CN112643762A - 一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法，其具备调整机构、图像获取机构和控制部。所述调整机构用于放置卡片并调整待裁切卡片至待裁切位置；图像获取机构用于获取位于所述旋转调整机构上的待裁切卡片标定区域的图像信息；控制部与所述调整机构和图像获取机构通信连接，其通过根据接收所述图像获取机构传输的待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构输出控制信号以实现待裁切卡片的位置调整。通过本技术实现了对待裁切卡片进行位置自动调整，实现裁切机的自动化操作，提高定位准确，提高生产效率。

Description

一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法

技术领域

本发明涉及卡片裁切机技术领域，尤其是一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法。

背景技术

卡片(例如内部设置电子电路的信用卡等)在制造过程中，需要对板料进行裁边处理以满足后续的卡片料板的裁切。

现有的卡片料板裁切设备，能够实现卡片料板的裁边处理，具体操作时需要人工将卡片料板放置在合适的位置，然后裁切机的裁刀将对卡片料板的边进行裁切。这种裁切机不适合自动化裁切机的使用，因为其需要人工放料对正，这样不利于裁边准确，而且生产效率低下。

因此，上述技术问题需要解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法，目的在于实现卡片裁切机自动调整位置。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种卡片裁切机位置调整装置，其具备：

调整机构，其用于放置卡片并调整待裁切卡片至待裁切位置；

图像获取机构，其用于获取位于所述旋转调整机构上的待裁切卡片标定区域的图像信息；以及

控制部，与所述调整机构和图像获取机构通信连接，其通过根据接收所述图像获取机构传输的待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构输出控制信号以实现待裁切卡片的位置调整。

进一步的，所述图像获取机构获取所述待裁切卡片的两个位置的标定区域的图像信息。

进一步的，所述两个位置为待裁切卡片同侧的间隔一段距离且靠近边缘的两个不同位置。

进一步的，所述标定区域为待裁切卡片的内部线路的直角区域。

进一步的，所述图像获取机构至少包括至少一组图像信息获取装置，每一组图像信息获取装置具有一照明灯和一相机；所述照明灯和相机分别位于所述待裁切卡片标定区域的两侧。

进一步的，所述调整机构具有：

第一调整机构，其通过第一电机的驱动而向第一方向移动而调整待裁切卡片的位置；

第二调整机构，其通过第二电机的驱动而向与所述第一方向垂直的第二方向移动而调整待裁切卡片的位置；以及

旋转调整机构，其通过第三电机的驱动而沿着与所述第一方向和第二方向所在平面旋转以调整待裁切卡片的角度位置。

进一步的，所述旋转调整机构的上端为用于放置待裁切卡片的旋转，所述旋转板设置有用于固定待裁切卡片的固定机构。

另外，本发明还提出一种卡片裁切机位置调整方法，包括如下步骤：

通过图像获取机构获取位于所述旋转调整机构上的待裁切卡片标定区域的图像信息；以及

控制部通过根据接收所述图像获取机构传输的待裁切卡片标定区域的图像信息与预存在控制部内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息；并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构输出控制信号以实现调整机构调整待裁切卡片至待裁切位置。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案提出一种卡片裁切机位置调整装置及调整方法，其具备调整机构、图像获取机构和控制部。所述调整机构用于放置卡片并调整待裁切卡片至待裁切位置；图像获取机构用于获取位于所述旋转调整机构上的待裁切卡片标定区域的图像信息；控制部与所述调整机构和图像获取机构通信连接，其通过根据接收所述图像获取机构传输的待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构输出控制信号以实现待裁切卡片的位置调整。通过本技术实现了对待裁切卡片进行位置自动调整，实现裁切机的自动化操作，提高定位准确，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种卡片裁切机位置调整装置的结构示意图；

图2为第一调整机构的结构示意图；

图3为第二调整机构的结构示意图；

图4为旋转调整机构的结构示意图；

图5为待裁切卡片的不同位置的示意图；

图6为两个位置的标定区域的结构示意图；

图7为图像信息获取装置的结构示意图；

图8为控制部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图8对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

需要说明，本发明所述的待裁切卡片即为包含有按照规则排列顺序排列的若干子卡片，每个子卡片均可被制作成一个完整的电子卡片。

参见图1，卡片裁切机位置调整装置，其具备调整机构1、图像获取机构2和控制部3。该调整机构1用于放置卡片并调整待裁切卡片至待裁切位置；该图像获取机构2用于其用于获取位于所述旋转调整机构1上的待裁切卡片标定区域的图像信息；控制部3与所述调整机构1和图像获取机构2通信连接，其通过根据接收所述图像获取机构2传输的待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部3内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构1输出控制信号以实现待裁切卡片的位置调整。

