CN108964366B - 一种线性振动马达组件的磁钢粘接夹具及其粘接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具及粘接方法，该磁钢粘接夹具包括底座、装配板、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆、第五弹簧推杆、第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、挡板和多个固化块，装配板的上端面开设有装配槽、五个存料槽和两个推料槽，五块磁钢分别通过五个存料槽、两个推料槽、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆、第五弹簧推杆和第一气动机构的配合进入装配槽内，第二气动机构实现五块磁钢的装配，第三气动机构实现五块磁钢的出料；优点是操作方便，劳动强度低，粘接效率高，合格率高。

Description

一种线性振动马达组件的磁钢粘接夹具及其粘接方法

技术领域

本发明涉及一种磁钢粘接夹具，尤其是涉及一种线性振动马达组件的磁钢粘接夹具及其粘接方法。

背景技术

在当今社会，手机已经成为人们生活和工作中不可或缺的一种通信工具。振动马达组件为手机的必要器件之一。现有的一种线性振动马达组件中需要使用由五块磁钢构成的磁钢组件，这五块磁钢沿其厚度方向依次排列后粘接在一起，结构如图1所示。目前，这五块磁钢的粘接方式主要是通过手工方式进行粘接，工人手工拿放磁钢操作不便，并且，各磁钢之间由于存在极性相互排斥的问题，粘接过程中磁钢很容易错位，当前工人在磁钢粘接时，将磁钢放置在一个直角区域，通过磁钢两个面靠紧直角来减少磁钢粘接后的错位，但是该种粘接方式的粘接效率和合格率都极低，无法满足产品批量化生产要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具，该磁钢粘接夹具在实现手机振动马达组件的磁钢粘接时，操作方便，劳动强度低，粘接效率高，合格率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之一为：一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具，包括底座、装配板、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆、第五弹簧推杆、第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、挡板和多个固化块；所述的装配板固定设置在所述的底座上，所述的装配板的上端面开设有前后开口的装配槽、用于存放第一块磁钢的第一存料槽、用于存放第二块磁钢的第二存料槽、用于存放第三块磁钢的第三存料槽、用于存放第四块磁钢的第四存料槽、用于存放第五块磁钢的第五存料槽、第一推料槽和第二推料槽，所述的装配槽的宽度与磁钢的宽度相等，所述的第一存料槽、所述的第三存料槽和所述的第五存料槽并行间隔设置在所述的装配槽的右侧，所述的第一存料槽、所述的第三存料槽和所述的第五存料槽分别垂直于所述的装配槽，所述的第一存料槽的左端、所述的第三存料槽的左端和所述的第五存料槽的左端均与所述的装配槽连通，所述的第一存料槽的宽度与第一块磁钢的厚度相等，所述的第三存料槽的宽度与第三块磁钢的厚度相等，所述的第五存料槽的宽度与第五块磁钢的厚度相等，所述的第一推料槽和所述的第二推料槽并行间隔设置在所述的装配槽的左侧，所述的第一推料槽和所述的第二推料槽分别垂直于所述的装配槽，所述的第一推料槽的右端和所述的第二推料槽的右端均与所述的装配槽连通，当所述的第一推料槽向右延伸时会进入所述的第一存料槽和所述的第三存料槽之间，当所述的第二推料槽向右延伸时会进入所述的第三存料槽和所述的第五存料槽之间；所述的第二存料槽位于所述的第一推料槽的后侧，所述的第二存料槽垂直于所述的第一推料槽，所述的第二存料槽的前端与所述的第一推料槽连通，所述的第四存料槽位于所述的第二推料槽的前侧，所述的第四存料槽垂直于所述的第二推料槽，所述的第四存料槽的后端和所述的第二推料槽连通，所述的第一气动机构用于将位于所述的第一推料槽内的第二块磁钢和位于所述的第二推料槽内的第四块磁钢同步推入所述的装配槽内，所述的第二存料槽的宽度与第二块磁钢的宽度相等，所述的第一推料槽的宽度与第二块磁钢的厚度相等，所述的第四存料槽的宽度与第四块磁钢的宽度相等，所述的第二推料槽的宽度与第四块磁钢的厚度相等；所述的挡板设置在所述的装配槽的后端将所述的装配槽的后端封闭，所述的装配槽后部的底端设置有与其相邻的进出口，每个所述的固化块上均设置有一个固化孔，所述的固化孔的尺寸与五块磁钢粘接后得到的磁钢组件的尺寸匹配，一个所述的固化块以可拆卸方式安装在所述的装配槽上方，该固化块中的固化孔正对所述的进出口，所述的第二气动机构设置在所述的装配槽的前侧，且正对所述的装配槽的前端开口，所述的第三气动机构位于所述的进出口下方且正对所述的进出口；所述的第一弹簧推杆位于所述的第一存料槽内，所述的第一弹簧推杆的右端顶靠在所述的第一存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第一弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第一弹簧推杆处于压缩状态；所述的第二弹簧推杆位于所述的第二存料槽内，所述的第二弹簧推杆的后端顶靠在所述的第二存料槽的后端面上，在初始状态，所述的第二弹簧推杆的前端进入所述的第一推料槽内且顶靠在所述的第一推料槽的前端面上，此时所述的第二弹簧推杆处于压缩状态；所述的第三弹簧推杆位于所述的第三存料槽内，所述的第三弹簧推杆的右端顶靠在所述的第三存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第三弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第三弹簧推杆处于压缩状态；所述的第四弹簧推杆位于所述的第四存料槽内，所述的第四弹簧推杆的前端顶靠在所述的第四存料槽的前端面上，在初始状态，所述的第四弹簧推杆的后端进入所述的第二推料槽内且顶靠下所述的第二推料槽的后端面上，此时所述的第四弹簧推杆处于压缩状态；所述的第五弹簧推杆位于所述的第五存料槽内，所述的第五弹簧推杆的右端顶靠在所述的第五存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第五弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第五弹簧推杆处于压缩状态。

