CN207402886U - 柔性电路板冲孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性电路板冲孔机，其包括：位于冲压区域的冲压机构，至少用以将柔性电路板分为偶数个区段并对每区段进行冲压；放卷机构，至少用以将柔性电路板释放至所述冲压区域上；收卷机构，至少用以将冲压完成的柔性电路板成品从所述冲压区域上收起；以及，控制装置，分别与所述冲压机构、放卷机构和收卷机构电连接。本实用新型提供的冲孔设备能实现长度为15000‑2000mm的产品分区段连续冲孔作业，段与段之间的拼接精度≤25um，段与段之间通过控制装置控制可以实现自动切换，实现了全自动冲压长尺寸柔性电路板的目的，填补了现有技术的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲孔设备，具体涉及一种柔性电路板冲孔机。
背景技术
一般柔性线路板单片尺寸比较小，其长度小于610mm，可以采用标准的冲孔机进行冲孔作业，例如采用冲孔模具进行冲压。受目前冲压设备自身条件的限制，传统的冲孔机器不适用于单片长度为1500mm-2000mm的长尺寸柔性电路板，若勉强使用传统的冲孔机器进行长尺寸柔性电路板的冲孔，至少存在以下问题：1)冲孔机在盲冲状态下，无法保证段与段之间的拼接错位小于设定值(≤25um)，若超出设定值则产品冲孔出现偏位，无法满足产品品质要求，为不合格产品；程序无法在段与段之间自动切换，需要人工调程序，容易出错且效率低。
因此，如何提供一种适用于长尺寸柔性电路板的冲压设备成为亟待解决的技术难题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种柔性电路板冲孔机，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种柔性电路板冲孔机，其包括：
放卷机构，至少用以将柔性电路板分区段地分别释放至所述冲压区域上；
位于冲压区域的冲压机构，至少用以分别冲压所述柔性电路板的每一区段；
收卷机构，至少用以将冲压完成的柔性电路板成品从所述冲压区域上收起；以及，
控制系统，分别与所述冲压机构、放卷机构和收卷机构电连接，所述控制系统至少用于将所述柔性电路板分为至少两个区段，并控制所述放卷机构逐一释放每一所述柔性电路板的区段。
作为本实用新型的优选方案之一，所述冲压机构包括：
第一手臂，其靠近所述冲压区域的输出端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标；
第二手臂，其靠近所述冲压区域的进入端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标；
所述第一手臂扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合所述第二手臂扫描所述定位孔计算坐标从而将所述柔性电路板某区段对半分并由所述第一手臂和第二手臂各自负责一半冲孔。
进一步的，所述第一手臂包括第一冲孔模块和第一摄像模块，所述第一冲孔模块至少包括第一冲头和与所述第一冲头配合的第一凹模，所述第一摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第一CCD。
进一步的，所述第二手臂包括第二冲孔模块和第二摄像模块，所述第二冲孔模块至少包括第二冲头和与所述第二冲头配合的第二凹模，所述第二摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标，其包括第二CCD。
进一步的，所述第一手臂和第二手臂固设于导轨的滑块上，并分别与伺服电机连接，所述第一手臂和第二手臂在所述伺服电机的驱动沿所述导轨移动到设定位置对所述柔性电路板进行扫描或冲孔。
作为本实用新型的优选方案之一，所述放卷机构包括由伺服电机驱动的放卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述收卷机构包括由伺服电机驱动的收卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述柔性电路板冲孔机还包括纠偏器，所述纠偏器至少用以将所述放卷机构所释放的柔性电路板进行纠偏后再送至所述冲压区域。
与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：
本实用新型提供的冲孔设备能实现长度为15000-2000mm的产品分区段连续冲孔作业，段与段之间的拼接精度≤25um，段与段之间通过控制装置控制可以实现自动切换，实现了全自动冲压长尺寸柔性电路板的目的，填补了现有技术的不足。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的柔性电路板冲孔机的外壳结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的柔性电路板冲孔机的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型实施例提供了一种柔性电路板冲孔机，其包括：
放卷机构，至少用以将柔性电路板分区段地分别释放至所述冲压区域上；
位于冲压区域的冲压机构，至少用以分别冲压所述柔性电路板的每一区段；
收卷机构，至少用以将冲压完成的柔性电路板成品从所述冲压区域上收起；以及，
控制系统，分别与所述冲压机构、放卷机构和收卷机构电连接，所述控制系统至少用于将所述柔性电路板分为至少两个区段，并控制所述放卷机构逐一释放每一所述柔性电路板的区段。