具体来说，参见图1，所述调整机构1具有第一调整机构11、第二调整机构12和旋转调整机构13。

参见图2，第一调整机构11通过第一电机111的驱动而向第一方向移动而调整待裁切卡片的位置。具体在本实施例中，所述第一方向指的是与卡片裁切机加工方向同向的方向。该第一调整机构11具有第一导轨112和第一滑板113，第导轨112沿着第一方向布置，第一滑板113设置在第一导轨112上，在第一电机111的作用下第一滑板113沿着第一导轨112移动，并在第一电机111的不同方向输出实现往复移动。应当理解，所述第一电机111可以是伺服电机或者直线电机。当采用第一电机111时其可以通过一些公知的丝杆(图中未画出)实现传动动力，该丝杆与第一滑板113螺纹连接，以此实现第一滑板113沿第一方向的输出控制。其中，第一电机111是与控制部3连接的，由该控制部3控制该第一电机111的驱动，具体由控制部3以脉冲数的形式来控制。

参见图3，第二调整机构12通过第二电机121的驱动而向与所述第一方向垂直的第二方向移动而调整待裁切卡片的位置。即该第二调整机构12在第二电机121的作用下沿着与裁切机工作方向垂直的方向调整位置。与第一调整机构11的结构相类似，该第二调整机构12还包括第二导轨122和第二滑板123，该第二导轨112固定在上第一滑板123上，所述第二滑板123滑动套接在第二导轨112上。第二电机121驱动所述第二滑板123相对所述第二导轨122滑动。其中应当理解，所述第二电机121也是设置在所述第一滑板113上。同样的，所述第二电机121的输出端与一公知的丝杆(图中未画出)固定连接，该丝杆与所述第二滑板123螺纹套接在一起。当第二电机121输出动力时，通过丝杆带动所述第二滑板123相对第二导轨122滑行。

参见图4，该图为旋转调整机构13的结构示意图。该旋转调整机构13通过第三电机131的驱动而沿着与所述第一方向和第二方向所在平面旋转以调整待裁切卡片的角度位置。即由于待裁切卡片在转移过程，除了在第一方向和第二方向与规定的裁切标准位置存在差异之外，也会存在由于待裁切卡片被旋转一定角度，如果仅仅依靠第一调整机构11和第二调整机构12的调整是无法实现完整的调整。因此，该旋转调整机构13能够在第三电机131的作用下旋转计算得到的角度参数，以使得待裁切卡片满足设定的裁切标准位置。如图5所示，待裁切卡片存在角度差，此时待裁切卡片如图5的第一方框01所示的位置，在旋转调整机构13的作用下被旋转至与标准裁切位置相匹配的调整位置，其中标准裁切位置为第二方框02，调整位置为第三方框03，第一方框01的位置为待裁切卡片被转移到调整机构1处的初始位置。应当理解，本实施例所述调整位置指的是与所述标准裁切位置不存在角度偏差的位置，例如标准裁切位置为方形，则此时的调整位置也是方形，且侧边是与标准裁切位置的侧边平行。毫无疑问，本实施例中旋转调整机构13时被固定在所述第二滑板123上的。另外，需要注意，在本实施例中，标准裁切位置的上方设置由裁切机构6，该裁切机构6用于裁切待裁切卡片。

另外，应当理解，所述旋转调整机构13的上端为用于放置待裁切卡片的旋转板132，所述旋转板132设置有用于固定待裁切卡片的固定机构5。该旋转板132镶嵌在工作台4的中间部分，且可相对该旋转板132转动。即待裁切卡片在被转移进来的时候是被放置在所述旋转板132处。而旋转板132是与所述第三电机131的输出端固定连接，这样在第三电机131旋转的时候带动旋转板132旋转以此实现待裁切卡片的角度旋转。为了实现旋转板132与待裁切卡片的固定，本实施例中，通过固定机构5实现将待裁切卡片固定在旋转板132上。其中所述固定机构5采用负压吸附的原理实现；只要能够实现在工作台4的表面产生向下的负压将所述待裁切卡片吸附在旋转板132上的任意公知的技术都可行。具体来说，在旋转板132上设置有若干个气孔(图中未画出)，该若干个气孔通过气管连接气泵，这样气泵便能在气孔中产生负压以将待裁切卡片吸附。应当注意，该气泵是与所述控制部3连接的，由该控制部3控制气泵的工作。

