CN108994508B - 一种装饰圈的自动焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装饰圈的自动焊接方法，属于机械技术领域。现有技术中全手工操作，劳动成本高。本发明中装饰圈的自动焊接方法如下：自动开关启动；挂件取放连杆转到取挂件的方向；挂件通过安装在挂件取放连杆上的磁铁吸在挂件取放连杆上；挂件取放连杆转到焊接方向，通过挂件取放连杆将挂件顶到焊接工位；检测头检测挂件处于焊接工位；定位后的圆环通过安装在圆环推块的磁铁吸在圆环推块上，将定位后的圆环推送到焊接工位；圆环与挂件进行焊接，并形成装饰圈；装饰圈下料头杆位于装饰圈的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆上的磁铁将装饰圈吸在装饰圈下料头杆上；吸在装饰圈下料头杆上的装饰圈上移。保证了产品的合格率，提高了工作效率。

Description

一种装饰圈的自动焊接方法

技术领域

本发明涉及一种装饰圈的自动焊接方法，属于机械技术领域。

背景技术

目前装饰圈多数是由圆环与挂件焊接而成，圆环挂在窗帘杆上，窗帘通过挂钩挂在挂件上，可随意拉动窗帘，但目前在焊接装饰圈时，完全为手动焊接，操作人员需要先将圆环的缺口掰开，再将挂件放在圆环的缺口处大致定位后进行焊接，现有技术中在焊接的过程中圆环的定位精度难以保证，全手工操作，劳动成本高，效率低，次品率高等缺点。

有鉴于此，在申请号为2018100756394的专利文献中公开了一种全自动不锈钢圈焊接机，包括钢带传送处理装置，钢带传送处理装置的一侧设置有圆环成型装置，圆环成型装置的上方设置有端面压紧对接装置，端面压紧对接装置的上方设置有焊接装置。上述对比文件实现了不锈钢圈的自动焊接，但是在焊接过程中精度难以保证，存在次品率高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种焊接效率高，定位准确，次品率低的装饰圈的自动焊接方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该装饰圈的自动焊接方法，其特点在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：

（1）、启动电源；

（2）、挂件取放连杆转到取挂件的方向；

（3）、挂件通过安装在挂件取放连杆上的磁铁吸在挂件取放连杆上；

（4）、挂件取放连杆转到焊接方向；

（5）、通过挂件取放连杆将挂件顶到焊接工位；

（6）、检测头检测挂件处于焊接工位；

（7）、定位后的圆环通过安装在圆环推块的磁铁吸在圆环推块上，将定位后的圆环推送到焊接工位；

（8）、圆环与挂件进行焊接，并形成装饰圈；

（9）、装饰圈下料头杆位于装饰圈的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆上的磁铁将装饰圈吸在装饰圈下料头杆上；

（10）、吸在装饰圈下料头杆上的装饰圈上移；

（11）、挂件取放连杆退回，圆环推块退回；

（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈；

（13）、一号压头组件本体位于容纳槽的上方，同时二号压头组件本体位于放置槽的上方；

（14）、压头底座向下移动，并使得容纳槽中的圆环通过磁铁吸在一号压头组件本体中的压头本体上，同时使得放置槽中的圆环通过磁铁吸在二号压头组件本体中的压头本体上，且通过定位片对放置槽中的圆环进行定位；

