CN109012389B - 一种生物制药用搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物制药用搅拌设备，包括外箱体、设于所述外箱体底部的支撑座、设于所述支撑座上的内箱体及设于所述外箱体上的箱盖，所述箱盖底面设有轴承，所述轴承上设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有多个搅拌杆，所述搅拌杆呈对称设置，所述支撑座内设有旋转电机，所述支撑座上设有第一通孔，所述旋转电机输出轴穿设于所述第一通孔内；所述内箱体底部设有与所述旋转电机输出轴相配合的传动套，所述传动套上设有第一传动轮，所述搅拌轴底部设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮；在内箱体转动的同时带动搅拌轴进行反向转动，使药品内部产生更剧烈的碰撞，增加药品相互接触的机会，提升对药品的搅拌效果，可在短时间内将药品进行充分的混合。

Description

一种生物制药用搅拌设备

技术领域

本发明属于生物制药设备技术领域，尤其是涉及一种生物制药用搅拌设备。

背景技术

制药工程是一个化学、生物学、药学（中药学）和工程学交叉的工科类学科，而在中药学的培养思路中，除了对于基础药品知识的学习，对于药品的制备和生产的实践能力也尤为重要。

搅拌混药工序是制备药品过程中必备的流程，药品混合的均匀程度影响药效，生产效率的提高与药品混合均匀的速度密切相关。现有的搅拌设备通常采用搅拌杆转动的方式对药品进行搅拌处理，通过搅拌棒的运动带动药品进行流动而达到充分混合的目的，而仅通过搅拌棒转动的方式对药品进行搅拌时，药品在搅拌棒的作用下随着搅拌棒运动的方向进行转动，药品无法快速相溶，需要对药品的长时间搅拌才能够完成药品的搅拌工作，搅拌效率较低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提高搅拌效率的生物制药用搅拌设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生物制药用搅拌设备，包括外箱体、设于所述外箱体底部的支撑座、设于所述支撑座上的内箱体及设于所述外箱体上的箱盖，所述箱盖底面设有轴承，所述轴承上设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有多个搅拌杆，所述搅拌杆呈对称设置，所述支撑座内设有旋转电机，所述支撑座上设有第一通孔，所述旋转电机输出轴穿设于所述第一通孔内；所述内箱体底部设有与所述旋转电机输出轴相配合的传动套，所述传动套上设有第一传动轮，所述搅拌轴底部设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮；药品被放置在内箱体内对药品进行混合处理，当药品被放入到内箱体内后，内箱体在升降装置的作用下进入到外箱体内；内箱体在下落到外箱体底部时，在升降装置的作用下使内箱体底部的传动套套设于旋转电机输出轴上，使传动套与旋转电机输出轴形成传动配合，便于旋转电机工作时带动传动套进行转动，从而使内箱体进行转动，对药品起加速混合作用；内箱体在转动时带动内箱体内的药品进行转动，在内箱体转动的离心力的作用下，使药品贴着内箱体内壁在内箱体内进行转动，提升内箱体内药品的混合效果；当驱动电机带动内箱体进行转动时，第一传动轮随着传动套一同进行转动，第一传动轮在转动的过程中带动第二传动轮进行转动，使第二传动轮将动力传递给搅拌轴，搅拌轴也随之开始转动，通过第一传动轮和第二传动轮的传动配合，使搅拌轴与内箱体相对进行转动，即内箱体转动的方向与外箱体转动的方向相反，使内箱体内的药品在随着内箱体进行转动时被搅拌杆打散，使药品相互产生碰撞，增加药品的混合效果，提升药品混合效率；传动套在内箱体底部偏心设置，使内箱体在旋转电机的作用下进行偏心转动，通过内箱体的偏心转动带动内箱体内的药品进行转动，使药品更易受到离心力的影响带动内箱体内的药品形成同内箱体转动方向相同的流向，增加搅拌设备的搅拌效果。

作为优选，所述支撑座上设有凹槽，所述内箱体设于所述凹槽内，所述凹槽底部设有多个第一滚珠；当内箱体被装入到外箱体内时，将内箱体放置到凹槽内，通过凹槽对内箱体起限位作用，避免内箱体在转动时从轴承座上脱出，将转动电机的输出轴拉断，对转动电机输出轴起保护作用，减小转动电机输出轴所受的拉力，延长旋转电机输出轴的使用寿命；在凹槽内设置第一滚珠，减小内箱体在转动时与凹槽的摩擦力，减小旋转电机输出轴所受应力，使旋转电机更好的带动内箱体进行转动，增加搅拌装置的搅拌效果。