总之，本方案中，通过第一调整机构11、第二调整机构12和旋转调整机构13实现了待裁切卡片的具体位置调整工作。并且也应当连接，本技术方案的思路的调整机构1并不局限于上述的具体调整结构，且可以是其他任意的合适的能够实现在第一方向、第二方向以及第一方和和第二方向所在平面旋转的动作执行即可。

在本卡片裁切机位置调整装置中，所述调整机构1主要用于执行最后的位置调整动作。图像获取机构2和控制部3的共同作用在于获取待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部3内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构1输出控制信号。

本本方案中，所述图像获取机构2获取所述待裁切卡片的两个位置的标定区域的图像信息。即在本方案中，图像获取机构2通过获取待裁切卡片的两个不同位置的标定区域的图像信息以供控制部3进行分析并得出待裁切卡片的位置偏差信息。具体的，如图6所示，所述两个位置为待裁切卡片同侧的间隔一段距离且靠近边缘的两个不同位置，该两个位置为如图6所示的区域04和区域05。其中应当理解，所述标定区域为待裁切卡片的内部线路的直角区域06。即两个位置均是待裁切卡片的一个子卡片的内部线路的直角区域。通常理解，该两个不同位置即为待裁切卡片的同一侧且靠近边缘部分的两个子卡片的内部线路直角区域。即图像获取机构2获取两个子卡片的内部线路的直角区域作为所需要的图像信息。

当然本技术方案也不局限于上述的图像信息获取，其也可以是其他的图像获取手段。

其中，所述图像获取机构2至少包括至少一组图像信息获取装置，即通过该至少一组图像信息获取装置来获取获取待裁切卡片标定区域的图像信息。如图7所示，每一组图像信息获取装置具有一照明灯21和一相机22；所述照明灯21和相机22分别位于所述待裁切卡片标定区域的两侧。当然，该照明灯21和相机22均连接至控制部3，由控制部3控制该两者的工作。其中照明灯21采用白光照射，其光线能够透过待裁切卡片的本体结构并使得内部线路显影。这样相机22获取的图像如图6所示那样，具有一个黑色部分，该黑色部分即为内部线路，其中在控制部3内进行分析时即分析该黑色部分的位置信息。

该照明灯21采用LED灯实现照明，且该照明灯21在裁切机工作过程始终点亮。

相机22采用CCD相机，其能够获取待裁切卡片的高清图像并转化成数字信号并传输至控制部3进行处理。

作为更优的，所述照明灯21和相机22隔着待裁切卡片正对设置。具体来说，所述照明灯21设在工作台4的下方，相机22设在工作台4的上方。

当然，应当理解，在一些实施例中为了能够获取两个位置的图像信息，设置两组图像信息获取装置。该两组图像信息获取装置沿着工作台4的同一侧设置。

具体工作时，两组图像信息获取装置获取待裁切卡片上的两个位置的图像信息，该图像信息被传输至控制部3，该控制部3经过分析后得到待裁切卡片的位置偏差信息，并且最后根据该位置偏差信息向所述调整机构1输出控制信号，由调整机构1执行具体的位置调整动作。通过该技术，实现了裁切机的自动化位置调整，提高调整的精度以及提高生产效率。

其中，所述控制部3可以采用公知的任意一种合适的控制器来实现位置偏差信息的计算以及对调整机构1的控制。

作为一种具体的实施例，在本方案中，控制部3相当于裁切机的控制箱内部的控制器。参见图8，具体来说，该控制部3包括CPU处理器31、存储器32、运算部33和驱动部34，其中该CPU处理器31分别于存储器32、运算部33和驱动部34连接，驱动部34用于与调整机构11连接用于控制该调整机构11的工作，具体来说该驱动部34与第一电机111、第二电机121和第三电机131连接，用于向该三个电机输出对应的控制信号以实现位置调整。另外，所述CPU处理器31还与所述图像获取机构2连接用于接收该图像获取机构2获取的图像信息，具体来说即与对应的相机22连接，用于接收该相机获得的图像信息。

