CN107878454A - 一种汽车智能驾驶辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车智能驾驶辅助系统，包括实时安全系数预测模块，所述实时安全系数预测模块的一侧设置有路况检测模块，所述路况检测模块包括定位模块、交通警示信号检测模块和实时路况检测模块，所述实时安全系数预测模块的另一侧设置有车况检测模块，所述车况检测模块包括速度检测模块、方向检测模块和车灯检测模块，所述实时安全系数预测模块的底部设置有危险驾驶判定模块，所述危险驾驶判定模块的底部设置有辅助驾驶启动模块，所述辅助驾驶启动模块的底部设置有语音警告模块，所述语音警告模块的底部设置有规避动作检测模块。有益效果：减少因驾驶失误带来的交通事故，减少危险事故的发生，最大可能的保障人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体来说，涉及一种汽车智能驾驶辅助系统。
背景技术
随着社会的发展和财富的增加，人们的出行越来越多的依赖于汽车这种交通工具，汽车方便了人们的出行，其快捷性和灵活性是其它交通工具无法比拟的，然而，汽车为人们带来这么多的益处的同时，已不可避免的存在一些问题，如安全问题一直是汽车行业中的最大问题，每年全世界有近40多万人死于车祸，1200万人受伤，造成的损失之巨大难以想象，给无数家庭带来阴霾，在汽车不断发展的过程中，无论汽车怎样改变，安全问题都是厂商和人们首先考虑的问题，现有的技术中，通常通过导航仪对驾驶人进行提示，但是导航进行的提示都是机械性的，所有的驾驶操作最终还是由驾驶人完成，不能在驾驶过程中起到实际的辅助作用，另外，由于汽车的安全驾驶主要取决于人的因素，而人在驾驶过程中注意力无法全程保持集中，导致来不及反应，造成违法现象，造成车祸隐患的发生。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车智能驾驶辅助系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车智能驾驶辅助系统，包括实时安全系数预测模块，所述实时安全系数预测模块的一侧设置有路况检测模块，所述路况检测模块包括定位模块、交通警示信号检测模块和实时路况检测模块，所述实时安全系数预测模块的另一侧设置有车况检测模块，所述车况检测模块包括速度检测模块、方向检测模块和车灯检测模块，所述实时安全系数预测模块的底部设置有危险驾驶判定模块，所述危险驾驶判定模块的底部设置有辅助驾驶启动模块，所述辅助驾驶启动模块的底部设置有语音警告模块，所述语音警告模块的底部设置有规避动作检测模块，所述规避动作检测模块的底部设置有强制自动驾驶系统，所述强制自动驾驶系统包括速度控制模块、方向控制模块和车灯控制模块。
进一步的，所述实时安全系数预测模块的内部设置有安全值，所述实时安全系数预测模块与所述危险驾驶判定模块电连接。
进一步的，所述定位模块与车载GPS电连接，所述实时路况检测模块与车载雷达电连接，所述交通警示信号检测模块与交通网络信号连接。
进一步的，所述规避动作检测模块包括速度检测、方向检测和车灯检测。
进一步的，所述速度控制模块包括刹车自锁装置、油门自锁装置、自动刹车装置和油门复位装置。
进一步的，所述方向控制模块包括方向自锁装置和智能换向装置。
进一步的，所述括速度控制模块、所述方向控制模块和所述车灯控制模块与所述强制自动驾驶系统电连接。
进一步的，所述路况检测模块和所述语音警告模块均与音响电连接。
本发明的有益效果：通过把行驶路段的路况和所驾驶的车辆实时信息，如车速、行驶方向和车灯情况进行匹配，对行车的安全系数进行预估，在驾驶的安全范围内时，则辅助驾驶启动模块处于关闭状态，在安全时间内，驾驶人没有做出危险规避动作，则开启强制自动驾驶系统，规避危险，避免驾驶人遇到紧急情况反应不够及时或注意力不够集中情况下的危险规避，减少因驾驶失误带来的交通事故，减少危险事故的发生，避免车祸隐患的发生，最大可能的保障人身安全。
另外，通过把实时安全系数预测模块的内部设置有安全值，实时安全系数预测模块与危险驾驶判定模块电连接，使得一旦超过安全值则危险驾驶判定模块能立刻判定从而快速启动辅助驾驶；通过把定位模块与车载GPS电连接，实时路况检测模块与车载雷达电连接，交通警示信号检测模块与交通网络信号连接，使得这套系统能够尽可能的与现有车辆匹配；通过把规避动作检测模块包括速度检测、方向检测和车灯检测，使得检测更加全面，避免系统错误判定的出现；通过把速度控制模块包括刹车自锁装置、油门自锁装置、自动刹车装置和油门复位装置，使得在自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把方向控制模块包括方向自锁装置和智能换向装置，使得自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把括速度控制模块、方向控制模块和车灯控制模块与强制自动驾驶系统电连接，使得控制更加快速，应变更加及时；通过把路况检测模块和语音警告模块均与音响电连接，使得提醒车内所有人注意，便于引起驾驶人的注意。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统的框图；
图2是根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统的规避动作检测模块框图；
图3是根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统的速度控制模块框图；
图4是根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统的方向控制模块框图；
图5是根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统的交通信号检测模块框图。
图中：
1、实时安全系数预测模块；2、路况检测模块；3、定位模块；4、交通警示信号检测模块；5、实时路况检测模块；6、车况检测模块；7、速度检测模块；8、方向检测模块；9、车灯检测模块；10、危险驾驶判定模块；11、辅助驾驶启动模块；12、语音警告模块；13、规避动作检测模块；14、强制自动驾驶系统；15、速度控制模块；16、方向控制模块；17、车灯控制模块；18、速度检测；19、方向检测；20、车灯检测；21、刹车自锁装置；22、油门自锁装置；23、自动刹车装置；24、油门复位装置；25、方向自锁装置；26、智能换向装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车智能驾驶辅助系统。
如图1-4所示，根据本发明实施例的一种汽车智能驾驶辅助系统，包括实时安全系数预测模块1，所述实时安全系数预测模块1的一侧设置有路况检测模块2，所述路况检测模块2包括定位模块3、交通警示信号检测模块4和实时路况检测模块5，所述实时安全系数预测模块1的另一侧设置有车况检测模块6，所述车况检测模块6包括速度检测模块7、方向检测模块8和车灯检测模块9，所述实时安全系数预测模块1的底部设置有危险驾驶判定模块10，所述危险驾驶判定模块10的底部设置有辅助驾驶启动模块11，所述辅助驾驶启动模块11的底部设置有语音警告模块12，所述语音警告模块12的底部设置有规避动作检测模块13，所述规避动作检测模块13的底部设置有强制自动驾驶系统14，所述强制自动驾驶系统14包括速度控制模块15、方向控制模块16和车灯控制模块17。
借助于上述技术方案，通过把行驶路段的路况和所驾驶的车辆实时信息，如车速、行驶方向和车灯情况进行匹配，对行车的安全系数进行预估，在驾驶的安全范围内时，则辅助驾驶启动模块11处于关闭状态，在安全时间内，驾驶人没有做出危险规避动作，则开启强制自动驾驶系统14，规避危险，避免驾驶人遇到紧急情况反应不够及时或注意力不够集中情况下的危险规避，减少因驾驶失误带来的交通事故，减少危险事故的发生，避免车祸隐患的发生，最大可能的保障人身安全。
此外，通过把实时安全系数预测模块1的内部设置有安全值，实时安全系数预测模块1与危险驾驶判定模块10电连接，使得一旦超过安全值则危险驾驶判定模块10能立刻判定从而快速启动辅助驾驶；通过把定位模块3与车载GPS电连接，实时路况检测模块5与车载雷达电连接，交通警示信号检测模块4与交通网络信号连接，使得这套系统能够尽可能的与现有车辆匹配；通过把规避动作检测模块13包括速度检测18、方向检测19和车灯检测20，使得检测更加全面，避免系统错误判定的出现；通过把速度控制模块15包括刹车自锁装置21、油门自锁装置22、自动刹车装置23和油门复位装置24，使得在自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把方向控制模块16包括方向自锁装置25和智能换向装置26，使得自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把括速度控制模块15、方向控制模块16和车灯控制模块17与强制自动驾驶系统14电连接，使得控制更加快速，应变更加及时；通过把路况检测模块2和语音警告模块12均与音响电连接，使得提醒车内所有人注意，便于引起驾驶人的注意。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过把行驶路段的路况和所驾驶的车辆实时信息，如车速、行驶方向和车灯情况进行匹配，对行车的安全系数进行预估，在驾驶的安全范围内时，则辅助驾驶启动模块11处于关闭状态，在安全时间内，驾驶人没有做出危险规避动作，则开启强制自动驾驶系统14，规避危险，避免驾驶人遇到紧急情况反应不够及时或注意力不够集中情况下的危险规避，减少因驾驶失误带来的交通事故，减少危险事故的发生，避免车祸隐患的发生，最大可能的保障人身安全。