作为优选，所述箱盖底面设有第一导向槽和第二导向槽，所述内箱体顶部设有与所述第一导向槽相配合的第一导块和与所述第二导向槽相配合的第二导块；第一导向槽与第二导向槽配合凹槽对内箱体起限位作用，将第一导块和第二导块分别设于第一导向槽和第二导向槽内，使导块只能沿着导向槽所限定的轨迹进行运动，提升内箱体在进行偏心转动时的稳定性，避免内箱体在进行偏心转动时受到的离心力过大而折断旋转电机输出轴造成设备的损坏，对设备起保护作用，提升设备使用的可靠性；通过导块与导向槽的配合，减轻旋转电机负担，旋转电机能够更好的带动内箱体进行转动，使内箱体内的药品得到充分的搅拌处理，提升药品的混合效果。

作为优选，所述第一导向槽边缘设有第一挡板，所述第二导向槽边缘设有第二挡板；挡板对内箱体起阻挡作用，避免内箱体在转动使产生的离心力外外偏移，减小导块、旋转电机输出轴及凹槽的负担，通过挡板、导块及凹槽的相互配合作用，减小旋转电机输出轴的受力程度，对旋转电机输出轴起保护作用，延长旋转电机使用寿命；挡板对内箱体起限位作用，使导块能够更好的与导向槽相互配合，限定内箱体在转动时的位置，避免内箱体在转动过程中发生偏离造成设备损坏，提升设备的可靠性。

作为优选，所述箱盖两侧设有设备腔，所述设备箱内设有与所述外箱体相配合的固定装置；将固定装置设置在箱盖内，减小设备所占体积，便于设备的使用；通过固定装置与外箱体进行配合，使箱盖和外箱体形成固定连接，当内箱体在外箱体内进行转动时，箱盖在固定装置的作用下盖在内箱体上方，对内箱体起封闭作用，避免内箱体在转动时带动内箱体内的药品从内箱体内溅出，减小药品的浪费，增加药品混合效果。

作为优选，所述固定装置包括设于所述设备腔内的安装板、活动连接于所述安装板上的两个夹爪、设于所述夹爪一侧的控制气缸、穿设于所述夹爪内的安装架及设于所述安装架上的复位弹簧；当内箱体装入到外箱体内对药品进行搅拌工作时，箱盖在升降装置的作用下盖在外箱体上，箱盖在与外箱体形成配合时，第一导块和第二导块分别与第一导向槽和第二导向槽相互配合，搅拌轴插入到内箱体内，第一传动轮与第二传动轮相互形成配合；当箱盖放置在外箱体顶部时，夹爪在控制气缸的作用下往中间靠拢，使夹爪对外箱体侧壁起到固定作用，使外箱体和夹爪稳定的连接在一起，避免内箱体在转动时将力作用在箱盖上使箱盖从外箱体底部掉落，影响药品的搅拌效果，造成设备的损坏；复位弹簧在控制气缸将活塞杆收缩时使夹爪与外箱体侧壁分离，使固定装置失去对外箱体的固定效果，便于将箱盖从外箱体上拆出；通过固定装置增加箱盖与搅拌设备的连接效果，避免箱盖在搅拌设备工作时从外箱体上方掉落，增加设备的安全性。

作为优选，所述安装架两端设有限位板，所述复位弹簧设于所述两个夹爪之间；所述控制气缸的活塞杆上固连有推板，所述推板与所述夹爪相接触；限位板对夹爪起限位作用，避免夹爪在复位弹簧的作用下相互分离过大角度，影响夹爪的闭合工作，对夹爪起保护作用，使固定装置能够更好的对外箱体起固定作用；控制气缸通过推板对夹爪起推送作用，使夹爪在气缸推动的作用下向内闭合将外箱体的侧壁夹紧，对外箱体起固定作用；通过推板将控制气缸的动力传递给夹爪，增加夹爪的受力面积，使夹爪更好的接受来自控制气缸的推力进行闭合，增加固定装置的固定效果。

作为优选，所述夹爪底部设有钩爪部，所述外箱体侧壁上设有与所述钩爪部相配合的固定槽；通过钩爪部与固定槽的配合，增加夹爪与外箱体侧壁的连接效果，避免夹爪与外箱体侧壁脱开连接，使箱盖失去与外箱体的连接，影响搅拌装置的搅拌工作。

