CN108995621A - 智能汽车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能汽车系统，包括车体、车轮、刹车装置、方向盘、设置在车体前部的前车灯、车体前部的前窗、设置在车体前部且能够擦拭前窗的雨刮器、设置在车体后部的后车灯和设置在车体内的面板，它还包括控制器、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统，所述的前车灯、雨刮器、后车灯、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统与控制器信号连接，所述的控制器和显示器位于面板侧面上，所述的摄像系统包括嵌于车顶内的前摄像机和配合倒车系统使用的后摄像机，所述的倒车系统设置在车体后部，所述车载记录仪设置在车体内且朝向位于车体内的前窗。本发明能够很好的辅助驾驶。

Description

智能汽车系统

技术领域

本发明涉及智能汽车系统。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730．1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物，牵引载运人员和(或)货物的车辆。随着社会的发展，人们的经济水平提高，越来越多的人选择开私家车出行，因此对汽车的要求也是越来越高，为了能够辅助汽车驾驶人员使其能够更好更安全的驾驶汽车，现有技术中CN103661274A公开了一种结构简单、成本低的用于电动汽车的雨刮和前灯的控制系统，以使车灯和雨刮在雨天中的工作开闭实现自动化，降低雨天驾驶的事故率。该控制系统包括车身控制器、自合开关、雨量传感器、雨刮和前灯总成，关键在于车身控制器与雨量传感器通过LIN总线相连，其中车身控制器为LIN总线的主节点，雨量传感器为LIN总线的从节点；车身控制器与组合开关、雨刮、前灯总成通过CAN总线相连；当组合开关为自动挡时，雨量传感器检测当前雨量及光线强弱，并根据雨量和光线强弱信息生成控制信号，然后将该控制信号通过LIN总线传输给车身控制器，车身控制器根据该控制信号控制雨刮和前灯总成的工作。这种设计极大的方便了驾驶人员，但是只能控制雨刮和前灯，而不能对其他情况进行控制，具有局限性。

发明内容

本发明的目的是解决现有汽车控制系统只能控制雨刮和前灯，而不能对其他情况进行控制，具有局限性的问题。

本发明采用的技术方案是：智能汽车系统，包括车体、车轮、刹车装置、方向盘、设置在车体前部的前车灯、车体前部的前窗、设置在车体前部且能够擦拭前窗的雨刮器、设置在车体后部的后车灯和设置在车体内的面板，它还包括控制器、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统，所述的前车灯、雨刮器、后车灯、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统与控制器信号连接，所述的控制器和显示器位于面板侧面上，所述的摄像系统包括嵌于车顶内的前摄像机和配合倒车系统使用的后摄像机，所述的倒车系统设置在车体后部，所述车载记录仪设置在车体内且朝向位于车体内的前窗，防抱死刹车系统和刹车辅助系统均与刹车装置信号连接，车载记录仪和倒车系统均与显示器信号连接。

作为本发明的进一步改进，所述车体内还设置有位于面板顶壁的投影仪，投影仪的投射方向朝向位于车体内的前窗。

作为本发明的进一步改进，所述的摄像系统还包括嵌于车顶内的左摄像机和右摄像机。

本发明的有益效果是：采用了这种结构后，根据前窗的情况、根据路面标线情况、根据交通信号灯的情况且根据车辆行驶的情况的不同，控制器控制相应的系统或装置运行，相对于现有技术，提高了通用性，能够适用于状况，能够及时的通知其他车辆且将本车刹车减速或停止，刹车减速时能够防止侧滑和抱死，能够很好的辅助驾驶，使得行车更加方便和安全。

附图说明

图1为本汽车示意图。

图2为本汽车内部示意图。

图3为道路行驶示意图。

图中：1车体，2车轮，3方向盘，4前车灯，5前窗，6雨刮器，7后车灯，8面板，9控制器，10显示器，11摄像系统，12倒车系统，13车载记录仪，14投影仪，15路口停止线，16导流线，17方向标线，18信号灯，19绿化带，20非机动车道，21人行道，22本车，23其他车辆。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的说明。

