转动的元件强迫到绕第一轴线的预定的旋转位置。特别是在锁定机构从释放位置运动到锁定位置时一起转动的元件强迫到预定的旋转位置并且固定在该旋转位置。该元件借助于锁定机构的固定还可以通过固定机构支持，其中借助于固定机构优选该元件在每个旋转位置时可调节的，而借助于锁定机构该元件固定在至少一个预定的旋转位置。
通过应用锁定机构特别是结合固定机构可以确保：如果工件从工件固定装置取出或者新的工件夹紧在工件固定装置中，那么第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件位于在预定的旋转位置。
附图说明
本发明另外的特征和优点产生于以下说明，其中根据示意图阐明了本发明的优选实施形式。
其中：
图1示出按照现有技术工件固定装置的示意俯视图；
图2示出具有另一夹紧的工件的图1的工件固定装置的示意俯视图；
图3示出按照本发明工件固定装置的示意俯视图；
图4a示出具有图3的来自方向A的工件固定装置的第一夹紧件部分的俯视图；
图4b示出图3的由图3中的方向B的工件固定装置的工件固定区域的俯视图；
图5a示出第一夹紧件部分的备选实施形式的按照图4a的俯视图；
图5b示出使用在图5a中示出的第一夹紧件部分图3的工件固定装置的工件固定区域的按照图4b的俯视图；
图6a示出第一夹紧件部分的另一备选实施形式的按照图4a和6b的俯视图；
图6b示出使用在图6a中示出的第一夹紧件部分按照图4b和5b的工件固定区域的俯视图；
图7a示出第一夹紧件部分的另一备选实施形式的按照图4a、5a、6a的俯视图；
图7b示出使用在图7a中示出的第一夹紧件部分按照图4b、5b、6b的工件固定区域的俯视图；
图8示出在偏心夹紧工件的情况下按照本发明的工件固定装置的工件固定区域的透视俯视图；
图9a示出在夹紧两个工件时工件固定装置的透视俯视图；
图9b示出图9a的来自方向C的工件固定装置的俯视图；
图10示出在中心夹紧一个工件时工件固定装置的俯视图；
图11a示出沿着轴线R第二夹紧件部分的第一实施形式的俯视图；
图11b示出图11a的来自方向C的第二夹紧件部分的横截面视图；
图12a示出第二夹紧件部分的备选实施形式按照图11a的俯视图；
图12b示出图12a的来自方向D的第二夹紧件部分的横截面视图；
图13a示出具有回复机构的第二夹紧件部分的按照图11a和12a的视图；
图13b示出图13a的来自方向E的第二夹紧件部分的横截面视图；
图14a示出具有沿着第一轴线R的回复机构的第一夹紧件部分的一个备选实施形式的俯视图；
图14b示出图14a的来自方向F的第一夹紧件部分的横截面视图；
图15a示出工件固定装置的示意侧视图，其中夹紧件包括相互间相对可动的夹紧件元件；
图15b示出图15a来自方向F的工件固定装置的俯视图；
图16a示出工件固定装置的透视侧视图，按照本发明多重紧固件夹紧在该工件固定装置中；
图16b示出图16a来自方向G的工件固定装置的俯视图；
图17a示出工件固定装置的示意侧视图，按照第二实施形式的多重紧固件夹紧在该工件固定装置中；
图17b示出图17a来自方向H的工件固定装置的示意俯视图；
图18a示出可插入在按照本发明的工件固定装置中的支撑主轴在第一位置的示意横截面视图；
图18b示出在第二位置的图18a的支撑主轴的视图；
图18c示出在第三位置的图18a和18b的支撑主轴的俯视图；以及
图18d示出在第四位置的图18a至图18c的支撑主轴的俯视图。
具体实施方式
在图3中示出的工件固定装置具有壳体101、壳体102，支撑主轴103支承在壳体102中。与支撑主轴103连接有用于固定工件105的第一夹紧件部分104。与支撑主轴103连接的夹紧件两件式地构成并且除了第一夹紧件部分104之外还包括第二夹紧件部分106。
在工件105的背向支撑主轴103的一侧，工件105与第二夹紧件107接触。在此第一夹紧件106以夹紧面119贴靠在工件105的夹紧面108上，而第二夹紧件107通过夹紧面124贴靠在工件105的夹紧面109上。
工件105借助于铣刀110是可加工的，其中工件105通过与夹紧件107连接的驱动主轴111绕第一轴线R是可旋转的。壳体101、102支承在机架120上。
类似于工件5’工件105具有非理想平面平行的夹紧面108、109。特别是夹紧面108相对于第一轴线R的径向方向倾斜角α’。
该倾斜然而通过第二夹紧件部分106相对于第一夹紧件部分104相对倾斜相同的角α’被补偿。该倾斜特别是能由此实现，使得第一夹紧件部分104和第二夹紧件106局部相互具有间隔d1。
间隔d1的形成特别是由图4a和4b是清楚的。图4a示出了在图3中来自方向A的第一夹紧件104的俯视图。第一夹紧件部分104具有第一表面125。
从表面125突出第一接触面116。在此接触面116如此设置在第一夹紧件部分104上，使得第一轴线R延伸通过接触面116的重心。将一个面的重心理解为垂线的交点，所述垂线基于面的相应角点。该垂线是所谓的粗线并且两个或所有粗线的交点是面的重心。
如特别是从图4b可得知的是，第一夹紧件部分104在第一接触面116的区域中接触第二夹紧件部分106。第一接触面116之外的表面125然而与第二夹紧件部分106间距为间隔d1。
通过由间隔d1能实现的第一夹紧件部分104相对于第二夹紧件部分106的倾斜产生如下，即夹紧力K1如图3所示如此分为夹紧分力K1a和K1b，使得夹紧分力K1a和K1b的径向分量抵消，从而仅仅一个沿轴线R的轴向方向延伸的夹紧力K1作用于工件105。
为了实现夹紧件部分104和106尽可能好的倾斜以及夹紧力导入到工件中，面积F1也就是接触面116的大小如此确定大小，使得面积F2——也就是在该面上工件在夹紧面109的区域中接触夹紧件107的夹紧面——的大小比面积F1至少大1/4。
第一夹紧件部分104和第二夹紧件部分106通过关节轴承相互连接。关节轴承包括固定螺钉115和保护销114。固定螺钉115完全穿过第二夹紧件106和第一夹紧件104并且借助于螺纹连接在支撑主轴103中固定。
固定螺钉115穿过第二夹紧件部分106的开口如此确定大小，使得第二夹紧件部分106被浮动地支承，特别是也就是能实现第二夹紧件部分106相对于第一夹紧件部分104的倾斜。以类似的方式在第一夹紧件部分104与保护销114之间存在缝隙。由此确保：在夹紧件部分104与106之间存在防旋转带动的连接而另一方面能实现夹紧件部分相互间的倾斜。