所述的第一弹簧推杆和第一拨动杆连接，所述的第二弹簧推杆和第二拨动杆连接，所述的第三弹簧推杆和第三拨动杆连接，所述的第四弹簧推杆和第四拨动杆连接，所述的第五弹簧推杆和第五拨动杆连接，所述的第一拨动杆、所述的第二拨动杆、所述的第三拨动杆、所述的第四拨动杆和所述的第五拨动杆分别沿竖直方向设置，所述的装配板上分别固定设置有第一压板、第二压板和第三压板，所述的第一压板覆盖在所述的第一弹簧推杆、所述的第三弹簧推杆和所述的第五弹簧推杆的上方，所述的第一压板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述的第一拨动杆位于所述的第一滑槽内且受力能在所述的第一滑槽内左右移动，所述的第三拨动杆位于所述的第二滑槽内且受力能在所述的第二滑槽内左右移动，所述的第五拨动杆位于所述的第三滑槽内且受力能在所述的第三滑槽内左右移动，所述的第二压板覆盖在所述的第二弹簧推杆上，所述的第二压板上设置有第四滑槽，所述的第二拨动杆位于所述的第四滑槽内且受力能在所述的第四滑槽内前后移动，所述的第三压板覆盖在所述的第四弹簧推杆上，所述的第三压板上设置有第五滑槽，所述的第四拨动杆位于所述的第五滑槽内且受力能在所述的第五滑槽内前后移动。该结构通过第一拨动杆、第二拨动杆、第三拨动杆、第四拨动杆和第五拨动杆来驱动五个弹簧推杆，操作更加便捷。

所述的第一气动机构包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，所述的第一气缸分别与所述的第一推杆和所述的第二推杆连接，所述的第一推杆伸到所述的第一推料槽中，所述的第二推杆伸到所述的第二推料槽中，所述的第二气动机构包括第二气缸，所述的第二气缸的气缸轴正对所述的装配槽，所述的第三气动机构包括第三气缸，所述的第三气缸的气缸轴正对所述的进出口。

所述的固化块的材料为聚砜。该结构中，固化块与磁钢组件之间不容易粘连，磁钢组件容易取出

与现有技术相比，本发明的手机振动马达组件的磁钢粘接夹具优点在于通过第一弹簧推杆依次将位于第一存料槽内的第一块磁钢推入装配槽中，通过第二弹簧推杆和第一气动机构的配合依次将位于第二存料槽内的第二块磁钢经由第一推料槽推入装配槽中，通过第三弹簧推杆依次将位于第三存料槽内的第三块磁钢推入装配槽中，通过第四弹簧推杆和第一气动机构的配合依次将位于第四存料槽内的第四块磁钢经由第二推料槽推入装配槽中，通过第五弹簧推杆依次将位于第五存料槽内的第五块磁钢推入装配槽中，然后在第二块磁钢和第四块磁钢的前端面和后端面点胶后，通过第二气动机构进入装配槽中将这五块磁钢推到挡板处，接着通过第三气动机构将五块磁钢顶入固化块的固化孔内，最后拆下固化块待胶水固化后即得到磁钢组件，在五块磁钢粘接过程中，操作人员仅需放料、点胶、拆装固化块和操作第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构即可实现磁钢粘接，操作方便，劳动强度低，且在粘接过程中，第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆和第五弹簧推杆实现连续自动送料，粘接效率高，装配槽内的五块磁钢不会出现错位问题，合格率高。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，该粘接方法在实现手机振动马达组件的磁钢粘接时，操作方便，劳动强度低，粘接效率高，合格率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之二为：一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，包括以下步骤：