（15）、吸在二号压头组件本体中的压头本体上的圆环转动，对圆环进行定位；

（16）、随着圆环的转动，当圆环的缺口转动到与定位孔重合时，定位片弹出，将圆环进行定位，并触发行程开关；

（17）、压头底座向上移动；

（18）、一号压头组件本体位于放置槽的上方，同时二号压头组件本体位于定位圆环槽的上方；

（19）、压头底座向下移动；

（20）、吸在一号压头组件本体上未定位的圆环落在放置槽内，同时使得二号压头组件本体上已定位的圆环落在定位圆环槽内，且通过磁铁吸在圆环推块上；

（21）、压头底座向上移动；

（22）、（13）～（21）依次循环得到定位后的圆环。

进一步地，（7）中，此时挂件位于圆环的缺口处。

进一步地，（10）中，装饰圈与装饰圈下料挡块接触，并使装饰圈脱落。

进一步地，（16）中，行程开关检测到定位片弹出后，吸在二号压头组件本体中的压头本体上的圆环停止转动。

进一步地，该装饰圈自动焊接机，其结构特点在于：包括对圆环进行定位，并准确找到圆环的缺口的圆环定位机构，和将定位后的圆环转移到下一工序的，并驱动圆环转动的压头组件，以及将挂件转到在圆环的缺口并通过电焊机焊接形成装饰圈，使得装饰圈实现自动脱落的焊接转运机构；所述压头组件位于圆环定位机构或焊接转运机构的上方，所述圆环定位机构与焊接转运机构配合。通过该装饰圈自动焊接机实现了装饰圈的自动焊接，保证了圆环与挂件的定位更加准确，从而提高了焊接精度，提高了产品合格率。

进一步地，所述圆环定位机构包括槽主板，对圆环进行定位的定位件，用于将定位件实现复位的复位弹簧，用于放置圆环的放置槽，和用于安装定位件的定位孔；所述放置槽设置在槽主板的顶面，所述放置槽与定位孔连通，所述定位件位于定位孔内，所述复位弹簧与定位件连接。提高了焊机精度，减少了人力成本的投入，同时又提高了工作效率，减少了次品率。

进一步地，所述压头组件包括压头组件滑块，压头组件滑轨，压头导柱，二号气缸，一号气缸，用于取放圆环，并驱动圆环转动，且找到圆环的缺口的压头组件本体，用于安装压头组件本体的压头底座，以及用于安装压头底座并对压头底座进行升降的压头基架；所述压头底座通过压头导柱安装在压头基架上，所述压头组件本体安装在压头底座上，所述二号气缸安装在压头基架上，所述二号气缸的活塞杆与压头底座连接，所述压头基架安装在压头组件滑块上，所述压头组件滑块安装在压头组件滑轨上，所述一号气缸的活塞杆与压头基架连接。通过该压头组件可以将没有定位之前的圆环进行定位，找到圆环的缺口，同时也可以通过该装置将定位后的圆环进行转运，转运到下一工序，提高了工作效率，增大了安全系数。

进一步地，所述焊接转运机构包括圆环推送装置、挂件取放装置和装饰圈下料装置；所述圆环推送装置和挂件取放装置均与装饰圈下料装置配合，所述圆环推送装置包括圆环推槽、圆环推块和定位圆环槽，所述挂件取放装置包括挂件取放底座、挂件取放旋转座和挂件取放连杆，所述装饰圈下料装置包括装饰圈下料头杆和装饰圈下料挡块；所述圆环推槽设置在定位圆环槽内，所述圆环推块滑动安装在圆环推槽内，所述挂件取放旋转座转动安装在挂件取放底座上，所述挂件取放连杆滑动安装在挂件取放旋转座上，所述装饰圈下料头杆与装饰圈下料挡块配合，所述圆环推块、挂件取放连杆的端部和装饰圈下料头杆的底部均安装有磁铁。通过该焊接转运机构可以将圆环与挂件进行自动焊接，焊接形成装饰圈后可实现装饰圈的转运，并可使得装饰圈自动脱落，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。

进一步地，所述定位件包括定位片、定位杆和定位座；所述定位片与定位杆固定，所述定位杆与复位弹簧连接，所述定位片插装在定位孔内，所述复位弹簧安装在定位座内，所述定位座安装在槽主板的底部。通过定位片可快速将圆环的缺口进行定位，通过复位弹簧实现定位片的复位。

进一步地，所述压头组件本体包括压头内杆、压头顶件、压头转轴、压头本体、三号气缸和四号电机；所述压头转轴安装在压头底座上，所述压头转轴的端部与压头本体连接，所述压头转轴的内部为空心结构，所述压头内杆安装在压头转轴内，所述压头内杆的端部与压头顶件连接，所述压头顶件与压头本体配合，所述三号气缸和四号电机均安装在压头底座上，所述三号气缸的活塞杆与压头内杆连接，所述四号电机的电机轴与压头本体通过皮带连接，所述压头本体的底部安装有磁铁，所述磁铁沿着压头本体的径向间隔均匀布置。通过压头本体可以实现圆环的转动，对圆环进行定位，通过压头顶件可将定位后的圆环顶下，进行下一步操作。