在图5a和5b中示出了第一夹紧件部分204的一个备选实施形式。第一夹紧件部分204的在功能上相应于第一夹紧件部分104的元素具有相似附图标记，不过提高100。
如从图4a与5a的比较产生，第一夹紧件部分104和204的区别特别在于，接触面116与216具有不同的周边形状。如此接触面116具有矩形的周边形状，而接触面216具有正方形的周边形状。
由此产生的是，在第一夹紧件部分104中夹紧件部分106相对于夹紧件部分104的倾斜在一个平面中——保护销114也位于在该平面中——相比于与之垂直的方向是简化的。
相比之下在第一夹紧件部分204中区别在于沿保护销114的径向方向的倾斜特征不是之前沿与之垂直方向的倾斜。
在图6a中示出了第一夹紧件部分304的第三实施形式。夹紧件部分304的在功能上相应于夹紧件部分104的元素具有相似附图标记，不过提高200。
第一夹紧件部分304如特别是也从图6b产生的那样与夹紧件部分104和204的不同之处在于，不仅只有第一接触面316的周边形状是旋转对称的。除此之外接触面316具有拱形的表面结构。这特别是引起：如图6b所示的支承面F1小于如在图5b中对于第一夹紧件部分204所示的支承面F1。因此第一夹紧件部分304对于第二夹紧件部分106的倾斜附加地简化。
在图7a中最后示出了第一夹紧件部分404的第四实施形式。第一夹紧件部分404的在功能上相应于第一夹紧件部分104的元素具有相似附图标记，不过提高300。
第一夹紧件404同样具有第一接触面416，该第一接触面具有径向对称的周边。然而第一接触面416的轮廓相比于接触面316是平面的。由此产生如图7所示的增大的支承面F1，从而在第一夹紧件部分404与第二夹紧件部分106之间的倾斜相比于夹紧件部分304变得困难。
在图8中示出了按照本发明的工件固定装置的另一实施形式。在图8中的工件固定装置的在功能上相应于在图3中示出的工件固定装置的元素具有相似附图标记，不过提高400。
如特别是从图8可得知的那样，夹紧件507和504、506与夹紧件107、104和106不同地构成。特别是第二夹紧件部分506和第二夹紧件507具有阶梯512。这能实现：工件505对于第一轴线R偏心地通过力锁合和形锁合固定被固定。
在图9a和9b中示出按照本发明的工件固定装置的另一实施形式。图9a和9b的工件固定装置的相应于图8的工件固定装置的元素具有相似附图标记，不过提高系数100。
相比于在图3中示出的工件固定装置，在图9a和9b中示出的工件固定装置能实现多个工件605的固定。为此夹紧件607和606有变化地构成。如此在第二夹紧件部分606和第二夹紧件部分607中构成相应的阶梯612。
图10示出了按照本发明的工件固定装置的另一实施形式。在图10中示出的工件固定装置的相应于在图8中示出的工件固定装置的相应的元素具有相似附图标记，不过提高系数200。
相比于第二夹紧件部分106，第一夹紧件部分706具有阶梯712，该阶梯能实现：工件705不仅力锁合而且形锁合地在工件固定装置中固定。出于该目的，第二夹紧件707也具有相应的阶梯712。
在图11a中示出了用于在图3中示出的工件固定装置的第二夹紧件部分206的另一实施形式。第二夹紧件部分206具有平面的表面。为了进一步简化在第一夹紧件部分与第二夹紧件部分之间的倾斜，设定：不仅第一夹紧件部分具有提高的接触面，而且附加或备选地第二夹紧件部分206具有相比于表面227提高的接触面217。在11a和11b中示出的例子中，接触面217分别矩形地构成。
在图12a中示出了具有提高的接触面317的第二夹紧件部分306的一个备选实施形式。夹紧件部分306的相应于第二夹紧件部分206的元素具有相同的附图标记，自然提高系数100。夹紧件部分306具有接触面317，该接触面具有圆形的周边。
除此之外也可以设有接触面317的周边形状的备选形状，但是也设有不同的轮廓形状。如此也可以应用拱形轮廓形状而不是接触面217、317的平面的设计方案。
除此之外，夹紧件的平分不限于与支撑主轴连接的夹紧件，而是也可以补充或备选地对于与驱动主轴连接的夹紧件实现。
除此之外，相应的回复机构可以集成到夹紧件部分中。在图13a和13b中示出了第二夹紧件部分406的另一实施形式。第二夹紧件部分406具有开口，轴承销421支承在该开口中。在工件固定装置的组装中，轴承销421位于在第一夹紧件部分的表面上。如特别是由图13b可得知的那样，在轴承销421的背向第一夹紧件部分的侧上存在自由空间，所述自由空间通过流体通道422相互连接。通过流体接口423将流体引入到流体通道422和自由空间中，由此构成流体弹性件。如此例如可以应用液体用于提供液压弹性件或者应用气体用于提供气动弹性件。
通过自由空间相互通过通道422连通，轴承销421到夹紧件部分406中的接合导致：提高到相应的其他轴承销421上的回复力。如此其他轴承销421可以从第二夹紧件部分406摆出，特别是基于通过第一夹紧件部分的倾斜并继而伴随的夹紧件部分的局部间隔的增大。由此实现：支持相应的倾斜运动。
在图14a和14b中示出了第一夹紧件部分804，其中以与第二夹紧件部分406类似的方式装入轴承销821。在轴承销821之后的自由空间同样通过通道822相互流体连接。
图15a示出按照本发明的工件固定装置的另一实施形式的示意侧视图。在图15a中示出的工件固定装置的相应于在图3中示出的工件固定装置的这样的附图标记具有相同的附图标记，自然提高系数800。
在图15a中示出的工件固定装置具有第一夹紧件927，该第一夹紧件包括第一夹紧件元件929和第二夹紧件元件931。第一夹紧件元件929可以特别是如下元件，该元件如在上述实施形式中详细描述的那样可以包括至少两个夹紧件部分。第二夹紧件907同样两件式地构成，特别是该第二夹紧件包括夹紧件元件933和相对于该夹紧件元件沿移动方向V可动的夹紧件元件935，该移动方向垂直于第一轴线R。
如图15a此外可得知的那样，工件905部分形锁合地基于在夹紧件元件931中和在夹紧件元件935中构成的阶梯912固定。为了能实现工件905沿移动方向V的定位，特别是将工件905相对于铣刀910的位置如此调节，使得工件905的所有侧的加工时可能的，夹紧件元件929、931或夹紧件元件933、935沿着在图15b中示出的引导机构937是可动的。引导机构937以燕尾形导轨的形式构成。
