CN109013807A

CN109013807A - 一种机械手辅助阀芯自动折弯设备

Info

Publication number: CN109013807A
Application number: CN201811022297.6A
Authority: CN
Inventors: 刘佩玲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-02
Filing date: 2018-09-02
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明公开了一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个位于底座上方的连接板，所述连接板的一侧固定安装有气缸，两个支撑板的一侧滑动安装有同一个滑板，气缸的输出轴与滑板的顶部相焊接，所述滑板的底部固定安装有冲压头，冲压头位于连接板和底座之间，所述底座的顶部固定安装有固定台，固定台位于两个支撑板之间，所述固定台的顶部固定安装有两个顶板，两个顶板相互靠近的一侧均滑动安装有限位板。本发明可方便的将工件输送到冲压位置，避免发生误伤的情况，同时便于对工件的位置进行固定，增加工件折弯时的稳固性，结构简单，使用方便。

Description

一种机械手辅助阀芯自动折弯设备

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种机械手辅助阀芯自动折弯设备。

背景技术

由于阀芯的结构较为细长，传统的机械制造和装配中，人工脚踩脚踏开关由冲床实现对阀芯的冲压折弯，动作繁琐，效率低下，由于需要手工将阀芯放置于冲床上，动作危险，具有意外事故的可能性，且在冲压时不便于对阀芯进行固定，不利于阀芯的折弯。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机械手辅助阀芯自动折弯设备。

本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个位于底座上方的连接板，所述连接板的一侧固定安装有气缸，两个支撑板的一侧滑动安装有同一个滑板，气缸的输出轴与滑板的顶部相焊接，所述滑板的底部固定安装有冲压头，冲压头位于连接板和底座之间，所述底座的顶部固定安装有固定台，固定台位于两个支撑板之间，所述固定台的顶部固定安装有两个顶板，两个顶板相互靠近的一侧均滑动安装有限位板，两个限位板和两个顶板均位于冲压头的下方，所述顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有第一齿条，两个第一齿条相互靠近的一侧分别与两个限位板相互远离的一侧相焊接，所述固定台的顶部开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有第一转动杆，两个第一转动杆的顶部分别与两个滑孔的顶部内壁相接触，且两个第一转动杆的外侧均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合，两个第一转动杆的外侧均固定套设有第一链轮，两个第一链轮分别位于两个转动槽，两个第一链轮上均啮合有链条，两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有第二转动杆和第三转动杆，所述第二转动杆和第三转动杆的外侧分别固定套设有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮和第三链轮通过两个链条分别与两个第一链轮传动连接，所述第二转动杆和第三转动杆的外侧分别固定套设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮和第三齿轮均位于第二链轮和第三链轮的上方，两个顶板的顶部均固定安装有承载板，两个承载板相互靠近的一侧滑动安装有同一个压板，压板位于冲压头的一侧，压板位于两个限位板的上方，所述固定台的顶部固定安装有固定座，固定座位于两个顶板的一侧，所述固定座上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有第二齿条，第二齿条靠近顶板的一侧固定安装有推动块，推动块位于固定座和顶板之间。

优选的，所述连接孔的底部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与第二转动杆的底部相焊接。

优选的，所述固定台的顶部开设有凹槽，凹槽位于两个限位板之间。

优选的，两个支撑板靠近滑板的一侧均开设有限位槽，滑板的一侧固定安装有两个限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个承载板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，压板的两侧均固定安装有滑动块，两个滑动块分别与两个滑动槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个承载板的顶部均固定安装有伸缩电机，两个伸缩电机的输出轴分别与两个滑动块的顶部相焊接。

优选的，所述固定座的顶部开设有转动孔，转动孔与滑动孔相连通，转动孔内转动安装有安装杆。

优选的，所述安装杆的外侧固定套设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，所述固定座的顶部固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与安装杆的顶部相焊接。