进一步地，所述圆环推送装置还包括移动同步块、导杆、七号气缸和多个皮带轮组件；所述圆环推块安装在移动同步块上，所述移动同步块滑动安装在导杆上，且移动同步块与皮带连接，所述皮带绕过多个皮带轮组件，所述七号气缸的活塞杆与皮带连接，定位圆环槽设置在槽主板上，所述圆环推槽为通槽，所述圆环推槽与定位圆环槽连通。通过圆环推块将定位后的圆环进行稳定的推送，避免圆环的缺口发生错位。

进一步地，所述挂件取放装置还包括挂件取放滑轨、挂件取放滑块、五号气缸和六号气缸；所述五号气缸安装在挂件取放底座上，且五号气缸与挂件取放旋转座连接，所述挂件取放滑轨和六号气缸均安装在挂件取放旋转座上，所述挂件取放滑块安装在挂件取放滑轨上，所述六号气缸的活塞杆与挂件取放滑块连接，所述挂件取放连杆安装在挂件取放滑块上。通过挂件取放连杆可将挂件准确的放置在圆环的缺口处，保证了产品的焊接精度，降低了次品率。

进一步地，所述装饰圈下料装置还包括装饰圈下料滑块、装饰圈下料滑轨、装饰圈下料导柱、九号气缸和八号气缸；所述装饰圈下料头杆通过装饰圈下料导柱滑动安装在装饰圈下料滑块上，所述九号气缸的缸筒安装在装饰圈下料头杆上，所述九号气缸的活塞杆与装饰圈下料滑块连接，所述装饰圈下料滑块安装在装饰圈下料滑轨上，所述八号气缸的活塞杆与装饰圈下料滑块连接。圆环与挂件焊接形成装饰圈，通过装饰圈下料头杆对装饰圈进行转运，并通过装饰圈下料挡块实现装饰圈的自动脱落。

进一步地，所述压头组件本体的数量为两个，所述两个压头组件本体均安装在压头底座上，所述两个压头组件本体分别为一号压头组件本体和二号压头组件本体；所述两个压头组件本体中的压头本体均与四号电机的电机轴通过皮带连接。一号压头组件本体对无规则摆放的圆环进行转运到下一工序，二号压头组件本体对圆环进行定位，并转运到下一工序。

进一步地，所述定位孔与放置槽的底面垂直设置。

进一步地，所述定位孔为通孔，所述放置槽的一端为封闭结构。

进一步地，所述放置槽的内径大于或等于圆环的外径。

进一步地，所述定位杆的一端为圆台状结构，所述复位弹簧卡在圆台状结构上。

进一步地，所述压头本体的底部设置有多个压头本体定位槽，所述压头顶件的壁面固定有与压头本体定位槽相同数量的压头顶件定位块，所述压头顶件定位块位于压头本体定位槽内。

进一步地，所述挂件取放连杆位于圆环推块的前方，所述装饰圈下料头杆位于圆环推块和挂件取放连杆的上方。

进一步地，所述五号气缸为旋转气缸。

进一步地，所述皮带轮组件包括皮带轮组件端盖、皮带轮组件转轴和皮带轮组件本体，所述皮带轮组件转轴安装在皮带轮组件端盖上，所述皮带轮组件本体安装在皮带轮组件转轴上，所述皮带绕过皮带轮组件本体。

进一步地，所述装饰圈下料挡块的形状为半圆形，且装饰圈下料挡块与装饰圈接触，所述装饰圈吸在装饰圈下料头杆上。

进一步地，所述压头组件滑轨、一号气缸、所述皮带轮组件、七号气缸、挂件取放底座、装饰圈下料挡块、装饰圈下料滑轨和八号气缸均安装在槽主板上。

相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该装饰圈自动焊接机可实现装饰圈的自动焊接，使得圆环的定位更加准确，焊接精度更高，保证了产品的合格率，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现将焊接后的装饰圈进行转运，转运过程中可实现装饰圈的自动脱落。

