CN109013537A - 轴承自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化清洗设备领域。轴承自动清洗机，包括机架及其上的进料系统和推料系统，进料系统与推料系统衔接；进料系统包括放置盘、转动轴、套杆、上转动盘、下转动盘、推杆装置和第一电机。该轴承自动清洗机的优点是自动完成轴承进料、高压喷淋清洗、超声波浸泡清洗和烘干，轴承清洗清洁度好，加工效率高。

Description

轴承自动清洗机

技术领域

本发明涉及自动化清洗设备领域，尤其是轴承的自动清洗设备。

背景技术

轴承主要有内轮和外轮装配而成，目前的轴承清洗主要针对内外轮装配完成的轴承进行清洗，清洗方式是超声波浸泡和高压喷淋，对于内轮和外轮成型后单独进行清洗的也是采用上述两种方式之一。现有轴承的内轮和外轮清洗都需要单独上下料操作，即上下料过程中需要停机等待，加工效率低。并且由于超声波浸泡和高压喷淋清洗各有优缺点，采用单一的超声波浸泡和高压喷淋清洗方式存在轴承清洗清洁度不佳的问题，轴承清洗后需要取出进行晾干操作，加工的自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承清洗清洁度好，加工效率高，自动完成轴承进料、高压喷淋清洗、超声波浸泡清洗和烘干的轴承自动清洗机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：轴承自动清洗机，包括机架及其上的进料系统和推料系统，进料系统与推料系统衔接；进料系统包括放置盘、转动轴、套杆、上转动盘、下转动盘、推杆装置和第一电机；放置盘设置在机架上，推杆装置设置在放置盘上，转动轴下部穿过放置盘连接第一电机；转动轴连接上转动盘和下转动盘的中心；套杆是排列成圆形的多根，套杆上端连接在上转动盘的外侧边缘；电机通过转动轴带动上转动盘和下转动盘转动；上转动盘外侧边缘处设有与套杆数量匹配的搁置槽，套杆上端卡入搁置槽内；套杆包括套料杆、连接轴和卡头，连接轴处于套料杆与卡头之间；下转动盘上设有与其同心的环形座，环形座外侧边缘设有与套杆数量匹配的U形槽，U形槽开口朝外，环形座的每个U形槽处均设有内外贯通U形槽的推料孔，推料孔的位置处于环形座的底部；套杆底部处于U形槽内，套杆与U形槽内壁之间留有放置轴承工件的距离，套杆底端与下转动盘顶面之间的距离大于轴承工件的高度；推杆装置穿过推料孔；推杆装置包括推杆气缸、推杆和导向块，推杆气缸安装在机架上，推杆气缸连接推杆一端，推杆处于环形座的推料孔内；导向块通过导向块支架安装在机架上，导向块处于环形座外侧，导向块底部设有供轴承通过的过料通道，导向块内侧面呈圆弧形，导向块内侧面与套杆之间留有放置轴承工件的距离。

作为优选，推料系统包括皮带线装置、清洗输送带、吹干输送带和搬运手装置；皮带线装置与清洗输送带通过搬运手装置衔接，清洗输送带与吹干输送带相连；轴承清洗系统处于皮带线装置和清洗输送带之间，超声清洗器处于清洗输送带上，吹干系统处于吹干输送带上；皮带线装置包括输送皮带线组件和定位组件；输送皮带线组件包括输送架及其上的输送电机和输送带，输送带进料端与导向块底部的过料通道衔接，推杆、导向块底部的过料通道和输送带处于同一直线上；定位组件处于输送带出料端上；搬运手装置包括第一滑轨、第一气缸、第一安装板、第二滑轨、第二气缸、第二安装板、连接块、搬运手安装板、搬运手和第三滑轨；第一滑轨固定在机架上，第一安装板连接在第一滑轨上，第一气缸输出端连接第一安装板，第一气缸控制第一安装板在第一滑轨上；第二安装板固定在第一安装板上，第二安装板的外侧设有活动槽，第二滑轨固定在第二安装板上；第二气缸和第三滑轨安装在第一安装板上，第二气缸和第三滑轨处于第一安装板和第二安装板之间；第二气缸输出端与连接块相连，连接块连接在第三滑轨上，连接块顶端与搬运手安装板固定，连接块在第二安装板的活动槽内运动； 搬运手安装板底部与第二滑轨连接；多个搬运手等距排列在搬运手安装板上；清洗输送带包括固定板及其上的两块挡板，两块挡板之间留有供轴承通过的清洗通道；清洗通道顶部宽度小于轴承宽度；固定板通过支撑杆固定在机架上，固定板上设有落料孔和流液孔；固定板和两挡板穿过超声清洗器；吹干输送带包括第二固定板及其上的两块第二挡板，两块第二挡板之间留有供轴承通过的吹干通道，清吹干通道顶部宽度小于轴承宽度；第二固定板通过支撑杆固定在机架上，第二固定板上设有第二流液孔。