CPU处理器31为对控制部的各个结构间的电信号的交互进行控制。

存储器32用于存储CPU处理器31的控制程序以及用于对图像信息进行处理的图像分析定位程序以及存储经过运算部33运算后得到的对应图像信息的位置偏差信息。

运算部33用于运算对应图像信息以获得该图像信息对应的待裁切卡片的位置偏差信息并传输给CPU处理器31，由该CPU处理器31根据该位置偏差信息生产对应的控制信号。

驱动部34接收控制信号并据此驱动对应电机的工作。

应当理解，在本实施例中所述运算部33的运算是基于公知的能够实现图片处理的程序，即运算部33运算的是现有的计算机程序。具体该计算机程序先现有的任意的合适的程序，其能够对直角区域06进行分析定位。

另外，在另外一些实施例中，为了能够判断工作台4上具有待裁切卡片，所述控制部3连接有检测机构(未画出)，该检测机构当检测到工作台4上有待裁切卡片时向控制部3传输一个启动信号，控制部3根据该启动信号控制后续的图像获取、图片分析定位和位置调整等操作。具体的，该检测机构可以采用公知的红外检测技术或重力检测技术等实现。当采用给红外检测技术时，检测到红外线在工作台4上被阻断，则判断为有待裁切卡片的存在。当采用重力检测技术时则根据工作台4上的重力传感器感应到有重物时则判断为有待裁切卡片。

具体工作时，相机22获得待裁切卡片的图像信息，并传输至控制部3，控制部3对该图像信息进行运算得到位置偏差信息，并据此位置偏差信息生成控制信号，该控制信号被传输至调整机构1，由该调整机构1执行控制信号，实现位置调整。

另一方面，本发明还提出一种卡片裁切机位置调整方法，包括如下步骤：

通过图像获取机构2获取位于所述旋转调整机构1上的待裁切卡片标定区域的图像信息；控制部3通过根据接收所述图像获取机构2传输的待裁切卡片标定区域的图像信息与预存在控制部3内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息；并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构1输出控制信号以实现调整机构1调整待裁切卡片至待裁切位置。具体，上述的步骤执行的操作如上文所述，此处不进行赘述。

总之，通过发明的技术方案实现了卡片裁切机的位置调整，实现了自动化位置调整，提高自动化程度，提高位置调整精度以及提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种卡片裁切机位置调整装置，其具备：

调整机构(1)，其用于放置卡片并调整待裁切卡片至待裁切位置；

图像获取机构(2)，其用于获取位于所述旋转调整机构(1)上的待裁切卡片标定区域的图像信息；以及

控制部(3)，与所述调整机构(1)和图像获取机构(2)通信连接，其通过根据接收所述图像获取机构(2)传输的待裁切卡片标定区域的图像信息并与预存在控制部(3)内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构(1)输出控制信号以实现待裁切卡片的位置调整。

2.如权利要求1所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述图像获取机构(2)获取所述待裁切卡片的两个位置的标定区域的图像信息。

3.如权利要求2所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述两个位置为待裁切卡片同侧的间隔一段距离且靠近边缘的两个不同位置。

4.如权利要求1所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述标定区域为待裁切卡片的内部线路的直角区域。

5.如权利要求1所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述图像获取机构(2)至少包括至少一组图像信息获取装置，每一组图像信息获取装置具有一照明灯(21)和一相机(22)；所述照明灯(21)和相机(22)分别位于所述待裁切卡片标定区域的两侧。

6.如权利要求1所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述调整机构(1)具有：

第一调整机构(11)，其通过第一电机的驱动而向第一方向移动而调整待裁切卡片的位置；

第二调整机构(12)，其通过第二电机的驱动而向与所述第一方向垂直的第二方向移动而调整待裁切卡片的位置；以及

旋转调整机构(13)，其通过第三电机的驱动而沿着与所述第一方向和第二方向所在平面旋转以调整待裁切卡片的角度位置。

7.如权利要求6所述的一种卡片裁切机位置调整装置，其特征在于：

所述旋转调整机构(13)的上端为用于放置待裁切卡片的旋转板(132)，所述旋转板(132)设置有用于固定待裁切卡片的固定机构(5)。

8.一种卡片裁切机位置调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过图像获取机构(2)获取位于所述旋转调整机构(1)上的待裁切卡片标定区域的图像信息；以及

控制部(3)通过根据接收所述图像获取机构(2)传输的待裁切卡片标定区域的图像信息与预存在控制部(3)内的标定卡片的图像信息比对得出该待裁切卡片的位置偏差信息；并最后根据该位置偏差信息向所述调整机构(1)输出控制信号以实现调整机构(1)调整待裁切卡片至待裁切位置。

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