附图说明

图1是本发明实施例的用于装饰圈的自动焊接机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的用于装饰圈的自动焊接机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的圆环定位机构的立体爆炸结构示意图。

图4是图3中的I部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的圆环定位机构的后视爆炸结构示意图。

图6是图5中的II-II剖面结构示意图。

图7是图6中的III部放大结构示意图。

图8是本发明实施例的压头组件的立体爆炸结构示意图。

图9是图8中的IV部放大结构示意图。

图10是本发明实施例的压头组件的立体结构示意图。

图11是本发明实施例的压头组件的立体结构示意图。

图12是本发明实施例的焊接转运机构的立体结构示意图。

图13是图12中的V部放大结构示意图。

图14是本发明实施例的焊接转运机构的立体结构示意图。

图15是图14中的VI部放大结构示意图。

图16是图14中的VII部放大结构示意图。

图17是本发明实施例的用于装饰圈的自动焊接机的焊接流程示意图。

图中：圆环定位机构A、压头组件B、焊接转运机构C、放置槽A1、定位孔A2、定位片A3、定位杆A4、定位座A5、槽主板A6、圆环A7、定位件A8、容纳槽A9、电焊机A10、机架A11、压头基架B1、压头底座B2、压头组件本体B3、压头内杆B4、压头顶件B5、压头转轴B6、压头本体B7、磁铁B8、压头本体定位槽B9、压头顶件定位块B10、三号气缸B11、四号电机B12、二号气缸B13、一号气缸B14、压头组件滑块B15、压头组件滑轨B16、压头导柱B17、一号压头组件本体B301、二号压头组件本体B302、圆环推送装置C1、挂件取放装置C2、装饰圈下料装置C3、挂件C4、装饰圈C5、圆环推槽C11、圆环推块C12、定位圆环槽C13、皮带轮组件C14、皮带C15、移动同步块C16、导杆C17、七号气缸C18、挂件取放底座C21、挂件取放旋转座C22、挂件取放连杆C23、挂件取放滑轨C24、挂件取放滑块C25、五号气缸C26、六号气缸C27、装饰圈下料头杆C31、装饰圈下料挡块C32、装饰圈下料滑块C33、装饰圈下料滑轨C34、装饰圈下料导柱C35、九号气缸C36、八号气缸C37、皮带轮组件端盖C141、皮带轮组件转轴C142、皮带轮组件本体C143。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的装饰圈自动焊接机，包括对圆环A7进行定位，并准确找到圆环A7的缺口的圆环定位机构A，和将定位后的圆环A7转移到下一工序，并驱动圆环A7转动的压头组件B，以及将挂件C4放置在圆环A7的缺口并通过电焊机A10焊接形成装饰圈C5，电焊机A10略低于槽主板A6安装，槽主板A6安装在机架A11上，使得装饰圈C5实现自动脱落的焊接转运机构C；压头组件B位于圆环定位机构A或焊接转运机构C的上方，圆环定位机构A与焊接转运机构C配合。

本实施例中的圆环定位机构A包括槽主板A6，对圆环A7进行定位的定位件A8，用于将定位件A8实现复位的复位弹簧，用于放置圆环A7的放置槽A1，和用于安装定位件A8的定位孔A2；放置槽A1设置在槽主板A6的顶面，放置槽A1与定位孔A2连通，定位件A8位于定位孔A2内，复位弹簧与定位件A8连接。

本实施例中的压头组件B包括压头组件滑块B15，压头组件滑轨B16，压头导柱B17，二号气缸B13，一号气缸B14，用于取放圆环，并驱动圆环转动，且找到圆环的缺口的压头组件本体B3，用于安装压头组件本体B3的压头底座B2，以及用于安装压头底座B2并对压头底座B2进行升降的压头基架B1；压头底座B2通过压头导柱B17安装在压头基架B1上，压头组件本体B3安装在压头底座B2上，二号气缸B13安装在压头基架B1上，二号气缸B13的活塞杆与压头底座B2连接，压头基架B1安装在压头组件滑块B15上，压头组件滑块B15安装在压头组件滑轨B16上，一号气缸B14的活塞杆与压头基架B1连接，压头组件滑轨B16和一号气缸B14均安装在槽主板A6上。

