CN108993819B - 一种自动涂膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动涂膜机，涉及玻璃涂膜设备技术领域，包括工作台、设置在所述工作台上的用于传送基材的传送机构、设置在所述传送机构上方的涂膜机构，所述涂膜机构包括设置在所述传送机构侧边上的机架、悬空设置在所述机架上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构上的涂膜辊，所述涂膜辊设置在基材上方、与基材上表面抵接；所述涂膜辊还通过弹性部件与所述机架活动连接；所述涂膜机还包括均设置在所述工作台下部的存料箱和供料泵，所述供料泵通过管道将所述存料箱内的涂料添加到所述涂膜辊的表面上。本发明不仅能适应不同厚度的基材的涂膜作业，还能在涂膜过程中自动对涂膜辊加料，保证涂覆在基材上的膜层厚度均匀，保证玻璃的表面质量。

Description

一种自动涂膜机

技术领域

本发明涉及玻璃涂膜设备技术领域，尤其涉及一种自动涂膜机。

背景技术

现在很多建筑为了追求采光，其外墙都使用玻璃幕墙，玻璃幕墙虽然透光性能好，但是隔热效果差，这大大加重了室内空间的制冷或取暖能耗。现有技术中常常在玻璃表面涂覆上膜层，用于在保留玻璃美观通透效果的同时，提高玻璃的隔热保温性能。现有的其中一种涂膜机采用多个涂膜辊同时在玻璃表面涂覆膜层，虽能大幅度提高其工作效率，但是在涂膜过程中多个涂膜辊的高度上的位置都是固定的，在涂覆不同厚度的玻璃时均需先停机，手动调节涂膜辊到玻璃表面的间隙，然后再开机。这无疑会不利于工作效率的提高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种自动涂膜机，不仅能适应不同厚度的基材的涂膜作业，还能在涂膜过程中自动对涂膜辊加料，保证涂覆在基材上的膜层厚度均匀，保证玻璃的表面质量。

本发明提供了一种自动涂膜机，包括工作台、设置在所述工作台上用于传送基材的传送机构、设置在所述传送机构上方的涂膜机构，所述涂膜机构包括设置在所述传送机构侧边上的机架、悬空设置在所述机架上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构上的涂膜辊，所述涂膜辊设置在基材上方、与基材上表面抵接；所述涂膜辊还通过弹性部件与所述机架活动连接；所述涂膜机还包括分别设置在所述工作台下部的存料箱和供料泵，所述供料泵通过管道将所述存料箱内的涂料添加到所述涂膜辊的表面上。

进一步，所述伸缩机构包括能上下伸缩的伸缩杆，所述弹性部件与所述伸缩杆竖直平行设置，所述伸缩杆的一端与所述机架固定连接，所述伸缩杆的另一端上设有水平布置的所述涂膜辊。

进一步，所述伸缩杆包括同轴设置的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的一端与所述机架固定连接，另一端与所述第二竖杆的一端活动套接，所述第二竖杆的另一端与所述涂膜辊固定连接。

进一步，所述弹性部件一端固设在所述机架的顶壁，另一端通过连接件与所述涂膜辊固定连接。

进一步，当所述弹性部件设置为一个时，所述弹性部件套设在所述伸缩杆上；当所述弹性部件设置为多于一个时，各个所述弹性部件均匀分布在所述伸缩杆的四周上。

进一步，所述涂膜机构还包括用于对所述涂膜辊自动添加涂料的加料机构。

进一步，所述加料机构包括设置在所述涂膜辊上方、与所述涂膜辊上下平行设置的暂存槽，所述暂存槽上设有引料片，所述引料片一端连通所述暂存槽内部，另一端与所述涂膜辊表面抵接。

进一步，所述存料箱通过管道与所述暂存槽连通，所述供料泵将所述存料箱内的涂料泵进所述暂存槽内。

进一步，所述涂膜机还包括控制器、与所述控制器连接的测量机构，所述测量机构用于测量置于所述传送机构上的基材的厚度。

进一步，所述测量机构包括架设在所述基材上方的支架、设置在所述支架上能向下发送信号的发射器、设置在所述基材下方的接收器，所述接收器能接收到所述发射器发射的信号。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的涂膜机能自动适应不同厚度的基材进行涂膜作业，在涂膜过程中能自动对涂膜辊表面添加涂料，保证涂膜作业的连接进行，自动化程度高。