实施例1：智能汽车系统，包括车体1、车轮2、刹车装置、方向盘3、设置在车体前部的前车灯4、车体前部的前窗5、设置在车体前部且能够擦拭前窗的雨刮器6、设置在车体后部的后车灯7和设置在车体内的面板8，它还包括控制器9、显示器10、摄像系统11、倒车系统12、车载记录仪13、防抱死刹车系统和刹车辅助系统，所述的前车灯、雨刮器、后车灯、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统与控制器信号连接，所述的控制器和显示器位于面板侧面上，所述的摄像系统包括嵌于车顶内的前摄像机和配合倒车系统使用的后摄像机，所述的倒车系统设置在车体后部，所述车载记录仪设置在车体内且朝向位于车体内的前窗，防抱死刹车系统和刹车辅助系统均与刹车装置信号连接，车载记录仪和倒车系统均与显示器信号连接。

实施例2：与实施例1的区别在于，所述车体内还设置有位于面板顶壁的投影仪14，投影仪的投射方向朝向位于车体内的前窗。采用这种方式，能够将一些数据投射到位于车体内的前窗上，便于驾驶员观看从而及时了解车况。

实施例3：与实施例1和2的区别在于，所述的摄像系统还包括嵌于车顶内的左摄像机和右摄像机。采用这种方式，能够更好的对绿化带、非机动车道和人行道的状况进行监测，从而能够更好的对路况进行判断。

本发明中，摄像系统用来对本车22（本车指的是本发明中这种车辆）前后进行摄影，车载记录仪既用来记录行车状况又能够用来检测前窗状况且摄下的是车内视角能够辅助摄像系统的工作、当检测到车窗上有水时将信号发送给控制器、控制器将信号发送至雨刮器。汽车行驶时，摄像系统和车载记录仪工作，控制器将摄像系统的车外视角与车载记录仪的车内视角进行对比判断，当检测到信号灯18中的红灯亮或黄灯亮，控制器提前通知防抱死刹车系统刹车辅助系统、准备刹车减速，到达路口停止线后停止；当倒车雷达配合摄像系统检测到其他车辆23时，控制器提前通知防抱死刹车系统刹车辅助系统、准备刹车减速，当方向盘朝向其他车辆所在车道方向转动时，通知防抱死刹车系统刹车辅助系统之后可能刹车减速的幅度会增大；当摄像系统检测到本车在导流线16分隔出的车道时，根据所在车道的方向标线17的转向提前准备信号灯中相应的黄灯，当车辆转向时，根据所转方向控制信号灯中相应的黄灯亮。当车辆减速时，控制系统控制后车灯中的红灯亮。当天黑或光线暗时，控制器控制前灯中的照明灯亮。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.智能汽车系统，包括车体、车轮、刹车装置、方向盘、设置在车体前部的前车灯、车体前部的前窗、设置在车体前部且能够擦拭前窗的雨刮器、设置在车体后部的后车灯和设置在车体内的面板，其特征在于它还包括控制器、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统，所述的前车灯、雨刮器、后车灯、显示器、摄像系统、倒车系统、车载记录仪、防抱死刹车系统和刹车辅助系统与控制器信号连接，所述的控制器和显示器位于面板侧面上，所述的摄像系统包括嵌于车顶内的前摄像机和配合倒车系统使用的后摄像机，所述的倒车系统设置在车体后部，所述车载记录仪设置在车体内且朝向位于车体内的前窗，防抱死刹车系统和刹车辅助系统均与刹车装置信号连接，车载记录仪和倒车系统均与显示器信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能汽车系统，其特征在于所述车体内还设置有位于面板顶壁的投影仪，投影仪的投射方向朝向位于车体内的前窗。

3.根据权利要求1或2所述的智能汽车系统，其特征在于所述的摄像系统还包括嵌于车顶内的左摄像机和右摄像机。