作为优选，机架上还设有轴承清洗系统、超声清洗器和吹干系统，轴承清洗系统、超声清洗器和吹干系统位置对应推料系统。

采用了上述技术方案的轴承自动清洗机，进料系统自动完成轴承的进料，推料系统依次带动轴承通过轴承清洗系统、超声清洗器和吹干系统上的轴承移动。轴承清洗系统完成轴承的高压清洗工作，超声清洗器完成轴承的超声清洗工作，吹干系统将轴承上的液体吹干。该轴承清洗机的优点是自动完成轴承进料、高压喷淋清洗、超声波浸泡清洗和烘干，轴承清洗清洁度好，加工效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的轴承清洗机结构示意图。

图2为轴承的示意图。

图3为本发明实施例的进料系统的爆炸示意图。

图4为本发明实施例的推杆装置的爆炸示意图。

图5为本发明实施例的推料系统的爆炸示意图。

图6为本发明实施例的皮带线装置的爆炸示意图。

图7为本发明实施例的搬运手装置的爆炸示意图。

图8为本发明实施例的清洗输送带的爆炸示意图。

图9为本发明实施例1的轴承清洗系统的爆炸示意图。

图10为本发明实施例1的轴承清洗装置的爆炸示意图。

图11为本发明实施例1的喷液板的剖视图。

图12为本发明实施例的吹干系统的爆炸示意图。

图13为本发明实施例2的轴承清洗系统的爆炸示意图。

图14为本发明实施例2的轴承清洗装置的爆炸示意图。

图15为本发明实施例2的喷洗液板的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-图15对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-图12所示的轴承自动清洗机，包括机架1及其上的进料系统2、推料系统3、轴承清洗系统4、超声清洗器5、吹干系统6。

进料系统2与推料系统3衔接，轴承清洗系统4、超声清洗器5和吹干系统6位置对应推料系统3，推料系统3依次带动轴承通过轴承清洗系统4、超声清洗器5和吹干系统6上的轴承移动。轴承清洗系统4完成轴承的高压清洗工作；超声清洗器5完成轴承的超声清洗工作；吹干系统6将轴承上的液体吹干。

进料系统2包括放置盘21、转动轴22、套杆23、上转动盘24、下转动盘25、推杆装置26和第一电机。放置盘21设置在机架1上，推杆装置26设置在放置盘21上，转动轴22下部穿过放置盘21连接第一电机；转动轴22连接上转动盘24和下转动盘25的中心；套杆23是排列成圆形的多根，套杆23上端连接在上转动盘24的外侧边缘；电机通过转动轴22带动上转动盘24和下转动盘25转动；上转动盘24外侧边缘处设有与套杆23数量匹配的搁置槽241，套杆23上端卡入搁置槽241内；套杆23包括套料杆、连接轴和卡头，连接轴处于套料杆与卡头之间；下转动盘25上设有与其同心的环形座251，环形座251外侧边缘设有与套杆23数量匹配的U形槽，U形槽开口朝外，环形座251的每个U形槽处均设有内外贯通U形槽的推料孔2511，推料孔2511的位置处于环形座251的底部；套杆23底部处于U形槽内，套杆23与U形槽内壁之间留有放置轴承工件的距离，套杆23底端与下转动盘25顶面之间的距离大于轴承工件的高度；推杆装置26通过轴承座固定在机架1上；转动轴22通过轴承座；推杆装置26穿过推料孔2511。推杆装置26用于控制套杆23上最底部的轴承是否落下，以及用于将落下的轴承推入推料系统3。

推杆装置26包括推杆气缸261、推杆262和导向块263，推杆气缸261通过轴承座安装在机架1上，推杆气缸261连接推杆262一端，推杆262处于环形座251的推料孔2511内；导向块263通过导向块支架264安装在机架1上，导向块263处于环形座251外侧，导向块263底部设有供轴承通过的过料通道，导向块263内侧面呈圆弧形，导向块263内侧面与套杆23之间留有放置轴承工件的距离。

