CN108972675A - 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法 - Google Patents

一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108972675A
CN108972675A CN201810764426.2A CN201810764426A CN108972675A CN 108972675 A CN108972675 A CN 108972675A CN 201810764426 A CN201810764426 A CN 201810764426A CN 108972675 A CN108972675 A CN 108972675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
module
sheet material
contraposition
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810764426.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108972675B (zh
Inventor
李标
尹栋
刘炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Quaternion Cnc Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Quaternion Cnc Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Quaternion Cnc Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Quaternion Cnc Technology Co Ltd
Priority to CN201810764426.2A priority Critical patent/CN108972675B/zh
Publication of CN108972675A publication Critical patent/CN108972675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108972675B publication Critical patent/CN108972675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法。通过充分利用第一CCD图像识别模块及第二CCD图像识别模块的配合，快速识别出第一标识符和第二标识符的坐标，并和预设坐标对比结合分析得到当前片材的偏离数据，并通过当前片材的偏离数据计算得到对位参数，使对位模块快速获得对位参数并根据对位参数调整当前片材的位置后当前片材能够到达冲模位置进行切割，之后控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料。达到使模切机在保证精度的同时能够快速对位完成单次切割，且能够进一步提高连续切割的切割速度的效果。

Description

一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法
技术领域
本发明涉及模切机设备领域，特别是涉及一种CCD图像识别模切机切割割卷状连续片材的方法。
背景技术
厂内目前有很多产品需要手工用剪刀裁切，产能低，精度不高，容易剪到产品，造成不良率高，会浪费很多材料。用普通裁切机由于存在累积误差，裁切几片后就会切到产品，达不到品质要求。
公司目前卷装模切产品都是用剪刀手工裁切，很难统一标准，在裁切过程中很容易剪到产品，影响产品品质和造成浪费。剪刀手工裁切效率低，人工作业平均4秒1片，900PCS/H剪刀手工裁切安全性能较低，作业过程中很容易伤到手，容易产生工伤事故。
中国专利申请号为201510136136.X的发明专利，虽然公开了一种电子产品模切件CCD智能裁切机，可以解决这一问题，但是由于CCD捕获图像较大，识别标志符速度慢等原因，导致裁切速度慢，无法满足实际生产需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法，现有的CCD模切机在切割卷状连续片材时裁切速度慢的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法，包括：第一CCD图像识别模块获取对位模块之上的当前片材的第一预设位置的图像作为第一图像，将第一图像进行压缩得到第二图像，同时，第二CCD图像识别模块获取所述对位模块之上的当前片材的第二预设位置的图像作为第三图像，将第三图像进行压缩得到第四图像；识别第二图像中的第一标识符，识别到第一标识符后在第一图像中切割第一标识符所处图像区域得到第五图像，同时，识别第四图像中的第二标识符，识别到第二标识符后在第三图像中切割第二标识符所处图像区域得到第六图像；识别第五图像中的第一标识符并确定第一标识符在预设的坐标系中的坐标作为第一测量坐标，同时，识别第六图像中的第二标识符并确定第二标识符在预设的坐标系中的坐标作为第二测量坐标；控制模块将第一测量坐标与预设的第一校准坐标进行对比得到第一偏离值，同时，控制模块将第二测量坐标与预设的第二校准坐标进行对比得到第二偏离值，将第一偏离值和第二偏离值结合分析得到当前片材偏离数据，并通过当前片材偏离数据计算得到对位参数，使对位模块根据对位参数调整当前片材的位置后当前片材能够到达冲模位置；控制模块根据对位参数控制对位模块调整当前片材的位置，同时控制冲压刀模模块的刀模下压对片材进行冲模，使对位模块恰好调整当前片材的到达冲模位置时，刀模到达冲程切割当前片材；控制模块控制冲压刀模模块抬升，当刀模恰好抬离片材时，控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料，使下一块待切割片材到达对位模块之上。
以上方案，本发明的基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法，能够通过第一CCD图像识别模块及第二CCD图像识别模块的配合，快速识别出第一标识符和第二标识符的坐标，并和预设坐标对比结合分析得到当前片材的偏离数据，并通过当前片材的偏离数据计算得到对位参数，使对位模块快速获得对位参数并根据对位参数调整当前片材的位置后当前片材能够到达冲模位置进行切割，之后控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料，使进行下一次切割过程时的片材偏差更小，能够进一步地提高对位速度。达到使模切机在保证精度的同时能够快速对位完成单次切割，且能够进一步提高连续切割的切割速度的效果。
附图说明
图1是本发明的一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法的一实施例的流程示意图；