优选的，所述第二齿条远离推动块的一侧固定安装有挡块，挡块位于固定座远离推动块的一侧。

本发明的有益效果是：

通过固定座、滑动孔、第二齿条、转动孔、安装杆、第四齿轮、第二旋转电机和推动块相配合，将工件放置到凹槽内，通过第二旋转电机带动安装杆进行旋转，通过安装杆带动第四齿轮进行旋转，通过第四齿轮带动第二齿条在水平方向上进行滑动，通过第二齿条带动推动块向靠近顶板的方向进行移动，通过推动块带动工件移动到两个顶板之间，工件的前后位置保持不变；

通过顶板、滑孔、第一齿条、限位板、转动槽、第一转动杆、第一齿轮、第一链轮、链条、连接孔、第二转动杆、第二链轮、第二齿轮、第三转动杆、第三齿轮、第三链轮、安装槽和第一旋转电机相配合，通过第一旋转电机带动第二转动杆进行旋转，通过第二转动杆带动第二齿轮进行旋转，通过第二齿轮带动第三齿轮进行旋转，通过第三齿轮带动第三转动杆进行旋转，第三转动杆的转动方向与第二转动杆的转动方向相反，通过第二转动杆和第三转动杆带动第二链轮和第三链轮进行旋转，通过第二链轮和第三链轮与两个链条带动两个第一链轮进行旋转，通过两个第一链轮带动两个第一转动杆进行旋转，通过两个第一转动杆带动两个第一齿轮进行旋转，通过两个第一齿轮带动两个第一齿条朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个第一齿条带动两个限位板进行移动，通过两个限位板对工件的左右方向进行限位；

通过压板、滑动槽、滑动块和伸缩电机相配合，通过两个伸缩电机带动两个滑动块向下进行移动，通过两个滑动块带动压板向下移动压住工件，对工件的上下方向进行限位；

通过连接板、气缸、滑板和冲压头相配合，通过气缸带动滑板向下进行移动，通过滑板带动冲压头进行移动，通过冲压头对工件进行冲压折弯；

本发明可方便的将工件输送到冲压位置，避免发生误伤的情况，同时便于对工件的位置进行固定，增加工件折弯时的稳固性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备的承载板、压板和伸缩电机连接的结构示意图；

