CN108979258A - 一种立体泊车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体泊车装置，其特征在于：包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元设置在所述泊车架内，所述移动单元设置在所述泊车架一侧，所述控制单元用于使所述移动单元在所述泊车架一侧竖直方向移动，并将停放在所述移动单元上的车辆移动到所述泊车单元。本发明的立体泊车装置占地面积少，可以改变设置的泊车单元的数量来改变可以停放的车辆的数量，不仅造价成本低，而且极大的减小了停车压力。

Description

一种立体泊车装置
技术领域
本发明涉及泊车辅助装置技术领域，特别涉及一种立体泊车装置。
背景技术
随着现代社会的发展，汽车越来越多的成为人们不可缺少的交通工具。在给人们带来交通方便的同时也带来了很多的麻烦。停车难便是一个较为突出问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种立体泊车装置，以解决现有技术中停车难的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种立体泊车装置，包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元设置在所述泊车架内，所述移动单元设置在所述泊车架一侧，所述控制单元用于使所述移动单元在所述泊车架一侧竖直方向移动，并将停放在所述移动单元上的车辆移动到所述泊车单元。
可选的，所述泊车架包括四个固定立柱和设置在所述固定立柱顶部的顶架；
所述泊车单元设置在所述固定立柱之间，所述泊车单元包括泊车固定架和泊车平台，所述泊车平台设置在所述泊车固定架上，所述泊车固定架上设置有至少两个横梁，所述泊车固定架上还设置有丝杠，所述丝杠的一端设置有电机，另一端设置有第一连接部，所述泊车平台底部与所述横梁对应的位置设置有移动轨道，所述泊车平台侧面与丝杠对应的位置设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够固定连接，
所述移动单元设置在所述泊车架侧面，所述移动单元包括移动台和移动装置，所述移动单元与所述移动台连接，所述移动单元用于带动所述移动台在所述泊车架一侧竖直方向移动；
所述控制单元包括控制开关和控制器，所述控制器分别连接所述控制开关、所述卷扬机和所述电机，所述控制开关包括一个停车按钮和至少一个取车按钮，所述取车按钮与所述泊车单元一一对应。
可选的，还包括定位装置，所述定位装置连接所述控制器，所述定位装置包括第一定位开关和至少一个第二定位开关，所述第一定位开关设置在所述移动台的侧面，所述第二定位开关设置在所述泊车固定架上与所述第一定位开关对应的侧面位置。
可选的，所述定位装置包括行程开关和/或感应开关。
可选的，所述感应开关包括光控开关、接近开关和/或传感器开关。
可选的，所述移动装置包括两个卷扬机，两个所述卷扬机设置在所述顶架上。
可选的，所述固定立柱上设置有上下贯通的凹槽，所述卷扬机的钢丝绳或链条设置在所述凹槽内。
可选的，所述移动台上还设置有两个连接部，每个所述连接部分别与一个所述卷扬机的钢丝绳或链条连接，每个所述连接部上还分别固定设置有至少一个滑轮，所述滑轮还安装在所述凹槽内。
可选的，所述第一连接部包括设置在丝杠上的弯钩，所述第二连接部包括与所述弯钩配套的圆环，所述圆环的内径小于所述弯钩的直径。
可选的，所述泊车平台的台面为中间高，两侧低的弧面结构。
采用上述技术方案，占地面积少，只需要占用一个停车位的位置，然后可以改变设置的泊车单元的数量来改变可以停放的车辆的数量，这样就在一个停车位可以停放多辆汽车，不仅造价成本低，而且极大的减小了停车压力。
附图说明
图1为本发明立体泊车装置的主视图；
图2为本发明立体泊车装置的左视图；
图3为本发明立体泊车装置中泊车平台的主视图；
图4为本发明立体泊车装置中连接部的结构示意图；
图中，1-固定立柱，2-泊车固定架，3-泊车平台，4-横梁，5-丝杠，6-电机，7-固定板，8-移动轨道，9-弯钩，10-圆环，11-移动台，12-卷扬机，13-控制开关，14-第二定位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例
一种立体泊车装置，本装置可以设置在室外停车位上也可以设置在地下停车位上，本装置包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元、定位装置和控制单元，泊车单元设置在泊车架内，移动单元设置在泊车架一侧，控制单元用于使移动单元在泊车架一侧竖直方向移动，并将停放在移动单元上的车辆移动到泊车单元，定位装置分别设置在泊车单元和移动单元上，定位装置可以检测到移动单元移动到相应的泊车单元的位置，并通过控制单元停止移动单元的移动。
泊车单元的数量可以根据需要设置，例如若本装置设置在地下停车位上，由于高度的限制，可以设置两个泊车单元，若本装置设置在室外，则可以根据需要设置更多的泊车单元，在本发明的实施例中以设置有三个泊车单元为例进行说明，该三个泊车单元至下而上依次是第一泊车位、第二泊车位和第三泊车位。
