CN109003866B - 一种运动平顺可靠的电磁继电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动平顺可靠的电磁继电器，包括底座、磁路部分和接触部分；接触部分的动簧片插装在一滑块上，滑块滑动配合在底座上；磁路部分的推动臂与滑块相配合以带动滑块往返移动；滑块的底面向下凸伸设有沿着底座的长度方向分布的第一凸筋，底座设有对应配合的第一滑槽，通过第一凸筋与第一滑槽的配合实现滑块在底座上往返移动；第一凸筋的底端设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，第一滑槽设有对应形状的凹槽。本发明使得零件结构、制造性、装配性得到大大提高，一方面能有效地实现继电器产品动作的平顺可靠，另一方面，能够实现产品由一组触点组向多组触点组快速自由扩展。

Description

一种运动平顺可靠的电磁继电器

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，特别是涉及一种运动平顺可靠的电磁继电器。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

电磁继电器通常包括磁路部分、底座、推动块、动簧部分、静簧部分和外壳等部件，现有技术的一种电磁继电器如中国专利CN103715025B所披露，是将动簧部分组合在推动块中形成推动块部分，即动簧部分装配在推动块上，并设置有弹簧以满足功能要求(超行程)；其磁路部分则包括线圈、轭铁和衔铁组合，衔铁组合设置有推动臂及中心转轴，通过中心转轴固定在底座上；底座前部两侧设置有与推动块适配的上下限位缺口，中部设置有限位推动块左右方向的导槽；推动块部分的推动块底面两侧设置有与底座适配的内勾块，推动块中部设置有与底座导槽适配的导向凸台，推动块尾部设置有与衔铁组合推动臂适配的封闭环形结构。该电磁继电器的装配顺序如下：磁路部分装入适配的底座上，此时衔铁组合处于自由状态，然后推动块部分从上往下装，推动块前部的两个内勾块先装入底座适配的缺口，然后往磁路方向移动至衔铁组合的推动臂位置，封闭环形结构套入推动臂，最后将静簧部分装入底座。

现有技术的这种电磁继电器主要存在以下不足：

1、动簧与推动块的装配方式较为复杂，只能实现一组常开+一组常闭，无法实现多组触点组的设计(如两组常开+两组常闭)；

2、底座与推动块部分的配合采用两侧内勾块及中部导槽实现，虽能实现左右、上下的限位，但此种结构底座与推动块零件结构复杂，零件成本较高；

3、推动块部分在底座上的运动为面与面接触，接触区域大，摩擦力大，不利于平顺稳定运动；

4、推动块的尾部要套入推动臂时，需先对推动臂进行矫正，并且封闭环形结构(即回形结构)只能盲套套入推动臂；

5、推动块的内勾块是从运动行程的中部装入，在运动行程范围内，存在推动块从底座上脱出的风险，即上下的限位结构存在较大风险，造成继电器功能失效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种运动平顺可靠的电磁继电器，通过结构改进，使得零件结构、制造性、装配性得到大大提高，一方面能有效地实现继电器产品动作的平顺可靠，另一方面，能够实现产品由一组触点组向多组触点组快速自由扩展。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运动平顺可靠的电磁继电器，包括底座、磁路部分和接触部分；所述磁路部分装在底座的长度方向的一端；所述接触部分包括动簧片；所述动簧片插装在一滑块上，所述滑块滑动配合在底座上；所述磁路部分具有推动臂，该推动臂与滑块相配合以带动滑块往返移动；所述滑块的底面向下凸伸设有沿着底座的长度方向分布的第一凸筋，所述底座设有对应配合的第一滑槽，通过第一凸筋与第一滑槽的配合实现滑块在底座上往返移动；所述第一凸筋的底端设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成至少为工字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的限位结构进入的对应形状的凹槽，在第一滑槽内还设有用来提供滑块的限位结构沿着底座的长度方向移动的让位腔；当滑块与底座相配合时，滑块的底面抵在第一滑槽的槽口上边沿，滑块的至少呈工字形形状的限位结构抵在让位腔的上腔壁的下面，滑块的第一凸筋的侧面抵在第一滑槽的槽侧壁处。