2.本发明还设有测量机构，通过激光或者超声波在线测量并计算出基材的厚度，方便在基材刚刚进入涂膜机构时，伸缩机构控制涂膜辊上升预设高度，保证涂膜辊一定能与基材的上表面抵接。

3.本发明的伸缩机构上设有弹性部件，在弹性部件的作用下使得涂膜辊始终能与基材上表面紧密贴合，保证涂膜质量。

4.本发明设置供料泵，将存料箱内的涂料通过管道泵进所述暂存槽内，还在所述管道上设有流量阀，可有效控制进入所述暂存槽内的量，防止涂料溢出所述暂存槽。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的涂膜机构的右视图。

图3为本发明的测量机构的右视图。

1—基材；2—工作台；21—传送机构；3—涂膜机构；31—机架；32—伸缩机构；321—第一竖杆；322—第二竖杆；33—涂膜辊；34—弹性部件；35—连接件；4—加料机构；41—暂存槽；42—引料片；43—存料箱；5—测量机构；51—支架；52—发射器；53—接收器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，一种自动涂膜机，包括工作台2、设置在所述工作台2上的用于水平传送基材1的传送机构21、设置在所述传送机构21上方的涂膜机构3。所述涂膜机构3设置在所述传送机构21长度方向上的中部位置，基材1从所述传送机构21的上料端被传送至所述涂膜机构3的下部，经过所述涂膜机构3的涂膜作业后被传送至所述传送机构21的下料端，以此完成一次涂膜作业。所述传送机构21包括若干个水平布置的传送辊以及驱动各个所述传送辊绕同一个方向旋转的驱动机构（图中未画出）。各个所述传送辊均匀架设在所述工作台2的上部。所述涂膜机构3包括设置在所述传送机构21长度方向一侧上的机架31、悬空设置在所述机架31上的伸缩机构32、设置在所述伸缩机构32上的涂膜辊33，所述涂膜辊33设置在所述基材1上方、与所述基材1的上表面抵接。所述机架31至少包括一竖壁和一顶壁，所述竖壁的上部与所述顶壁的一端垂直设置，所述顶壁的另一端向着所述传送机构21所在方向延伸预设距离。为了保证所述顶壁始终保持水平状态，所述竖壁优选设置为两个，两个所述竖壁竖直平行分设在所述传送机构21的长度方向上的两侧。所述顶壁的两端分别与两个所述竖壁上部固定连接。所述传送机构21以及所述涂膜机构3均设置在两个所述竖壁之间，且设于所述顶壁下方。所述伸缩机构32一端与所述顶壁固定连接，另一端竖直向下延伸，即向着所述基材1的方向竖直延伸。所述涂膜辊33固设在所述伸缩机构32的下部，通过所述伸缩机构32的伸长和缩短，带动所述涂膜辊33在水平方向上上升或者下降。所述涂膜辊33与基材1表面抵接，优选为所述涂膜辊33表面与基材1的上表面滚动抵接。为了保证所述涂膜辊33能一次性涂覆到基材1的整个宽度表面上，所述涂膜辊33的长度等于或者略大于基材1的宽度。所述涂膜机还包括弹性部件34，所述涂膜辊33通过所述弹性部件34与所述机架31活动连接，所述弹性部件34优选为弹簧条。

所述伸缩机构32包括能上下伸缩的伸缩杆，所述弹性部件34与所述伸缩杆竖直平行设置。所述伸缩杆的一端与所述机架31固定连接，另一端上设有水平布置的所述涂膜辊33。所述涂膜辊33的轴向方向与所述伸缩杆的长度方向垂直，优选地，其同样与基材1的传送方向垂直。所述伸缩杆包括同轴设置的第一竖杆321和第二竖杆322。所述第一竖杆321的一端与所述机架31固定连接，另一端与所述第二竖杆322的其中一端活动套接，所述第二竖杆322的另一端与所述涂膜辊33固定连接。