作为优选，所述旋转电机输出轴上设有多个第一限位块，所述传动套内壁上设有与所述第一限位块相配合的限位槽；当内箱体装入到外箱体内时，旋转电机输出轴与传动套形成配合，通过第一限位块与限位槽之间的配合，增加旋转电机输出轴与传动套的传动效果，使旋转电机的动能能够更加稳定的传递给传动套，从而带动内箱体进行转动；通过限位槽和第一限位块的配合，避免旋转电机输出轴在传动套内发生打滑现象，增加内箱体转动的稳定性，提升搅拌设备的可靠性。

作为优选，所述第一导块和所述第二导块顶部分别设有第二滚珠，所述第二滚珠分别与所述第一导向槽和所述第二导向槽底面相接触；在导块顶部设置第二滚珠，减小导块与导向槽之间的摩擦力，使导块在随着内箱体进行转动时，导块可通过第二滚珠在导向槽内进行转动，增加导向槽与导块的限位效果，便于对内箱体的运动轨迹起限制作用，增加搅拌设备的可靠性。

本发明具有以下优点：在内箱体转动的同时带动搅拌轴进行转动，且内箱体转动的方向与搅拌轴转动方向相反，使药品在随着内箱体进行转动时被搅拌轴所打散，药品内部产生更剧烈的碰撞，增加药品相互接触的机会，提升对药品的搅拌效果，可在短时间内将药品进行充分的混合；通过内箱体转动带动药品进行转动使药品产生离心力，进一步的提升药品搅拌混合效果，增加药品搅拌混合效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1中的B处放大图。

图4为本发明实施例1中的支撑座俯视图。

图5为本发明实施例1中旋转电机输出轴的截面图。

图6为本发明实施例1中旋转电机输出轴与传动套的配合示意图。

图7为本发明实施例1中箱盖的仰视图。

图8为本发明实施例2的结构示意图。

图9为本发明实施例2中连接套的结构示意图。

图10为本发明实施例2中搅拌轴的结构示意图。

图11为本发明实施例3的结构示意图。

图12为本发明实施例3中连接件与推水板的配合示意图。

图13为本发明实施例3中连接件的结构示意图。

图14为本发明实施例3中推水板的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-7所示，一种生物制药用搅拌设备，包括外箱体1、设于所述外箱体1底部的支撑座2、设于所述支撑座2上的内箱体3及设于所述外箱体1上的箱盖4，支撑座2为矩形结构，固连于外箱体1底部，支撑座2为金属材质的一个平台，箱盖4对外箱体1和内箱体3起封闭作用，避免箱体内进行搅拌工作时药品从箱体内甩出，减少药品的损耗；所述箱盖4底面设有轴承45，所述轴承45上设有搅拌轴451，所述搅拌轴451上设有四个搅拌杆4511，所述搅拌杆4511呈对称设置，搅拌轴451在轴承45的连接下可进行转动，带动搅拌杆4511进行转动，搅拌杆4511呈矩形框架结构，搅拌轴451带动搅拌杆4511转动时，在四个搅拌杆4511的共同作用下，搅拌杆4511对药品起切割处理，对药品进行搅拌，提升药品混合效果；所述支撑座2内设有电机安装腔，电机安装腔内设有旋转电机21，旋转电机21为步进电机，便于对旋转电机21的转速进行控制；所述支撑座2上设有第一通孔222，第一通孔222设于电机安装腔上方，所述旋转电机输出轴211穿设于所述第一通孔222内；所述内箱体3底部设有与所述旋转电机输出轴211相配合的传动套31，传动套31可插入第一通孔222内与旋转电机输出轴211相互配合，使旋转电机21的动力传递给传动套31；所述传动套31上设有第一传动轮32，所述搅拌轴451底部设有与所述第一传动轮32相配合的第二传动轮4512；第一传动轮32和第二传动轮4512为普通的传动齿轮；药品被放置在内箱体3内对药品进行混合处理，当药品被放入到内箱体3内后，内箱体3在升降装置的作用下进入到外箱体1内；内箱体3在下落到外箱体1底部时，在升降装置的作用下使内箱体3底部的传动套31套设于旋转电机输出轴211上，使传动套31与旋转电机输出轴211形成传动配合，便于旋转电机21工作时带动传动套31进行转动，从而使内箱体3进行转动，对药品起加速混合作用；内箱体31在转动时带动内箱体31内的药品进行转动，在内箱体31转动的离心力的作用下，使药品贴着内箱体31内壁在内箱体31内进行转动，提升内箱体31内药品的混合效果；当驱动电机21带动内箱体31进行转动时，第一传动轮32随着传动套31一同进行转动，第一传动轮32在转动的过程中带动第二传动轮4512进行转动，使第二传动轮4512将动力传递给搅拌轴451，搅拌轴451也随之开始转动，通过第一传动轮32和第二传动轮4512的传动配合，使搅拌轴451与内箱体3相对进行转动，即内箱体3转动的方向与外箱体1转动的方向相反，使内箱体3内的药品在随着内箱体3进行转动时被搅拌杆4511打散，使药品相互产生碰撞，增加药品的混合效果，提升药品混合效率；传动套31在内箱体3底部偏心设置，使内箱体3在旋转电机21的作用下进行偏心转动，通过内箱体3的偏心转动带动内箱体3内的药品进行转动，使药品更易受到离心力的影响带动内箱体3内的药品形成同内箱体3转动方向相同的流向，增加搅拌设备的搅拌效果。