所述第一滑槽的另一边的端头到所述至少两条第二凸筋中最靠近磁路部分的一条第二凸筋的距离尺寸，以及两条相邻的第二凸筋之间的距离尺寸，均不小于滑块的单向滑动的距离尺寸，从而使得滑块滑动时，滑块的所述至少为工字形形状的限位结构始终限位在底座的让位腔中。

所述第一凸筋的底端设有三条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成王字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的王字形结构进入的王字形凹槽。

所述滑块的各条第二凸筋的上表面分别设为弧形，以在滑块的限位结构抵在让位腔的上腔壁的下面时，形成线与面的接触关系。

所述滑块的底面中，在与第二凸筋的分布相对应位置处设有第一弧形凸起，所述第一弧形凸起抵在第一滑槽的槽口上边沿，以在滑块的底面抵在第一滑槽的槽口上边沿时，形成线与面的接触关系。

所述滑块的第一凸筋的侧面，在第一弧形凸起与第二凸筋之间的位置处设有第二弧形凸起，所述第二弧形凸起抵在第一滑槽的槽侧壁处，以在滑块的第一凸筋的侧面抵在第一滑槽的槽侧壁处时，形成线与面的接触关系。

所述动簧片为直片型结构，直片型动簧片的中间插装在所述滑块中，直片型动簧片的两端分别装有动触点，所述接触部分包括静簧，两个静簧分别装在底座上并对应在直片型动簧片的两端的位置处，两个静簧上分别装有静触点，由一个动簧片和两个静簧构成一组触点组；所述接触部分包括多组触点组。

所述底座沿着长度方向的中间设有凸台，所述第一滑槽设在凸台中；所述接触部分中，每组触点组的两个静簧分别对称插装在凸台两边的底座上，所述底座的凸台构成两个静簧之间的中间挡墙。

所述接触部分中，包括至少两组常开触点组和两组常闭触点组，并且由一组常开触点组和一组常闭触点组构成一组动作配合组；在底座的凸台的两边分别设有多个用来插装静簧的插槽；所述底座上，对应于同一组动作配合组，底座的凸台的两边对应于常开静簧插槽与常闭静簧插槽之间对称设有围框式挡墙，以用来实现常开静簧和常闭静簧之间的隔离。

所述底座上，在相邻的动作配合组之间，底座的凸台的两边对应于相邻的静簧插槽之间对称设有工字形挡墙，以用来实现相邻动作配合组的相邻静簧之间的隔离。

所述磁路部分为对称式磁路结构，所述磁路部分包括H型衔铁部件、上轭铁、下轭铁、线圈和铁芯，所述铁芯插在线圈中，铁芯的两端分别与上轭铁、下轭铁相连接，所述衔铁部件可转动地装在底座上，并且配合在上轭铁、下轭铁之间；所述推动臂设在所述衔铁部件上。

所述推动臂的一端与所述滑块的一端相配合，且所述滑块的一端靠近所述磁路部分；所述滑块的一端设有带开口的回字形结构，且开口位于靠近磁路部分的一侧；所述推动臂的一端设有卡头，所述推动臂的一端的卡头通过所述滑块的一端的回字形结构的开口卡在回字形结构中。