图5为本发明提出的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备的固定台的侧视剖视结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3连接板、4气缸、5滑板、6冲压头、7固定台、8顶板、9滑孔、10第一齿条、11限位板、12转动槽、13第一转动杆、14第一齿轮、15第一链轮、16链条、17连接孔、18第二转动杆、19第二链轮、20第二齿轮、21第三转动杆、22第三齿轮、23第三链轮、24安装槽、25第一旋转电机、26凹槽、27承载板、28压板、29滑动槽、30滑动块、31伸缩电机、32固定座、33滑动孔、34第二齿条、35转动孔、36安装杆、37第四齿轮、38第二旋转电机、39推动块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2相互靠近的一侧固定安装有同一个位于底座1上方的连接板3，连接板3的一侧固定安装有气缸4，两个支撑板2的一侧滑动安装有同一个滑板5，气缸4的输出轴与滑板5的顶部相焊接，滑板5的底部固定安装有冲压头6，冲压头6位于连接板3和底座1之间，底座1的顶部固定安装有固定台7，固定台7位于两个支撑板2之间，固定台7的顶部固定安装有两个顶板8，两个顶板8相互靠近的一侧均滑动安装有限位板11，两个限位板11和两个顶板8均位于冲压头6的下方，顶板8上开设有滑孔9，滑孔9内滑动安装有第一齿条10，两个第一齿条10相互靠近的一侧分别与两个限位板11相互远离的一侧相焊接，固定台7的顶部开设有两个转动槽12，两个转动槽12内均转动安装有第一转动杆13，两个第一转动杆13的顶部分别与两个滑孔9的顶部内壁相接触，且两个第一转动杆13的外侧均固定套设有第一齿轮14，两个第一齿轮14分别与两个第一齿条10相啮合，两个第一转动杆13的外侧均固定套设有第一链轮15，两个第一链轮15分别位于两个转动槽12，两个第一链轮15上均啮合有链条16，两个转动槽12相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔17，连接孔17内转动安装有第二转动杆18和第三转动杆21，第二转动杆18和第三转动杆21的外侧分别固定套设有第二链轮19和第三链轮23，第二链轮19和第三链轮23通过两个链条16分别与两个第一链轮15传动连接，第二转动杆18和第三转动杆21的外侧分别固定套设有第二齿轮20和第三齿轮22，第二齿轮20与第三齿轮22相啮合，第二齿轮20和第三齿轮22均位于第二链轮19和第三链轮23的上方，两个顶板8的顶部均固定安装有承载板27，两个承载板27相互靠近的一侧滑动安装有同一个压板28，压板28位于冲压头6的一侧，压板28位于两个限位板11的上方，固定台7的顶部固定安装有固定座32，固定座32位于两个顶板8的一侧，固定座32上开设有滑动孔33，滑动孔33内滑动安装有第二齿条34，第二齿条34靠近顶板8的一侧固定安装有推动块39，推动块39位于固定座32和顶板8之间，通过固定座32、滑动孔33、第二齿条34、转动孔35、安装杆36、第四齿轮37、第二旋转电机38和推动块39相配合，将工件放置到凹槽26内，通过第二旋转电机38带动安装杆36进行旋转，通过安装杆36带动第四齿轮37进行旋转，通过第四齿轮37带动第二齿条34在水平方向上进行滑动，通过第二齿条34带动推动块39向靠近顶板8的方向进行移动，通过推动块39带动工件移动到两个顶板8之间，工件的前后位置保持不变；通过顶板8、滑孔9、第一齿条10、限位板11、转动槽12、第一转动杆13、第一齿轮14、第一链轮15、链条16、连接孔17、第二转动杆18、第二链轮19、第二齿轮20、第三转动杆21、第三齿轮22、第三链轮23、安装槽24和第一旋转电机25相配合，通过第一旋转电机25带动第二转动杆18进行旋转，通过第二转动杆18带动第二齿轮20进行旋转，通过第二齿轮20带动第三齿轮22进行旋转，通过第三齿轮22带动第三转动杆21进行旋转，第三转动杆21的转动方向与第二转动杆18的转动方向相反，通过第二转动杆18和第三转动杆21带动第二链轮19和第三链轮23进行旋转，通过第二链轮19和第三链轮23与两个链条16带动两个第一链轮15进行旋转，通过两个第一链轮15带动两个第一转动杆13进行旋转，通过两个第一转动杆13带动两个第一齿轮14进行旋转，通过两个第一齿轮14带动两个第一齿条10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个第一齿条10带动两个限位板11进行移动，通过两个限位板11对工件的左右方向进行限位；通过压板28、滑动槽29、滑动块30和伸缩电机31相配合，通过两个伸缩电机31带动两个滑动块30向下进行移动，通过两个滑动块30带动压板28向下移动压住工件，对工件的上下方向进行限位；通过连接板3、气缸4、滑板5和冲压头6相配合，通过气缸4带动滑板5向下进行移动，通过滑板5带动冲压头6进行移动，通过冲压头6对工件进行冲压折弯；本发明可方便的将工件输送到冲压位置，避免发生误伤的情况，同时便于对工件的位置进行固定，增加工件折弯时的稳固性，结构简单，使用方便。