所述弹性部件34的一端与所述机架31的顶壁固定连接，另一端通过连接件35与所述涂膜辊33固定连接。所述连接件35包括水平设置的平板部、竖直设置的柱状部，所述柱状部设置在所述平板部的下侧。所述伸缩杆的下部与所述平板部的中部固定连接。所述涂膜辊33包括中心轴和包裹在所述中心轴四周的柔性的涂膜层，所述涂膜层能相对所述中心轴旋转。所述中心轴的一端上设有垂直于其轴向方向的连接部，所述连接部与所述柱状部固定连接。当所述伸缩杆向上缩回时，通过所述连接件35带动所述涂膜辊33一起向上移动，在此同时所述连接件35挤压所述弹性部件34。所述弹性部件34具有向下恢复的弹性势能，当控制所述伸缩杆向上的力消失时，所述弹性部件34的弹性势能转变为动能，通过所述连接件35带动所述涂膜辊33一起向下移动，使得所述涂膜辊33表面与基材1表面紧密贴合。在一实施例中，所述弹性部件34设置为一个，其内径大于所述伸缩杆的最大直径，使得所述弹性部件34能套设在所述伸缩杆的外周上。所述弹性部件34在自然状态下的长度大于或等于所述伸缩杆的长度，即大于或等于所述第一竖杆321与所述第二竖杆322相加的总长度，使得所述伸缩杆在伸长或者缩短时，始终都在所述弹性部件34的内部。在另一实施例中，所述弹性部件34设置为若干个，若干个所述弹性部件34均匀分布在所述伸缩杆的四周。各个所述弹性部件34优选采用统一规格的弹簧条，其长度大于或等于所述伸缩杆的长度，即大于或等于所述第一竖杆321与所述第二竖杆322相加的总长度，使得所述伸缩杆在伸长或者缩短时，始终都在所有所述弹性部件34围合的范围之内。

所述涂膜机构3还包括用于对所述涂膜辊33自动添加涂料的加料机构4。所述加料机构4包括设置在所述涂膜辊33上方，与所述涂膜辊33上下平行设置的暂存槽41，所述暂存槽41上设有引料片42，所述引料片42一端连通所述暂存槽41内部，另一端与所述涂膜辊33表面抵接。具体为，所述暂存槽41为水平设置的长条形槽，其一端固定连接在所述连接件35的中部上，另一端与所述涂膜辊33对应的端面平齐或者稍微凸出所述端面。所述暂存槽41的靠近所述连接件35的一侧上设有进口端，其下部设有出口端。所述出口端沿着所述暂存槽41的长度方向设置，其长度优选与所述涂膜辊33的轴向长度相等。所述引料片42设置在所述出口端上，其长度与所述出口端的长度相等，使得涂料通过所述引料片42能均匀地落到所述涂膜辊33的表面上。为了使所述暂存槽41内的所有涂料都能顺利从所述出口端流出，所述暂存槽41的出口端内侧周围设有若干导引斜坡，各个所述导引斜坡均向着所述出口端倾斜。所述引料片42采用柔性材料制成，例如毛刷、刮片、软布等等。所述引料片42竖直方向上的高度大于所述暂存槽41出口端到所述涂膜辊33上表面的距离，使得所述引料片42能始终与所述涂膜辊33表面接触，将所述暂存槽41内的涂料引流到所述涂膜辊33的表面上，实现所述涂膜辊33的自动加料功能。

所述加料机构4还包括分别设置在所述工作台2下部的存料箱43和供料泵（图中未画出），所述存料箱43通过管道与所述暂存槽41的进口端连通。所述存料箱43优选设置在所述工作台2下部的承接部上，所述供料泵设置在所述存料箱43的出料端上，所述供料泵通过管道将所述存料箱43里的涂料泵进所述暂存槽41内。为了控制所述暂存槽41内的涂料的量，优选在所述管道上设置流量阀，以防止涂料溢出所述暂存槽41。由于所述暂存槽41是固定在所述连接件35上的，当所述连接件35上下移动时，所述暂存槽41能跟随其一起同步上下移动，因此，所述管道需采用柔性的材料制成，优选为塑料管道。所述管道的长度大于或等于所述伸缩杆最短状态时，所述工作台2的承接部到所述暂存槽41之间的距离。当所述伸缩杆在伸长时，所述管道处于自由弯曲状态。