图2是图1实施例的中的CCD图像识别方法的示意图；
图3是图1实施例的中的CCD图像识别过程中坐标关系的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的各种实施方式。然而，实施方式可以按各种形式实施，而不应被认为限制于本文中提及的结实施方式。而是，提供这些实施方式是为了使得本发明向本领域技术人员完整地传达本发明的保护范围。另外，为了避免混淆本公开的主题，可能没有详细描述或示出己知的功能或结构。
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请一并参阅图1-图3，图1是本发明一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法一实施例的壳内结构示意图，图2是图1实施例的中的CCD图像识别方法的示意图，图3是图1实施例的中的CCD图像识别过程中坐标关系的示意图。
本实施例中的基于CCD图像识别模切机，包括：控制模块、滚筒拉料模块、第一CCD图像识别模块、第二CCD图像识别模块、对位模块01以及冲压刀模模块。
控制模块分别与第一CCD图像识别模块、第二CCD图像识别模块、对位模块01、冲压刀模模块电性连接。
第一CCD图像识别模块和第二CCD图像识别模块分别对应欲采集的卷状连续片材中的第一标志符051和第二标志符052的所在位置进行设置。
将一卷状连续片材02中的某一片材03放置于对位模块01之上，使卷状连续片材02与滚筒拉料模块相连接后,执行S1-S6步骤,完成一次对当前片材的切割及拉料过程，循环执行S1-S6步骤N次,完成N次对当前片材的切割及拉料过程：
S1:第一CCD图像识别模块获取对位模块01之上的当前片材03的第一预设位置的图像作为第一图像071，将第一图像071进行压缩得到第二图像，同时，第二CCD图像识别模块获取所述对位模块01之上的当前片材03的第二预设位置的图像作为第三图像072，将第三图像071进行压缩得到第四图像；
S2:识别第二图像中的第一标识符051，识别到第一标识符051后在第一图像071中切割第一标识符051所处图像区域得到第五图像061，同时，识别第四图像072中的第二标识符052，识别到第二标识符052后在第三图像072中切割第二标识符052所处图像区域得到第六图像062；
S3:识别第五图像061中的第一标识符051并确定第一标识符051在预设的坐标系中的坐标作为第一测量坐标a＝(xa,ya)，同时，识别第六图像062中的第二标识符052并确定第二标识符052在预设的坐标系中的坐标作为第二测量坐标b＝(xb,yb)；
S4:控制模块将第一测量坐标a＝(xa,ya)与预设的第一校准坐标A＝(0a,0a)进行对比得到第一偏离值，同时，控制模块将第二测量坐标b＝(xb,yb)与预设的第二校准坐标B＝(0b,0b)进行对比得到第二偏离值，将第一偏离值和第二偏离值结合分析得到当前片材03偏离数据，并通过当前片材03偏离数据计算得到对位参数，使对位模块01根据对位参数调整当前片材03的位置后当前片材03能够到达冲模位置；
S5:控制模块根据对位参数控制对位模块01调整当前片材03的位置，同时控制冲压刀模模块的刀模下压对片材进行冲模，使对位模块01恰好调整当前片材03的到达冲模位置时，刀模到达冲程切割当前片材03；
S6:控制模块控制冲压刀模模块抬升，当刀模恰好抬离片材时，控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料，使下一块待切割片材到达对位模块01之上。
综上所述，本发明的基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法，能够通过第一CCD图像识别模块及第二CCD图像识别模块的配合，快速识别出第一标识符和第二标识符的坐标，并和预设坐标对比结合分析得到当前片材的偏离数据，并通过当前片材的偏离数据计算得到对位参数，使对位模块快速获得对位参数并根据对位参数调整当前片材的位置后当前片材能够到达冲模位置进行切割，之后控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料，使进行下一次切割过程时的片材偏差更小，能够进一步地提高对位速度。达到使模切机在保证精度的同时能够快速对位完成单次切割，且能够进一步提高连续切割的切割速度的效果。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于CCD图像识别模切机的卷状连续片材切割方法，其特征在于，包括：
第一CCD图像识别模块获取对位模块之上的当前片材的第一预设位置的图像作为第一图像，将第一图像进行压缩得到第二图像，同时，第二CCD图像识别模块获取所述对位模块之上的当前片材的第二预设位置的图像作为第三图像，将第三图像进行压缩得到第四图像；
识别第二图像中的第一标识符，识别到第一标识符后在第一图像中切割第一标识符所处图像区域得到第五图像，同时，识别第四图像中的第二标识符，识别到第二标识符后在第三图像中切割第二标识符所处图像区域得到第六图像；
识别第五图像中的第一标识符并确定第一标识符在预设的坐标系中的坐标作为第一测量坐标，同时，识别第六图像中的第二标识符并确定第二标识符在预设的坐标系中的坐标作为第二测量坐标；
控制模块将第一测量坐标与预设的第一校准坐标进行对比得到第一偏离值，同时，控制模块将第二测量坐标与预设的第二校准坐标进行对比得到第二偏离值，将第一偏离值和第二偏离值结合分析得到当前片材偏离数据，并通过当前片材偏离数据计算得到对位参数，使对位模块根据对位参数调整当前片材的位置后当前片材能够到达冲模位置；
控制模块根据对位参数控制对位模块调整当前片材的位置，同时控制冲压刀模模块的刀模下压对片材进行冲模，使对位模块恰好调整当前片材的到达冲模位置时，刀模到达冲程切割当前片材；
控制模块控制冲压刀模模块抬升，当刀模恰好抬离片材时，控制模块根据对位参数修正单次拉料长度并控制滚筒拉料模块对卷状连续片材进行拉料，使下一块待切割片材到达对位模块之上。
CN201810764426.2A 2018-07-12 2018-07-12 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法 Active CN108972675B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810764426.2A CN108972675B (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810764426.2A CN108972675B (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108972675A true CN108972675A (zh) 2018-12-11
CN108972675B CN108972675B (zh) 2020-12-22