所述推动臂的一端的卡头为圆柱形，以使得推动臂的一端的卡头在推拉滑动时，卡头与回字形结构的两个相对的内侧面之间为线与面的接触关系。

所述滑块的回字形结构中，在对应于开口的两侧的底部还设有台肩，以限制配合在滑块的回字形结构中的推动臂的一端的卡头向下运动。

一种运动平顺可靠的电磁继电器的装配方法，包括如下步骤：

将动簧片插装在滑块的插槽中；

将滑块底端的至少呈工字形形状的限位结构对准底座的第一滑槽中的对应凹槽向下插入，使滑块底部的第一凸筋配合于底座的第一滑槽中；

将滑块沿着底座的第一滑槽向磁路部分的安装位置方向移动；

将磁路部分从上向下装到底座中，并使磁路部分的推动臂的一端卡入滑块中。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明由于采用了在滑块的底部的第一凸筋的底端还设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成至少为工字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的限位结构进入的对应形状的凹槽，在第一滑槽内还设有用来提供滑块的限位结构沿着底座的长度方向移动的让位腔；当滑块与底座相配合时，滑块的底面抵在第一滑槽的槽口上边沿，滑块的至少呈工字形形状的限位结构抵在让位腔的上腔壁的下面，滑块的第一凸筋的侧面抵在第一滑槽的槽侧壁处。采用该结构后，使得零件结构、制造性、装配性得到大大提高，能有效地实现继电器产品动作的平顺可靠。

2、本发明由于采用了将第一滑槽的另一边的端头到所述至少两条第二凸筋中最靠近磁路部分的一条第二凸筋的距离尺寸，以及两条相邻的第二凸筋之间的距离尺寸，均设计成不小于滑块的单向滑动的距离尺寸，从而使得滑块滑动时，滑块的所述至少为工字形形状的限位结构始终限位在底座的让位腔中，不会从第一滑槽中脱出。

3、本发明由于采用了在第一凸筋的底端设有三条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成王字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的王字形结构进入的王字形凹槽。采用该结构后，利用王字形结构，可以有效地限制滑动块的上下、左右方向位置，使其不容易从第一滑槽中脱出，另外，可以使零件制作不过于复杂，可以增加滑块与底座之间接触的稳定性，以及便于底座制作时模具上下抽芯，提高生产效率。

4、本发明由于采用了将各条第二凸筋的上表面分别设为弧形，和在滑块的底面中，在与第二凸筋的分布相对应位置处设有第一弧形凸起，以及滑块的第一凸筋的侧面，在第一弧形凸起与第二凸筋之间的位置处设有第二弧形凸起，确保动簧与滑块形成的组合件在适配的底座上滑动时，凸起的圆弧部分与滑动区域的面形成线-面接触，在减少接触摩擦的同时，还能提高滑动接触的稳定性。

5、本发明由于采用了在底座的凸台的两边分别设有多个用来插装静簧的插槽；所述底座上，对应于同一组动作配合组，底座的凸台的两边对应于常开静簧插槽与常闭静簧插槽之间对称设有围框式挡墙，以及所述底座上，在相邻的动作配合组之间，底座的凸台的两边对应于相邻的静簧插槽之间对称设有工字形挡墙，可以较好地实现静簧之间的隔离，能够实现产品由一组触点组向多组触点组快速自由扩展。

6、本发明由于采用了将滑块的一端设为带开口的回字形结构，以及将推动臂的一端的卡头设为圆柱形，一方面，利用圆柱形确保动作或复归时，推动臂与两个作用面保持线-面接触，减少滑动摩擦力，保证动作或复归的顺畅，另一方面，利用开口结构，可以在底座上先装配动簧滑块组合件，后装配磁路部分，从而易于实现自动化装配。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的构造分解示意图；