所述涂膜机还包括控制器，所述控制器与所述伸缩机构32连接。为了确保所述涂膜辊33的下表面能与基材1的上表面抵接，在基材被传送至所述涂膜辊33正下方前，所述控制器控制所述伸缩机构32向上缩回预设高度，带动所述涂膜辊33相对所述基材1表面上移预设高度。当基材1被传送至所述涂膜辊33的正下方时，所述控制器控制所述伸缩机构32的自动缩回作用力消失，使得所述涂膜辊33在所述弹性部件34的弹性作用力下自动下移一定距离，直至所述涂膜辊33下表面与基材1的上表面紧密贴合。

所述涂膜机还包括与所述控制器连接的测量机构5，所述测量机构5用于测量置于所述传送机构21上的基材1的厚度，所述控制器根据基材1的厚度控制所述伸缩机构32上移预设高度，所述预设高度优选等于或略大于基材1的厚度。具体为，所述测量机构5设置在所述涂膜机构3的前端，基材1首先经过所述测量机构5，然后进入所述涂膜机构3。所述测量机构5包括架设在所述基材1上方的支架51、设置在所述支架51上能倾斜预设角度向下发送信号的发射器52、设置在所述基材1下方的接收器53，所述接收器53设置在所述发射器52的正下方，且所述接收器53上用于接收信号的有效面积要设置足够大，使得信号从基材1上表面进入，然后从基材1下表面射出时，保证信号能落入所述接收器53上。所述信号可以为激光和超声波中的一种或多种。当所述基材1尚未被传送到所述测量机构5的下方时，所述发射器52发出的信号到达所述接收器53并被反射至发射器52上，本实施例优选为激光。所述发射器52能持续发出激光束，所述接收器53为光电管。所述光电管将接收到的光信号转变为电信号并发送至所述控制器中。所述控制器根据相邻时间内的两个光信号在光电管上前后移动的距离、基材1的折射率以及激光束的入射角度即可计算出基材1的厚度。具体为，当所述基材1尚未被传送到所述测量机构5的下方时，所述发射器52发出的光信号直接到达所述接收器53，所述接收器53记录所述光信号在其上的初始位置；当所述基材1被传送到所述测量机构5的下方时，由于受到基材1的阻隔，光信号从发射器52发出后，从基材1的上表面进入并从基材1的下表面穿出，到达所述接收器53。所述接收器53记录所述光信号在其上的当前位置。所述初始位置和所述当前位置之间的直线距离即为相邻时间内的两个光信号在光电管上前后移动的距离。为了准确控制所述自动缩回作用力的消失时间，所述涂膜机还包括与所述控制器连接的计时器（图中未画出）。当所述测量机构5检测到信号反射回来的时间缩短时，触发所述计时器开始计时。当所述计时器计时时间与预设时间相等时，所述控制器控制所述伸缩机构32的自动缩回作用力消失。所述预设时间可根据所述测量机构5与所述涂膜辊33之间的距离、所述传送机构21的传送速度计算得到。

工作原理：基材1在传送机构21的传送作用下，匀速经过测量机构5，控制器通过测量机构5测量并计算出基材1的厚度，然后控制器控制所述伸缩机构32向上缩回预设高度，带动涂膜辊33从初始位置向上抬升预设距离。所述预设高度与所述预设距离相等，均等于或略大于基材1的厚度。初始位置是指弹性部件34处于自然状态时，涂膜辊33所在的位置，优选为涂膜辊33的最低表面与传送机构21的上表面平齐。然后基材1被传送至涂膜机构3下方，此时涂膜辊33的下表面先高于基材1的上表面，或者与基材1的上表面刚好抵接。此时，控制器控制伸缩机构32的自动缩回作用力消失，在弹性部件34的弹力作用下，涂膜辊33自动向下移动一定距离，使得涂膜辊33能与基材1上表面紧密贴合。基材1继续被传送，带动涂膜辊33的涂膜层绕其中心轴转动，使得加料机构4对涂膜辊33表面添加的涂料能均匀地涂覆在基材1的上表面上，直至基材1的整个上表面均被涂覆完成后，传送出料，以此循环往复。