Family

ID=64537897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810764426.2A Active CN108972675B (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108972675B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732222A (zh) * 2019-01-30 2019-05-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质
CN109909626A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种带材的激光切割方法
CN110696073A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 武汉大学 用于pcb的新型切割装置及方法
CN112643762A (zh) * 2019-10-12 2021-04-13 深圳市灵动通科技有限公司 一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法
CN113182712A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 苏州安洁科技股份有限公司 一种大尺寸产品加工工艺
CN114616079A (zh) * 2019-11-04 2022-06-10 专业成型有限公司 用于将橡胶元件自动施加到模切刀具的设备和方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1603072A (zh) * 2003-09-29 2005-04-06 和椿科技股份有限公司 自动产生切割路径的系统及方法
JP2008246606A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Fujifilm Corp ウェブ加工ライン
CN205704480U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 冲头自动对位的片料冲床
CN205704479U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 对位冲床系统
CN205704473U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 卷料自动对位的冲床
CN104908105B (zh) * 2015-04-16 2018-01-12 东莞市点亮软件有限公司 一种物料自动切割成型方法及其系统
CN108032358A (zh) * 2018-01-18 2018-05-15 无锡奥芬光电科技有限公司 一种树脂滤光片的切割工艺

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1603072A (zh) * 2003-09-29 2005-04-06 和椿科技股份有限公司 自动产生切割路径的系统及方法
JP2008246606A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Fujifilm Corp ウェブ加工ライン
CN104908105B (zh) * 2015-04-16 2018-01-12 东莞市点亮软件有限公司 一种物料自动切割成型方法及其系统
CN205704480U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 冲头自动对位的片料冲床
CN205704479U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 对位冲床系统
CN205704473U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 深圳市威利特自动化设备有限公司 卷料自动对位的冲床
CN108032358A (zh) * 2018-01-18 2018-05-15 无锡奥芬光电科技有限公司 一种树脂滤光片的切割工艺

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732222A (zh) * 2019-01-30 2019-05-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质
CN109909626A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种带材的激光切割方法
CN110696073A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 武汉大学 用于pcb的新型切割装置及方法
CN110696073B (zh) * 2019-09-29 2021-04-02 武汉大学 用于pcb的新型切割装置及方法
CN112643762A (zh) * 2019-10-12 2021-04-13 深圳市灵动通科技有限公司 一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法
CN114616079A (zh) * 2019-11-04 2022-06-10 专业成型有限公司 用于将橡胶元件自动施加到模切刀具的设备和方法
CN113182712A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 苏州安洁科技股份有限公司 一种大尺寸产品加工工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN108972675B (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108972675A (zh) 一种基于ccd图像识别模切机的卷状连续片材切割方法
CN208879475U (zh) 一种用于加工钣金件的冲压、折弯模具
CN104244595A (zh) 一种胶内缩补强片的制作方法
CN103286200A (zh) 一种制动蹄弯板连续模及使用该连续模加工制动蹄弯板的方法
CN106426397A (zh) 聚酯薄膜全自动凸包成型工艺及其凸包成型模切机
CN108994945A (zh) 一种可调间距的高效冲孔机
CN103658399A (zh) 冲压模具
CN104001794A (zh) 一种用于机箱侧板的向上冲孔模具
CN102990718A (zh) 一次冲切多个产品的模具和方法
CN201880795U (zh) 一种汽车左右后轮罩的切边冲孔模具
CN104438859A (zh) 端板级进模设备
CN207402886U (zh) 柔性电路板冲孔机
CN105215193B (zh) 裙边翻边厚度不同的产品加工用冲压模具及加工方法
CN104118005A (zh) 一种电池胶带模切刀具及其模切方法
CN108262390B (zh) 一种确定刀模排刀位置的方法和装置
CN209035238U (zh) 一种汽车蓄电池罩的制作模具
CN205705532U (zh) 贴膜料带
CN207204972U (zh) 一种可冲不同尺寸产品的冲压模
CN106126079A (zh) 一种信息处理方法及信息处理装置
CN202037646U (zh) 全自动排除孔废料装置
CN106583547B (zh) 激光焊接用支架料片的切割方法
CN210477177U (zh) 一种多功能自动打孔机
CN204817650U (zh) 一种板件冲剪模具
CN203919191U (zh) 铝塑板打孔机
CN216461199U (zh) 一种多向弯曲成形的钣金件级进模

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant