CN109010054A - 智能配药煎药系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能配药煎药系统和方法，属于中药配制煎药技术领域，该系统包括包括智能总控子系统、药方建立子系统、条码识别子系统、智能配药子系统、智能煎药子系统、RFID非接触式识别子系统和仓库管理子系统；创建药方信息并后台存储；根据所述药方信息配制药方，并留样储存；对留样进行审核；煎药及汤剂包装；汤剂配送；出渣清洗。本发明通过实现了计算机和煎药机的信息对接，优化了煎药流程，利用条码技术整合系统，实现煎药流程监管、煎药设备监控、煎药工艺控制、药品随时追踪、质量全程追溯，保证了药物数量和有效成分含量；接方、配方、复核、泡药、煎药、包装、发药都实现智能可视化管理，煎药过程全程计算机控制，确保中药煎煮质量。

Description

智能配药煎药系统及方法

技术领域

本发明涉及配药煎药技术领域，具体涉及一种能够全程实时监控配药煎药全过程，煎药时间和煎药温度控制精确，药物质量有保证、可追溯，煎药效率高，成本低的智能配药煎药系统及方法。

背景技术

中药煎药系统已有的设备为单一煎药机，操作方式为使用电脑程控方式，可将多台煎药机并联到中药煎药程序下。现有技术的流程如下：药材饮片由人工输送至仓库，拆分后放入开放式药柜，由配药工根据药方抓药，配药完成后审核员审核，审核完毕后装袋放入浸泡桶，由转运工运输至浸泡室加水浸泡，浸泡后由转运工运输至煎药室，煎药工打开煎药机上盖，将浸泡桶内的装袋药材和水倒入煎药机内，煎药工关闭煎药机上盖，操作煎药机完成中药材煎煮工作，完成后煎药工打开出料阀门，中药汤剂靠煎药机压力压入包装机，操作工操作包装机完成中药汤剂分包并运输到外包间包装后配送出厂，煎药工打开煎药机上盖，取出药渣，转运工将药渣清理，煎药工清洗煎药机。整个流程完毕。现有的生产过程中，主要的操作过程集中在单个设备，无法有效的系统化运作整个流程，生产过程中需要大量的人工劳动，交叉劳动，生产效率低，质量管控艰难，生产混杂，容易出现抓错药、下错单等质量差错问题；当生产达到一定规模后将严重制约生产效率和质量管控。

中药煎煮时其浸泡时间、煎煮时间、煎煮方法等因素直接影响汤剂质量，而汤剂质量直接影响中医临床疗效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配药精确，配药质量管控可靠，药物配送效率高，实时全程监控的智能配药煎药系统和方法，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供一种智能配药煎药系统，包括智能总控子系统、药方建立子系统、条码识别子系统、智能配药子系统、智能煎药子系统、RFID 非接触式识别子系统和仓库管理子系统；

所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统相互之间分别通信连接；

所述智能总控子系统由计算机和以太网服务器组成；所述计算机和所述以太网服务器均与所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统通信连接；

所述药方建立子系统用于创建药方信息，包括录入单元、药方信息发送单元，所述录入单元用于录入所述药方信息；所述药方信息发送单元用于发送所述药方信息；

所述条码识别子系统用于根据所述药方信息创建药方识别码，所述条码识别子系统包括条码标签、条码生成设备和条码识读器；

所述智能煎药子系统包括多个煎药机组和煎药机组控制器，所述煎药机组控制器用于对由多台煎药机与一台包装机组成的煎药机组进行状态管理和控制；

所述RFID非接触式识别系统由可编程电子标签和读写设备组成；所述仓库管理系统由自动化仓库和仓库管理软件组成。

进一步的，所述药方信息包括客户信息、中药饮片信息、浸泡时间、煎药方式、煎药时间、服用方式和配送方式。

另一方面，本发明提供一种智能配药煎药方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S110：创建药方信息并后台存储；

步骤S120：根据所述药方信息配制药方，并留样储存；

步骤S130：对留样进行审核；

步骤S140：煎药及汤剂包装；

步骤S150：汤剂配送；

步骤S160：出渣清洗。

进一步的，所述步骤S110包括：药方建立子系统创建药方信息，并将药方信息发送至智能总控系统的以太网服务器，条码识别系统根据所述药方信息生成药方识别码。

进一步的，所述步骤S120包括：智能配药系统的智能药柜与以太网后台服务器相连，配药员对药方信息进行审核合格后，智能配药系统打印出带药方识别码的处方；配药员通过条码识读器扫描药方识别码后，通过显示设备显示所述药方信息，配药员根据所述药方信息进行配药，通过RFID识别子系统无障碍识别配药桶，上传数据至以太网后台服务器。

进一步的，所述步骤S130包括：配药桶由人工审核后通过条码识读器扫码装袋放入煎药桶，系统将煎药桶信息与袋装中药饮片信息绑定，送入煎药区的输送链。

进一步的，所述步骤S140包括：煎药机组控制器根据煎药系统调度及药方信息，控制输送链将煎药桶送到指定煎药机工位，由煎药室的煎药人员将煎药机上盖打开，抓取煎药桶放入煎药机，加适量饮用水进行药材浸泡；浸泡开始时，工作人员通过条码识读器扫描记录浸泡开始时间，待浸泡时间截止后，煎药机自动开启煎药功能，按照煎药时间及煎药方式进行煎药；待煎药时间截止后，包装机按系统预定模式自动完成汤剂包装，汤剂分装区内人工将成品标签贴在对应的袋装中药汤剂后放入成品桶。

进一步的，所述步骤S150包括：成品通过输送线到达仓库管理系统的成品内包区后，工作人员通过条码识读器扫码分装汤剂成品，贴上用户信息标签后送至成品发货区，通过条码识读器扫码后根据药方信息中的相应配送方式进行配送。

进一步的，所述步骤S160包括：煎药机完成全部工作后自动挤轧药渣水分，挤轧完毕后打开上盖，将药渣桶拿出送至出渣清洗间的输送链；关闭煎药机上盖，系统开启清洗功能，自动清洗煎药机，开启清洗阀，废水流入煎药机前的排污口；药渣桶通过输送链到达出渣清洗区后，将药渣倒入垃圾箱，人工清洗药渣桶后晾干，转为煎药桶送至审核分装区待用；药渣及其他废料通过废弃物处置区回收销毁。

进一步的，所述步骤140还包括：通过手持扫码记录时间节点，先放药材再加入水最后扫描记录。

本发明有益效果：通过中药煎药智能控制系统，将医院、药店、药材商，物流与煎药服务中心结合，构架起医、药、患之间安全、高效的智能体系网络监控，时时进度查询，可查询每个环节操作情况及药方各有效成分含量，保证了煎药质量，汤剂有效成分含量高，提高了煎药效率，节省了时间。具体的如下：

(1)通过智能系统控制合理的浸泡时间和煎药时间，选择合理的煎药方式，提高了整个系统的配药煎药效率，配药煎药质量管控可靠，减少了人工劳动强度，大大降低了生产成本；

(2)通过条码技术及RFID识别技术全程实时监控配药煎药全过程，药物质量可追溯，干净，卫生，省时，省力，中药调剂质量数量有保证，煎药时间和煎药温度控制精确，避免了人为失误，有效保证了汤剂中的有效成分含量；

(3)从接收药方单到配送一体化服务，减少患者等待时间，避免家庭煎制中药的不合理性以致药效降低。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所述的智能配药煎药系统的结构框图。

图2为本发明实施例二所述的智能配药煎药方法流程图。

图3为本发明实施例三所述的智能配药煎药方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。

需要说明的是，在本发明所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本发明所必须的。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供一种智能配药煎药系统，包括智能总控子系统、药方建立子系统、条码识别子系统、智能配药子系统、智能煎药子系统、RFID非接触式识别子系统和仓库管理子系统；

所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统相互之间分别通信连接；

所述智能总控子系统由计算机和以太网服务器组成；所述计算机和所述以太网服务器均与所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统通信连接；

所述药方建立子系统用于创建药方信息，包括录入单元、药方信息发送单元，所述录入单元用于录入所述药方信息；所述药方信息发送单元用于发送所述药方信息；

所述条码识别子系统用于根据所述药方信息创建药方识别码，所述条码识别子系统包括条码标签、条码生成设备和条码识读器；

所述智能煎药子系统包括多个煎药机组和煎药机组控制器，所述煎药机组控制器用于对由多台煎药机与一台包装机组成的煎药机组进行状态管理和控制；

所述RFID非接触式识别系统由可编程电子标签和读写设备组成；所述仓库管理系统由自动化仓库和仓库管理软件组成。

在本发明的实施例一中，所述药方信息包括客户信息、中药饮片信息、浸泡时间、煎药方式、煎药时间、服用方式和配送方式。

实施例二

如图2所示，本发明实施例二提供一种利用实施例一所述的系统进行配药煎药及完成配送的方法，具体包括以下步骤：

步骤S110：创建药方信息并后台存储；

步骤S120：根据所述药方信息配制药方，并留样储存；

步骤S130：对留样进行审核；

步骤S140：煎药及汤剂包装；

步骤S150：汤剂配送；

步骤S160：出渣清洗。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S110包括：药方建立子系统创建药方信息，并将药方信息发送至智能总控系统的以太网服务器，条码识别系统根据所述药方信息生成药方识别码。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S120包括：智能配药系统的智能药柜与以太网后台服务器相连，配药员对药方信息进行审核合格后，智能配药系统打印出带药方识别码的处方；配药员通过条码识读器扫描药方识别码后，通过显示设备显示所述药方信息，配药员根据所述药方信息进行配药，通过RFID识别子系统无障碍识别配药桶，上传数据至以太网后台服务器。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S130包括：配药桶由人工审核后通过条码识读器扫码装袋放入煎药桶，系统将煎药桶信息与袋装中药饮片信息绑定，送入煎药区的输送链。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S140包括：煎药机组控制器根据煎药系统调度及药方信息，控制输送链将煎药桶送到指定煎药机工位，由煎药室的煎药人员将煎药机上盖打开，抓取煎药桶放入煎药机，加适量饮用水进行药材浸泡；浸泡开始时，工作人员通过条码识读器扫描记录浸泡开始时间，待浸泡时间截止后，煎药机自动开启煎药功能，按照煎药时间及煎药方式进行煎药；待煎药时间截止后，包装机按系统预定模式自动完成汤剂包装，汤剂分装区内人工将成品标签贴在对应的袋装中药汤剂后放入成品桶。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S150包括：成品通过输送线到达仓库管理系统的成品内包区后，工作人员通过条码识读器扫码分装汤剂成品，贴上用户信息标签后送至成品发货区，通过条码识读器扫码后根据药方信息中的相应配送方式进行配送。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤S160包括：煎药机完成全部工作后自动挤轧药渣水分，挤轧完毕后打开上盖，将药渣桶拿出送至出渣清洗间的输送链；关闭煎药机上盖，系统开启清洗功能，自动清洗煎药机，开启清洗阀，废水流入煎药机前的排污口；药渣桶通过输送链到达出渣清洗区后，将药渣倒入垃圾箱，人工清洗药渣桶后晾干，转为煎药桶送至审核分装区待用；药渣及其他废料通过废弃物处置区回收销毁。

在本发明的具体实施例二中，所述步骤140还包括：通过条码识读器记录时间节点，先放药材再加入饮用水，最后扫描记录。

本发明实施例二所述的方法，在具体操作时，前一个环节必须操作完成后才能进行下一个环节，先煎后下的药必须按照先煎后下的步骤操作，同时，要用手持扫码记录时间节点，调剂操作是在配药扫描的界面扫描，扫描之前应先扫描自己的工号再扫描药方条码，煎药时要先放药再放水，最后扫描条形码；煎药结束后，如果药液量正常，则直接打包配送，若药液量过多，则需进行浓煎处理后包装配送；配送时，准确核对配送信息。

实施例三

如图3所示，本发明实施例三提供的一种利用实施例一所述的系统进行配药、煎药及汤剂配送的方法流程，具体包括如下步骤：

步骤1：系统接收倒来自系统的煎药单后，根据来源的不同，自动分配倒不同的煎药区域进行处理。

步骤2：药方审核：检查处方是否符合君、臣、佐、使的配伍法则，是否有配伍禁忌，处方有毒药物的计量是否恰当，处方当中是否有一字之差的饮片用名。

步骤3：按照药方信息上的药物成分信息，准确地为患者配制药剂，按处方药物顺序逐味称量；需特殊处理的药物如先煎、后下、包煎、另煎等应单独包装。调剂师根据医师处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。完成后，使用自己工号登陆的PAD扫码枪进行扫描，录入系统。药方自动推送至复核节点。

步骤4：复核人员将调剂师调剂好的中药根据药方进行复核检查，检查完成后使用相应的员工号进行拍找留样，同时药方自动推送到待浸泡状态。检查调配的药味和称取的份量与处方是否相符。需特殊处理的药物是否按要求作了特殊处理，如是否做到先煎、后下、包煎、另煎等另外包装，并注明处理要求；药物的质量是否符合要求，如有无虫蛀、发霉变质和该制者不制、该捣者不捣等。毒性药和配伍禁忌药及贵重细料药的应用是否得当。

步骤5：饮片浸泡：复核完成的药方连同中药送入浸泡区域后，浸泡区域工作人员将中药放入浸泡桶，注入适量纯净水，用无线PAD对纸质药方条码进行扫面，药方进入浸泡状态，根据系统的给定的浸泡时间进行浸泡。

饮片浸泡的时间为20分钟～60分钟，将抓好的药放入浸泡的容器，加入适量的水，通过无线扫码枪，将浸泡开始的时间录入煎药系统。浸泡时间到了以后，通过无线扫码枪对煎药单进行扫描，将浸泡结束的时间录入系统，同时对该药单煎煮进行自动分配。如果浸泡时间与设定时间不相符，则不能进行煎煮。

步骤6：浸泡完成后，药方自动推送到待煎煮状态，系统连接的大屏幕上显示出不同颜色的药方状态，并根据煎药机的使用装态自动分配相应的煎药机。本系统同时还具备了分锅以及换锅的功能，可根据药物的多少对煎药煎药锅进行适当的调整。煎药人员根据分配的煎药机将浸泡要的药放入相应的煎药机。根据给定的煎煮方法，(先煎、煎煮、后下)对药物进行煎煮。并记录煎煮时的温度，生成相应的温度曲线。

步骤7：煎药与包装一体的机器，机器使用员工号登陆系统后，系统将机器置于空闲状态。待浸泡完成的药方自动分配煎药机以后，煎药机接收到煎药信息，并将相应的药方信息显示到机器操作界面上，煎药人员将药方信息与机器煎药信息进行核对，核对无误后，将浸泡好的药倒入煎药机，上水，并根据给定的煎煮方法开始煎煮。药方进入煎煮状态。在煎煮过程中，机器实时的将煎煮时间以及温度传送后台系统，并对相应数据进行记录。

药物煎煮完成以后，系统根据煎药机的传回的药方状态，将药方置于煎煮完成状态，煎煮完成以后，系统根据添加机器时的机器分组自动分配包装机。并将药方信息发送到包装机。包装机接收到药方信息后，打印药包标签，并根据系统提供的包装数量以及容量，设定相应的参数。如若包装机正在使用过程中，系统将不会分配包装机，同时煎药机受限制，不能出药。

步骤8：包装完成以后，扫描纸质药方，入库，并将包装机状态释放位空闲状态，以便进行下一个药方的包装。系统将熬制好的中药液进行入库，等待派送。将包装完成的药冷链配送。

综上所述，本发明实施例所述的智能配药煎药系统和方法，采用全程条码管理，能够彻底避免传递过程中的差错。能随时掌握煎药房的设备利用情况，煎药工工作情况，为规范煎药室的管理提供支持。提高了工作效率，减轻了煎药室工作人员的劳动强度。可以提供煎药质量追踪，随时再现煎药过程，具体包含承担煎药任务的人员、煎药机以及包装机。

提高了整个系统的配药煎药效率，配药煎药质量管控可靠，减少了人工劳动强度，大大降低了生产成本；全程实时监控，药物质量可追溯，干净，卫生，省时，省力，中药调剂质量数量有保证，煎药时间和煎药温度控制精确，避免了人为失误，从接收药方单到配送一体化服务，减少患者等待时间，避免家庭煎制中药的不合理性以致药效降低。通过中药煎药智能控制系统，将医院、药店、药材商，物流与煎药服务中心结合，构架起医、药、患之间安全、高效的智能体系网络监控，时时进度查询，保证效率，节省了时间。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能配药煎药系统，其特征在于，包括智能总控子系统、药方建立子系统、条码识别子系统、智能配药子系统、智能煎药子系统、RFID非接触式识别子系统和仓库管理子系统；