本实施例中的焊接转运机构C包括圆环推送装置C1、挂件取放装置C2和装饰圈下料装置C3；圆环推送装置C1和挂件取放装置C2均与装饰圈下料装置C3配合，圆环推送装置C1包括圆环推槽C11、圆环推块C12和定位圆环槽C13，挂件取放装置C2包括挂件取放底座C21、挂件取放旋转座C22和挂件取放连杆C23，装饰圈下料装置C3包括装饰圈下料头杆C31和装饰圈下料挡块C32；圆环推槽C11设置在定位圆环槽C13内，圆环推块C12滑动安装在圆环推槽C11内，挂件取放旋转座C22转动安装在挂件取放底座C21上，挂件取放连杆C23滑动安装在挂件取放旋转座C22上，装饰圈下料头杆C31与装饰圈下料挡块C32配合，装饰圈下料挡块C32的形状为半圆形，且装饰圈下料挡块C32与装饰圈C5接触，装饰圈C5吸在装饰圈下料头杆C31上，挂件取放连杆C23位于圆环推块C12的前方，装饰圈下料头杆C31位于圆环推块C12和挂件取放连杆C23的上方，圆环推块C12、挂件取放连杆C23的端部和装饰圈下料头杆C31的底部均安装有磁铁B8。

本实施例中的定位件A8包括定位片A3、定位杆A4和定位座A5；定位片A3与定位杆A4固定，定位杆A4与复位弹簧连接，定位杆A4的一端为圆台状结构，复位弹簧卡在圆台状结构上，定位片A3插装在定位孔A2内，定位孔A2与放置槽A1的底面垂直设置，定位孔A2为通孔，放置槽A1的一端为封闭结构，放置槽A1的内径大于或等于圆环A7的外径，复位弹簧安装在定位座A5内，定位座A5安装在槽主板A6的底部。

本实施例中的压头组件本体B3包括压头内杆B4、压头顶件B5、压头转轴B6、压头本体B7、三号气缸B11和四号电机B12；压头转轴B6安装在压头底座B2上，压头转轴B6的端部与压头本体B7连接，压头转轴B6的内部为空心结构，压头内杆B4安装在压头转轴B6内，压头内杆B4的端部与压头顶件B5连接，压头顶件B5与压头本体B7配合，三号气缸B11和四号电机B12均安装在压头底座B2上，三号气缸B11的活塞杆与压头内杆B4连接，四号电机B12的电机轴与压头本体B7通过皮带C15连接。

本实施例中的压头本体B7的底部安装有磁铁B8，磁铁B8沿着压头本体B7的径向间隔均匀布置，压头本体B7的底部设置有多个压头本体定位槽B9，压头顶件B5的壁面固定有与压头本体定位槽B9相同数量的压头顶件定位块B10，压头顶件定位块B10位于压头本体定位槽B9内。

本实施例中的圆环推送装置C1还包括移动同步块C16、导杆C17、七号气缸C18和多个皮带轮组件C14；圆环推块C12安装在移动同步块C16上，移动同步块C16滑动安装在导杆C17上，且移动同步块C16与皮带C15连接，皮带C15绕过多个皮带轮组件C14，七号气缸C18的活塞杆与皮带C15连接，定位圆环槽C13设置在槽主板A6上，圆环推槽C11为通槽，圆环推槽C11与定位圆环槽C13连通，皮带轮组件C14和七号气缸C18均安装在槽主板A6上。

本实施例中的皮带轮组件C14包括皮带轮组件端盖C141、皮带轮组件转轴C142和皮带轮组件本体C143，皮带轮组件转轴C142安装在皮带轮组件端盖C141上，皮带轮组件本体C143安装在皮带轮组件转轴C142上，皮带C15绕过皮带轮组件本体C143。