夹紧件元件929、931或933、935相互间相对的固定借助于固定螺钉939、941实现。首先松脱固定螺钉939、941，从而夹紧件元件相互间相对地可以移动到期望的位置。紧接着又将固定螺钉939、941拧紧，从而夹紧件元件929、931或933、935相互间相对固定。在一个未示出的实施形式中也设有移动机构，该移动机构例如包括滚花螺钉。
在图15b中示出了图15a的来自图15a中的方向F的工件固定装置的俯视图。
为了缩短装备工件固定装置的换型时间，可以设有多重紧固件的应用。
在图16a至17b中示出工件固定装置，在该工件固定装置中应用这样的多重紧固件或夹板。
在图16a和16b中示出工件固定装置的第一实施形式，其中应用这样的夹板。工件固定装置的相应于在图3中示出的工件固定装置的相应元素具有相似附图标记，不过提高系数900。工件1005通过多重紧固件1051形成。多重紧固件1051具有多个固定机构1053，在这多个固定机构上多个单件1055可以固定在多重紧固件1051上。
在图16b中示出图16a中的来自方向G的工件固定装置的俯视图。
通过使用多重紧固件1051实现了在减小换型时间的情况下多重紧固件1051并继而单件1055的更换。如此第一多重紧固件可以位于在图16a和图16b中示出的位置上，也就是通过铣刀1010加工单件1055。同时可以给另一多重紧固件装备单件并且在工件在第一多重紧固件上的加工结束之后借助于机器人控制器更换第一多重紧固件。
在图17a和17b中示出了工件固定装置的另一实施形式，其中然而多重紧固件没有直接在驱动主轴或支撑主轴上而是在两件式夹紧件上固定。图17a和17b的工件固定装置的相应于图3、16a和16b的工件固定装置的相应元素具有相似附图标记，不过简单地取消或者相比于图3提高系数900。
如从图17a和17b可得知的是，多重紧固件1051’没有直接在以支撑主轴1003’或驱动主轴1011’的形式的主轴上设置，而是中间连接一件式的夹紧件1007’和两件式的夹紧件，其包括夹紧件部分1004’和1006’。
如上所述，夹紧件的两件式设计方案允许多重紧固件1051’的端侧的倾斜的更简单的调整。为了能实现多重紧固件1051’相对于铣刀1010的准确定向，特别优选的是，夹紧件部分两件式地通过两个夹紧件元件构成，如在图15a和15b中相互间相对可移动地示出。如此多重紧固件1051’的力锁合和形锁合固定在预定位置借助于阶梯1012’是可能的。
在图18a至18d中最后示出在按照本发明的工件固定装置中可应用的支撑主轴装置。
借助于支撑主轴装置1101可以在工件1105上形成夹紧力。为此支撑主轴装置具有以夹紧件1107形式的相对于壳体1102绕第一轴线R可转动的支撑夹爪。借助于液压室1157夹爪1107沿第一轴线R的轴向方向的运动是可能的。
为此液压室1157具有第一接口1159和第二接口1161。第一接口1159与第一子室1163连通，该第一子室设置在活塞1165的第一侧上，而接口1161与子室1167流体连接，该子室1167设置在活塞1165的对置的侧上。
在图18a中示出的位置上通过第一管路1159将液压流体供给到子室1163中。
这引起：夹爪1107位于在如下位置上，在该位置不存在通过第一夹紧件部分1104与工件1105的接触。夹爪1107此外还是另一夹紧件部分，从而夹紧件总地由两个夹紧件部分1104和1107形成。夹爪1107沿第一轴线R的运动通过限制件1169限制，该限制件啮合到夹爪1107的凹槽1171中。
支撑主轴装置1101还具有锁定机构1173和固定机构1175。固定机构1175特别是包括液压管路1177。如果通过管路1177在压力下引入液压流体，那么夹紧套1131如下相对于夹爪1107挤压，使得夹爪1107绕轴线R的运动被闭锁。
锁定机构1173包括锁定件1183，该锁定件借助于通过管路1185引入的液压流体相对于弹性件1187的力是可动的。
在图18a中，锁定件1183位于在锁定位置。由此实现：夹爪1107不仅仅锁定在绕轴线R的任意旋转位置，而是在预定的旋转位置。如果期望夹紧工件，那么液压流体通过管路1161引入，而中断液压流体通过管路1159的输入。这引起夹爪在图18b中沿方向J的运动，从而夹紧件部分1104与工件1105接触。在该位置上夹爪1107进一步固定在其旋转位置，因为不仅锁定机构1173而且固定机构1175通过液压流体经由管路1185和1177的输入设定。
为了能实现夹爪1107相对于壳体1102的转动，首先锁定机构1173的锁定件1183由锁定位置(图18b)转变到释放位置(图18c)，在该释放位置禁止给管路114835加载液压流体。这引起：锁定件1183以带动件的形式从夹爪1107松脱。
如果现在如在图18d中示出那样也结束液压流体通过管路1177的供给，那么夹爪1107的固定通过固定机构1175的夹紧套解决并且支撑主轴并继而工件1105可以绕轴线R转动。该状态在图18d中示出。
在下文中现在加工工件，同时通过未示出的驱动主轴绕轴线R旋转。锁定机构1173和固定机构1177的应用现在提供的优点在于，在加工工件1105之后特别是为了通过机器人控制器提供另一工件可以使得驱动主轴1101处于预定的初始位置，以便在工件1105的后续加工中总是确保支撑主轴的限定的起始状态。
特别是这样的情况下，在该情况下工件1105不仅力锁合而且也部分形锁合通过支撑主轴支撑，该预定的初始位置是必要的。在工件加工之后，因此首先激活锁定机构1173，其中引起锁定件1183从释放位置到锁定位置的运动，使得将支撑爪1107转变到预定的旋转位置。因为在该状态下固定机构1175释放夹爪1107，所以通过锁定件1183的运动夹爪1107又绕轴线R如此转动，直至锁定件1183转变到锁定位置。紧接着，支撑爪1107可以通过固定机构1175固定在期望的位置上并且消除工件1105的夹紧。随后该周期重新在图18a中示出的位置开始。
在上述说明书中、附图中和权利要求中所述的特征可以不仅单独地而且以任意组合地对于本发明在其不同实施形式中是基本的。
通过以下的实施例可了解其它有利的实施方式：