①上料：向右推动第一弹簧推杆，所述的第一弹簧推杆收缩使所述的第一存料槽露出一部分，将多片第一块磁钢装入所述的第一存料槽中，松开所述的第一弹簧推杆，所述的第一弹簧推杆伸长推动多片第一块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第一块磁钢完全进入所述的装配槽中，向后推动所述的第二弹簧推杆，所述的第二弹簧推杆收缩使所述的第二存料槽露出一部分，将多片第二块磁钢装入所述的第二存料槽中，松开所述的第二弹簧推杆，所述的第二弹簧推杆伸长推动多片第二块磁钢一起向前移动，直至位于最前边的第二块磁钢完全进入所述的第一推料槽中，向右推动所述的第三弹簧推杆，所述的第三弹簧推杆收缩使所述的第三存料槽露出一部分，将多片第三块磁钢装入所述的第三存料槽中，松开所述的第三弹簧推杆，所述的第三弹簧推杆伸长推动多片第三块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第三块磁钢完全进入所述的装配槽中，向前推动所述的第四弹簧推杆，所述的第四弹簧推杆收缩使第四存料槽露出一部分，将多片第四块磁钢装入所述的第四存料槽中，松开所述的第四弹簧推杆，所述的第四弹簧推杆伸长推动多片第四块磁钢一起向后移动，直至位于最后边的第四块磁钢完全进入所述的第二推料槽中，向右推动所述的第五弹簧推杆使所述的第五存料槽露出一部分，将多片第五块磁钢装入所述的第五存料槽中，松开所述的第五弹簧推杆，所述的第五弹簧推杆伸长推动多片第五块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第五块磁钢完全进入所述的装配槽中；

②开启第一气动机构，所述的第一气动机构将位于所述的第一推料槽内的第二块磁钢和位于所述的第二推料槽内的第四块磁钢同步推入所述的装配槽内，所述的第一气动机构停在当前位置；

③采用点胶工艺将当前位于装配槽内的第二块磁钢的前端面和后端面以及第四块磁钢的前端面和后端面涂覆上粘接剂；

④开启第二气动机构，第二气动机构从所述的装配槽的前端开口处进入所述的装配槽内依次推动第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢向后移动，直至第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢依次完全贴合，且第一块磁钢的后端面与所述的挡板接触，此时第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢构成的磁钢组件半成品位于所述的进出口上方，所述的第二气动机构停在当前位置；

⑤开启第三气动机构，第三气动机构从所述的进出口处进入所述的装配槽内将磁钢组件半成品顶起，磁钢组件半成品进入所述的固化孔内，所述的第三气动机构复位；

⑥将当前的固化板拆放在其他处，等待磁钢组件半成品内的粘接剂固化；

⑦使第一气动机构和第二气动机构复位，在此过程中，第一存料槽中的一片第一块磁钢在所述的第一弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，第二存料槽中的一片第二块磁钢在所述的第二弹簧推杆作用下进入所述的第一推料槽内，第三存料槽中的一片第三块磁钢在所述的第三弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，第四存料槽中的一片第四块磁钢在所述的第四弹簧推杆作用下进入所述的第二推料槽内，第五存料槽中的一片第五块磁钢在所述的第五弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，拿取一个空置的固化块，将其安装在固化块对应安装位置；