具体的，泊车架包括四个固定立柱1和设置在固定立柱1顶部的顶架；固定立柱1上设置有上下贯通的凹槽。
另外，当将本装置设置在室外时，还可以在顶架上设置一遮雨装置，该遮雨装置可以是平台结构也可以是伞状结构。
泊车单元设置在固定立柱1之间，泊车单元包括泊车固定架2和泊车平台3，泊车平台3设置在泊车固定架2上，泊车固定架2上设置有至少两个横梁4，泊车固定架2上还设置有丝杠5，丝杠5的一端设置有电机6，另一端设置有第一连接部，丝杠5可以在电机6的带动下前后移动。
为了保证泊车单元更加稳固，泊车单元还可以包括固定板7，固定板7设置在横梁4下部，与横梁4焊接在一起。
泊车平台3用于停放车辆，为了防止停放在泊车平台3上的车辆意外脱落，在本发明的实施例中，泊车平台3的台面为中间高，两侧低的弧面结构，当车辆停放在泊车平台3上后可以有效固定车辆。
泊车平台3底部与横梁4对应的位置设置有移动轨道8，泊车平台3侧面与丝杠5对应的位置设置有第二连接部，第一连接部和第二连接部能够固定连接，当第一连接部和第二连接部连接后，丝杠5在电机6的带动下移动，同时第二连接部由于与第一连接部连接，所以在第一连接部的带动下，第二连接部也带动泊车平台3移动。
在本发明的实施例中，第一连接部可以是设置在丝杠5上的弯钩9，第二连接部可以是与弯钩9配套的圆环10，圆环10的内径小于弯钩9的直径，当泊车平台3在移动单元上在垂直方向移动时，圆环10移动到弯钩9下部后，弯钩9会套入圆环10内，由此将弯钩9与圆环10连接。
移动单元设置在泊车架侧面，移动单元包括移动台11和移动装置，移动单元与移动台11连接，移动单元用于带动移动台11在泊车架一侧竖直方向移动。
在本发明的实施例中，移动装置包括两个卷扬机12，两个卷扬机12设置在顶架两端，卷扬机12的钢丝绳或链条设置在固定立柱1上的凹槽内，两个钢丝绳或链条的端部分别与移动台11两侧的连接部连接，每个连接部上还分别固定设置有至少一个滑轮，滑轮还安装在凹槽内，当卷扬机12工作时，钢丝绳或链条带动移动台11在泊车架一侧竖直方向移动，而且由于设置有滑轮，可以使移动台11移动的阻力更小，移动更方便。
由于卷扬机12工作时会收放钢丝绳或链条，所以在每个卷扬机12下部还安装有一定滑轮，钢丝绳或链条设置在定滑轮上，更方便卷扬机12收放钢丝绳或链条。
控制单元包括控制开关13和控制器，控制器分别连接定位装置、控制开关13、卷扬机12和电机6，控制开关13包括一个停车按钮和至少一个取车按钮，取车按钮的数量与泊车单元的数量相同并一一对应，在本发明的实施例中，取车按钮可以是第一取车按钮、第二取车按钮和第三取车按钮。
定位装置连接控制器，定位装置包括第一定位开关和至少一个第二定位开关14，第二定位开关14的数量与泊车单元的数量相同，在本发明的实施例中，第二定位开关14的数量为3个，其中，第一定位开关设置在移动台11的侧面，第二定位开关14设置在泊车固定架2上与第一定位开关对应的侧面位置。当第一开关移动到与第二定位开关14对应的位置，也就是移动台11移动到与第二定位开关14对应的泊车单元平行的位置时，控制器控制卷扬机12停止工作
其中，定位装置可以是行程开关和/或感应开关，感应开关包括光控开关、接近开关和/或传感器开关。在本发明的实施例中定位装置为光控开关。
本发明的立体泊车装置是这样工作的：
本装置的初始状态为：移动台11位于泊车架一侧底部与第一泊车位平行的位置，第一泊车位、第二泊车位和第三泊车位均无车辆停放。
停车
当需要停车时，按一下停车按钮，与停车按钮连接的控制器控制第一泊车位上的电机6工作，电机6带动丝杠5运动，将第一泊车位上的泊车平台3推出到移动台11上后，控制器控制卷扬机12工作，将移动台11移动到地面的位置，由于本装置的初始状态移动台11就是在地面的位置，所以控制器不需要控制卷扬机12工作，车主将车辆行驶到泊车平台3上后，再次按一下停车按钮，控制器控制卷扬机12工作，设置在移动台11上的第一定位开关与第一泊车位上的第二定位开关14对应时，控制器控制卷扬机12停止工作，并启动第一泊车位上的电机6，电机6带动丝杠5运动，将第一泊车位拉回到泊车固定架2上后，控制器控制卷扬机12工作，移动台11上在泊车架一侧竖直方向移动，当设置在移动台11上的第一定位开关与第二泊车位上的第二定位开关14对应时，控制器控制卷扬机12停止工作，此时本装置的状态为第一泊车位上停放有车辆，移动台11在泊车架一侧与第二泊车位对应的位置。
当需要再次停车时，按一下停车按钮，与停车按钮连接的控制器控制第二泊车位上的电机6工作，电机6带动丝杠5运动，将第二泊车位上的泊车平台3推出到移动台11上，控制器控制卷扬机12工作，将移动台11移动到地面的位置后控制器关闭卷扬机12；车主将车辆行驶到泊车平台3上后，再次按一下停车按钮，控制器控制卷扬机12工作，设置在移动台11上的第一定位开关与第二泊车位上的第二定位开关14对应时，此时，第二泊车位上的弯钩9会套入第二泊车位上的泊车平台3的圆环10，控制器控制卷扬机12停止工作，并启动第二泊车位上的电机6，电机6带动丝杠5运动，将第二泊车位拉回到泊车固定架2上后，控制器控制卷扬机12工作，移动台11上在泊车架一侧竖直方向移动，当设置在移动台11上的第一定位开关与第三泊车位上的第二定位开关14对应时，控制器控制卷扬机12停止工作，此时本装置的状态为第一泊车位和第二泊车位上停放有车辆，移动台11在泊车架一侧与第三泊车位对应的位置。