所述支撑座2上设有凹槽22，所述内箱体3设于所述凹槽22内，所述凹槽22底部设有多个第一滚珠221；凹槽22为圆形结构设置，凹槽22的大小为内箱体3转动的最大距离总和；当内箱体3被装入到外箱体1内时，将内箱体3放置到凹槽22内，通过凹槽22对内箱体3起限位作用，避免内箱体3在转动时从轴承座上脱出，将转动电机21的输出轴拉断，对转动电机输出轴211起保护作用，减小转动电机输出轴211所受的拉力，延长旋转电机输出轴211的使用寿命；在凹槽22内设置第一滚珠221，减小内箱体3在转动时与凹槽22的摩擦力，减小旋转电机输出轴211所受应力，使旋转电机21更好的带动内箱体3进行转动，增加搅拌装置的搅拌效果。

所述箱盖4底面设有第一导向槽41和第二导向槽42，所述内箱体3顶部设有与所述第一导向槽41相配合的第一导块34和与所述第二导向槽42相配合的第二导块33；第一导向槽41和第二导向槽42均为圆形结构，导块可进入到导向槽内沿着导向槽内壁进行移动；第一导向槽41与第二导向槽42配合凹槽22对内箱体3起限位作用，将第一导块34和第二导块33分别设于第一导向槽41和第二导向槽42内，使导块只能沿着导向槽所限定的轨迹进行运动，提升内箱体3在进行偏心转动时的稳定性，避免内箱体3在进行偏心转动时受到的离心力过大而折断旋转电机输出轴211造成设备的损坏，对设备起保护作用，提升设备使用的可靠性；通过导块与导向槽的配合，减轻旋转电机21负担，旋转电机21能够更好的带动内箱体3进行转动，使内箱体3内的药品得到充分的搅拌处理，提升药品的混合效果。

所述第一导向槽41边缘设有第一挡板43，所述第二导向槽42边缘设有第二挡板44；第一挡板43和第二挡板44分别设于第一导向槽41和第二导向槽42外侧边缘处，第一挡板43形状与第一导向槽41相同，第二挡板44形状与第二导向槽42相同；挡板对内箱体3起阻挡作用，避免内箱体3在转动使产生的离心力外外偏移，减小导块、旋转电机输出轴211及凹槽22的负担，通过挡板、导块及凹槽22的相互配合作用，减小旋转电机输出轴211的受力程度，对旋转电机输出轴211起保护作用，延长旋转电机21使用寿命；挡板对内箱体3起限位作用，使导块能够更好的与导向槽相互配合，限定内箱体3在转动时的位置，避免内箱体3在转动过程中发生偏离造成设备损坏，提升设备的可靠性。

所述箱盖4两侧设有设备腔46，所述设备箱46内设有与所述外箱体1相配合的固定装置；固定装置分为两组，分别设于箱盖4两侧的设备腔46内；将固定装置设置在箱盖4内，减小设备所占体积，便于设备的使用；通过固定装置与外箱体4进行配合，使箱盖4和外箱体1形成固定连接，当内箱体3在外箱体1内进行转动时，箱盖4在固定装置的作用下盖在内箱体3上方，对内箱体3起封闭作用，避免内箱体3在转动时带动内箱体3内的药品从内箱体3内溅出，减小药品的浪费，增加药品混合效果。