⑧重复步骤②-⑦，进入下一个磁钢组件的组装；

⑨将固化后磁钢组件从固化块中拿出，完成磁钢组件的组装。

所述的第一弹簧推杆和第一拨动杆连接，所述的第二弹簧推杆和第二拨动杆连接，所述的第三弹簧推杆和第三拨动杆连接，所述的第四弹簧推杆和第四拨动杆连接，所述的第五弹簧推杆和第五拨动杆连接，所述的第一拨动杆、所述的第二拨动杆、所述的第三拨动杆、所述的第四拨动杆和所述的第五拨动杆分别沿竖直方向设置，所述的装配板上分别固定设置有第一压板、第二压板和第三压板，所述的第一压板覆盖在所述的第一弹簧推杆、所述的第三弹簧推杆和所述的第五弹簧推杆的上方，所述的第一压板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述的第一拨动杆位于所述的第一滑槽内且受力能在所述的第一滑槽内左右移动，所述的第三拨动杆位于所述的第二滑槽内且受力能在所述的第二滑槽内左右移动，所述的第五拨动杆位于所述的第三滑槽内且受力能在所述的第三滑槽内左右移动，所述的第二压板覆盖在所述的第二弹簧推杆上，所述的第二压板上设置有第四滑槽，所述的第二拨动杆位于所述的第四滑槽内且受力能在所述的第四滑槽内前后移动，所述的第三压板覆盖在所述的第四弹簧推杆上，所述的第三压板上设置有第五滑槽，所述的第四拨动杆位于所述的第五滑槽内且受力能在所述的第五滑槽内前后移动。

所述的第一气动机构包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，所述的第一气缸分别与所述的第一推杆和所述的第二推杆连接，所述的第一推杆伸到所述的第一推料槽中，所述的第二推杆伸到所述的第二推料槽中，所述的第二气动机构包括第二气缸，所述的第二气缸的气缸轴正对所述的装配槽，所述的第三气动机构包括第三气缸，所述的第三气缸的气缸轴正对所述的进出口。

所述的固化块的材料为聚砜。

与现有技术相比，本发明的手机振动马达组件的粘接方法优点在于通过第一弹簧推杆依次将位于第一存料槽内的第一块磁钢推入装配槽中，通过第二弹簧推杆和第一气动机构的配合依次将位于第二存料槽内的第二块磁钢经由第一推料槽推入装配槽中，通过第三弹簧推杆依次将位于第三存料槽内的第三块磁钢推入装配槽中，通过第四弹簧推杆和第一气动机构的配合依次将位于第四存料槽内的第四块磁钢经由第二推料槽推入装配槽中，通过第五弹簧推杆依次将位于第五存料槽内的第五块磁钢推入装配槽中，然后在第二块磁钢和第四块磁钢的前端面和后端面点胶后，通过第二气动机构进入装配槽中将这五块磁钢推到挡板处，接着通过第三气动机构将五块磁钢顶入固化块的固化孔内，最后拆下固化块待粘接剂固化后即得到磁钢组件，在五块磁钢粘接过程中，操作人员仅需放料、点胶、拆装固化块和操作第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构即可实现磁钢粘接，操作方便，劳动强度低，且在粘接过程中，第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆和第五弹簧推杆实现连续自动送料，粘接效率高，装配槽内的五块磁钢不会出现错位问题，合格率高。

附图说明

图1为现有的线性振动马达组件中磁钢组件的结构图；

图2为本发明的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的立体图一；

图3为本发明的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的立体图二；

图4为本发明的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的装配板的立体图；

图5为本发明的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的固化块的结构图。

具体实施方式

本发明公开了一种线性振动马达组件的磁钢粘接夹具，以下结合附图实施例对本发明作的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具进一步详细描述。