本实施例中的挂件取放装置C2还包括挂件取放滑轨C24、挂件取放滑块C25、五号气缸C26和六号气缸C27；五号气缸C26安装在挂件取放底座C21上，且五号气缸C26与挂件取放旋转座C22连接，五号气缸C26为旋转气缸，挂件取放滑轨C24和六号气缸C27均安装在挂件取放旋转座C22上，挂件取放滑块C25安装在挂件取放滑轨C24上，六号气缸C27的活塞杆与挂件取放滑块C25连接，挂件取放连杆C23安装在挂件取放滑块C25上，挂件取放底座C21安装在槽主板A6上。

本实施例中的装饰圈下料装置C3还包括装饰圈下料滑块C33、装饰圈下料滑轨C34、装饰圈下料导柱C35、九号气缸C36和八号气缸C37；装饰圈下料头杆C31通过装饰圈下料导柱C35滑动安装在装饰圈下料滑块C33上，九号气缸C36的缸筒安装在装饰圈下料头杆C31上，九号气缸C36的活塞杆与装饰圈下料滑块C33连接，装饰圈下料滑块C33安装在装饰圈下料滑轨C34上，八号气缸C37的活塞杆与装饰圈下料滑块C33连接，装饰圈下料挡块C32、装饰圈下料滑轨C34和八号气缸C37均安装在槽主板A6上。

本实施例中的压头组件本体B3的数量为两个，两个压头组件本体B3均安装在压头底座B2上，两个压头组件本体B3分别为一号压头组件本体B301和二号压头组件本体B302；两个压头组件本体B3中的压头本体B7均与四号电机B12的电机轴通过皮带C15连接，或二号压头组件本体B302中的压头本体B7与四号电机B12的电机轴通过皮带C15连接。

本实施例中，当一号压头组件本体B301位于容纳槽A9的上方时，二号压头组件本体B302位于放置槽A1的上方；当一号压头组件本体B301位于放置槽A1的上方时，二号压头组件本体B302位于定位圆环槽C13的上方；焊接工位安装有用于检测挂件C4是否处于焊接工位的检测头，圆环A7和挂件C4焊接形成装饰圈C5，放置槽A1内安装有用于控制四号电机B12启停的行程开关，圆环A7定位后，四号电机B12停止转动。

本实施例中的装饰圈的自动焊接方法如下：

（1）、自动开关启动；

（2）、五号气缸C26左转，使得五号气缸C26驱动六号气缸C27左转，挂件取放连杆C23转到取挂件C4的方向；

（3）、六号气缸C27顶出，将挂件取放连杆C23顶到取挂件C4的位置，并将挂件C4通过安装在挂件取放连杆C23上的磁铁B8吸在挂件取放连杆C23上，六号气缸C27退回；

（4）、五号气缸C26右转，使得五号气缸C26驱动六号气缸C27右转，挂件取放连杆C23转到焊接方向；

（5）、六号气缸C27顶出，通过挂件取放连杆C23将挂件C4顶到焊接工位；

（6）、检测头检测挂件C4处于焊接工位；

（7）、七号气缸C18顶出，使得定位后的圆环A7通过安装在圆环推块C12的磁铁B8吸在圆环推块C12上，将定位后的圆环A7推送到焊接工位，此时挂件C4位于圆环A7的缺口处；

（8）、启动电焊机A10，将圆环A7与挂件C4进行焊接，并形成装饰圈C5；

（9）、八号气缸C37顶出，使得装饰圈下料头杆C31位于装饰圈C5的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆C31上的磁铁B8将装饰圈C5吸在装饰圈下料头杆C31上；

（10）、九号气缸C36顶出，使得吸在装饰圈下料头杆C31上的装饰圈C5上移；八号气缸C37退回，使得装饰圈C5与装饰圈下料挡块C32接触，并使装饰圈C5脱落；

（11）、六号气缸C27和七号气缸C18退回，使得挂件取放连杆C23退回，圆环推块C12退回；

（12）、计数1次；

（13）、返回从一开始；

（14）、一号气缸B14退回，使得一号压头组件本体B301位于容纳槽A9的上方，同时二号压头组件本体B302位于放置槽A1的上方；

（15）、二号气缸B13顶出，使得压头底座B2向下移动，并使得容纳槽A9中的圆环A7通过磁铁B8吸在一号压头组件本体B301中的压头本体B7上，同时使得放置槽A1中的圆环A7通过磁铁B8吸在二号压头组件本体B302中的压头本体B7上，且通过定位片A3对放置槽A1中的圆环A7进行定位；