1.用于要多侧加工的工件(105)的工件固定装置，其中所述工件(105)在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴(103)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第一工件支架(104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴(111)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第二工件支架(107)之间，关于第一轴线(R)轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架(104、106)与第二工件支架(107)之间沿第一轴线(R)的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件(105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架(107)和/或工件(105)的第一平面夹紧面(119)的至少一个第一夹紧件(104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架(104、106)和/或工件(105)的第二平面夹紧面(124)的至少一个第二夹紧件(107)，其特征在于，第一夹紧件(104、106)和/或第二夹紧件(107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分(104)相对于夹紧件的第二夹紧件部分(106)是这样可动的，使得在第一轴线(R)与第一夹紧面(119)的法线方向之间的第一角(α’)和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。
2.根据实施例1所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件(104、106)和/或所述第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴(103)在至少一个第一壳体(102)中支承；和/或所述支撑主轴(103)和/或所述第一壳体(102)优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴线(R)和/或驱动主轴(111)的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主轴(111)在至少一个第二壳体(101)中支承；和/或驱动主轴(111)包括至少一个特别是绕第一轴线(R)可角切换的角切换机构。
3.根据实施例2所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一壳体(102)和所述第二壳体(101)在至少一个支撑结构如机架(120)上支承。
4.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述角切换机构和/或所述驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。
5.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，通过所述第一工件支架(104、106)和所述第二工件支架(107)形成的夹紧力基本上仅仅力锁合地作用。
6.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧面(119)和/或所述第二夹紧面(124)设置在第二夹紧件部分(106)的背向第一夹紧件部分(104)的表面上；和/或在第一夹紧面(119)的区域中和/或在第二夹紧面(124)的区域中存在提高摩擦阻力的结构，例如槽纹和/或薄层。
7.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)和所述第二夹紧件部分(106)通过至少一个关节轴承(115、114)优选防丢失和/或防旋转带动地相互连接。
8.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)在至少一个第一接触面(116)的区域中与第二夹紧件部分(206)的至少一个第二接触面(217)接触，其中第一轴线(R)通过第一接触面(104)、特别是第一接触面(104)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心和/或第二接触面(217)、特别是第二接触面(217)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心延伸。
9.根据实施例8所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)小于第一夹紧件部分(104)的朝向第二夹紧件部分(106)的第一表面(125)；和/或所述第二接触面(217)小于第二夹紧件部分(206)的朝向第一夹紧件部分(104)的第二表面(227)；其中优选地第一表面(125)的面积为第一接触面(116)的面积的125％以上；和/或第二表面(227)的面积为第二接触面(217)的面积的125％以上；和/或第一接触面(116)至少局部由第一表面(125)突出；和/或第二接触面(217)至少局部由第二表面(227)突出。
10.根据实施例8或9所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)至少局部垂直于第一轴线(R)延伸，至少局部在通过第一轴线(R)和第一轴线(R)的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。
11.根据实施例8至10之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)在垂直于第一轴线(R)的平面中具有正方形的、圆形的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。