作为本实用新型的优选方案之一，所述冲压机构包括：
第一手臂，其靠近所述冲压区域的输出端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标；
第二手臂，其靠近所述冲压区域的进入端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标；
所述第一手臂扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合所述第二手臂扫描所述定位孔计算坐标从而将所述柔性电路板某区段对半分并由所述第一手臂和第二手臂各自负责一半冲孔。
进一步的，所述第一手臂包括第一冲孔模块和第一摄像模块，所述第一冲孔模块至少包括第一冲头和与所述第一冲头配合的第一凹模，所述第一摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第一CCD。
进一步的，所述第二手臂包括第二冲孔模块和第二摄像模块，所述第二冲孔模块至少包括第二冲头和与所述第二冲头配合的第二凹模，所述第二摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标，其包括第二CCD。
进一步的，所述第一手臂和第二手臂固设于导轨的滑块上，并分别与伺服电机连接，所述第一手臂和第二手臂在所述伺服电机的驱动沿所述导轨移动到设定位置对所述柔性电路板进行扫描或冲孔。
作为本实用新型的优选方案之一，所述放卷机构包括由伺服电机驱动的放卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述收卷机构包括由伺服电机驱动的收卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述柔性电路板冲孔机还包括纠偏器，所述纠偏器至少用以将所述放卷机构所释放的柔性电路板进行纠偏后再送至所述冲压区域。
本实用新型实施例还提供了一种柔性电路板冲孔工艺，其包括：控制系统将所述柔性电路板分为至少两个区段，并控制所述放卷机构逐一释放每一所述柔性电路板的区段至所述冲压区域上；位于所述冲压区域的冲压机构分别冲压所述柔性电路板的每一区段；收卷机构将冲压完成的柔性电路板成品从所述冲压区域上收起。
作为本实用新型的优选方案之一，所述冲压机构包括靠近所述冲压区域的输出端的第一手臂以及靠近所述冲压区域的进入端的第二手臂，控制系统将选定长度的所述柔性电路板均分为至少两个区段并保存每区段长度值，之后控制所述放卷机构逐一释放所述柔性电路板的每一区段至所述冲压区域上；
所述第一手臂扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合所述第二手臂扫描所述定位孔计算坐标从而将所述柔性电路板某区段对半分，之后由所述第一手臂和第二手臂各自负责一半冲孔，其中当所述柔性电路板的第一区段首先进入所述冲压区域时，需在所述柔性电路板的第一区段的先入端预冲压定位孔以供所述第二手臂扫描，所述第二手臂扫描的所述柔性电路板的第一区段之后的任意一区段的先入端的定位孔为上一区段的后入端的冲孔。
进一步的，所述第一手臂包括第一冲孔模块和第一摄像模块，所述第一冲孔模块至少包括第一冲头和与所述第一冲头配合的第一凹模，所述第一摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第一CCD。
进一步的，所述第二手臂包括第二冲孔模块和第二摄像模块，所述第二冲孔模块至少包括第二冲头和与所述第二冲头配合的第二凹模，所述第二摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标，其包括第二CCD。
进一步的，所述第一手臂和第二手臂固设于导轨的滑块上，并分别与伺服电机连接，所述第一手臂和第二手臂在所述伺服电机的驱动沿所述导轨移动到设定位置对所述柔性电路板进行扫描或冲孔。
作为本实用新型的优选方案之一，所述放卷机构包括由伺服电机驱动的放卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述收卷机构包括由伺服电机驱动的收卷辊。
作为本实用新型的优选方案之一，所述柔性电路板冲孔机还包括纠偏器，所述纠偏器至少用以将所述放卷机构所释放的柔性电路板进行纠偏后再送至所述冲压区域。
通过以上技术方案，本实用新型提供的冲孔设备和冲孔工艺能实现长度为15000-2000mm 的产品分区段连续冲孔作业，段与段之间的拼接精度≤25um，段与段之间通过控制装置控制可以实现自动切换，实现了全自动冲压长尺寸柔性电路板的目的，填补了现有技术的不足。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但以下实施例并不对本实用新型的技术方案构成限定。
参见图1-2所示，本实施例提供了一种柔性电路板冲孔机，其包括：
放卷机构1，至少用以将柔性电路板分区段地分别释放至冲压区域H上，放卷机构1包括由伺服电机驱动的放卷辊；
位于冲压区域H的冲压机构2，至少用以分别冲压柔性电路板的每一区段；
收卷机构3，至少用以将冲压完成的柔性电路板成品从冲压区域H上收起，收卷机构3 包括由伺服电机驱动的收卷辊；以及，
控制系统4，分别与冲压机构2、放卷机构1和收卷机构3电连接，控制系统至少用于将柔性电路板分为至少两个区段，并控制放卷机构1逐一释放每一柔性电路板的区段。
其中，冲压机构2包括：