取车
当需要取车时，按一下车辆对应的取车按钮，例如第二取车按钮，与第二取车按钮连接的控制器控制卷扬机12将移动台11移动到第二泊车位的位置，设置在移动台11上的第一定位开关与第二泊车位上的第二定位开关14对应时，控制器关闭卷扬机12并打开设置在第二泊车位上的电机6，电机6将泊车平台3推出到移动台11上后，控制器打开卷扬机12，卷扬机12将移动台11移动到地面的位置后控制器关闭卷扬机12，车主即可以取车。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现上述装置，例如，可以通过指令配置处理器来实现上述装置。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现上述装置。例如，可以将上述装置固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将上述装置分成相互独立的单元，或者将它们合并在一起实现。上述装置可以通过上述各种实施例的一种来实现，或者可以通过上述各种实施例的两种或更多的组合来实现。对于本领域的技术人员来说，这些都是等价的。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体泊车装置，其特征在于：包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元设置在所述泊车架内，所述移动单元设置在所述泊车架一侧，所述控制单元用于使所述移动单元在所述泊车架一侧竖直方向移动，并将停放在所述移动单元上的车辆移动到所述泊车单元。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述泊车架包括四个固定立柱和设置在所述固定立柱顶部的顶架；
所述泊车单元设置在所述固定立柱之间，所述泊车单元包括泊车固定架和泊车平台，所述泊车平台设置在所述泊车固定架上，所述泊车固定架上设置有至少两个横梁，所述泊车固定架上还设置有丝杠，所述丝杠的一端设置有电机，另一端设置有第一连接部，所述泊车平台底部与所述横梁对应的位置设置有移动轨道，所述泊车平台侧面与丝杠对应的位置设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够固定连接，
所述移动单元设置在所述泊车架侧面，所述移动单元包括移动台和移动装置，所述移动单元与所述移动台连接，所述移动单元用于带动所述移动台在所述泊车架一侧竖直方向移动；
所述控制单元包括控制开关和控制器，所述控制器分别连接所述控制开关、所述卷扬机和所述电机，所述控制开关包括一个停车按钮和至少一个取车按钮，所述取车按钮与所述泊车单元一一对应。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置连接所述控制器，所述定位装置包括第一定位开关和至少一个第二定位开关，所述第一定位开关设置在所述移动台的侧面，所述第二定位开关设置在所述泊车固定架上与所述第一定位开关对应的侧面位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述定位装置包括行程开关和/或感应开关。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述感应开关包括光控开关、接近开关和/或传感器开关。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述移动装置包括两个卷扬机，两个所述卷扬机设置在所述顶架上。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定立柱上设置有上下贯通的凹槽，所述卷扬机的钢丝绳或链条设置在所述凹槽内。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述移动台上还设置有两个连接部，每个所述连接部分别与一个所述卷扬机的钢丝绳或链条连接，每个所述连接部上还分别固定设置有至少一个滑轮，所述滑轮还安装在所述凹槽内。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述第一连接部包括设置在丝杠上的弯钩，所述第二连接部包括与所述弯钩配套的圆环，所述圆环的内径小于所述弯钩的直径。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述泊车平台的台面为中间高，两侧低的弧面结构。
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