CN108992173B - 医用橡胶手套的脱除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用橡胶手套的脱除方法，采用手套脱除设备且包括步骤：S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气；S2、手套与人体手部进行分离，由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力；S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗；S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干。本发明的医用橡胶手套的脱除方法，通过采用专用的手套脱除设备，能够有效解决医用手套脱除不便的问题，减少医护人员的手被手套上的污染物沾染的风险，能够使医护人员从手套脱除的风险劳动中解脱出来，实现手套脱除工作的安全便捷及自动化。

Description

医用橡胶手套的脱除方法

技术领域

本发明涉及一种医用橡胶手套的脱除方法。

背景技术

医用手套已经广泛应用于医疗检查、治疗等各个环节，是医护人员的工作助手。然而，在实际应用中普遍存在医用手套使用后脱除不方便的问题。目前医用手套的脱除主要由医护人员自己手动完成，在脱除过程中存在较大的交叉感染风险，极易使手套外表面的污染物沾染手上。如何有效解决医用手套脱除不便的问题，保卫医护人员健康，避免交叉感染是我们的当务之急。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种医用橡胶手套的脱除方法，目的是方便脱除套在人体手部上的手套，避免造成感染。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：医用橡胶手套的脱除方法，采用手套脱除设备，且包括步骤：

S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气；

S2、手套与人体手部进行分离，由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力；

S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗；

S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干。

所述阻力施加装置包括用于与所述下基座相配合的上盖和设置于上盖的内部且用于对手套施加阻力的手套吸附模，手套吸附模具有容纳手套的第一容置腔，手套吸附模具有弹性，以使第一容置腔的容积大小可变。

所述手套吸附模的内表面粗糙，手套吸附模的内表面用于与充气后的手套的外表面相接触。

所述上盖具有第二容置腔，所述手套吸附模设置于第二容置腔中，所述下基座用于封闭第二容置腔在上盖的底面上形成的开口，以将第二容置腔封闭，封闭后的第二容置腔中可充入气体。

所述手套充气装置包括充气座、设置于充气座上且用于在手套的口部处夹紧手套的充气夹板和设置于充气夹板上且用于插入套在人体手部上的手套中的充气针，充气座具有让手套插入且与所述手套吸附模相对设置的容置通道，充气夹板设置多个。

所述充气座与所述上盖为可拆卸式连接。

所述手套脱除设备还包括用于控制所述阻力施加装置进行移动的移动控制装置，该移动控制装置包括竖直设置的主动轴、设置于主动轴上的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一安装座、第二液压缸、设置于第一安装座上且用于控制第二液压缸旋转的第一电机、与第二液压缸连接的第二安装座、与第二安装座转动连接的第三安装座、设置于第二安装座上且用于控制第三安装座旋转的第二电机和设置于第三安装座上且用于控制所述阻力施加装置旋转的第三电机。

所述第一液压缸和所述第二液压缸的轴线相垂直，所述第一电机和所述第二电机的轴线相平行且与所述第三电机的轴线相垂直。

所述手套脱除设备还包括用于使所述手套充气装置和所述阻力施加装置进行分离的分离装置和用于收集脱除后的手套的收集箱，收集箱位于分离装置和所述清洗装置之间。

所述分离装置包括用于放置所述手套充气装置的分离座，分离座与手套充气装置为可拆卸式连接。

本发明的医用橡胶手套的脱除方法，通过采用专用的手套脱除设备，能够有效解决医用手套脱除不便的问题，减少医护人员的手被手套上的污染物沾染的风险，能够使医护人员从手套脱除的风险劳动中解脱出来，实现手套脱除工作的安全便捷及自动化。手套脱除设备包含用于向套在人体手部上的手套中进行充气的手套充气装置，能够将手套的开口处夹紧并向手套内部充气，方便手与手套内壁分离；同时阻力施加装置能够在手套与人体手部分离过程中对手套施加阻力，利于人体手部从手套中抽出，提高手套脱除效率；且采用加压的方式，可以提高在手套脱除过程中人体手部的舒适性；手套脱除后在移动控制装置的带动下，废弃的手套将被送至收集箱，进行集中收集；清洗装置和烘干装置能够对阻力施加装置进行清洗、烘干，去除因脱除手套产生的污染物等杂质，达到清洗和消毒及干燥清洁的目的；该手套脱除设备各功能部件布局合理，结构紧凑，占用空间较小，使用方便，是医护人员工作的好帮手。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明采用的手套脱除设备的结构示意图；