12.根据实施例7至11之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述关节轴承包括至少一个至少局部穿透第一夹紧件部分(104)和第二夹紧件部分(106)的固定件，例如至少一个固定螺栓、至少一个固定螺钉(115)和/或至少一个保护螺栓(114)。
13.根据实施例12所述的工件固定装置，其特征在于，设有多个固定件(114、115)，固定件(115)至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴(103)中，特别是借助于至少一个连接机构与驱动主轴或支撑主轴(103)连接；和/或第二夹紧件部分(106)相对于固定件(114、115)是可动的，特别是具有间隙地支承在固定件(114、115)上。
14.根据实施例13所述的工件固定装置，其特征在于，所述连接机构包括至少一个螺纹连接、至少一个锁定连接、至少一个夹连接和/或至少一个胶粘剂连接。
15.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个至少局部在第一夹紧件部分(804)与第二夹紧件部分(106)之间设置的复位机构。
16.根据实施例15所述的工件固定装置，其特征在于，所述复位机构包括至少一个优选机械的、液压的和/或气动的弹性机构(421、422、423、821、822、823)。
17.根据实施例16所述的工件固定装置，其特征在于，所述弹性机构包括至少一个至少局部在第一夹紧件部分(804)中支承的、并且在第二夹紧件部分(106)上、优选第二接触面(217)和/或第二表面(227)上贴靠的，和/或至少一个至少局部在第二夹紧件部分(406)上支承的、并且在第一夹紧件部分(104)上、优选在第一接触面(125)和/或第一表面(125)上贴靠的轴承销(421、821)，其中优选地通过轴承销(821)借助于至少一个于在第一夹紧件部分(804)中支承的轴承销(821)的背向第二夹紧件部分(106)的侧上设置的回复件(822、823)可施加回复力到第二夹紧件部分(106)上；和/或通过轴承销(421)借助于至少一个于在第二夹紧件部分(406)中支承的轴承销(421)的背向第一夹紧件部分(104)的侧上设置的回复件(422、423)可施加回复力到第一夹紧件部分(104)上。
18.根据实施例17所述的工件固定装置，其特征在于，所述回复件包括至少一个机械弹性件、至少一个包括至少一个可压缩的或不可压缩的流体的流体弹性件、优选液压或气动弹性件。
19.根据实施例18所述的工件固定装置，其特征在于，所述流体弹性件至少局部通过至少一个于在第一夹紧件部分(804)中支承的轴承销(821)的背向第二夹紧件部分(106)的侧上设置的或者通过至少一个于在第二夹紧件部分(406)中支承的轴承销(421)的背向第一夹紧件部分(104)的侧上设置的、充以流体的自由空间(422、423、822、823)形成，其中优选地设有多个轴承销(421、821)和流体弹性件，并且至少两个自由空间优选所有自由空间借助于至少一个特别是至少局部在第一夹紧件部分(804)和/或第二夹紧件部分(406)中构成的流体通道(422、822)中相互连接。
20.根据实施例19所述的工件固定装置，其特征在于，在所述自由空间中和/或在所述通道中流体的压力借助于至少一个流体接口(423、823)是可调节的。
21.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分在朝向工件的侧上具有至少一个隆起部，如阶梯，其中优选所述工件至少局部借助于所述隆起部形锁合地是可固定的，特别是所述工件至少局部贴靠在所述隆起部上。
22.根据实施例1的前序的、根据上述实施例之一参考实施例1的前序和/或根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分多件式地优选两件式地构成，其中相应的夹紧件和/或夹紧件部分的至少一个第一夹紧件元件相对于至少一个第二夹紧件元件沿移动方向特别是第一轴线的径向方向是可动的。
23.根据实施例22所述的工件固定装置，其特征在于至少一个引导机构，所述第一夹紧件元件和第二夹紧件元件借助于所述引导机构沿着移动方向相互相对地被引导，优选包括至少一个丝杠螺纹、至少一个齿部、至少一个凹槽-弹簧连接和/或至少一个燕尾形导轨。
24.根据实施例22或23所述的工件固定装置，其特征在于，沿移动方向的运动借助于至少一个移动机构是可调整、可控制和/或可调节的，优选所述移动机构包括至少一个滚花螺钉、至少一个丝杠螺纹和/或至少一个电气、气动、液压和/或以机械移动促动器。
25.根据实施例1的前序、根据上述实施例之一参考实施例1的前序和/或根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述工件包括至少一个多重紧固件，其中至少一个单件、优选多个单件借助于至少一个固定机构可与所述多重紧固件连接。
26.根据实施例25所述的工件固定装置，其特征在于，所述单件借助于固定机构力锁合和/或形锁合地可与多重紧固件连接，和/或多个固定机构沿第一轴线和/或沿多重紧固件的表面环绕一个环绕第一轴线的周边存在。
27.根据实施例25或26所述的工件固定装置，其特征在于，所述多重紧固件贴靠在第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件上。
28.根据实施例1的前序、根据上述实施例之一参考实施例1的前序和/或根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个锁定机构，借助于所述锁定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置是可锁定的。
29.根据实施例28所述的工件固定装置，其特征在于，所述锁定机构包括至少一个锁定件，其中所述锁定件借助于至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械的锁定促动器优选相对于至少一个弹性件的力，能够与所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件处于啮合。