所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统相互之间分别通信连接；

所述智能总控子系统由计算机和以太网服务器组成；所述计算机和所述以太网服务器均与所述药方建立子系统、所述条码识别子系统、所述智能配药子系统、所述智能煎药子系统、所述RFID识别子系统和所述仓库管理子系统通信连接；

所述药方建立子系统用于创建药方信息，包括录入单元、药方信息发送单元，所述录入单元用于录入所述药方信息；所述药方信息发送单元用于发送所述药方信息；

所述条码识别子系统用于根据所述药方信息创建药方识别码，所述条码识别子系统包括条码标签、条码生成设备和条码识读器；

所述智能煎药子系统包括多个煎药机组和煎药机组控制器，所述煎药机组控制器用于对由多台煎药机与一台包装机组成的煎药机组进行状态管理和控制；

所述RFID非接触式识别系统由可编程电子标签和读写设备组成；所述仓库管理系统由自动化仓库和仓库管理软件组成。

2.根据权利要求1所述的智能配药煎药系统，其特征在于，所述药方信息包括客户信息、中药饮片信息、浸泡时间、煎药方式、煎药时间、服用方式和配送方式。

3.一种智能配药煎药方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S110：创建药方信息并后台存储；

步骤S120：根据所述药方信息配制药方，并留样储存；

步骤S130：对留样进行审核；

步骤S140：煎药及汤剂包装；

步骤S150：汤剂配送；

步骤S160：出渣清洗。

4.根据权利要求3所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S110包括：药方建立子系统创建药方信息，并将药方信息发送至智能总控系统的以太网服务器，条码识别系统根据所述药方信息生成药方识别码。

5.根据权利要求4所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S120包括：智能配药系统的智能药柜与以太网后台服务器相连，配药员对药方信息进行审核合格后，智能配药系统打印出带药方识别码的处方；配药员通过条码识读器扫描药方识别码后，通过显示设备显示所述药方信息，配药员根据所述药方信息进行配药，通过RFID识别子系统无障碍识别配药桶，上传数据至以太网后台服务器。

6.根据权利要求5所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S130包括：配药桶由人工审核后通过条码识读器扫码装袋放入煎药桶，系统将煎药桶信息与袋装中药饮片信息绑定，送入煎药区的输送链。

7.根据权利要求6所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S140包括：煎药机组控制器根据煎药系统调度及药方信息，控制输送链将煎药桶送到指定煎药机工位，由煎药室的煎药人员将煎药机上盖打开，抓取煎药桶放入煎药机，加适量饮用水进行药材浸泡；浸泡开始时，工作人员通过条码识读器扫描记录浸泡开始时间，待浸泡时间截止后，煎药机自动开启煎药功能，按照煎药时间及煎药方式进行煎药；待煎药时间截止后，包装机按系统预定模式自动完成汤剂包装，汤剂分装区内人工将成品标签贴在对应的袋装中药汤剂后放入成品桶。

8.根据权利要求7所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S150包括：成品通过输送线到达仓库管理系统的成品内包区后，工作人员通过条码识读器扫码分装汤剂成品，贴上用户信息标签后送至成品发货区，通过条码识读器扫码后根据药方信息中的相应配送方式进行配送。

9.根据权利要求8所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤S160包括：煎药机完成全部工作后自动挤轧药渣水分，挤轧完毕后打开上盖，将药渣桶拿出送至出渣清洗间的输送链；关闭煎药机上盖，系统开启清洗功能，自动清洗煎药机，开启清洗阀，废水流入煎药机前的排污口；药渣桶通过输送链到达出渣清洗区后，将药渣倒入垃圾箱，人工清洗药渣桶后晾干，转为煎药桶送至审核分装区待用；药渣及其他废料通过废弃物处置区回收销毁。

10.根据权利要求9所述的智能配药煎药方法，其特征在于，所述步骤140还包括：通过条码识读器记录时间节点，先放药材再加入饮用水，最后扫描记录。