实施例一：如图2-5所示，一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具，包括底座1、装配板2、第一弹簧推杆3、第二弹簧推杆4、第三弹簧推杆5、第四弹簧推杆6、第五弹簧推杆7、第一气动机构8、第二气动机构9、第三气动机构10、挡板11和多个固化块12；装配板2固定设置在底座1上，装配板2的上端面开设有前后开口的装配槽20、用于存放第一块磁钢的第一存料槽21、用于存放第二块磁钢的第二存料槽22、用于存放第三块磁钢的第三存料槽23、用于存放第四块磁钢的第四存料槽24、用于存放第五块磁钢的第五存料槽25、第一推料槽26和第二推料槽27，装配槽20的宽度与磁钢的宽度相等，第一存料槽21、第三存料槽23和第五存料槽25并行间隔设置在装配槽20的右侧，第一存料槽21、第三存料槽23和第五存料槽25分别垂直于装配槽20，第一存料槽21的左端、第三存料槽23的左端和第五存料槽25的左端均与装配槽20连通，第一存料槽21的宽度与第一块磁钢的厚度相等，第三存料槽23的宽度与第三块磁钢的厚度相等，第五存料槽25的宽度与第五块磁钢的厚度相等，第一推料槽26和第二推料槽27并行间隔设置在装配槽20的左侧，第一推料槽26和第二推料槽27分别垂直于装配槽20，第一推料槽26的右端和第二推料槽27的右端均与装配槽20连通，当第一推料槽26向右延伸时会进入第一存料槽21和第三存料槽23之间，当第二推料槽27向右延伸时会进入第三存料槽23和第五存料槽25之间；第二存料槽22位于第一推料槽26的后侧，第二存料槽22垂直于第一推料槽26，第二存料槽22的前端与第一推料槽26连通，第四存料槽24位于第二推料槽27的前侧，第四存料槽24垂直于第二推料槽27，第四存料槽24的后端和第二推料槽27连通，第一气动机构8用于将位于第一推料槽26内的第二块磁钢和位于第二推料槽27内的第四块磁钢同步推入装配槽20内，第二存料槽22的宽度与第二块磁钢的宽度相等，第一推料槽26的宽度与第二块磁钢的厚度相等，第四存料槽24的宽度与第四块磁钢的宽度相等，第二推料槽27的宽度与第四块磁钢的厚度相等；挡板11设置在装配槽20的后端将装配槽20的后端封闭，装配槽20后部的底端设置有与其相邻的进出口，每个固化块12上均设置有一个固化孔121，固化孔121的尺寸与五块磁钢粘接后得到的磁钢组件的尺寸匹配，一个固化块12以可拆卸方式安装在装配槽20上方，该固化块12中的固化孔121正对进出口，第二气动机构9设置在装配槽20的前侧，且正对装配槽20的前端开口，第三气动机构10位于进出口下方且正对进出口；第一弹簧推杆3位于第一存料槽21内，第一弹簧推杆3的右端顶靠在第一存料槽21的右端面上，在初始状态，第一弹簧推杆3的左端进入装配槽20内且顶靠在装配槽20的左端面上，此时第一弹簧推杆3处于压缩状态；第二弹簧推杆4位于第二存料槽22内，第二弹簧推杆4的后端顶靠在第二存料槽22的后端面上，在初始状态，第二弹簧推杆4的前端进入第一推料槽26内且顶靠在第一推料槽26的前端面上，此时第二弹簧推杆4处于压缩状态；第三弹簧推杆5位于第三存料槽23内，第三弹簧推杆5的右端顶靠在第三存料槽23的右端面上，在初始状态，第三弹簧推杆5的左端进入装配槽20内且顶靠在装配槽20的左端面上，此时第三弹簧推杆5处于压缩状态；第四弹簧推杆6位于第四存料槽24内，第四弹簧推杆6的前端顶靠在第四存料槽24的前端面上，在初始状态，第四弹簧推杆6的后端进入第二推料槽27内且顶靠下第二推料槽27的后端面上，此时第四弹簧推杆6处于压缩状态；第五弹簧推杆7位于第五存料槽25内，第五弹簧推杆7的右端顶靠在第五存料槽25的右端面上，在初始状态，第五弹簧推杆7的左端进入装配槽20内且顶靠在装配槽20的左端面上，此时第五弹簧推杆7处于压缩状态。

本实施例中，第一弹簧推杆3和第一拨动杆13连接，第二弹簧推杆4和第二拨动杆14连接，第三弹簧推杆5和第三拨动杆15连接，第四弹簧推杆6和第四拨动杆16连接，第五弹簧推杆7和第五拨动杆17连接，第一拨动杆13、第二拨动杆14、第三拨动杆15、第四拨动杆16和第五拨动杆17分别沿竖直方向设置，装配板2上分别固定设置有第一压板18、第二压板19和第三压板30，第一压板18覆盖在第一弹簧推杆3、第三弹簧推杆5和第五弹簧推杆7的上方，第一压板18上设置有第一滑槽181、第二滑槽182和第三滑槽183，第一拨动杆13位于第一滑槽181内且受力能在第一滑槽181内左右移动，第三拨动杆15位于第二滑槽182内且受力能在第二滑槽182内左右移动，第五拨动杆17位于第三滑槽183内且受力能在第三滑槽183内左右移动，第二压板19覆盖在第二弹簧推杆4上，第二压板19上设置有第四滑槽191，第二拨动杆14位于第四滑槽191内且受力能在第四滑槽191内前后移动，第三压板30覆盖在第四弹簧推杆6上，第三压板30上设置有第五滑槽301，第四拨动杆16位于第五滑槽301内且受力能在第五滑槽301内前后移动。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于本实施例中，第一气动机构8包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，第一气缸分别与第一推杆和第二推杆连接，第一推杆伸到第一推料槽26中，第二推杆伸到第二推料槽27中，第二气动机构9包括第二气缸，第二气缸的气缸轴正对装配槽20，第三气动机构10包括第三气缸，第三气缸的气缸轴正对进出口。