图2是本发明(未装外壳)的立体构造示意图；

图3是本发明的滑块的立体构造示意图；

图4是本发明的滑块(转动一个角度)的立体构造示意图；

图5是本发明的滑块(底面朝上)的立体构造示意图；

图6是本发明的底座的立体构造示意图；

图7是本发明的底座的俯视图；

图8是沿图7中的A-A线的剖视图；

图9是本发明的磁路部分的立体构造示意图；

图10是本发明的磁路部分的剖视图；

图11是本发明(未装外壳)的剖视图；

图12是本发明(未装外壳)的剖视图(推动臂推动滑块时)；

图13是本发明(未装外壳)的剖视图(推动臂拉动滑块时)；

图14是本发明的装配过程示意图一；

图15是本发明的装配过程示意图二；

图16是本发明的装配过程示意图三；

图17是本发明的装配过程示意图四；

图18是本发明的装配过程示意图五。

具体实施方式

实施例

参见图1至图18所示，本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，包括底座1、磁路部分2和接触部分3；所述磁路部分2装在底座1的长度方向的一端；所述接触部分3包括动簧片31；所述动簧片31插装在一滑块4上，所述滑块4滑动配合在底座1上；所述磁路部2分具有推动臂21，该推动臂21与滑块4相配合以带动滑块4往返移动；所述滑块4的底面向下凸伸设有沿着底座的长度方向分布的第一凸筋41，所述底座1设有对应配合的第一滑槽11，通过第一凸筋41与第一滑槽11的配合实现滑块4在底座1上往返移动；所述第一凸筋41的底端设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋42，以构成至少为工字形形状的限位结构，本实施例中，所述第一凸筋41的底端是设有三条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋42，以构成王字形形状的限位结构43，所述第一滑槽11的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的限位结构进入的对应形状的凹槽，本实施例中，所述第一滑槽11的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的王字形形状的限位结构43进入的王字形凹槽12，在第一滑槽11内还设有用来提供滑块4的王字形形状的限位结构43沿着底座1的长度方向移动的让位腔13；当滑块4与底座1相配合时，滑块4的底面44抵在第一滑槽11的槽口上边沿111，滑块4的王字形形状的限位结构43抵在让位腔13的上腔壁131的下面，滑块4的第一凸筋41的侧面抵在第一滑槽11的槽侧壁处。

如图6至图8所示，本实施例中，所述第一滑槽11的另一边的端头到三条第二凸筋中最靠近磁路部分的一条第二凸筋的距离尺寸，以及两条相邻的第二凸筋42之间的距离尺寸，均不小于滑块4的单向滑动的距离尺寸，从而使得滑块4滑动时，滑块4的王字形形状的限位结构43始终限位在底座1的让位腔13中(如图12、图13所示)。

如图3所示，本实施例中，所述滑块4的各条第二凸筋42的上表面分别设为弧形421，以在滑块4的王字形形状的限位结构43抵在让位腔13的上腔壁131的下面时，形成线与面的接触关系。

如图5所示，本实施例中，所述滑块4的底面44中，在与第二凸筋42的分布相对应位置处设有第一弧形凸起441，所述第一弧形凸起441抵在第一滑槽11的槽口上边沿111，以在滑块4的底面44抵在第一滑槽的槽口上边沿111时，形成线与面的接触关系。

如图3所示，本实施例中，所述滑块4的第一凸筋41的侧面，在第一弧形凸起441与第二凸筋42之间的位置处设有第二弧形凸起411，所述第二弧形凸起411抵在第一滑槽11的槽侧壁处，以在滑块4的第一凸筋41的侧面抵在第一滑槽11的槽侧壁处时，形成线与面的接触关系。

如图2所示，本实施例中，所述动簧片31为直片型结构，且动簧片31为刚性，直片型动簧片31的中间插装在所述滑块4中，直片型动簧片31的两端分别装有动触点311，所述接触部分3包括静簧32，且静簧32为柔性，两个静簧32分别装在底座1上并对应在直片型动簧片31的两端的位置处，两个静簧32上分别装有一个静触点321，由一个动簧片31(包括动触点)和两个静簧32(包括静触点)构成一组触点组；所述接触部分3包括多组触点组。

如图6至图8所示，本实施例中，所述底座1沿着长度方向的中间设有凸台14，所述第一滑槽11设在凸台14中，所述让位腔13则设在凸台14内，该让位腔13向下直通出底座外，这样的结构便于底座制作时上下抽芯；所述接触部分3中，每组触点组的两个静簧32分别对称插装在凸台14两边的底座1上，所述底座1的凸台14构成两个静簧32之间的中间挡墙。