图2是阻力施加装置的结构示意图；

图3是手套充气装置的结构示意图；

图4是移动控制装置的结构示意图；

图5是分离装置与收集箱、清洗装置和烘干装置的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、收集箱；3、阻力施加装置；301、上盖；302、手套吸附模；303、第一容置腔；304、第二容置腔；4、手套充气装置；401、充气座；402、充气夹板；403、充气针；404、永磁铁；405、容置通道；5、移动控制装置；501、主动轴；502、第一液压缸；503、第一安装座；504、第二液压缸；505、第二安装座；506、第三安装座；507、主动齿轮；508、从动齿轮；6、分离装置；601、分离座；602、卡槽；7、清洗装置；8、烘干装置；9、下基座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种医用橡胶手套的脱除方法，采用专用的手套脱除设备，且包括如下的步骤：

S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气；

S2、手套与人体手部进行分离，由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力；

S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗；

S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干。

具体地说，如图1至图5所示，该手套脱除设备包括机架1、用于向套在人体手部上的手套中进行充气的手套充气装置4、下基座9、用于容纳手套且用于在手套与人体手部分离过程中对手套施加阻力的阻力施加装置3、对阻力施加装置3进行清洗的清洗装置7、对阻力施加装置3进行烘干的烘干装置8和用于控制阻力施加装置3进行移动的移动控制装置5，手套充气装置4和阻力施加装置3为可拆卸式连接。

如图1所示，下基座9、烘干装置8和清洗装置7固定设置于机架1上，下基座9设置于脱除工位，清洗装置7设置于清洗工位，烘干装置8设置于烘干工位，移动控制装置5与阻力施加装置3连接，移动控制装置5用于控制阻力施加装置3在脱除工位、清洗工位和烘干工位之间来回移动。在脱除工位处，阻力施加装置3与下基座9和手套充气装置4相配合，将套在人体手部上的橡胶手套脱除，完成手套脱除工作。在清洗工位处，清洗装置7对完成手套脱除工作后的阻力施加装置3进行清洗。在烘干工位处，烘干装置8对清洗后的阻力施加装置3进行烘干，以备下一次使用。

如图1所示，手套脱除设备还包括用于使手套充气装置4和阻力施加装置3进行分离的分离装置6和用于收集脱除后的手套的收集箱2，收集箱2位于分离装置6和清洗装置7之间。分离装置6和收集箱2固定设置于机架1上，分离装置6和收集箱2设置于分离工位。在分离工位处，分离装置6与移动控制装置5相配合，使手套充气装置4与阻力施加装置3分离，并使手套充气装置4固定在分离装置6上；在手套充气装置4与阻力施加装置3分离后，手套充气装置4上的手套会向下掉落至收集箱2中，完成手套的收集。