本实施例中，固化块12的材料为聚砜。

本发明还公开了一种上述线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，以下结合附图实施例对本发明作的线性振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法进一步详细描述。

实施例一：如图2-5所示，一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，包括以下步骤：

①上料：向右推动第一弹簧推杆3，第一弹簧推杆3收缩使第一存料槽21露出一部分，将多片第一块磁钢装入第一存料槽21中，松开第一弹簧推杆3，第一弹簧推杆3伸长推动多片第一块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第一块磁钢完全进入装配槽20中，向后推动第二弹簧推杆4，第二弹簧推杆4收缩使第二存料槽22露出一部分，将多片第二块磁钢装入第二存料槽22中，松开第二弹簧推杆4，第二弹簧推杆4伸长推动多片第二块磁钢一起向前移动，直至位于最前边的第二块磁钢完全进入第一推料槽26中，向右推动第三弹簧推杆5，第三弹簧推杆5收缩使第三存料槽23露出一部分，将多片第三块磁钢装入第三存料槽23中，松开第三弹簧推杆5，第三弹簧推杆5伸长推动多片第三块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第三块磁钢完全进入装配槽20中，向前推动第四弹簧推杆6，第四弹簧推杆6收缩使第四存料槽24露出一部分，将多片第四块磁钢装入第四存料槽24中，松开第四弹簧推杆6，第四弹簧推杆6伸长推动多片第四块磁钢一起向后移动，直至位于最后边的第四块磁钢完全进入第二推料槽27中，向右推动第五弹簧推杆7使第五存料槽25露出一部分，将多片第五块磁钢装入第五存料槽25中，松开第五弹簧推杆7，第五弹簧推杆7伸长推动多片第五块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第五块磁钢完全进入装配槽20中；

②开启第一气动机构8，第一气动机构8将位于第一推料槽26内的第二块磁钢和位于第二推料槽27内的第四块磁钢同步推入装配槽20内，第一气动机构8停在当前位置；

③采用点胶工艺将当前位于装配槽20内的第二块磁钢的前端面和后端面以及第四块磁钢的前端面和后端面涂覆上粘接剂；

④开启第二气动机构9，第二气动机构9从装配槽20的前端开口处进入装配槽20内依次推动第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢向后移动，直至第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢依次完全贴合，且第一块磁钢的后端面与挡板11接触，此时第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢构成的磁钢组件半成品位于进出口上方，第二气动机构9停在当前位置；

⑤开启第三气动机构10，第三气动机构10从进出口处进入装配槽20内将磁钢组件半成品顶起，磁钢组件半成品进入固化孔121内，第三气动机构10复位；

⑥将当前的固化板拆放在其他处，等待磁钢组件半成品内的粘接剂固化；

⑦将第一气动机构8和第二气动机构9复位，在此过程中，第一存料槽21中的一片第一块磁钢在第一弹簧推杆3作用下进入装配槽20内，第二存料槽22中的一片第二块磁钢在第二弹簧推杆4作用下进入第一推料槽26内，第三存料槽23中的一片第三块磁钢在第三弹簧推杆5作用下进入装配槽20内，第四存料槽24中的一片第四块磁钢在第四弹簧推杆6作用下进入第二推料槽27内，第五存料槽25中的一片第五块磁钢在第五弹簧推杆7作用下进入装配槽20内，拿取一个空置的固化块12，将其安装在固化块12对应安装位置；

⑧重复步骤②-⑦，进入下一个磁钢组件的组装；

⑨将固化后磁钢组件从固化板中完成磁钢组件的组装。

本实施例中，第一弹簧推杆3和第一拨动杆13连接，第二弹簧推杆4和第二拨动杆14连接，第三弹簧推杆5和第三拨动杆15连接，第四弹簧推杆6和第四拨动杆16连接，第五弹簧推杆7和第五拨动杆17连接，第一拨动杆13、第二拨动杆14、第三拨动杆15、第四拨动杆16和第五拨动杆17分别沿竖直方向设置，装配板2上分别固定设置有第一压板18、第二压板19和第三压板30，第一压板18覆盖在第一弹簧推杆3、第三弹簧推杆5和第五弹簧推杆7的上方，第一压板18上设置有第一滑槽181、第二滑槽182和第三滑槽183，第一拨动杆13位于第一滑槽181内且受力能在第一滑槽181内左右移动，第三拨动杆15位于第二滑槽182内且受力能在第二滑槽182内左右移动，第五拨动杆17位于第三滑槽183内且受力能在第三滑槽183内左右移动，第二压板19覆盖在第二弹簧推杆4上，第二压板19上设置有第四滑槽191，第二拨动杆14位于第四滑槽191内且受力能在第四滑槽191内前后移动，第三压板30覆盖在第四弹簧推杆6上，第三压板30上设置有第五滑槽301，第四拨动杆16位于第五滑槽301内且受力能在第五滑槽301内前后移动。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于本实施例中，第一气动机构8包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，第一气缸分别与第一推杆和第二推杆连接，第一推杆伸到第一推料槽26中，第二推杆伸到第二推料槽27中，第二气动机构9包括第二气缸，第二气缸的气缸轴正对装配槽20，第三气动机构10包括第三气缸，第三气缸的气缸轴正对进出口。