所述固定装置包括设于所述设备腔46内的安装板47、活动连接于所述安装板47上的两个夹爪410、设于所述夹爪410一侧的控制气缸49、穿设于所述夹爪410内的安装架48及设于所述安装架48上的复位弹簧481；两个夹爪410对称设置在安装板47上，安装板47设于设备腔46顶部，上述活动连接为铰接，两个夹爪可绕着连接点进行转动，向内翻转将外箱体1的侧壁抓紧起到固定作用；控制气缸49设于设备腔46侧壁上，安装架48为金属制成的圆杆；当内箱体3装入到外箱体1内对药品进行搅拌工作时，箱盖4在升降装置的作用下盖在外箱体4上，箱盖4在与外箱体1形成配合时，第一导块34和第二导块33分别与第一导向槽41和第二导向槽42相互配合，搅拌轴451插入到内箱体3内，第一传动轮32与第二传动轮4512相互形成配合；当箱盖4放置在外箱体1顶部时，夹爪410在控制气缸的作用下往中间靠拢，使夹爪410对外箱体1侧壁起到固定作用，使外箱体1和夹爪410稳定的连接在一起，避免内箱体3在转动时将力作用在箱盖4上使箱盖4从外箱体1底部掉落，影响药品的搅拌效果，造成设备的损坏；复位弹簧481在控制气缸49将活塞杆收缩时使夹爪410与外箱体1侧壁分离，使固定装置失去对外箱体1的固定效果，便于将箱盖4从外箱体1上拆出；通过固定装置增加箱盖4与搅拌设备的连接效果，避免箱盖4在搅拌设备工作时从外箱体1上方掉落，增加设备的安全性。

所述安装架48两端设有限位板482，所述复位弹簧481设于所述两个夹爪410之间；所述控制气缸49的活塞杆上固连有推板491，所述推板491与所述夹爪410相接触；当箱盖4与外箱体1相互配合时，控制气缸49控制活塞杆往前伸出，使活塞杆推动推板491往前运动，推板推动夹爪410往内翻转，两侧夹爪相向进行运动，使夹爪410抓紧外箱体1侧壁，两个夹爪在相向运动时将复位弹簧481进行压缩，使复位弹簧481处于收缩状态，在控制气缸49的作用下，夹爪410对外箱体1侧壁起到固定作用；当药物混合完成后需要从箱体 内取出时，控制气缸49控制活塞杆收缩，使活塞杆往后运动，带动推板491往后运动，夹爪410在失去活塞杆的支撑力后在复位弹簧481弹力的作用下往两侧翻转，使夹爪410松开对外箱体1的抓紧状态，从而使固定装置不再提供固定作用，便于箱盖4打开取出药品；限位板482对夹爪410起限位作用，避免夹爪410在复位弹簧481的作用下相互分离过大角度，影响夹爪的410闭合工作，对夹爪410起保护作用，使固定装置能够更好的对外箱体1起固定作用；控制气缸49通过推板491对夹爪410起推送作用，使夹爪410在气缸推动的作用下向内闭合将外箱体1的侧壁夹紧，对外箱体1起固定作用；通过推板491将控制气缸19的动力传递给夹爪410，增加夹爪410的受力面积，使夹爪410更好的接受来自控制气缸49的推力进行闭合，增加固定装置的固定效果。

所述夹爪410底部设有钩爪部4101，所述外箱体1侧壁上设有与所述钩爪部4101相配合的固定槽11；钩爪部4101为矩形，固定槽11与钩爪部4101相对设置，钩爪部4101可插入到固定槽11内；通过钩爪部4101与固定槽11的配合，增加夹爪410与外箱体1侧壁的连接效果，避免夹爪410与外箱体1侧壁脱开连接，使箱盖4失去与外箱体1的连接，影响搅拌设备的搅拌工作。

所述旋转电机输出轴211上设有多个第一限位块2111，所述传动套31内壁上设有与所述第一限位块2111相配合的限位槽311；在此以四个第一限位块2111为例，第一限位块2111为长条形，均匀的设于旋转电机输出轴211上；当内箱体3装入到外箱体1内时，旋转电机输出轴211与传动套31形成配合，通过第一限位块2111与限位槽311之间的配合，增加旋转电机输出轴211与传动套31的传动效果，使旋转电机21的动能能够更加稳定的传递给传动套31，从而带动内箱体3进行转动；通过限位槽311和第一限位块2111的配合，避免旋转电机输出轴211在传动套31内发生打滑现象，增加内箱体3转动的稳定性，提升搅拌设备的可靠性。