如图1和图2所示，阻力施加装置3包括用于与下基座9相配合的上盖301和设置于上盖301的内部且用于对手套施加阻力的手套吸附模302，手套吸附模302具有容纳手套的第一容置腔303，手套吸附模302具有弹性，以使第一容置腔303的容积大小可变。手套吸附模302为一定开口且内部中空的结构，手套吸附模302设置于上盖301的内部且与上盖301固定连接，手套吸附模302采用具有弹性且可变形的材质制成，如橡胶材质。手套充气装置4与上盖301为可拆卸式连接，两者连接时，手套充气装置4是在上盖301的一端与上盖301连接。上盖301具有第二容置腔304，手套吸附模302设置于第二容置腔304中，下基座9用于封闭第二容置腔304在上盖301的底面上形成的开口，以将第二容置腔304封闭，封闭后的第二容置腔304中可充入气体。在进行手套脱除工作时，下基座9位于上盖301的下方，上盖301置于下基座9的顶面上，上盖301与下基座9拼合，将第二容置腔304封闭，手套充气装置4安装在上盖301上，手套吸附模302的开口端朝向手套充气装置4，戴有待脱除的手套的人体手部穿过手套充气装置4后插入手套吸附模302中，此时待脱除的手套的一部分位于第一容置腔303中，待脱除的手套的另一部分位于手套充气装置4中，手套的开口部也位于手套充气装置4中，便于向手套中充入气体和/或滑石粉。向手套中充入气体，是用于使待脱除的手套进行膨胀，以使手套的内表面与人体手部分离，同时膨胀后的手套的外表面与手套吸附模302的内表面接触，以利于人体手部从手套中抽出，提高手套脱除效率。向手套中充入滑石粉，是用于减小手套与人体手部之间的摩擦，利于人体手部从手套中抽出，提高手套脱除效率。

手套吸附模302的形状与人体手部形状相匹配，手套吸附模302的形状类似于人手的形状，提高与膨胀后的手套的接触面积，有利于手套的脱除。作为优选的，手套吸附模302的内表面用于与充气后的手套的外表面相接触，手套吸附模302的内表面粗糙，手套吸附模302的内表面为粗糙的摩擦面或带有齿形的接触摩擦面，以增大与待脱除的手套之间的摩擦力，在人体手部从手套中抽出时避免带动手套移动，以利于人体手部从手套中抽出，提高手套脱除效率。

如图1和图2所示，作为优选的，下基座9上设有用于向第二容置腔304中充入气体的出气口，出气口设置多个，出气口的开口向上。在进行手套脱除工作时，上盖301与下基座9拼合，将第二容置腔304封闭，在戴有待脱除的手套的人体手部插入手套吸附模302中后，再向第二容置腔304充入气体，以增大第二容置腔304中的气压，第二容置腔304中的气压增大后，手套吸附模302产生弹性变形，手套吸附模302的体积逐渐减小，第一容置腔303的容积逐渐减小，同时待脱除的手套中充入气体，待脱除的手套的体积逐渐增大，最终使得手套吸附模302的内表面与待脱除的手套的外表面接触，进而使得手套吸附模302可在手套与人体手部分离过程中对手套施加阻力，利于人体手部从手套中抽出，提高手套脱除效率。而且采用加压的方式，可以减小人体手部的不适感，提高舒适性。

如图1和图3所示，手套充气装置4包括充气座401、设置于充气座401上且用于在手套的口部处夹紧手套的充气夹板402和设置于充气夹板402上且用于插入套在人体手部上的手套中的充气针403，充气座401具有让手套插入且与手套吸附模302相对设置的容置通道405，充气夹板402设置多个。充气座401用于与上盖301连接且充气座401与上盖301为可拆卸式连接，容置通道405为在充气座401上贯穿设置的通孔，充气座401与上盖301连接后，容置通道405与手套吸附模302处于同一直线上，容置通道405与第一容置腔303处于连通状态。充气夹板402为可移动的设置于充气座401上，充气夹板402并位于容置通道405中，在戴有待脱除的手套的人体手部插入容置通道405中后，所有充气夹板402分布在人体手腕的四周，充气夹板402插入手套的口部中，充气夹板402并可以与充气座401相配合，在手套的开口处夹紧手套，以对手套起到限位作用，同时也便于充气针403向手套中充入气体。充气座401的内部设有用于控制充气夹板402做直线运动的电磁铁，以实现对手套的夹紧与释放，充气座401的内部具有在充气夹板402进行移动时对充气夹板402进行导向的滑槽。在需要夹紧手套时，电磁铁对充气夹板402施加吸引力，以拉动充气夹板402朝向远离人体手腕的方向进行移动，最终使得充气夹板402与容置通道405的内壁面相配合夹紧手套的口部。

