CN109132508A - 一种电子元器件抓取设备 - Google Patents

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宣以政
杨康
马成根
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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Abstract

本发明涉及一种电子元器件抓取设备，包括支架、传动杆、驱动电机、中间板、定向套、弹簧减震器、下底座、下减震片、夹取气缸、安装架、安装轴、连接板、圆环、指爪本体和连接杆，传动杆与驱动电机的输出端固定连接，定向套设置在中间板下端，伸缩杆位于定向套内部，弹簧减震器与下减震片紧密连接，下减震片固定设置在下底座上端面，该设计降低了设备的震动程度，减小了抓取的失败率，夹取气缸焊接在安装板下端，安装架通过连接杆固定在夹取气缸下端，安装架上固定设置有安装轴，连接板与圆环固定连接，指爪本体通过圆环转动连接在安装轴上，该设计实现了从四个方向对物件进行施压，对物件进行抓取的固定，提升了抓取的成功率。

Description

一种电子元器件抓取设备
技术领域
本发明涉及电子元器件生产设备领域，具体为一种电子元器件抓取设备。
背景技术
电子元器件是电子元器件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。电子元器件包括：电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶（带）制品、电子化学材料及部品等。
电子元器件生产过程中，需要进行抓取转运操作，但传统的抓取设备大多只有左右两个指爪，抓取操作的稳定性低，物件容易脱落，同时整个设备在操作过程中震动大，更容易造成物件脱落，抓取成功率低，综上所述，现急需一种电子元器件抓取设备来解决上述出现的问题。
发明内容
本发明目的是提供一种电子元器件抓取设备，以解决上述背景技术中提出的传统的抓取设备大多只有左右两个指爪，抓取操作的稳定性低，物件容易脱落，同时整个设备在操作过程中震动大，更容易造成物件脱落，抓取成功率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构和抓取机构，所述装置主体包括支架、减速机、传动杆和驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述减速机设置在驱动电机的输出端上，所述传动杆与驱动电机的输出端固定连接，所述减震机构设置在支架下端，所述减震机构包括伸缩杆、中间板、定向套、弹簧减震器、下底座和下减震片，所述中间板通过支撑杆固定设置在支架下端，所述定向套设置在中间板下端，所述伸缩杆位于定向套内部，所述伸缩杆顶端设置在支架下端，且所述伸缩杆底端与弹簧减震器紧密连接，所述弹簧减震器与下减震片紧密连接，所述下减震片固定设置在下底座上端面，所述抓取机构包括安装板、夹取气缸、安装架、安装轴、指爪组件和连接杆，所述安装板与连接杆固定连接，所述夹取气缸焊接在安装板下端，所述安装架通过连接杆固定在夹取气缸下端，所述安装架上固定设置有安装轴，所述指爪组件设有四个，四个所述指爪组件呈矩形转动连接在安装架上，所述指爪组件包括连接板、圆环和指爪本体，所述连接板与圆环固定连接，所述指爪本体通过圆环转动连接在安装轴上。
进一步地，所述伸缩杆、定向套、弹簧减震器和下减震片均设有四组，四组所述伸缩杆呈矩形排布于支架下端。
进一步地，所述中间板上端面对应伸缩杆呈矩形开设有四个圆口。
进一步地，所述夹取气缸的活塞柱通过连接件与连接板紧密连接。
进一步地，所述指爪本体内壁均设置有一层软垫。
进一步地，所述下底座下端面四个棱角处均设置有减震支脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：因本发明添加了中间板、定向套、弹簧减震器、下底座和下减震片，该设计降低了设备的震动程度，减小了抓取的失败率；因本发明添加了安装板、夹取气缸、安装架、安装轴、指爪组件和连接杆，该设计实现了从四个方向对物件进行施压，对物件进行抓取的固定，提升了抓取的成功率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中减震机构的结构示意图；
图3为本发明中抓取机构的局部结构示意图；
图4为本发明中指爪本体的结构示意图。
附图标记中：1.支架；2.减震机构；3.减速机；4.传动杆；5.安装板；6.夹取气缸；7.安装架；8.安装轴；9.指爪组件；10.连接杆；11.驱动电机；21.伸缩杆；22.中间板；23.定向套；24.弹簧减震器；25.下底座；26.下减震片；61.活塞轴；91.连接板；92.圆环；93.指爪本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构2和抓取机构，装置主体包括支架1、减速机3、传动杆4和驱动电机11，驱动电机11安装于支架1上，减速机3设置在驱动电机11的输出端上，传动杆4与驱动电机11的输出端固定连接。