另外，通过把实时安全系数预测模块1的内部设置有安全值，实时安全系数预测模块1与危险驾驶判定模块10电连接，使得一旦超过安全值则危险驾驶判定模块10能立刻判定从而快速启动辅助驾驶；通过把定位模块3与车载GPS电连接，实时路况检测模块5与车载雷达电连接，交通警示信号检测模块4与交通网络信号连接，使得这套系统能够尽可能的与现有车辆匹配；通过把规避动作检测模块13包括速度检测18、方向检测19和车灯检测20，使得检测更加全面，避免系统错误判定的出现；通过把速度控制模块15包括刹车自锁装置21、油门自锁装置22、自动刹车装置23和油门复位装置24，使得在自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把方向控制模块16包括方向自锁装置25和智能换向装置26，使得自动驾驶状态不受驾驶人的操作影响，避免出现更大的危害；通过把括速度控制模块15、方向控制模块16和车灯控制模块17与强制自动驾驶系统14电连接，使得控制更加快速，应变更加及时；通过把路况检测模块2和语音警告模块12均与音响电连接，使得提醒车内所有人注意，便于引起驾驶人的注意。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，包括实时安全系数预测模块（1），所述实时安全系数预测模块（1）的一侧设置有路况检测模块（2），所述路况检测模块（2）包括定位模块（3）、交通警示信号检测模块（4）和实时路况检测模块（5），所述实时安全系数预测模块（1）的另一侧设置有车况检测模块（6），所述车况检测模块（6）包括速度检测模块（7）、方向检测模块（8）和车灯检测模块（9），所述实时安全系数预测模块（1）的底部设置有危险驾驶判定模块（10），所述危险驾驶判定模块（10）的底部设置有辅助驾驶启动模块（11），所述辅助驾驶启动模块（11）的底部设置有语音警告模块（12），所述语音警告模块（12）的底部设置有规避动作检测模块（13），所述规避动作检测模块（13）的底部设置有强制自动驾驶系统（14），所述强制自动驾驶系统（14）包括速度控制模块（15）、方向控制模块（16）和车灯控制模块（17）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述实时安全系数预测模块（1）的内部设置有安全值，所述实时安全系数预测模块（1）与所述危险驾驶判定模块（10）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述定位模块（3）与车载GPS电连接，所述实时路况检测模块（5）与车载雷达电连接，所述交通警示信号检测模块（4）与交通网络信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述规避动作检测模块（13）包括速度检测（18）、方向检测（19）和车灯检测（20）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述速度控制模块（15）包括刹车自锁装置（21）、油门自锁装置（22）、自动刹车装置（23）和油门复位装置（24）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述方向控制模块（16）包括方向自锁装置（25）和智能换向装置（26）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述括速度控制模块（15）、所述方向控制模块（16）和所述车灯控制模块（17）与所述强制自动驾驶系统（14）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述路况检测模块（2）和所述语音警告模块（12）均与音响电连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108995621A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-14 | 铜陵祥意和贸易有限责任公司 | 智能汽车系统 |
| CN112249008A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-22 | 南京航空航天大学 | 针对复杂动态环境的无人驾驶汽车预警方法 |
| WO2021057375A1 (en) * | 2019-09-23 | 2021-04-01 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. | Dynamic control of vehicle stability control systems |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201711193433.3A patent/CN107878454A/zh not_active Withdrawn
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