如图1和图3所示，充气夹板402为L形结构，充气夹板402与容置通道405的内壁面之间具有容纳手套的间隙，在戴有待脱除的手套的人体手部向前插入容置通道405和第一容置腔303中后，通过人体手部带动手套向后移动，由于人体手腕与手套的口部之间留有一定的间隙，充气夹板402和充气针403通过此间隙插入手套的口部中，然后电磁铁对充气夹板402施加吸引力，最终充气夹板402夹紧手套。充气针403与充气夹板402固定连接，充气夹板402带动充气针403同步移动，充气针403与气源连接。

如图1和图3所示，充气座401具有一定的长度，容置通道405设置在充气座401的长度方向上的中间位置处。手套充气装置4与阻力施加装置3之间为吸附连接，方便手套充气装置4与阻力施加装置3之间的连接与分离，充气座401上设有多个永磁铁404，上盖301上设有用于对永磁铁404施加吸引力的电磁铁，在充气座401的容置通道405与手套吸附模302对齐后，电磁铁通电，对永磁铁404施加吸引力，实现手套充气装置4与阻力施加装置3的固定连接。电磁铁断电后，手套充气装置4与阻力施加装置3可分离。手套充气装置4与阻力施加装置3采用吸附的方式连接，结构简单，连接可靠，拆卸方便。

如图1和图4所示，移动控制装置5包括竖直设置的主动轴501、设置于主动轴501上的第一液压缸502、与第一液压缸502连接的第一安装座503、第二液压缸504、设置于第一安装座503上且用于控制第二液压缸504旋转的第一电机、与第二液压缸504连接的第二安装座505、与第二安装座505转动连接的第三安装座506、设置于第二安装座505上且用于控制第三安装座506旋转的第二电机和设置于第三安装座506上且用于控制阻力施加装置3旋转的第三电机。主动轴501与机架1转动连接，主动轴501与驱动电机连接，驱动电机设置在机架1上，驱动电机用于控制主动轴501进行转动，主动轴501转动时的旋转中心线(也即其轴线)位于竖直面内。第一液压缸502为水平设置，第一液压缸502可沿水平方向进行伸缩，以实现阻力施加装置3在水平方向上的移动，第一液压缸502的缸体与主动轴501固定连接，第一液压缸502的活塞杆与第一安装座503固定连接，第一电机固定设置于第一安装座503上。第一液压缸502和第二液压缸504的轴线相垂直，第二液压缸504的缸体与第一安装座503转动连接且第二液压缸504的缸体与第一电机的电机轴连接，第二液压缸504的活塞杆与第二安装座505固定连接，第一电机运转，带动第二液压缸504进行转动，第二液压缸504转动时的旋转中心线与主动轴501的轴线在空间上相垂直。第二电机固定设置于第二安装座505上，第一电机和第二电机的轴线相平行且第一电机和第二电机的轴线与第三电机的轴线相垂直。第二电机通过齿轮传动机构与第三安装座506连接，该齿轮传动机构包括相啮合的主动齿轮507和从动齿轮508，主动齿轮507与第二电机的电机轴固定连接，第二安装座505位于第二液压缸504和第三安装座506之间，第三安装座506通过转轴与第二安装座505连接，转轴与第三安装座506固定连接，从动齿轮508与转轴固定连接，第二电机运转，通过齿轮传动机构带动第三安装座506及阻力施加装置3进行转动，第三安装座506转动时的旋转中心线为转轴的轴线。第三电机固定设置于第三安装座506上，阻力施加装置3的上盖301与第三安装座506转动连接且上盖301与第三电机的电机轴固定连接，第三电机的轴线与手套吸附模302的长度方向相垂直，第三电机运转，带动阻力施加装置3进行转动，实现阻力施加装置3的姿态的调整。