第一手臂21，其靠近冲压区域H的输出端，至少用于扫描柔性电路板某区段的边缘计算坐标，第一手臂21包括第一冲孔模块211和第一摄像模块212，第一冲孔模块211至少包括第一冲头和与第一冲头配合的第一凹模，第一摄像模块212至少用于扫描柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第一CCD；
第二手臂22，其靠近冲压区域H的进入端，至少用于扫描柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标，第二手臂22包括第二冲孔模块221和第二摄像模块222，第二冲孔模块221 至少包括第二冲头和与第二冲头配合的第二凹模，第二摄像模块222至少用于扫描柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第二CCD；
第一手臂21扫描柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合第二手臂22扫描定位孔计算坐标从而将柔性电路板某区段对半分并由第一手臂21和第二手臂22各自负责一半冲孔。
另，第一手臂21和第二手臂22固设于导轨的滑块上，并分别与伺服电机连接，第一手臂21和第二手臂22在伺服电机的驱动沿导轨移动到设定位置对柔性电路板进行扫描或冲孔。
采用上述的柔性电路板冲孔机进行冲压的工艺流程，包括：
控制系统将选定长度的柔性电路板均分为四个区段并保存每区段长度值，之后控制放卷机构1逐一释放柔性电路板的每一区段至冲压区域H上；第一手臂21扫描柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合第二手臂22扫描定位孔计算坐标从而将柔性电路板某区段对半分，之后由第一手臂21和第二手臂22各自负责一半冲孔，其中当柔性电路板的第一区段首先进入冲压区域H时，需在柔性电路板的第一区段的先入端预冲压定位孔以供第二手臂22扫描，第二手臂22扫描的柔性电路板的第一区段之后的任意一区段的先入端的定位孔为上一区段的后入端的冲孔；收卷机构3将冲压完成的柔性电路板成品从冲压区域H上收起。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种柔性电路板冲孔机，其特征在于包括：
放卷机构，至少用以将柔性电路板分区段地分别释放至冲压区域上；
位于冲压区域的冲压机构，至少用以分别冲压所述柔性电路板的每一区段；
收卷机构，至少用以将冲压完成的柔性电路板成品从所述冲压区域上收起；以及，
控制系统，分别与所述冲压机构、放卷机构和收卷机构电连接，所述控制系统至少用于将所述柔性电路板分为至少两个区段，并控制所述放卷机构逐一释放每一所述柔性电路板的区段。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述冲压机构包括：
第一手臂，其靠近所述冲压区域的输出端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标；
第二手臂，其靠近所述冲压区域的进入端，至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标；
所述第一手臂扫描所述柔性电路板某区段的边缘计算坐标结合所述第二手臂扫描所述定位孔计算坐标从而将所述柔性电路板某区段对半分并由所述第一手臂和第二手臂各自负责一半冲孔。
3.根据权利要求2所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述第一手臂包括第一冲孔模块和第一摄像模块，所述第一冲孔模块至少包括第一冲头和与所述第一冲头配合的第一凹模，所述第一摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板的边缘计算坐标，其包括第一CCD。
4.根据权利要求2所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述第二手臂包括第二冲孔模块和第二摄像模块，所述第二冲孔模块至少包括第二冲头和与所述第二冲头配合的第二凹模，所述第二摄像模块至少用于扫描所述柔性电路板某区段的先入端的定位孔计算坐标，其包括第二CCD。
5.根据权利要求2所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述第一手臂和第二手臂固设于导轨的滑块上，并分别与伺服电机连接，所述第一手臂和第二手臂在所述伺服电机的驱动沿所述导轨移动到设定位置对所述柔性电路板进行扫描或冲孔。
6.根据权利要求1所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述放卷机构包括由伺服电机驱动的放卷辊。
7.根据权利要求1所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述收卷机构包括由伺服电机驱动的收卷辊。
8.根据权利要求1所述的柔性电路板冲孔机，其特征在于：所述柔性电路板冲孔机还包括纠偏器，所述纠偏器至少用以将所述放卷机构所释放的柔性电路板进行纠偏后再送至所述冲压区域。
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| CN113134869A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-20 | 江西师范大学 | 一种计算机生产用的板材打孔切割装置 |
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