所述第一导块34和所述第二导块33顶部分别设有第二滚珠35，所述第二滚珠35分别与所述第一导向槽41和所述第二导向槽42底面相接触；在导块顶部设置第二滚珠35，减小导块与导向槽之间的摩擦力，使导块在随着内箱体3进行转动时，导块可通过第二滚珠35在导向槽内进行转动，增加导向槽与导块的限位效果，便于对内箱体3的运动轨迹起限制作用，增加搅拌设备的可靠性。

实施例2：

如图8-10所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述轴承45上设有连接套452，所述搅拌轴451可拆卸连接于所述连接套452上；连接套452固定连接于轴承45上；将搅拌轴451通过连接套452连接在轴承45上，使搅拌轴451能够在轴承45的作用下进行转动，使搅拌轴451带动搅拌杆4511转动对箱体内的药品起搅拌作用；通过连接套452与搅拌轴451的可拆卸连接，当搅拌设备对一次药品进行搅拌处理后，可方便的将搅拌轴451从连接套452上拆下，便于对搅拌轴451和搅拌杆4511进行清洗，避免上一次的药品残留在搅拌轴451上，在搅拌轴451对新的药物进行搅拌时将前一次的药品混入到新的药品中，提升药物成品质量；当搅拌轴451在长期的搅拌工作中损坏时，通过搅拌轴451与连接套452的可拆卸连接，可方便的将搅拌轴451从连接套452上取下，便于对搅拌轴451进行更换，降低搅拌轴451更换成本，提升搅拌设备实用性。

所述连接套452内设有连接组件，所述连接套452内壁上设有止转槽4522，所述搅拌轴451上设有与所述止转槽4522相配合的止转块4515；止转块4515为长条形结构，止转块4515设于搅拌轴451顶部侧壁上，止转块4515可插入到止转槽4522内；连接套452通过连接组件与搅拌轴451进行连接，使搅拌轴451能够稳定的连接在连接套452上，避免搅拌轴451在转动时从连接套452上脱落，影响搅拌效果；通过止转槽4522和止转块4515的相互配合，使搅拌轴451在转动时带动连接套452转动，连接套452通过轴承45可进行自由的转动，从而使搅拌轴451进行自由的转动，在对搅拌轴451起固定效果的同时不影响搅拌轴451的转动，提升搅拌轴451的实用性。

所述搅拌轴451上设有固定腔室4514，所述固定腔室4514顶部设有第三通孔4513；固定腔室4514与连接组件相互配合，对搅拌轴451起固定作用，第三通孔4513便于连接组件进入到固定腔室4514内，使连接组件与固定腔室4514相互配合对搅拌轴451起固定连接作用。

所述连接组件包括设于所述连接套452内壁上的固定块57、通过所述固定块57固定于所述连接套452内的限位杆53及与所述限位杆53活动连接的第一活动杆56，所述第一活动杆56底部与所述限位杆53活动连接；所述限位杆53顶部设有第二通孔531，所述第二通孔531内设有推杆52，所述推杆52顶部设有滑杆51，所述推杆52底部设有推块54，所述推块54上活动连接有第二活动杆55，所述第二活动杆55底部与所述第一活动杆56活动连接；所述限位杆53上设有活动腔532，所述推块54设于所述活动腔532内；所述连接套452上设有活动槽4521，所述滑杆51设于所述活动槽4521内；所述活动链接为铰接。

当对搅拌轴451进行装配时，将搅拌轴451插入到连接套452内，使止转块4515与止转槽4522相互配合，避免止转块4515与止转槽4522阻碍搅拌轴451插入到连接套内；搅拌轴451在插入到连接套452内时，限位杆53底部通过第三通孔4513插入到固定腔室4514内，当限位杆53插入第三通孔4513时，滑杆51处于活动槽4521顶部，滑杆51带动推块54处于活动腔532顶部，推块54往上拉动第二活动杆55，使第二活动杆55拉动第一活动杆56向上翻折，减小限位杆53底部横截面积，使限位杆53能够顺利的进入到固定腔室4514内；当限位杆53进入到限位腔室4514内后，推动滑杆51沿着活动槽4521往下运动，使推杆52推动推块54往下运动，推块54在往下运动时推动第二活动杆55往下运动，使第二活动杆55带动第一活动杆56往下翻折，增大限位杆53底面的横截面积，使限位杆53卡在固定腔室4514内，从而对使限位杆53对固定腔室4514起限位固定作用，将搅拌轴451稳定的固定与连接套452内，避免搅拌轴451在对药品进行搅拌时与连接套452脱离，造成设备的损坏，影响药品混合效果。