上述结构的移动控制装置5，具有多个自由度，可以实现阻力施加装置3的位置和姿态的调整，方便控制阻力施加装置3在脱除工位、分离工位、清洗工位和烘干工位之间来回移动。

如图1和图5所示，分离装置6包括用于放置手套充气装置4的分离座601，分离座601与手套充气装置4为可拆卸式连接。分离座601为固定设置于机架1上，收集箱2与分离座601固定连接，分离座601具有让手套充气装置4的充气座401嵌入的卡槽602，卡槽602为开口槽且卡槽602在分离座601的顶面和侧面上分别形成一个开口，卡槽602的形状与充气座401的形状相匹配，收集箱2位于卡槽602的斜下方。在人体手部与手套分离后，移动控制装置5带动阻力施加装置3和手套充气装置4移动至分离工位处，移动控制装置5通过调整阻力施加装置3和手套充气装置4的位置和姿态，使手套充气装置4插入分离座601上的卡槽602中，然后阻力施加装置3与手套充气装置4分离，移动控制装置5继续带动阻力施加装置3移动至清洗装置7和烘干装置8处。在阻力施加装置3与手套充气装置4分离后，手套充气装置4仍然夹紧手套，阻力施加装置3从分离工位移走后，手套被从手套吸附模302中抽出，收集箱2位于手套的正下方，然后充气夹板402释放手套，手套在自身重力或借助外力作用下向下掉落至收集箱2中，完成手套的收集。在阻力施加装置3完成清洗和烘干后，移动控制装置5带动阻力施加装置3移动至分离工位处与手套充气装置4进行连接，然后由移动控制装置5带动阻力施加装置3和手套充气装置4移动至脱除工位，以备下一次使用。

如图1和图5所示，清洗装置7、烘干装置8、主动轴501和下基座9处于与第一方向相平行的同一直线上且清洗装置7、烘干装置8、主动轴501和下基座9为依次布置，分离装置6、收集箱2和清洗装置7处于与第二方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，手套脱除设备的各部件布局合理，结构紧凑，占用空间小，使用方便。清洗装置7的内部装有清洗剂，移动控制装置5带动阻力施加装置3移动至清洗装置7中，对阻力施加装置3进行清洗，去除因脱除手套产生的污染物等杂质，达到清洗和消毒的目的。烘干装置8具有多种形式，烘干装置8包括用于容纳阻力施加装置3的烘干箱、用于产生热量的加热管和设置于加热管下方且用于将加热管产生的热量吹向阻力施加装置3的风扇。加热管和风扇设置于烘干箱的内部，加热管通电后可以产生热量，风扇通电运转产生的风力将加热管产生的热量向上吹出，从而产生吹向嵌入阻力施加装置3的暖风。作为优选的，加热管在烘干箱内并排设置多个，风扇可以设置多个。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，采用手套脱除设备，且包括步骤：

S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气；

S2、手套与人体手部进行分离，由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力；

S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗；

S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干；

其中，手套脱除设备包括下基座，所述阻力施加装置包括用于与所述下基座相配合的上盖和设置于上盖的内部且用于对手套施加阻力的手套吸附模，手套吸附模具有容纳手套的第一容置腔，手套吸附模具有弹性，以使第一容置腔的容积大小能够变化；

所述手套吸附模的内表面粗糙，手套吸附模的内表面用于与充气后的手套的外表面相接触；

所述上盖具有第二容置腔，所述手套吸附模设置于第二容置腔中，所述下基座用于封闭第二容置腔在上盖的底面上形成的开口，以将第二容置腔封闭，封闭后的第二容置腔中能够充入气体；