本实施例中，所述接触部分3中，包括至少两组常开触点组和两组常闭触点组，并且由一组常开触点组和一组常闭触点组构成一组动作配合组，本实施例中，设有二组动作配合组，每组动作配合组包括一组常开触点组和一组常闭触点组；在底座1的凸台14的两边分别设有多个用来插装静簧的插槽15；所述底座1上，对应于同一组动作配合组，底座的凸台14的两边对应于常开静簧插槽与常闭静簧插槽之间对称设有围框式挡墙16(实际上是三面挡墙，同凸台一起才围成框形)，以用来实现常开静簧和常闭静簧之间的隔离。

本实施例中，所述底座1上，在相邻的动作配合组之间，底座的凸台14的两边对应于相邻的静簧插槽之间对称设有工字形挡墙17，且工字的上下横也是小围框结构，以用来实现相邻动作配合组的相邻静簧之间的隔离。

如图9至图10所示，本实施例中，所述磁路部分2为对称式磁路结构，所述磁路部分包括H型衔铁部件22、上轭铁231、下轭铁232、线圈24和铁芯25，所述铁芯25插在线圈24中，铁芯25的两端分别与上轭铁231、下轭铁232相连接，所述H型衔铁部件22设有转轴，H型衔铁部件22通过转轴可转动地装在底座1上，并且配合在上轭铁231、下轭铁232之间；所述推动臂21设在所述H型衔铁部件22上。

本实施例中，H型衔铁部件22的推动臂21的一端与所述滑块4的一端相配合，且所述滑块4的一端靠近所述磁路部分；所述滑块4的一端设有带开口451的回字形结构45，且开口451位于靠近磁路部分2的一侧；所述推动臂21的一端设有卡头211，所述推动臂的一端的卡头211通过所述滑块的一端的回字形结构的开口451卡在回字形结构45中。

本实施例中，所述推动臂21的一端的卡头211为圆柱形，以使得推动臂21的一端的卡头211在推拉滑动4时，卡头211与滑块4的回字形结构45的两个相对的内侧面之间为线与面的接触关系。

本实施例中，所述滑块4的回字形结构45中，在对应于开口451的两侧的底部还设有台肩452，以限制配合在滑块4的回字形结构45中的推动臂21的一端的卡头211向下运动。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器的装配方法，包括如下步骤：