本实施例中，固化块12的材料为聚砜。

Claims (8)

1.一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具，其特征在于包括底座、装配板、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、第三弹簧推杆、第四弹簧推杆、第五弹簧推杆、第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、挡板和多个固化块；

所述的装配板固定设置在所述的底座上，所述的装配板的上端面开设有前后开口的装配槽、用于存放第一块磁钢的第一存料槽、用于存放第二块磁钢的第二存料槽、用于存放第三块磁钢的第三存料槽、用于存放第四块磁钢的第四存料槽、用于存放第五块磁钢的第五存料槽、第一推料槽和第二推料槽，所述的装配槽的宽度与磁钢的宽度相等，所述的第一存料槽、所述的第三存料槽和所述的第五存料槽并行间隔设置在所述的装配槽的右侧，所述的第一存料槽、所述的第三存料槽和所述的第五存料槽分别垂直于所述的装配槽，所述的第一存料槽的左端、所述的第三存料槽的左端和所述的第五存料槽的左端均与所述的装配槽连通，所述的第一存料槽的宽度与第一块磁钢的厚度相等，所述的第三存料槽的宽度与第三块磁钢的厚度相等，所述的第五存料槽的宽度与第五块磁钢的厚度相等，所述的第一推料槽和所述的第二推料槽并行间隔设置在所述的装配槽的左侧，所述的第一推料槽和所述的第二推料槽分别垂直于所述的装配槽，所述的第一推料槽的右端和所述的第二推料槽的右端均与所述的装配槽连通，当所述的第一推料槽向右延伸时会进入所述的第一存料槽和所述的第三存料槽之间，当所述的第二推料槽向右延伸时会进入所述的第三存料槽和所述的第五存料槽之间；

所述的第二存料槽位于所述的第一推料槽的后侧，所述的第二存料槽垂直于所述的第一推料槽，所述的第二存料槽的前端与所述的第一推料槽连通，所述的第四存料槽位于所述的第二推料槽的前侧，所述的第四存料槽垂直于所述的第二推料槽，所述的第四存料槽的后端和所述的第二推料槽连通，所述的第一气动机构用于将位于所述的第一推料槽内的第二块磁钢和位于所述的第二推料槽内的第四块磁钢同步推入所述的装配槽内，所述的第二存料槽的宽度与第二块磁钢的宽度相等，所述的第一推料槽的宽度与第二块磁钢的厚度相等，所述的第四存料槽的宽度与第四块磁钢的宽度相等，所述的第二推料槽的宽度与第四块磁钢的厚度相等；

所述的挡板设置在所述的装配槽的后端将所述的装配槽的后端封闭，所述的装配槽后部的底端设置有与其相邻的进出口，每个所述的固化块上均设置有一个固化孔，所述的固化孔的尺寸与五块磁钢粘接后得到的磁钢组件的尺寸匹配，一个所述的固化块以可拆卸方式安装在所述的装配槽上方，该固化块中的固化孔正对所述的进出口，所述的第二气动机构设置在所述的装配槽的前侧，且正对所述的装配槽的前端开口，所述的第三气动机构位于所述的进出口下方且正对所述的进出口；