30.根据实施例28或29所述的工件固定装置，其特征在于，借助于所述锁定机构优选通过锁定件从释放位置运动到锁定位置所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可从不同于所述预定的旋转位置的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。
31.根据上述实施例之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个固定机构，借助于所述固定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可固定在环绕第一轴线的一个任意旋转位置。
32.根据实施例31所述的工件固定装置，其特征在于，所述固定机构包括至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械固定促动器。
33.用于给工件固定装置，特别是根据上述实施例之一所述的工件固定装置装备至少一个特别是要多侧加工的工件的方法，其中所述工件在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴有效连接、并且绕第一轴线可旋转的第一工件支架，和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴有效连接、并且绕第一轴线可旋转的第二工件支架之间，关于第一轴线轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间、沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的，并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合被固定，其特征在于，第一工件支架和/或第二工件支架至少间接借助于至少一个锁定机构在形成夹紧力之前和/或期间和/或在消除夹紧力期间和/或之后在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置锁定。
34.根据实施例33所述的方法，其特征在于，借助于所述锁定机构锁定所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件。
35.根据实施例33或34所述的方法，其特征在于，借助于所述锁定机构将所述第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件从与预定的旋转位置不同的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。
36.根据实施例33至35之一所述的方法，其特征在于，所述工件自动地、至少半自动地、优选借助于至少一个机器人机构在所述第一工件支架与所述第二工件支架之间定位。
附图标记：
1 壳体
2 壳体
3 支撑主轴
4 夹紧件
5、5’ 工件
7 夹紧件
8、8’ 夹紧面
9、9’ 夹紧面
10 铣刀
11 驱动主轴
20 机架
R 轴线
K1 夹紧力
K1a 分力
K1b 分力
α 角
101,501,601,701,1001 壳体
102,502,602,702,1002,1102 壳体
103,503,603,703,903,1003 支撑主轴
104,204,304,404,504,804,1004',1104 夹紧件部分
105,505,605,705,905,1005,1005',1105 工件
106,206,306,406,506,606,706,1006' 夹紧件部分
107,507,607,707,907,1107' 夹紧件
102,508,608,708,908 夹紧面
103,509,609,709,909 夹紧面
110,510,610,710,910,1010,1001' 铣刀
111,511,611,711,910,1011,1011' 驱动主轴
114 保护销
115,915 固定螺钉
116,216,316,416 接触面
119,919 夹紧面
120,520,620,720 机架
124,924 夹紧面
125,225,325,425 表面
217,317 接触面
227,227 表面
421,821 轴承销
422,822 流体通道
423,823 流体接口
512,612,712,912,1012' 阶梯
927 夹紧件
929 夹紧件元件
931 夹紧件元件
933 夹紧件元件
935 夹紧件元件
937 引导机构
939 固定螺钉
941 固定螺钉
1051,1051' 多重紧固件
1053,1053' 固定机构
1055,1055' 单件
1101 支撑主轴装置
1157 液压室
1159 接口
1161 接口
1163 子室
1165 活塞
1167 子室
1169 限制件
1171 凹槽
1173 锁定机构
1175 固定机构
1177 液压管路
1179 液压管路
1181 夹紧套
1183 锁定件
1185 液压管路
1187 弹性件
α' 角
d1 间隔
F1,F2 面
A,B,C,D,E,F,G,H,I,J 方向
V 移动方向

Claims (32)

1.用于要多侧加工的工件(105)的工件固定装置，其中所述工件(105)在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴(103)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第一工件支架(104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴(111)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第二工件支架(107)之间，关于第一轴线(R)轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架(104、106)与第二工件支架(107)之间沿第一轴线(R)的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