将动簧片31插装在滑块4的插槽46中；

将滑块4底端的王字形结构43对准底座的第一滑槽1中的王字形凹槽12向下插入，使滑块底部的第一凸筋41配合于底座的第一滑槽11中；如图14、图15所示；

将滑块4沿着底座的第一滑槽11向磁路部分2的安装位置方向移动；如图16所示；

将磁路部分2从上向下装到底座1中，并使磁路部分2的推动臂21的一端卡入滑块4的回字形结构45中，如图17、图18所示。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了在滑块4的底部的第一凸筋41的底端还设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋42，以构成至少为工字形形状的限位结构，所述第一滑槽11的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的限位结构进入的对应形状的凹槽，在第一滑槽11内还设有用来提供滑块的限位结构沿着底座的长度方向移动的让位腔13；当滑块4与底座1相配合时，滑块4的底面44抵在第一滑槽11的槽口上边沿111，滑块4的至少呈工字形形状的限位结构抵在让位腔13的上腔壁的下面，滑块4的第一凸筋41的侧面抵在第一滑槽11的槽侧壁处。采用该结构后，使得零件结构、制造性、装配性得到大大提高，能有效地实现继电器产品动作的平顺可靠。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了将第一滑槽11的另一边的端头到所述至少两条第二凸筋中最靠近磁路部分的一条第二凸筋的距离尺寸，以及两条相邻的第二凸筋之间的距离尺寸，均设计成不小于滑块的单向滑动的距离尺寸，从而使得滑块4滑动时，滑块4的所述至少为工字形形状的限位结构始终限位在底座1的让位腔13中，不会从第一滑槽11中脱出。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了在第一凸筋41的底端设有三条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋42，以构成王字形形状的限位结构43，所述第一滑槽1的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的王字形结构进入的王字形凹槽12。采用该结构后，利用王字形结构，可以有效地限制滑动块4的上下、左右方向位置，使其不容易从第一滑槽11中脱出，另外，一方面可以使零件制作不过于复杂，另一方面可以增加滑块与底座之间接触的稳定性。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了将各条第二凸筋42的上表面分别设为弧形421，和在滑块4的底面44中，在与第二凸筋的分布相对应位置处设有第一弧形凸起441，以及滑块的第一凸筋41的侧面，在第一弧形凸起与第二凸筋之间的位置处设有第二弧形凸起411，确保动簧与滑块形成的组合件在适配的底座1上滑动时，凸起的圆弧部分与滑动区域的面形成线-面接触，在减少接触摩擦的同时，还能提高滑动接触的稳定性。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了在底座1的凸台14的两边分别设有多个用来插装静簧的插槽15；所述底座1上，对应于同一组动作配合组，底座的凸台14的两边对应于常开静簧插槽与常闭静簧插槽之间对称设有围框式挡墙16，以及所述底座1上，在相邻的动作配合组之间，底座的凸台的两边对应于相邻的静簧插槽之间对称设有工字形挡墙17，可以较好地实现静簧之间的隔离，能够实现产品由一组触点组向多组触点组快速自由扩展。

本发明的一种运动平顺可靠的电磁继电器，采用了将滑块4的一端设为带开口451的回字形结构45，以及将推动臂21的一端的卡头211设为圆柱形，一方面，利用圆柱形确保动作或复归时，推动臂与两个作用面保持线-面接触，减少滑动摩擦力，保证动作或复归的顺畅，另一方面，利用开口结构，可以在底座上先装配动簧滑块组合件，后装配磁路部分，从而易于实现自动化装配。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种运动平顺可靠的电磁继电器，包括底座、磁路部分和接触部分；所述磁路部分装在底座的长度方向的一端；所述接触部分包括动簧片；所述动簧片插装在一滑块上，所述滑块滑动配合在底座上；所述磁路部分具有推动臂，该推动臂与滑块相配合以带动滑块往返移动；其特征在于：所述滑块的底面向下凸伸设有沿着底座的长度方向分布的第一凸筋，所述底座设有对应配合的第一滑槽，通过第一凸筋与第一滑槽的配合实现滑块在底座上往返移动；所述第一凸筋的底端设有至少两条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成至少为工字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的限位结构进入的对应形状的凹槽，在第一滑槽内还设有用来提供滑块的限位结构沿着底座的长度方向移动的让位腔；当滑块与底座相配合时，滑块的底面抵在第一滑槽的槽口上边沿，滑块的至少呈工字形形状的限位结构抵在让位腔的上腔壁的下面，滑块的第一凸筋的侧面抵在第一滑槽的槽侧壁处。

2.根据权利要求1所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述第一滑槽的另一边的端头到所述至少两条第二凸筋中最靠近磁路部分的一条第二凸筋的距离尺寸，以及两条相邻的第二凸筋之间的距离尺寸，均不小于滑块的单向滑动的距离尺寸，从而使得滑块滑动时，滑块的所述至少为工字形形状的限位结构始终限位在底座的让位腔中。

3.根据权利要求1或2所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述第一凸筋的底端设有三条与第一凸筋大致垂直的第二凸筋，以构成王字形形状的限位结构，所述第一滑槽的远离磁路部分的一边设有可让滑块的底端的王字形结构进入的王字形凹槽。