（16）、四号电机B12旋转，使得吸在二号压头组件本体B302中的压头本体B7上的圆环A7转动，对圆环A7进行定位；

（17）、随着圆环A7的转动，当圆环A7的缺口转动到与定位孔A2重合时，定位片A3弹出，将圆环A7进行定位，同时行程开关检测到定位片A3弹出后，将信号反馈到四号电机B12，四号电机B12停止转动；

（18）、二号气缸B13退回，使得压头底座B2向上移动；

（19）、一号气缸B14顶出，使得一号压头组件本体B301位于放置槽A1的上方，同时二号压头组件本体B302位于定位圆环槽C13的上方；

（20）、二号气缸B13顶出，使得压头底座B2向下移动；

（21）、一号压头组件本体B301中的三号气缸B11和二号压头组件本体B302中的三号气缸B11同时顶出，使得吸在一号压头组件本体B301上未定位的圆环A7落在放置槽A1内，同时使得二号压头组件本体B302上已定位的圆环A7落在定位圆环槽C13内，且通过磁铁B8吸在圆环推块C12上；

（22）、二号气缸B13退回，使得压头底座B2向上移动；

（23）、一号压头组件本体B301中的三号气缸B11和二号压头组件本体B302中的三号气缸B11同时退回，进行下一步操作。

通过装饰圈自动焊接机可实现装饰圈C5的自动焊接，通过圆环定位机构A可实现对圆环A7的准确定位，通过压头组件B可驱动圆环A7转动，对圆环A7进行定位，同时也可通过压头组件B对圆环A7进行转运，通过焊接转运机构C可实现将定位后的圆环A7进行推送，同时也可以将挂件C4准确的放置在圆环A7的缺口处，进行焊接，提高了焊接精度，保证了产品质量，同时在圆环A7与挂件C4焊接形成装饰圈C5后，可通过焊接转运机构C对装饰圈C5进行转运，并可以实现装饰圈C5的自动脱落。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：

（1）、启动电源；

（2）、挂件取放连杆（C23）转到取挂件（C4）的方向；

（3）、挂件（C4）通过安装在挂件取放连杆（C23）上的磁铁（B8）吸在挂件取放连杆（C23）上；

（4）、挂件取放连杆（C23）转到焊接方向；

（5）、通过挂件取放连杆（C23）将挂件（C4）顶到焊接工位；

（6）、检测头检测挂件（C4）处于焊接工位；

（7）、定位后的圆环（A7）通过安装在圆环推块（C12）的磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上，将定位后的圆环（A7）推送到焊接工位；

（8）、圆环（A7）与挂件（C4）进行焊接，并形成装饰圈（C5）；

（9）、装饰圈下料头杆（C31）位于装饰圈（C5）的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆（C31）上的磁铁（B8）将装饰圈（C5）吸在装饰圈下料头杆（C31）上；

（10）、吸在装饰圈下料头杆（C31）上的装饰圈（C5）上移；

（11）、挂件取放连杆（C23）退回，圆环推块（C12）退回；

（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈（C5）；

（13）、一号压头组件本体（B301）位于容纳槽（A9）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于放置槽（A1）的上方；

（14）、压头组件本体（B3）的数量为两个，两个压头组件本体（B3）均安装在压头底座（B2）上，两个压头组件本体（B3）分别为一号压头组件本体（B301）和二号压头组件本体（B302），压头底座（B2）向下移动，并使得容纳槽（A9）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在一号压头组件本体（B301）中的压头本体（B7）上，同时使得放置槽（A1）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上，且通过定位片（A3）对放置槽（A1）中的圆环（A7）进行定位；