进料系统使用时，套杆23用于载料，将轴承套入套料杆上，然后连接轴卡入搁置槽241，卡头处于上转动盘24顶面上。没有进料时，推杆262处于套杆23底部，套杆23上最底部的轴承被推杆262抵住不会从套杆23上落下；进料时，推杆气缸261控制推杆262向内移动，套杆23上最底部的轴承因为自重落下，然后推杆气缸261控制推杆262向外移动，推杆262将落在下转动盘25上的轴承向外推，通过导向块263底部的过料通道后进入推料系统3。重复进料，当一根套杆23上的轴承全部完成进料后，第一电机控制转动轴22转动，带动上转动盘24上的套杆23转移，重复操作。由于套杆23是以转动轴22为中心转动的，因此使用时圆弧形导向块263内侧面以及U形槽内壁与轴承外侧壁更加匹配。

推料系统3包括皮带线装置31、清洗输送带32、吹干输送带33和搬运手装置34。皮带线装置31与清洗输送带32通过搬运手装置34衔接，清洗输送带32与吹干输送带33相连；轴承清洗系统4处于皮带线装置31和清洗输送带32之间，超声清洗器5处于清洗输送带32上，吹干系统6处于吹干输送带33上。

推料系统3使用时，推杆262将轴承推入皮带线装置31，搬运手装置34将皮带线装置31上的轴承搬运至轴承清洗系统4进行清洗，轴承清洗系统4对轴承清洗完成后，搬运手装置34将轴承从轴承清洗系统4搬运至清洗输送带32，超声清洗器5在清洗输送带32上对轴承进行清洗，然后轴承移动至吹干输送带33，吹干系统6对清洗完成的轴承进行吹干处理后，轴承由吹干输送带33末端出料。

皮带线装置31包括输送皮带线组件311和定位组件313。输送皮带线组件311包括输送架及其上的输送电机312和输送带314，输送带314进料端与导向块263底部的过料通道衔接，推杆262、导向块263底部的过料通道和输送带314处于同一直线上。定位组件313处于输送带314出料端上，定位组件313用于控制导轮位置。

皮带线装置31使用时，推杆262将轴承推入输送带314进料端，轴承在输送带314上移动直至末端被定位组件313阻挡和定位。

搬运手装置34包括第一滑轨341、第一气缸342、第一安装板343、第二滑轨344、第二气缸345、第二安装板346、连接块347、搬运手安装板348、搬运手349和第三滑轨340。第一滑轨341固定在机架1上，第一滑轨341滑动方向为前后方向，第一安装板343连接在第一滑轨341上，第一气缸342输出端连接第一安装板343，第一气缸342控制第一安装板343在第一滑轨341上前后移动；第二安装板346通过支撑架固定在第一安装板343上，第二安装板346的外侧设有活动槽，第二滑轨344固定在第二安装板346上；第二气缸345和第三滑轨340安装在第一安装板343上，第二气缸345和第三滑轨340处于第一安装板343和第二安装板346之间；第二气缸输出端345与连接块347相连，连接块347连接在第三滑轨340上，连接块347顶端与搬运手安装板348固定，连接块347在第二安装板346的活动槽内运动； 搬运手安装板348底部与第二滑轨344连接；多个搬运手349等距排列在搬运手安装板348上，搬运手349用于放置轴承。

搬运手装置34使用时，第一气缸342推动第一安装板343在第一滑轨341上前后方向运动，使第一安装板343及上方部件远离或靠近皮带线装置31和轴承清洗系统4；第二气缸345带动连接块347在第三滑轨340上左右移动，活动范围为第二安装板346的活动槽的宽度。连接块347带动搬运手安装板348在第二滑轨344上左右移动；搬运手349实现对轴承的定位，在搬运手安装板348运动的同时，将轴承从皮带线装置31推入轴承清洗系统4，轴承清洗系统4清洗完成后，将轴承从轴承清洗系统4推入到清洗输送带32，然后复位，重复工作。

清洗输送带32包括固定板321及其上的两块挡板322，两块挡板322之间留有供轴承通过的清洗通道3221。清洗通道3221顶部宽度小于轴承宽度，防止轴承在超声清洗过程中脱离挡板322。固定板321通过支撑杆固定在机架1上，固定板321上设有落料孔和流液孔。固定板321和两挡板322穿过超声清洗器5。