件(105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架(107)和/或工件(105)的第一平面夹紧面(119)的至少一个第一夹紧件(104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架(104、106)和/或工件(105)的第二平面夹紧面(124)的至少一个第二夹紧件(107)，其特征在于，第一夹紧件(104、106)和/或第二夹紧件(107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分(104)相对于夹紧件的第二夹紧件部分(106)是这样可动的，使得在第一轴线(R)与第一夹紧面(119)的法线方向之间的第一角(α’)和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。
2.根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件(104、106)和/或所述第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴(103)在至少一个第一壳体(102)中支承；和/或所述支撑主轴(103)和/或所述第一壳体(102)优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴线(R)和/或驱动主轴(111)的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主轴(111)在至少一个第二壳体(101)中支承；和/或驱动主轴(111)包括至少一个特别是绕第一轴线(R)可角切换的角切换机构。
3.根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一壳体(102)和所述第二壳体(101)在至少一个支撑结构如机架(120)上支承。
4.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述角切换机构和/或所述驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。
5.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，通过所述第一工件支架(104、106)和所述第二工件支架(107)形成的夹紧力基本上仅仅力锁合地作用。
6.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧面(119)和/或所述第二夹紧面(124)设置在第二夹紧件部分(106)的背向第一夹紧件部分(104)的表面上；和/或在第一夹紧面(119)的区域中和/或在第二夹紧面(124)的区域中存在提高摩擦阻力的结构，例如槽纹和/或薄层。
7.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)和所述第二夹紧件部分(106)通过至少一个关节轴承(115、114)优选防丢失和/或防旋转带动地相互连接。
8.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)在至少一个第一接触面(116)的区域中与第二夹紧件部分(206)的至少一个第二接触面(217)接触，其中第一轴线(R)通过第一接触面(104)、特别是第一接触面(104)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心和/或第二接触面(217)、特别是第二接触面(217)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心延伸。
9.根据权利要求8所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)小于第一夹紧件部分(104)的朝向第二夹紧件部分(106)的第一表面(125)；和/或所述第二接触面(217)小于第二夹紧件部分(206)的朝向第一夹紧件部分(104)的第二表面(227)；其中优选地第一表面(125)的面积为第一接触面(116)的面积的125％以上；和/或第二表面(227)的面积为第二接触面(217)的面积的125％以上；和/或第一接触面(116)至少局部由第一表面(125)突出；和/或第二接触面(217)至少局部由第二表面(227)突出。
10.根据权利要求8或9所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)至少局部垂直于第一轴线(R)延伸，至少局部在通过第一轴线(R)和第一轴线(R)的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。
11.根据权利要求8至10之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)在垂直于第一轴线(R)的平面中具有正方形的、圆形的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。
12.根据权利要求7至11之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述关节轴承包括至少一个至少局部穿透第一夹紧件部分(104)和第二夹紧件部分(106)的固定件，例如至少一个固定螺栓、至少一个固定螺钉(115)和/或至少一个保护螺栓(114)。
13.根据权利要求12所述的工件固定装置，其特征在于，设有多个固定件(114、115)，固定件(115)至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴(103)中，特别是借助于至少一个连接机构与驱动主轴或支撑主轴(103)连接；和/或第二夹紧件部分(106)相对于固定件(114、115)是可动的，特别是具有间隙地支承在固定件(114、115)上。