固定腔室4514的高度大于限位杆53进入到固定腔室4514内的长度，限位杆53可在固定腔室4514内进行一定范围内的上下运动；当需要将搅拌轴451拆下时，往上推送搅拌轴451，使限位杆53进入到固定腔室4514底部，使第一活动杆56与固定腔室4514内顶面脱开接触，往上推动滑杆51，使滑杆51带动推块54往上运动，从而使第一活动杆56往上翻转，减小限位杆53底部横截面积，将限位杆53从第三通孔4513内拉出，使连接组件与搅拌轴451断开连接，便于将搅拌轴451从连接套452上拆下，方便对搅拌轴451进行清洗或更换处理。

实施例3：

如图11-14所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述内箱体3内壁上设有推水板37，所述外箱体1内壁上设有控制所述推水板37运动控制组件；当内箱体3在旋转电机21的作用下进行转动时，推水板37在外箱体1内壁上控制组件的作用下，间接性的起推送药品的作用；通过推水板37和内箱体3的相互配合，使内箱体3在带动药品转动时被推水板3所阻断，对旋转中的药品起阻挡隔断作用，使药品骤停后在其内部产生碰撞，增加药品内部相互碰撞的几率，从而增加药品相互接触的次数，有效的提升药品混合效果，增加搅拌设备的搅拌效率；通过推水板37使内箱体3边缘的药品同时得到搅拌，避免搅拌死角的出现影响搅拌效果，使药品更好的进行混合。

所述内箱体3内壁上设有连接件36，所述控制组件包括设于所述外箱体1内壁上的第一磁块13和设于所述连接件36上的第二磁块38，所述推水板37设于所述第二磁块38上；外箱体1内壁上设有安装块12，第一磁块13设于安装块12上，通过安装块12缩短第一磁块13与第二磁块38的距离，使第一磁块13与第二磁块38更好的受磁力的影响产生相互作用；第一磁块13与第二磁块38磁性相斥，第一磁块13可在磁力的作用下推动第二磁块38往前运动，带动推水板37往前运动，使推水板37完成阻断药品的工作；当旋转电机21带动内箱体3进行转动时，第二磁块38在转动到与第一磁块13平行的位置时，第二磁块38在第一磁块13磁力的作用下推动推水板37往前运动，使推水板37往内箱体3的中部延伸，推水板37在伸出后对转动中的药品起阻断作用，使转动中的药品在推水板37的阻挡下相互进行碰撞，增加药品相互接触的几率；推水板37在伸出时将一部分药品推入到内箱体3中部，使搅拌轴451对药品进行搅拌处理工作，增加药品混合效果；连接件36在推水板37伸出时起良好的固定效果，避免推水板37受药品的冲击影响推水板37的使用寿命，增加设备的可靠性。

所述连接件包括与所述内箱体3内壁相固连的连接座361、设于所述连接座361上的连接杆362及套设于所述连接杆362上的连接弹簧363，所述连接弹簧363一端与所述连接座361相固连，另一端与所述第二磁块38相固连；连接杆362顶端固连于对儿磁块38上；连接杆362为金属制成的圆杆，连接座361为矩形结构；所述连接座361内设有限位腔3611，所述连接杆362一端穿设于所述限位腔3611内，所述连接杆362一端设有第二限位块3621。

连接杆362底部设于限位腔3611内，第二限位块3621可沿着限位腔3611内壁进行滑动，使带动连接杆362在限位腔3611内做升降运动；限位腔3611顶部截面小于限位腔3611底部截面，使第二限位块3621无法从限位腔3611内脱出，对连接杆362起保护作用，避免连接杆362与连接座361分离造成连接件36的损坏，延长连接件36的使用寿命；当旋转电机21驱动第二磁块38转动到与第一磁块13相对位置时，第二磁块38在第一磁块13的作用下往前运动，带动连接杆362沿着限位腔3611内壁往前运动，使连接弹簧363拉伸产生弹力；推水板37往内箱体3内运动一端距离后停下；旋转电机21驱动内箱体3继续转动；当第二磁块38转动到与第一磁块13位置偏离时，第二磁块38失去磁力的作用，在连接弹簧363的弹力作用下进行复位，使连接杆362沿着限位腔3611内壁移动到限位腔3611底部；完成推水板37的复位工作；当驱动电机21再次将第二磁块38旋转至与第一磁块13平行位置时，推水板37在磁力的作用下再次伸出；通过旋转电机21和控制组件的配合作用，使推水板37间断性的伸出对药品起阻流作用，使药品在随着内箱体3转动时被间断性的阻隔打散，增加药品相互接触的机会，提升药品混合效果，增加搅拌设备的搅拌效率。