减震机构2设置在支架1下端，减震机构2包括伸缩杆21、中间板22、定向套23、弹簧减震器24、下底座25和下减震片26，中间板22通过支撑杆固定设置在支架1下端，定向套23设置在中间板22下端，伸缩杆21位于定向套23内部，伸缩杆21顶端设置在支架1下端，且伸缩杆21底端与弹簧减震器24紧密连接，弹簧减震器24与下减震片26紧密连接，下减震片26固定设置在下底座25上端面，该设计降低了设备的震动程度，减小了抓取的失败率。
抓取机构包括安装板5、夹取气缸6、安装架7、安装轴8、指爪组件9和连接杆10，安装板5与连接杆10固定连接，夹取气缸6焊接在安装板5下端，安装架7通过连接杆10固定在夹取气缸6下端，安装架7上固定设置有安装轴8，指爪组件9设有四个，四个指爪组件9呈矩形转动连接在安装架7上，指爪组件9包括连接板91、圆环92和指爪本体93，连接板91与圆环92固定连接，指爪本体93通过圆环92转动连接在安装轴8上，该设计实现了从四个方向对物件进行施压，对物件进行抓取的固定，提升了抓取的成功率。
伸缩杆21、定向套23、弹簧减震器24和下减震片26均设有四组，四组伸缩杆21呈矩形排布于支架1下端，中间板22上端面对应伸缩杆21呈矩形开设有四个圆口，夹取气缸6的活塞柱61通过连接件与连接板91紧密连接，指爪本体93内壁均设置有一层软垫，下底座25下端面四个棱角处均设置有减震支脚。
本发明在工作时：运行夹取气缸6，夹取气缸6的活塞轴向下移动，并通过连接板91推动圆环92在安装轴8上转动，圆环92带动指爪本体93向外转动，将电子元器件放置于指爪本体93内部，反向运行夹取气缸6，夹取气缸6的活塞轴向上移动，并通过连接板91拉动连接板91向上移动，连接板91通过圆环92带动指爪本体93向内转动，对电子元器件进行抓取操作，运行驱动电机11，减速机3对驱动电机11的转速进行控制，驱动电机11的输出端转动通过传动杆4杆带动电子元器件转动至下一个加工工位，同理，夹取气缸6将电子元器件放下，工作过程中，支架1收到震动，震动推动伸缩杆21在定向套23内向下移动，弹簧减震器24和下减震片26对震动进行吸收和过滤，降低设备的震动程度，从而解决了传统的抓取设备大多只有左右两个指爪，抓取操作的稳定性低，物件容易脱落，同时整个设备在操作过程中震动大，更容易造成物件脱落，抓取成功率低的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构（2）和抓取机构，其特征在于：所述装置主体包括支架（1）、减速机（3）、传动杆（4）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于支架（1）上，所述减速机（3）设置在驱动电机（11）的输出端上，所述传动杆（4）与驱动电机（11）的输出端固定连接；
所述减震机构（2）设置在支架（1）下端，所述减震机构（2）包括伸缩杆（21）、中间板（22）、定向套（23）、弹簧减震器（24）、下底座（25）和下减震片（26），所述中间板（22）通过支撑杆固定设置在支架（1）下端，所述定向套（23）设置在中间板（22）下端，所述伸缩杆（21）位于定向套（23）内部，所述伸缩杆（21）顶端设置在支架（1）下端，且所述伸缩杆（21）底端与弹簧减震器（24）紧密连接，所述弹簧减震器（24）与下减震片（26）紧密连接，所述下减震片（26）固定设置在下底座（25）上端面；
所述抓取机构包括安装板（5）、夹取气缸（6）、安装架（7）、安装轴（8）、指爪组件（9）和连接杆（10），所述安装板（5）与连接杆（10）固定连接，所述夹取气缸（6）焊接在安装板（5）下端，所述安装架（7）通过连接杆（10）固定在夹取气缸（6）下端，所述安装架（7）上固定设置有安装轴（8），所述指爪组件（9）设有四个，四个所述指爪组件（9）呈矩形转动连接在安装架（7）上，所述指爪组件（9）包括连接板（91）、圆环（92）和指爪本体（93），所述连接板（91）与圆环（92）固定连接，所述指爪本体（93）通过圆环（92）转动连接在安装轴（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件抓取设备，其特征在于：所述伸缩杆（21）、定向套（23）、弹簧减震器（24）和下减震片（26）均设有四组，四组所述伸缩杆（21）呈矩形排布于支架（1）下端。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件抓取设备，其特征在于：所述中间板（22）上端面对应伸缩杆（21）呈矩形开设有四个圆口。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件抓取设备，其特征在于：所述夹取气缸（6）的活塞柱（61）通过连接件与连接板（91）紧密连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子元器件抓取设备，其特征在于：所述指爪本体（93）内壁均设置有一层软垫。
6.根据权利要求1所述的一种电子元器件抓取设备，其特征在于：所述下底座（25）下端面四个棱角处均设置有减震支脚。
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