CN109013978A - 一种电子元器件切脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子元器件切脚装置，包括工作台、待加工储存槽、切脚气缸、顶板、刀架、切脚刀、从轴、底座、接触开关、弹簧、主轴、传动皮带、触杆、垫片、抓取气缸、电动爪、载板、伸缩杆、传动轴和扭簧，切脚刀通过刀架固定在切脚气缸的输出轴上，传动皮带包裹于从轴和主轴外表面，垫片通过弹簧与底座紧密连接，接触开关位于底座上，触杆设置在垫片下端，该设计实现了自行输料，无需人工取件，载板通过伸缩杆与抓取气缸的输出轴固定连接，电动爪设置在载板下端，该设计实现了固定和抓取操作的二合一，传动轴设置在顶板下端右侧，且固定插入扭簧内部，该设计实现了设备的自行转运，代替了人力。

Description

一种电子元器件切脚装置

技术领域

本发明涉及电子元器件生产设备领域，具体为一种电子元器件切脚装置。

背景技术

电子元器件是电子元器件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。电子元器件包括：电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶（带）制品、电子化学材料及部品等。

电子元器件生产过程中常需要进行切脚操作，但传统的电子元器件在切脚过程中，常需要人为的进行取件、上件，固定件，并进行切脚操作，操作十分繁琐，且人为固定于切脚设备配合，容易造成误伤的情况发生，综上所述，现急需一种电子元器件切脚装置来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种电子元器件切脚装置，以解决上述背景技术中提出的传统的电子元器件在切脚过程中，常需要人为的进行取件、上件，固定件，并进行切脚操作，操作十分繁琐，且人为固定于切脚设备配合，容易造成误伤的情况发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件切脚装置，包括装置主体、输送机构、固定及抓取机构和转运机构，所述装置主体包括支腿、工作台、待加工储存槽、切脚工位、切脚气缸、顶板、刀架、切脚刀和转移工位，所述支腿设置在工作台下端面，所述切脚工位和转移工位对称设置在工作台上左右两侧，所述待加工储存槽设置在工作台上前侧，所述切脚气缸设置在顶板下端，所述切脚刀通过刀架固定在切脚气缸的输出轴上，所述输送机构位于待加工储存槽内部，所述输送机构包括从轴、底座、接触开关、弹簧、主轴、第一电机、传动皮带、触杆和垫片，所述从轴和主轴均转动连接在待加工储存槽内部，所述传动皮带包裹于从轴和主轴外表面，所述第一电机的输出端与主轴相连接，所述底座设置在传动皮带内部左侧，所述垫片通过弹簧与底座紧密连接，所述接触开关位于底座上，所述触杆设置在垫片下端，所述接触开关与第一电机电性连接，所述固定及抓取机构设置在顶板下端，且位于切脚气缸左侧，所述固定及抓取机构包括抓取气缸、电动爪、载板和伸缩杆，所述载板通过伸缩杆与抓取气缸的输出轴固定连接，所述电动爪设置在载板下端，所述转运机构设置在切脚工位和转移工位之间，所述转运机构包括传动轴、齿轮、扭簧、第二电机和缺齿轮，所述传动轴设置在顶板下端右侧，且固定插入扭簧内部，所述齿轮安装于传动轴上，所述第二电机位于扭簧右侧，所述缺齿轮安装于第二电机的输出端上。

进一步地，所述支腿设有四个，四个所述支腿分别设置在工作台下端面四个棱角处，且支腿之间设置有加强杆。

进一步地，所述缺齿轮的齿槽与齿轮的齿槽相啮合。

进一步地，所述传动皮带上表面放置有待加工电子元器件。

进一步地，所述切脚工位上设置有清理用的吹风机。

进一步地，所述主轴和从轴的中心点位于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：因本发明添加了从轴、底座、接触开关、弹簧、主轴、第一电机、传动皮带、触杆和垫片，该设计实现了自行输料，无需人工取件；因本发明添加了抓取气缸、电动爪、载板和伸缩杆，该设计实现了固定和抓取操作的二合一；因本发明添加了传动轴、齿轮、扭簧、第二电机和缺齿轮，该设计实现了设备的自行转运，代替了人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中输送机构的结构示意图；

图3为本发明中固定及抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中转运机构的结构示意图。

附图标记中：1.支腿；2.工作台；3.待加工储存槽；4.输送机构；5.切脚工位；6.固定及抓取机构；7.切脚气缸；8.顶板；9.刀架；10.切脚刀；11.转运机构；12.转移工位；13.加强杆；41.从轴；42.底座；43.接触开关；44.弹簧；45.主轴；46.第一电机；47.传动皮带；48.触杆；49.垫片；61.抓取气缸；62.电动爪；63.载板；64.伸缩杆；111.传动轴；112.齿轮；113.扭簧；114.第二电机；115.缺齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件切脚装置，包括装置主体、输送机构4、固定及抓取机构6和转运机构11，装置主体包括支腿1、工作台2、待加工储存槽3、切脚工位5、切脚气缸7、顶板8、刀架9、切脚刀10和转移工位12，支腿1设置在工作台2下端面，切脚工位5和转移工位12对称设置在工作台2上左右两侧，待加工储存槽3设置在工作台2上前侧，切脚气缸7设置在顶板8下端，切脚刀10通过刀架9固定在切脚气缸7的输出轴上。

输送机构4位于待加工储存槽3内部，输送机构4包括从轴41、底座42、接触开关43、弹簧44、主轴45、第一电机46、传动皮带47、触杆48和垫片49，从轴41和主轴45均转动连接在待加工储存槽3内部，传动皮带47包裹于从轴41和主轴45外表面，第一电机46的输出端与主轴45相连接，底座42设置在传动皮带47内部左侧，垫片49通过弹簧44与底座42紧密连接，接触开关43位于底座42上，触杆48设置在垫片49下端，接触开关43与第一电机46电性连接，该设计实现了自行输料，无需人工取件。