流液孔让清洗液流出，落料孔让轴承上的杂质掉落在超声清洗器5内；挡板322使轴承在固定板321上稳定向前运动。轴承通过搬运手装置34不断向前推轴承，使轴承在清洗输送带32上前进。

吹干输送带33包括第二固定板及其上的两块第二挡板，两块第二挡板之间留有供轴承通过的吹干通道，清吹干通道顶部宽度小于轴承宽度，防止轴承在吹干过程中脱离第二挡板。第二固定板通过支撑杆固定在机架1上，第二固定板上设有第二流液孔。

如图9、图10和图11所示，轴承清洗系统4包括第一升降气缸41、轴承清洗装置42、轴承轨道43和轴承清洗座44。轴承清洗座44固定在机架1上，轴承轨道43通过轨道固定座安装在轴承清洗座44上，输送带314、轴承轨道43和两块挡板322之间的清洗通道3221依次排列呈直线。轴承清洗座44底部设有过滤板，过滤板西湖雨轴承轨道43正下方。第一升降气缸41通过气缸座安装在机架1上，第一升降气缸41通过连接支架431连接轴承清洗装置42，轴承清洗装置42处于轴承轨道43的正上方。

轴承清洗装置42包括通液管421、通液管安装板422和喷液板424，通液管421穿过通液管安装板422连通喷液板424内腔，喷液板424底部设有轴承容纳凹槽4241，轴承容纳凹槽4241上方的喷液板424上设有上部出液孔4243，轴承容纳凹槽侧方的喷液板424上设有侧部出液孔4242。通液管安装板422和喷液板424之间设有中间板连接板423，中间板连接板423为中空结构。

搬运手装置34将皮带线装置31上的轴承推入轴承轨道43，搬运手装置34复位后，第一升降气缸41控制轴承清洗装置42向下运动，轴承清洗装置42的喷液板424底部处于轴承清洗座44上。通液管421接通高压通液系统从高压泵处获得高压清洗液，高压清洗液从上部出液孔4243和侧部出液孔4242喷出高压清洗液，高压清洗液通过上部出液孔4243对轴承顶部的沟槽和轴承内侧壁进行清洗，通过侧部出液孔4242对轴承外侧面进行行高压清洗，清洗废液通过喷液板424底部的凹槽流出。

吹干系统6包括调节杆61和吹气箱62，调节杆61通过支架连接在机架1上，吹气箱62活动连接在调节杆61上，吹气箱62处于吹干输送带33正上方。

吹气箱62通过气管与气泵连接，吹干系统6使用时，吹气箱62不断的通过吹气孔对经过吹气箱62下方的轴承进行吹干工作。

如图2所示，轴承包括内轮a和外轮b装配构成，本实施即可以用于外轮b清洗，考虑到内轮外侧中部有内凹槽，因此更适用于内轮a清洗。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图12、图13、图14和图15所示的轴承自动清洗机，包括机架1及其上的进料系统2、推料系统3、外轮清洗系统9、超声清洗器5、吹干系统6。

本实施例与实施例1的区别在于轴承清洗系统4不同，其它结构与实施例1相同。本实施例的轴承清洗机更适用于外轮b的清洗。

轴承清洗系统4包括第三升降气缸91、外轮清洗装置92和外轮清洗座93。第三升降气缸91通过气缸座安装在机架1上，第三升降气缸91通过连接架连接外轮清洗装置92，外轮清洗座93处于外轮清洗装置92正下方，外轮清洗座93固定在机架1上。外轮清洗装置92包括通清洗液管920、清洗液安装板921、喷洗液板922、外轮定位板923、过料板924和出液板925，清洗液安装板921、喷洗液板922、外轮定位板923、过料板924和出液板925由上至下依次连接，第三升降气缸91通过连接架连接清洗液安装板921，通清洗液管920穿过清洗液安装板921。清洗液安装板921上设有多个喷清洗液孔9221；外轮定位板923中部设有多个外轮限位孔9231；过料板924上设有过料槽9241，输送带314、过料槽和两块挡板322之间的清洗通道3221依次排列呈直线。过料板924上的过料槽9241下方设有落液孔9242。出液板925上设有底部废液通道9251和侧部废液通道9252。