14.根据权利要求13所述的工件固定装置，其特征在于，所述连接机构包括至少一个螺纹连接、至少一个锁定连接、至少一个夹连接和/或至少一个胶粘剂连接。
15.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个至少局部在第一夹紧件部分(804)与第二夹紧件部分(106)之间设置的复位机构。
16.根据权利要求15所述的工件固定装置，其特征在于，所述复位机构包括至少一个优选机械的、液压的和/或气动的弹性机构(421、422、423、821、822、823)。
17.根据权利要求16所述的工件固定装置，其特征在于，所述弹性机构包括至少一个至少局部在第一夹紧件部分(804)中支承的、并且在第二夹紧件部分(106)上、优选第二接触面(217)和/或第二表面(227)上贴靠的，和/或至少一个至少局部在第二夹紧件部分(406)上支承的、并且在第一夹紧件部分(104)上、优选在第一接触面(125)和/或第一表面(125)上贴靠的轴承销(421、821)，其中优选地通过轴承销(821)借助于至少一个于在第一夹紧件部分(804)中支承的轴承销(821)的背向第二夹紧件部分(106)的侧上设置的回复件(822、823)可施加回复力到第二夹紧件部分(106)上；和/或通过轴承销(421)借助于至少一个于在第二夹紧件部分(406)中支承的轴承销(421)的背向第一夹紧件部分(104)的侧上设置的回复件(422、423)可施加回复力到第一夹紧件部分(104)上。
18.根据权利要求17所述的工件固定装置，其特征在于，所述回复件包括至少一个机械弹性件、至少一个包括至少一个可压缩的或不可压缩的流体的流体弹性件、优选液压或气动弹性件。
19.根据权利要求18所述的工件固定装置，其特征在于，所述流体弹性件至少局部通过至少一个于在第一夹紧件部分(804)中支承的轴承销(821)的背向第二夹紧件部分(106)的侧上设置的或者通过至少一个于在第二夹紧件部分(406)中支承的轴承销(421)的背向第一夹紧件部分(104)的侧上设置的、充以流体的自由空间(422、423、822、823)形成，其中优选地设有多个轴承销(421、821)和流体弹性件，并且至少两个自由空间优选所有自由空间借助于至少一个特别是至少局部在第一夹紧件部分(804)和/或第二夹紧件部分(406)中构成的流体通道(422、822)中相互连接。
20.根据权利要求19所述的工件固定装置，其特征在于，在所述自由空间中和/或在所述通道中流体的压力借助于至少一个流体接口(423、823)是可调节的。
21.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分在朝向工件的侧上具有至少一个隆起部，如阶梯，其中优选所述工件至少局部借助于所述隆起部形锁合地是可固定的，特别是所述工件至少局部贴靠在所述隆起部上。
22.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分多件式地优选两件式地构成，其中相应的夹紧件和/或夹紧件部分的至少一个第一夹紧件元件相对于至少一个第二夹紧件元件沿移动方向特别是第一轴线的径向方向是可动的。
23.根据权利要求22所述的工件固定装置，其特征在于至少一个引导机构，所述第一夹紧件元件和第二夹紧件元件借助于所述引导机构沿着移动方向相互相对地被引导，优选包括至少一个丝杠螺纹、至少一个齿部、至少一个凹槽-弹簧连接和/或至少一个燕尾形导轨。
24.根据权利要求22或23所述的工件固定装置，其特征在于，沿移动方向的运动借助于至少一个移动机构是可调整、可控制和/或可调节的，优选所述移动机构包括至少一个滚花螺钉、至少一个丝杠螺纹和/或至少一个电气、气动、液压和/或以机械移动促动器。
25.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述工件包括至少一个多重紧固件，其中至少一个单件、优选多个单件借助于至少一个固定机构可与所述多重紧固件连接。
26.根据权利要求25所述的工件固定装置，其特征在于，所述单件借助于固定机构力锁合和/或形锁合地可与多重紧固件连接，和/或多个固定机构沿第一轴线和/或沿多重紧固件的表面环绕一个环绕第一轴线的周边存在。
27.根据权利要求25或26所述的工件固定装置，其特征在于，所述多重紧固件贴靠在第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件上。
28.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个锁定机构，借助于所述锁定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置是可锁定的。
29.根据权利要求28所述的工件固定装置，其特征在于，所述锁定机构包括至少一个锁定件，其中所述锁定件借助于至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械的锁定促动器优选相对于至少一个弹性件的力，能够与所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件处于啮合。
30.根据权利要求28或29所述的工件固定装置，其特征在于，借助于所述锁定机构优选通过锁定件从释放位置运动到锁定位置所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可从不同于所述预定的旋转位置的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。
31.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个固定机构，借助于所述固定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可固定在环绕第一轴线的一个任意旋转位置。
32.根据权利要求31所述的工件固定装置，其特征在于，所述固定机构包括至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械固定促动器。
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