4.根据权利要求1所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述滑块的各条第二凸筋的上表面分别设为弧形，以在滑块的限位结构抵在让位腔的上腔壁的下面时，形成线与面的接触关系。

5.根据权利要求4所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述滑块的底面中，在与第二凸筋的分布相对应位置处设有第一弧形凸起，所述第一弧形凸起抵在第一滑槽的槽口上边沿，以在滑块的底面抵在第一滑槽的槽口上边沿时，形成线与面的接触关系。

6.根据权利要求5所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述滑块的第一凸筋的侧面，在第一弧形凸起与第二凸筋之间的位置处设有第二弧形凸起，所述第二弧形凸起抵在第一滑槽的槽侧壁处，以在滑块的第一凸筋的侧面抵在第一滑槽的槽侧壁处时，形成线与面的接触关系。

7.根据权利要求1所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述动簧片为直片型结构，直片型动簧片的中间插装在所述滑块中，直片型动簧片的两端分别装有动触点，所述接触部分包括静簧，两个静簧分别装在底座上并对应在直片型动簧片的两端的位置处，两个静簧上分别装有静触点，由一个动簧片和两个静簧构成一组触点组；所述接触部分包括多组触点组。

8.根据权利要求7所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述底座沿着长度方向的中间设有凸台，所述第一滑槽设在凸台中；所述接触部分中，每组触点组的两个静簧分别对称插装在凸台两边的底座上，所述底座的凸台构成两个静簧之间的中间挡墙。

9.根据权利要求8所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述接触部分中，包括至少两组常开触点组和两组常闭触点组，并且由一组常开触点组和一组常闭触点组构成一组动作配合组；在底座的凸台的两边分别设有多个用来插装静簧的插槽；所述底座上，对应于同一组动作配合组，底座的凸台的两边对应于常开静簧插槽与常闭静簧插槽之间对称设有围框式挡墙，以用来实现常开静簧和常闭静簧之间的隔离。

10.根据权利要求9所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述底座上，在相邻的动作配合组之间，底座的凸台的两边对应于相邻的静簧插槽之间对称设有工字形挡墙，以用来实现相邻动作配合组的相邻静簧之间的隔离。

11.根据权利要求1所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述磁路部分为对称式磁路结构，所述磁路部分包括H型衔铁部件、上轭铁、下轭铁、线圈和铁芯，所述铁芯插在线圈中，铁芯的两端分别与上轭铁、下轭铁相连接，所述衔铁部件可转动地装在底座上，并且配合在上轭铁、下轭铁之间；所述推动臂设在所述衔铁部件上。

12.根据权利要求11所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述推动臂的一端与所述滑块的一端相配合，且所述滑块的一端靠近所述磁路部分；所述滑块的一端设有带开口的回字形结构，且开口位于靠近磁路部分的一侧；所述推动臂的一端设有卡头，所述推动臂的一端的卡头通过所述滑块的一端的回字形结构的开口卡在回字形结构中。

13.根据权利要求12所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述推动臂的一端的卡头为圆柱形，以使得推动臂的一端的卡头在推拉滑动时，卡头与回字形结构的两个相对的内侧面之间为线与面的接触关系。

14.根据权利要求12所述的运动平顺可靠的电磁继电器，其特征在于：所述滑块的回字形结构中，在对应于开口的两侧的底部还设有台肩，以限制配合在滑块的回字形结构中的推动臂的一端的卡头向下运动。

15.一种如权利要求1至14中任一权利要求所述的运动平顺可靠的电磁继电器的装配方法，包括如下步骤：

将动簧片插装在滑块的插槽中；

将滑块底端的至少呈工字形形状的限位结构对准底座的第一滑槽中的对应凹槽向下插入，使滑块底部的第一凸筋配合于底座的第一滑槽中；

将滑块沿着底座的第一滑槽向磁路部分的安装位置方向移动；

将磁路部分从上向下装到底座中，并使磁路部分的推动臂的一端卡入滑块中。

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