（15）、压头转轴（B6）安装在压头底座（B2）上，压头转轴（B6）的端部与压头本体（B7）连接，压头转轴（B6）的内部为空心结构，压头内杆（B4）安装在压头转轴（B6）内，压头内杆（B4）的端部与压头顶件（B5）连接，压头顶件（B5）与压头本体（B7）配合，三号气缸（B11）和四号电机（B12）均安装在压头底座（B2）上，三号气缸（B11）的活塞杆与压头内杆（B4）连接，四号电机（B12）的电机轴与压头本体（B7）通过皮带（C15）连接，吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上的圆环（A7）转动，对圆环（A7）进行定位；

（16）、定位片（A3）与定位杆（A4）固定，定位杆（A4）与复位弹簧连接，定位杆（A4）的一端为圆台状结构，复位弹簧卡在圆台状结构上，定位片（A3）插装在定位孔（A2）内，定位孔（A2）与放置槽（A1）的底面垂直设置，定位孔（A2）为通孔，放置槽（A1）的一端为封闭结构，放置槽（A1）的内径大于或等于圆环（A7）的外径，复位弹簧安装在定位座（A5）内，定位座（A5）安装在槽主板（A6）的底部，随着圆环（A7）的转动，当圆环（A7）的缺口转动到与定位孔（A2）重合时，定位片（A3）弹出，将圆环（A7）进行定位，并触发行程开关；

（17）、压头底座（B2）向上移动；

（18）、压头底座（B2）通过压头导柱（B17）安装在压头基架（B1）上，压头组件本体（B3）安装在压头底座（B2）上，二号气缸（B13）安装在压头基架（B1）上，二号气缸（B13）的活塞杆与压头底座（B2）连接，压头基架（B1）安装在压头组件滑块（B15）上，压头组件滑块（B15）安装在压头组件滑轨（B16）上，一号气缸（B14）的活塞杆与压头基架（B1）连接，压头组件滑轨（B16）和一号气缸（B14）均安装在槽主板（A6）上，一号压头组件本体（B301）位于放置槽（A1）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于定位圆环槽（C13）的上方；

（19）、压头底座（B2）向下移动；

（20）、圆环推块（C12）安装在移动同步块（C16）上，移动同步块（C16）滑动安装在导杆（C17）上，且移动同步块（C16）与皮带（C15）连接，皮带（C15）绕过多个皮带轮组件（C14），七号气缸（C18）的活塞杆与皮带（C15）连接，定位圆环槽（C13）设置在槽主板（A6）上，圆环推槽（C11）为通槽，圆环推槽（C11）与定位圆环槽（C13）连通，皮带轮组件（C14）和七号气缸（C18）均安装在槽主板（A6）上，吸在一号压头组件本体（B301）上未定位的圆环（A7）落在放置槽（A1）内，同时使得二号压头组件本体（B302）上已定位的圆环（A7）落在定位圆环槽（C13）内，且通过磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上；

（21）、压头底座（B2）向上移动；

（22）、（13）～（21）依次循环得到定位后的圆环（A7）。

2.根据权利要求1所述的装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：（7）中，此时挂件（C4）位于圆环（A7）的缺口处。

3.根据权利要求1所述的装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：（10）中，圆环推槽（C11）设置在定位圆环槽（C13）内，圆环推块（C12）滑动安装在圆环推槽（C11）内，挂件取放旋转座（C22）转动安装在挂件取放底座（C21）上，挂件取放连杆（C23）滑动安装在挂件取放旋转座（C22）上，装饰圈下料头杆（C31）与装饰圈下料挡块（C32）配合，装饰圈下料挡块（C32）的形状为半圆形，且装饰圈下料挡块（C32）与装饰圈（C5）接触，装饰圈（C5）吸在装饰圈下料头杆（C31）上，挂件取放连杆（C23）位于圆环推块（C12）的前方，装饰圈下料头杆（C31）位于圆环推块（C12）和挂件取放连杆（C23）的上方，圆环推块（C12）、挂件取放连杆（C23）的端部和装饰圈下料头杆（C31）的底部均安装有磁铁（B8），装饰圈（C5）与装饰圈下料挡块（C32）接触，并使装饰圈（C5）脱落。

4.根据权利要求1所述的装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：（16）中，行程开关检测到定位片（A3）弹出后，吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上的圆环（A7）停止转动。

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