本实施例中，连接孔17的底部内壁上开设有安装槽24，安装槽24内固定安装有第一旋转电机25，第一旋转电机25的输出轴与第二转动杆18的底部相焊接，固定台7的顶部开设有凹槽26，凹槽26位于两个限位板11之间，两个支撑板2靠近滑板5的一侧均开设有限位槽，滑板5的一侧固定安装有两个限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接，两个承载板27相互靠近的一侧均开设有滑动槽29，压板28的两侧均固定安装有滑动块30，两个滑动块30分别与两个滑动槽29的侧壁滑动连接，两个承载板27的顶部均固定安装有伸缩电机31，两个伸缩电机31的输出轴分别与两个滑动块30的顶部相焊接，固定座32的顶部开设有转动孔35，转动孔35与滑动孔33相连通，转动孔35内转动安装有安装杆36，安装杆36的外侧固定套设有第四齿轮37，第四齿轮37与第二齿条34相啮合，固定座32的顶部固定安装有第二旋转电机38，第二旋转电机38的输出轴与安装杆36的顶部相焊接，第二齿条34远离推动块39的一侧固定安装有挡块，挡块位于固定座32远离推动块39的一侧，通过固定座32、滑动孔33、第二齿条34、转动孔35、安装杆36、第四齿轮37、第二旋转电机38和推动块39相配合，将工件放置到凹槽26内，通过第二旋转电机38带动安装杆36进行旋转，通过安装杆36带动第四齿轮37进行旋转，通过第四齿轮37带动第二齿条34在水平方向上进行滑动，通过第二齿条34带动推动块39向靠近顶板8的方向进行移动，通过推动块39带动工件移动到两个顶板8之间，工件的前后位置保持不变；通过顶板8、滑孔9、第一齿条10、限位板11、转动槽12、第一转动杆13、第一齿轮14、第一链轮15、链条16、连接孔17、第二转动杆18、第二链轮19、第二齿轮20、第三转动杆21、第三齿轮22、第三链轮23、安装槽24和第一旋转电机25相配合，通过第一旋转电机25带动第二转动杆18进行旋转，通过第二转动杆18带动第二齿轮20进行旋转，通过第二齿轮20带动第三齿轮22进行旋转，通过第三齿轮22带动第三转动杆21进行旋转，第三转动杆21的转动方向与第二转动杆18的转动方向相反，通过第二转动杆18和第三转动杆21带动第二链轮19和第三链轮23进行旋转，通过第二链轮19和第三链轮23与两个链条16带动两个第一链轮15进行旋转，通过两个第一链轮15带动两个第一转动杆13进行旋转，通过两个第一转动杆13带动两个第一齿轮14进行旋转，通过两个第一齿轮14带动两个第一齿条10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个第一齿条10带动两个限位板11进行移动，通过两个限位板11对工件的左右方向进行限位；通过压板28、滑动槽29、滑动块30和伸缩电机31相配合，通过两个伸缩电机31带动两个滑动块30向下进行移动，通过两个滑动块30带动压板28向下移动压住工件，对工件的上下方向进行限位；通过连接板3、气缸4、滑板5和冲压头6相配合，通过气缸4带动滑板5向下进行移动，通过滑板5带动冲压头6进行移动，通过冲压头6对工件进行冲压折弯；本发明可方便的将工件输送到冲压位置，避免发生误伤的情况，同时便于对工件的位置进行固定，增加工件折弯时的稳固性，结构简单，使用方便。