搬运手装置34将皮带线装置31上的外轮推入过料槽9241，搬运手装置34复位后，第三升降气缸91控制外轮清洗装置92向下运动，外轮清洗装置92的出液板925底部处于外轮清洗座93上。通清洗液管920接通高压通液系统从高压泵处获得高压清洗液，高压清洗液从喷清洗液孔9221向下喷出，对外轮定位板923和过料板924上的外轮内外侧面进行清洗，清洗废液通过废液通道9251和侧部废液通道9252流出。

Claims (3)

1.轴承自动清洗机，其特征在于包括机架及其上的进料系统和推料系统，进料系统与推料系统衔接；进料系统包括放置盘、转动轴、套杆、上转动盘、下转动盘、推杆装置和第一电机；放置盘设置在机架上，推杆装置设置在放置盘上，转动轴下部穿过放置盘连接第一电机；转动轴连接上转动盘和下转动盘的中心；套杆是排列成圆形的多根，套杆上端连接在上转动盘的外侧边缘；电机通过转动轴带动上转动盘和下转动盘转动；上转动盘外侧边缘处设有与套杆数量匹配的搁置槽，套杆上端卡入搁置槽内；套杆包括套料杆、连接轴和卡头，连接轴处于套料杆与卡头之间；下转动盘上设有与其同心的环形座，环形座外侧边缘设有与套杆数量匹配的U形槽，U形槽开口朝外，环形座的每个U形槽处均设有内外贯通U形槽的推料孔，推料孔的位置处于环形座的底部；套杆底部处于U形槽内，套杆与U形槽内壁之间留有放置轴承工件的距离，套杆底端与下转动盘顶面之间的距离大于轴承工件的高度；推杆装置穿过推料孔；推杆装置包括推杆气缸、推杆和导向块，推杆气缸安装在机架上，推杆气缸连接推杆一端，推杆处于环形座的推料孔内；导向块通过导向块支架安装在机架上，导向块处于环形座外侧，导向块底部设有供轴承通过的过料通道，导向块内侧面呈圆弧形，导向块内侧面与套杆之间留有放置轴承工件的距离。

2.根据权利要求1所述的轴承自动清洗机，其特征在于推料系统包括皮带线装置、清洗输送带、吹干输送带和搬运手装置；皮带线装置与清洗输送带通过搬运手装置衔接，清洗输送带与吹干输送带相连；轴承清洗系统处于皮带线装置和清洗输送带之间，超声清洗器处于清洗输送带上，吹干系统处于吹干输送带上；皮带线装置包括输送皮带线组件和定位组件；输送皮带线组件包括输送架及其上的输送电机和输送带，输送带进料端与导向块底部的过料通道衔接，推杆、导向块底部的过料通道和输送带处于同一直线上；定位组件处于输送带出料端上；搬运手装置包括第一滑轨、第一气缸、第一安装板、第二滑轨、第二气缸、第二安装板、连接块、搬运手安装板、搬运手和第三滑轨；第一滑轨固定在机架上，第一安装板连接在第一滑轨上，第一气缸输出端连接第一安装板，第一气缸控制第一安装板在第一滑轨上；第二安装板固定在第一安装板上，第二安装板的外侧设有活动槽，第二滑轨固定在第二安装板上；第二气缸和第三滑轨安装在第一安装板上，第二气缸和第三滑轨处于第一安装板和第二安装板之间；第二气缸输出端与连接块相连，连接块连接在第三滑轨上，连接块顶端与搬运手安装板固定，连接块在第二安装板的活动槽内运动； 搬运手安装板底部与第二滑轨连接；多个搬运手等距排列在搬运手安装板上；清洗输送带包括固定板及其上的两块挡板，两块挡板之间留有供轴承通过的清洗通道；清洗通道顶部宽度小于轴承宽度；固定板通过支撑杆固定在机架上，固定板上设有落料孔和流液孔；固定板和两挡板穿过超声清洗器；吹干输送带包括第二固定板及其上的两块第二挡板，两块第二挡板之间留有供轴承通过的吹干通道，清吹干通道顶部宽度小于轴承宽度；第二固定板通过支撑杆固定在机架上，第二固定板上设有第二流液孔。

3.根据权利要求1所述的轴承自动清洗机，其特征在于机架上还设有轴承清洗系统、超声清洗器和吹干系统，轴承清洗系统、超声清洗器和吹干系统位置对应推料系统。