CN105455408B - 一种试管多次清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试管多次清洗装置,包括装置底座、型材架、第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯;所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体、固定块、滑块、充气阀门壳体;所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯均电性连接,处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门均电性连接。本发明能够实现试管的多次清洗,通过夹持座的旋转,以实现试管清洗。

Description

一种试管多次清洗装置 【技术领域】
[0001]本发明涉及清洗装置的技术领域,特别是一种试管多次清洗装置的技术领域。 【背景技术】
[0002]试管是化学实验室中常用的仪器,用作于少量试剂的反应容器,在常温或加热时 使用。在做各种试验时经常会使用到很多试管,而清洗试管一般都采用手动清洗,利用试管 刷进行清洗,这样不仅清洗时间较长,而且清洗不太干净,费时费力。虽然有采用机械化的 清洗试管的装置,由于设备价格比较高、使用成本较高,且现有清洗装置对不同尺寸的试管 只能更换试管刷,适应性差。同时,需清洗的试管如是相对难清洗的或者要求较高的,通常 需要多次清洗,同一装置进行使用时,局限性较大,因而需要一种试管多次清洗装置。 【发明内容】
[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种试管多次清洗装置,能够实 现试管的多次清洗,通过夹持座的旋转,以实现试管清洗;通过充气式试管刷内部充气体, 以适应不同大小的试管清洗。
[0004]为实现上述目的,本发明提出了一种试管多次清洗装置,包括装置底座、型材架、 第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清 洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯;所述装置底座上置设有型材架,型 材架上置设有夹持座底板,夹持座底板上依次安装有第一清洗部、第二清洗部、第三清洗 部,第一清洗部、第二清洗部间安装有第一机械手,第二清洗部、第三清洗部间安装有第二 机械手;所述装置底座上安装有第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、变压器、处理器; 所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷 杆^、固定块、滑块、充气阀门壳体;所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、 警示灯均电性连接,处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀 门均电性连接。
[0005]作为优选,所述第一机械手、第二机械手均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取 气缸,所述旋转气缸上端设有直线气缸,直线气缸前端设有抓取气缸。
[0006]_作为优选,所述处理器为PLC控制器,用于发送控制信号至第一清洗部、第二清洗 部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀、第二机械手 阀、控制按钮、警示灯。
[0007]作为优选,所述试管刷杆体包括杆外壳和充气体,充气体位于杆外壳内,杆外壳和 充气体下端均具有刷毛;所述滑块上设有若干螺纹孔,滑块上对称设置有凹槽结构,凹槽结 构内通过螺栓固定有同步带。
[0008]本发明的有益效果:本发明能够实现试管的多次清洗,通过夹持座的旋转,以实现 试管清洗;通过充气式试管刷内部充气体,以适应不同大小的试管清洗。
[0009]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【附图说明】 _〇|图本发明-种试管多次清洗装置的三次清洗装置的俯视图;
[0011]图2是本发明一种试管多次清洗装置的两次清洗装置的俯视图; _2] _是本发明-种试管多次清洗装置的主视结构图; _3]图4是本发明-种试管多次清洗装誦试管刷主棚; _4]图5是本发明-种试管多次清洗装誦试管刷主视剖酬; _5] 是本发明-种试管多次清洗装置的充气后实施状态剖面图; _6]图7是本发明-种试管多次清洗装置的滑块剖面图; _7] _是本发明-I巾试餘次清灘置_理示意图。 、图中:匕装置底座、2_型材架、3一第一清洗部、4_第一机械手阀、 5-第一机械手、6一 第一清洗部、7-第二机械手阀、8_第二机械手、9_第三清洗部、1〇_控制按钮、 u_变压器、12- 处理器、13-夹持座底板、丨4-警示灯、15_第-步进电机、 16_第一电机座、17-型材、18-试管 刷q体^1S1-杆外壳、182-充气体、丨 9-试管、2〇_第一步进驱动器、21-机械手、22_夹持座、 23-第二电机座、24-第二步进电机、 2S-第二步进驱动器、2e_固定块、27-滑块、2n-螺纹孔、 2 72_凹槽结构、28-气管、29-充气阀门壳体、30-刷毛、3丨-同步带、 32_螺栓。 【具体实施方式】 2〇19]参阅图1~图8,本发明,包括装置底座1、型材架2、第一清洗部 3、第一机械手阀4、 第一机械手5、第一清洗部6、第二机械手阀了、第二机械手8、第三清洗部9、控制按钮1〇、变压 器11、处理器12、夹持座底板13和警示灯 14;所述装置底座1上置设有型材架2,型材架2上置 设有夹持座底板13,夹持座底板u上依次安装有第一清洗部 3、第二清洗部6、第三清洗部9, 第一清洗部3、第二清洗部e间安装有第一机械手 5,第二清洗部6、第三清洗部9间安装有第 二机械手8;所述装置底座1上安装有第一机械手阀 4、第二机械手阀7、控制按钮1〇、变压器 11、处理器12;所述第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9均包括二个步进电机、二个步 进驱动器、试管刷杆体I 8、固定块26、滑块W、充气阀门壳体29;所述处理器12与第一机械手 阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯 14均电性连接,处理器12与第一清洗部3、第二清 洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门均电性连接。