本发明的涂膜机能自动适应不同厚度的基材进行涂膜作业，在涂膜过程中能自动对涂膜辊表面添加涂料，保证涂膜作业的连接进行，自动化程度高。而且，本发明还设有测量机构，通过激光或者超声波在线测量并计算出基材的厚度，方便在基材刚刚进入涂膜机构时，伸缩机构控制涂膜辊上升预设高度，保证涂膜辊一定能与基材的上表面抵接。另外，本发明的伸缩机构上设有弹性部件，在弹性部件的作用下使得涂膜辊始终能与基材上表面紧密贴合，保证涂膜质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动涂膜机，包括工作台（2）、设置在所述工作台（2）上的用于传送基材（1）的传送机构（21）、设置在所述传送机构（21）上方的涂膜机构（3），所述涂膜机构（3）设置在所述传送机构（21）长度方向上的中部位置，基材（1）从所述传送机构（21）的上料端被传送至所述涂膜机构（3）的下部，经过所述涂膜机构（3）的涂膜作业后被传送至所述传送机构（21）的下料端，以此完成一次涂膜作业；其特征在于：所述涂膜机构（3）包括设置在所述传送机构（21）侧边上的机架（31）、悬空设置在所述机架（31）上的伸缩机构（32）、设置在所述伸缩机构（32）上的涂膜辊（33），所述涂膜辊（33）设置在所述基材（1）上方、与所述基材（1）上表面抵接；所述涂膜辊（33）还通过弹性部件（34）与所述机架（31）活动连接；所述涂膜机还包括分别设置在所述工作台（2）下部的存料箱（43）和供料泵，所述供料泵通过管道将所述存料箱（43）内的涂料添加到所述涂膜辊（33）的表面上；

所述伸缩机构（32）包括能上下伸缩的伸缩杆，所述弹性部件（34）与所述伸缩杆竖直平行设置，所述伸缩杆的一端与所述机架（31）固定连接，所述伸缩杆的另一端上设有水平布置的所述涂膜辊（33）；所述涂膜辊（33）包括中心轴和包裹在所述中心轴四周的柔性的涂膜层，所述涂膜层能相对所述中心轴旋转；所述弹性部件（34）一端固设在所述机架（31）的顶壁，另一端通过连接件（35）与所述涂膜辊（33）固定连接；

所述涂膜机还包括控制器、与所述控制器连接的测量机构（5），所述测量机构（5）用于测量置于所述传送机构（21）上的基材（1）的厚度；所述测量机构（5）包括架设在所述基材（1）上方的支架（51）、设置在所述支架（51）上能向下发送信号的发射器（52）、设置在所述基材（1）下方的接收器（53），所述接收器（53）能接收到所述发射器（52）发射的信号；

所述涂膜机构（3）还包括用于对所述涂膜辊（33）自动添加涂料的加料机构（4）；

所述加料机构（4）包括设置在所述涂膜辊（33）上方、与所述涂膜辊（33）上下平行设置的暂存槽（41），所述暂存槽（41）的一端固定连接在所述连接件（35）的中部上，另一端与所述涂膜辊（33）对应的端面平齐或者稍微凸出所述端面；所述暂存槽（41）的靠近所述连接件（35）的一侧上设有与所述存料箱（43）连通的进口端，所述存料箱（43）通过所述进口端向所述暂存槽（41）输入涂料，其下部设有出口端；所述暂存槽（41）上设有引料片（42），所述引料片（42）设置在所述出口端上，其长度与所述出口端的长度相等，使得涂料通过所述引料片（42）能均匀地落到所述涂膜辊（33）的表面上；所述暂存槽（41）的出口端内侧周围设有若干导引斜坡，各个所述导引斜坡均向着所述出口端倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂膜机，其特征在于：所述伸缩杆包括同轴设置的第一竖杆（321）和第二竖杆（322），所述第一竖杆（321）的一端与所述机架（31）固定连接，另一端与所述第二竖杆（322）的一端活动套接，所述第二竖杆（322）的另一端与所述涂膜辊（33）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂膜机，其特征在于：当所述弹性部件（34）设置为一个时，所述弹性部件（34）套设在所述伸缩杆上；当所述弹性部件（34）设置为多于一个时，各个所述弹性部件（34）均匀分布在所述伸缩杆的四周上。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂膜机，其特征在于：所述存料箱（43）通过管道与所述暂存槽（41）连通，所述供料泵将所述存料箱（43）内的涂料泵进所述暂存槽（41）内。

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