固定及抓取机构6设置在顶板8下端，且位于切脚气缸7左侧，固定及抓取机构6包括抓取气缸61、电动爪62、载板63和伸缩杆64，载板63通过伸缩杆64与抓取气缸61的输出轴固定连接，电动爪62设置在载板63下端，该设计实现了固定和抓取操作的二合一。

转运机构11设置在切脚工位5和转移工位12之间，转运机构11包括传动轴111、齿轮112、扭簧113、第二电机114和缺齿轮115，传动轴111设置在顶板8下端右侧，且固定插入扭簧113内部，齿轮112安装于传动轴111上，第二电机114位于扭簧113右侧，缺齿轮115安装于第二电机114的输出端上，该设计实现了设备的自行转运，代替了人力。

支腿1设有四个，四个支腿1分别设置在工作台2下端面四个棱角处，且支腿1之间设置有加强杆13，缺齿轮115的齿槽与齿轮112的齿槽相啮合，传动皮带47上表面放置有待加工电子元器件，切脚工位5上设置有清理用的吹风机，主轴45和从轴41的中心点位于同一水平面上。

本发明在工作时：第一电机46运行，带动主轴45转动，主轴45带动从轴41和传动皮带47转动，传动皮带47带动待加工电子元器件向左移动，当电子元器件位于垫片49上方时，由于自身重力，压缩弹簧44，触杆48与接触开关43接触，接触开关43控制第一电机46停止运行，生产人员将传动皮带47左侧的待加工元器件取至切脚工位5，第一电机46继续运行，重复上述操作，抓取气缸61的输出轴通过伸缩杆64带动载板63向下移动，载板63向下移动带动电动爪62向下移动，电动爪62对待加工元器件进行固定，切脚气缸7控制切脚刀10对电子元器件进行切脚操作，切脚完毕后，抓取气缸61的输出轴带动切脚完毕后的电子元器件向上移动，运行第二电机114，第二电机114的输出端转动带动缺齿轮115转动，缺齿轮115的齿槽与齿轮112的齿槽相啮合，齿轮112转动带动传动轴111转动，传动轴111带动顶板8转动，顶板8带动切脚完毕的电子元器件向右移动至转移工位12上方，抓取气缸61和电动爪62相配合，将切脚完毕后的电子元器件放置于转移工位12上，同时缺齿轮115的无齿端与齿轮112相接触，扭簧113管带动传动轴111向回转动，带动顶板8向回转动至切脚工位5上方，继续进行转运操作，从而解决了传统的电子元器件在切脚过程中，常需要人为的进行取件、上件，固定件，并进行切脚操作，操作十分繁琐，且人为固定于切脚设备配合，容易造成误伤情况发生的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子元器件切脚装置，包括装置主体、输送机构（4）、固定及抓取机构（6）和转运机构（11），其特征在于：所述装置主体包括支腿（1）、工作台（2）、待加工储存槽（3）、切脚工位（5）、切脚气缸（7）、顶板（8）、刀架（9）、切脚刀（10）和转移工位（12），所述支腿（1）设置在工作台（2）下端面，所述切脚工位（5）和转移工位（12）对称设置在工作台（2）上左右两侧，所述待加工储存槽（3）设置在工作台（2）上前侧，所述切脚气缸（7）设置在顶板（8）下端，所述切脚刀（10）通过刀架（9）固定在切脚气缸（7）的输出轴上；

所述输送机构（4）位于待加工储存槽（3）内部，所述输送机构（4）包括从轴（41）、底座（42）、接触开关（43）、弹簧（44）、主轴（45）、第一电机（46）、传动皮带（47）、触杆（48）和垫片（49），所述从轴（41）和主轴（45）均转动连接在待加工储存槽（3）内部，所述传动皮带（47）包裹于从轴（41）和主轴（45）外表面，所述第一电机（46）的输出端与主轴（45）相连接，所述底座（42）设置在传动皮带（47）内部左侧，所述垫片（49）通过弹簧（44）与底座（42）紧密连接，所述接触开关（43）位于底座（42）上，所述触杆（48）设置在垫片（49）下端，所述接触开关（43）与第一电机（46）电性连接；

所述固定及抓取机构（6）设置在顶板（8）下端，且位于切脚气缸（7）左侧，所述固定及抓取机构（6）包括抓取气缸（61）、电动爪（62）、载板（63）和伸缩杆（64），所述载板（63）通过伸缩杆（64）与抓取气缸（61）的输出轴固定连接，所述电动爪（62）设置在载板（63）下端；

所述转运机构（11）设置在切脚工位（5）和转移工位（12）之间，所述转运机构（11）包括传动轴（111）、齿轮（112）、扭簧（113）、第二电机（114）和缺齿轮（115），所述传动轴（111）设置在顶板（8）下端右侧，且固定插入扭簧（113）内部，所述齿轮（112）安装于传动轴（111）上，所述第二电机（114）位于扭簧（113）右侧，所述缺齿轮（115）安装于第二电机（114）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件切脚装置，其特征在于：所述支腿（1）设有四个，四个所述支腿（1）分别设置在工作台（2）下端面四个棱角处，且支腿（1）之间设置有加强杆（13）。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件切脚装置，其特征在于：所述缺齿轮（115）的齿槽与齿轮（112）的齿槽相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件切脚装置，其特征在于：所述传动皮带（47）上表面放置有待加工电子元器件。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件切脚装置，其特征在于：所述切脚工位（5）上设置有清理用的吹风机。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件切脚装置，其特征在于：所述主轴（45）和从轴（41）的中心点位于同一水平面上。