本实施例中，使用时，将工件放置到凹槽26内，通过第二旋转电机38带动安装杆36进行旋转，通过安装杆36带动第四齿轮37进行旋转，通过第四齿轮37带动第二齿条34在水平方向上进行滑动，通过第二齿条34带动推动块39向靠近顶板8的方向进行移动，通过推动块39带动工件移动到两个顶板8之间，工件的前后位置保持不变，通过第一旋转电机25带动第二转动杆18进行旋转，通过第二转动杆18带动第二齿轮20进行旋转，通过第二齿轮20带动第三齿轮22进行旋转，通过第三齿轮22带动第三转动杆21进行旋转，第三转动杆21的转动方向与第二转动杆18的转动方向相反，通过第二转动杆18和第三转动杆21带动第二链轮19和第三链轮23进行旋转，通过第二链轮19和第三链轮23与两个链条16带动两个第一链轮15进行旋转，通过两个第一链轮15带动两个第一转动杆13进行旋转，通过两个第一转动杆13带动两个第一齿轮14进行旋转，通过两个第一齿轮14带动两个第一齿条10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个第一齿条10带动两个限位板11进行移动，通过两个限位板11对工件的左右方向进行限位，通过两个伸缩电机31带动两个滑动块30向下进行移动，通过两个滑动块30带动压板28向下移动压住工件，对工件的上下方向进行限位，通过气缸4带动滑板5向下进行移动，通过滑板5带动冲压头6进行移动，通过冲压头6对工件进行冲压折弯。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有两个支撑板（2），两个支撑板（2）相互靠近的一侧固定安装有同一个位于底座（1）上方的连接板（3），所述连接板（3）的一侧固定安装有气缸（4），两个支撑板（2）的一侧滑动安装有同一个滑板（5），气缸（4）的输出轴与滑板（5）的顶部相焊接，所述滑板（5）的底部固定安装有冲压头（6），冲压头（6）位于连接板（3）和底座（1）之间，所述底座（1）的顶部固定安装有固定台（7），固定台（7）位于两个支撑板（2）之间，所述固定台（7）的顶部固定安装有两个顶板（8），两个顶板（8）相互靠近的一侧均滑动安装有限位板（11），两个限位板（11）和两个顶板（8）均位于冲压头（6）的下方，所述顶板（8）上开设有滑孔（9），滑孔（9）内滑动安装有第一齿条（10），两个第一齿条（10）相互靠近的一侧分别与两个限位板（11）相互远离的一侧相焊接，所述固定台（7）的顶部开设有两个转动槽（12），两个转动槽（12）内均转动安装有第一转动杆（13），两个第一转动杆（13）的顶部分别与两个滑孔（9）的顶部内壁相接触，且两个第一转动杆（13）的外侧均固定套设有第一齿轮（14），两个第一齿轮（14）分别与两个第一齿条（10）相啮合，两个第一转动杆（13）的外侧均固定套设有第一链轮（15），两个第一链轮（15）分别位于两个转动槽（12），两个第一链轮（15）上均啮合有链条（16），两个转动槽（12）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔（17），所述连接孔（17）内转动安装有第二转动杆（18）和第三转动杆（21），所述第二转动杆（18）和第三转动杆（21）的外侧分别固定套设有第二链轮（19）和第三链轮（23），所述第二链轮（19）和第三链轮（23）通过两个链条（16）分别与两个第一链轮（15）传动连接，所述第二转动杆（18）和第三转动杆（21）的外侧分别固定套设有第二齿轮（20）和第三齿轮（22），第二齿轮（20）与第三齿轮（22）相啮合，第二齿轮（20）和第三齿轮（22）均位于第二链轮（19）和第三链轮（23）的上方，两个顶板（8）的顶部均固定安装有承载板（27），两个承载板（27）相互靠近的一侧滑动安装有同一个压板（28），压板（28）位于冲压头（6）的一侧，压板（28）位于两个限位板（11）的上方，所述固定台（7）的顶部固定安装有固定座（32），固定座（32）位于两个顶板（8）的一侧，所述固定座（32）上开设有滑动孔（33），滑动孔（33）内滑动安装有第二齿条（34），第二齿条（34）靠近顶板（8）的一侧固定安装有推动块（39），推动块（39）位于固定座（32）和顶板（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述连接孔（17）的底部内壁上开设有安装槽（24），安装槽（24）内固定安装有第一旋转电机（25），第一旋转电机（25）的输出轴与第二转动杆（18）的底部相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述固定台（7）的顶部开设有凹槽（26），凹槽（26）位于两个限位板（11）之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，两个支撑板（2）靠近滑板（5）的一侧均开设有限位槽，滑板（5）的一侧固定安装有两个限位块，两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，两个承载板（27）相互靠近的一侧均开设有滑动槽（29），压板（28）的两侧均固定安装有滑动块（30），两个滑动块（30）分别与两个滑动槽（29）的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，两个承载板（27）的顶部均固定安装有伸缩电机（31），两个伸缩电机（31）的输出轴分别与两个滑动块（30）的顶部相焊接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述固定座（32）的顶部开设有转动孔（35），转动孔（35）与滑动孔（33）相连通，转动孔（35）内转动安装有安装杆（36）。

8.根据权利要求7所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述安装杆（36）的外侧固定套设有第四齿轮（37），第四齿轮（37）与第二齿条（34）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述固定座（32）的顶部固定安装有第二旋转电机（38），第二旋转电机（38）的输出轴与安装杆（36）的顶部相焊接。

10.根据权利要求1所述的一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述第二齿条（34）远离推动块（39）的一侧固定安装有挡块，挡块位于固定座（32）远离推动块（39）的一侧。