[0020]具体的,所述第一机械手5、第二机械手8均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取 气缸,所述旋转气缸上端设有直线气缸,直线气缸前端设有抓取气缸。
[0021]具体的,所述处理器12为PLC控制器,用于发送控制信号至第一清洗部3、第二清洗 部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀4、第二机械 手阀7、控制按钮10、警示灯14。
[0022]具体的,所述试管刷杆体18包括杆外壳181和充气体182,充气体182位于杆外壳 181内,杆外壳181和充气体182下端均具有刷毛30;所述滑块27上设有若干螺纹孔271,滑块 27上对称设置有凹槽结构272,凹槽结构 272内通过螺栓32固定有同步带31。
[0023] 本发明工作过程:
[0024]本发明一种试管多次清洗装置在工作过程中,如附图所示,不同清洗次数的清洗 装置,可增加机械手和清洗部以实现。在附图一所示的实施例中,处理器12用于发送控制信 号至第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号 至第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14,进行相应动作为,第一清洗部3 完成第一次清洗,第一机械手阀4的作用下,第一机械手5夹持试管19至第二清洗部6,第二 清洗部6完成第二次清洗,第二机械手阀7的作用下,第二机械手8夹持试管19至第三清洗部 9,第三清洗部9完成第三次清洗。在工作过程中,若出现异常情况,处理器12发送控制信号, 使得警示灯14闪烁。
[0025]单个清洗部的原理,以第三清洗部3为例说明,如下:通过控制按钮10进行操作,以 实现以下内容:第一步进电机15动作,移动滑块27;第二步进电机24动作,旋转夹持座22;充 气阀门调节充气体182内的充气量。 '
[0026]本发明,能够实现试管的多次清洗,通过夹持座的旋转,以实现试管清洗。
[0027]上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换户 的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1 •一种试管多次清洗装置,其特征在于:包括装置底座(1)、型材架(2)、第一清洗部 ( 3)、第:机械手阀(4)、第一机械手(5)、第二清洗部(6)、第二机械手阀(7)、第二机械手 ⑶、第三清洗部(9)、控制按钮( 10)、变压器(11)、处理器(12)、夹持座底板(13)和警示灯 (14);所述装置底座(1)上置设有型材架 (2),型材架(2)上置设有夹持座底板(13),夹持座 底板(I 3)上依次安装有第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9),第一清洗部( 3)、 第二清洗部(6)间安装有第一机械手(5),第二清洗部(6)、第三清洗部(9)间安装有第二机 械手(8);所述装置底座⑴上安装有第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(1〇)、 变压器(11)、处理器(12);所述第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部( 9)均包括二个 步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体(18)、固定块(26)、滑块(27)、充气阀门壳体(29); 所述处理器(12)与第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯(14)均电性 连接,处理器(12)与第一清洗部(¾、第二清洗部( 6)、第三清洗部(9)的步进驱动器、充气阀 门均电性连接。 2 •如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置,其特征在于:所述第一机械手(5)、第二 机械手(8)均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸,所述旋转气缸上端设有直线气缸, 直线气缸前端设有抓取气缸。 3 •如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置,其特征在于:所述处理器(12)为PLC控 制器,用于发送控制信号至第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部⑶的步进驱动器、 充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀⑷、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯 (14)〇 4•如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置,其特征在于:所述试管刷杆体(18)包括 杆外壳(1S1)和充气体(I82),充气体(I82)位于杆外壳(1S1)内,杆外壳(1S1)和充气体 (182)下端均具有刷毛(30);所述滑块(27)上设有若干螺纹孔( 271),滑块(27)上对称设置 有凹槽结构(272),凹槽结构(272)内通过螺栓(32)固定有同步带(31)。
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