所述手套充气装置包括充气座、设置于充气座上且用于在手套的口部处夹紧手套的充气夹板和设置于充气夹板上且用于插入套在人体手部上的手套中的充气针，充气座具有让手套插入且与所述手套吸附模相对设置的容置通道，充气夹板设置多个；

下基座、烘干装置和清洗装置固定设置于机架上，下基座设置于脱除工位，清洗装置设置于清洗工位，烘干装置设置于烘干工位，移动控制装置与阻力施加装置连接，移动控制装置用于控制阻力施加装置在脱除工位、清洗工位和烘干工位之间来回移动；

在脱除工位处，阻力施加装置与下基座和手套充气装置相配合，将套在人体手部上的橡胶手套脱除，完成手套脱除工作；

在进行手套脱除工作时，下基座位于上盖的下方，上盖置于下基座的顶面上，上盖与下基座拼合，将第二容置腔封闭，手套充气装置安装在上盖上，手套吸附模的开口端朝向手套充气装置，戴有待脱除的手套的人体手部穿过手套充气装置后插入手套吸附模中，此时待脱除的手套的一部分位于第一容置腔中，待脱除的手套的另一部分位于手套充气装置中，手套的开口部也位于手套充气装置中；向手套中充入气体，是用于使待脱除的手套进行膨胀，以使手套的内表面与人体手部分离，同时膨胀后的手套的外表面与手套吸附模的内表面接触；向手套中充入滑石粉，是用于减小手套与人体手部之间的摩擦；

在清洗工位处，清洗装置对完成手套脱除工作后的阻力施加装置进行清洗；在烘干工位处，烘干装置对清洗后的阻力施加装置进行烘干，以备下一次使用。

2.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气座与所述上盖为可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述手套吸附模采用具有弹性且可变形的材质制成。

4.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述下基座上设有用于向第二容置腔中充入气体的出气口，出气口设置多个，出气口的开口向上；在进行手套脱除工作时，上盖与下基座拼合，将第二容置腔封闭，在戴有待脱除的手套的人体手部插入手套吸附模中后，再向第二容置腔充入气体，增大第二容置腔中的气压，第二容置腔中的气压增大后，手套吸附模产生弹性变形，手套吸附模的体积逐渐减小，第一容置腔的容积逐渐减小，同时待脱除的手套中充入气体，待脱除的手套的体积逐渐增大，最终使得手套吸附模的内表面与待脱除的手套的外表面接触，进而使得手套吸附模能够在手套与人体手部分离过程中对手套施加阻力。

5.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气座用于与上盖连接且充气座与上盖为可拆卸式连接，容置通道为在充气座上贯穿设置的通孔，充气座与上盖连接后，容置通道与手套吸附模处于同一直线上，容置通道与第一容置腔处于连通状态。

6.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气夹板为可移动的设置于充气座上，充气夹板位于容置通道中，在戴有待脱除的手套的人体手部插入容置通道中后，所有充气夹板分布在人体手腕的四周，充气夹板插入手套的口部中，充气夹板能够与充气座相配合，在手套的开口处夹紧手套，以对手套起到限位作用。

7.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述移动控制装置包括竖直设置的主动轴、设置于主动轴上的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一安装座、第二液压缸、设置于第一安装座上且用于控制第二液压缸旋转的第一电机、与第二液压缸连接的第二安装座、与第二安装座转动连接的第三安装座、设置于第二安装座上且用于控制第三安装座旋转的第二电机和设置于第三安装座上且用于控制所述阻力施加装置旋转的第三电机。

8.根据权利要求7所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸的轴线相垂直，所述第一电机和所述第二电机的轴线相平行且与所述第三电机的轴线相垂直。

9.根据权利要求1至8任一所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，还包括用于使所述手套充气装置和所述阻力施加装置进行分离的分离装置和用于收集脱除后的手套的收集箱，收集箱位于分离装置和所述清洗装置之间。

10.根据权利要求9所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述分离装置包括用于放置所述手套充气装置的分离座，分离座与手套充气装置为可拆卸式连接。

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