所述推水板37和所述第二磁块38上分别设有透水孔371，所述推水板上的透水孔与所述第二磁块上的透水孔位置相对；在推水板37和第二磁块38上设置透水孔371，使推水板37在推动药品往前运动时，部分的药品从透水孔371内流到推水板37的另一侧，减小推水板37在推送药品时受到的阻力，使推水板37在磁力的作用下能够平稳的内箱体3内部伸出，避免推水板37在药品压力的作用下难以做伸缩运动；通过透水孔371使一部分的药品从透水孔371内流过，从透水孔371内流过的药品的流速与内箱体3内药品的流速存在一定的流速差，使药品在不同的流速差的作用下产生碰撞，增加药品混合效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生物制药用搅拌设备，包括外箱体（1）、设于所述外箱体（1）底部的支撑座（2）、设于所述支撑座（2）上的内箱体（3）及设于所述外箱体（1）上的箱盖（4），所述箱盖（4）底面设有轴承（45），所述轴承（45）上设有搅拌轴（451），所述搅拌轴（451）上设有多个搅拌杆（4511），所述搅拌杆（4511）呈对称设置，其特征在于：所述支撑座（2）内设有旋转电机（21），所述支撑座（2）上设有第一通孔（222），所述旋转电机输出轴（211）穿设于所述第一通孔（222）内；所述内箱体（3）底部设有与所述旋转电机输出轴（211）相配合的传动套（31），所述传动套（31）上设有第一传动轮（32），所述搅拌轴（451）底部设有与所述第一传动轮（32）相配合的第二传动轮（4512）；所述支撑座（2）上设有凹槽（22），所述内箱体（3）设于所述凹槽（22）内，所述凹槽（22）底部设有多个第一滚珠（221）；所述箱盖（4）底面设有第一导向槽（41）和第二导向槽（42），所述内箱体（3）顶部设有与所述第一导向槽（41）相配合的第一导块（34）和与所述第二导向槽（42）相配合的第二导块（33）；传动套（31）在内箱体（3）底部偏心设置，当旋转电机（21）驱动所述传动套（31）转动时，传动套（31）带动内箱体（3）做偏心运动的同时带动搅拌轴（451）转动，且搅拌轴（451）转动方向与内箱体（3）转动的方向相反；凹槽（22）为圆形结构设置，凹槽（22）的大小为内箱体转动的最大距离总和。

2.按照权利要求1所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述第一导向槽（41）边缘设有第一挡板（43），所述第二导向槽（42）边缘设有第二挡板（44）。

3.按照权利要求1所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述箱盖（4）两侧设有设备腔（46），所述设备箱（46）内设有与所述外箱体（1）相配合的固定装置。

4.按照权利要求3所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述固定装置包括设于所述设备腔（46）内的安装板（47）、活动连接于所述安装板（47）上的两个夹爪（410）、设于所述夹爪（410）一侧的控制气缸（49）、穿设于所述夹爪（410）内的安装架（48）及设于所述安装架（48）上的复位弹簧（481）。

5.按照权利要求4所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述安装架（48）两端设有限位板（482），所述复位弹簧（481）设于所述两个夹爪（410）之间；所述控制气缸（49）的活塞杆上固连有推板（491），所述推板（491）与所述夹爪（410）相接触。

6.按照权利要求4所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述夹爪（410）底部设有钩爪部（4101），所述外箱体（1）侧壁上设有与所述钩爪部（4101）相配合的固定槽（11）。

7.按照权利要求1所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述旋转电机输出轴（211）上设有多个第一限位块（2111），所述传动套（31）内壁上设有与所述第一限位块（2111）相配合的限位槽（311）。

8.按照权利要求1所述的一种生物制药用搅拌设备，其特征在于：所述第一导块（34）和所述第二导块（33）顶部分别设有第二滚珠（35），所述第二滚珠（35）分别与所述第一导向槽（41）和所述第二导向槽（42）底面相接触。

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