所述的第一弹簧推杆位于所述的第一存料槽内，所述的第一弹簧推杆的右端顶靠在所述的第一存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第一弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第一弹簧推杆处于压缩状态；所述的第二弹簧推杆位于所述的第二存料槽内，所述的第二弹簧推杆的后端顶靠在所述的第二存料槽的后端面上，在初始状态，所述的第二弹簧推杆的前端进入所述的第一推料槽内且顶靠在所述的第一推料槽的前端面上，此时所述的第二弹簧推杆处于压缩状态；所述的第三弹簧推杆位于所述的第三存料槽内，所述的第三弹簧推杆的右端顶靠在所述的第三存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第三弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第三弹簧推杆处于压缩状态；所述的第四弹簧推杆位于所述的第四存料槽内，所述的第四弹簧推杆的前端顶靠在所述的第四存料槽的前端面上，在初始状态，所述的第四弹簧推杆的后端进入所述的第二推料槽内且顶靠下所述的第二推料槽的后端面上，此时所述的第四弹簧推杆处于压缩状态；所述的第五弹簧推杆位于所述的第五存料槽内，所述的第五弹簧推杆的右端顶靠在所述的第五存料槽的右端面上，在初始状态，所述的第五弹簧推杆的左端进入所述的装配槽内且顶靠在所述的装配槽的左端面上，此时所述的第五弹簧推杆处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种手机振动马达组件磁钢粘接夹具，其特征在于所述的第一弹簧推杆和第一拨动杆连接，所述的第二弹簧推杆和第二拨动杆连接，所述的第三弹簧推杆和第三拨动杆连接，所述的第四弹簧推杆和第四拨动杆连接，所述的第五弹簧推杆和第五拨动杆连接，所述的第一拨动杆、所述的第二拨动杆、所述的第三拨动杆、所述的第四拨动杆和所述的第五拨动杆分别沿竖直方向设置，所述的装配板上分别固定设置有第一压板、第二压板和第三压板，所述的第一压板覆盖在所述的第一弹簧推杆、所述的第三弹簧推杆和所述的第五弹簧推杆的上方，所述的第一压板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述的第一拨动杆位于所述的第一滑槽内且受力能在所述的第一滑槽内左右移动，所述的第三拨动杆位于所述的第二滑槽内且受力能在所述的第二滑槽内左右移动，所述的第五拨动杆位于所述的第三滑槽内且受力能在所述的第三滑槽内左右移动，所述的第二压板覆盖在所述的第二弹簧推杆上，所述的第二压板上设置有第四滑槽，所述的第二拨动杆位于所述的第四滑槽内且受力能在所述的第四滑槽内前后移动，所述的第三压板覆盖在所述的第四弹簧推杆上，所述的第三压板上设置有第五滑槽，所述的第四拨动杆位于所述的第五滑槽内且受力能在所述的第五滑槽内前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种手机振动马达组件磁钢粘接夹具，其特征在于所述的第一气动机构包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，所述的第一气缸分别与所述的第一推杆和所述的第二推杆连接，所述的第一推杆伸到所述的第一推料槽中，所述的第二推杆伸到所述的第二推料槽中，所述的第二气动机构包括第二气缸，所述的第二气缸的气缸轴正对所述的装配槽，所述的第三气动机构包括第三气缸，所述的第三气缸的气缸轴正对所述的进出口。

4.根据权利要求1所述的一种手机振动马达组件磁钢粘接夹具，其特征在于所述的固化块的材料为聚砜。

5.一种权利要求1所述的手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，其特征在于包括以下步骤：

①上料：向右推动第一弹簧推杆，所述的第一弹簧推杆收缩使所述的第一存料槽露出一部分，将多片第一块磁钢装入所述的第一存料槽中，松开所述的第一弹簧推杆，所述的第一弹簧推杆伸长推动多片第一块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第一块磁钢完全进入所述的装配槽中，向后推动所述的第二弹簧推杆，所述的第二弹簧推杆收缩使所述的第二存料槽露出一部分，将多片第二块磁钢装入所述的第二存料槽中，松开所述的第二弹簧推杆，所述的第二弹簧推杆伸长推动多片第二块磁钢一起向前移动，直至位于最前边的第二块磁钢完全进入所述的第一推料槽中，向右推动所述的第三弹簧推杆，所述的第三弹簧推杆收缩使所述的第三存料槽露出一部分，将多片第三块磁钢装入所述的第三存料槽中，松开所述的第三弹簧推杆，所述的第三弹簧推杆伸长推动多片第三块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第三块磁钢完全进入所述的装配槽中，向前推动所述的第四弹簧推杆，所述的第四弹簧推杆收缩使第四存料槽露出一部分，将多片第四块磁钢装入所述的第四存料槽中，松开所述的第四弹簧推杆，所述的第四弹簧推杆伸长推动多片第四块磁钢一起向后移动，直至位于最后边的第四块磁钢完全进入所述的第二推料槽中，向右推动所述的第五弹簧推杆使所述的第五存料槽露出一部分，将多片第五块磁钢装入所述的第五存料槽中，松开所述的第五弹簧推杆，所述的第五弹簧推杆伸长推动多片第五块磁钢一起向左移动，直至位于最左边的第五块磁钢完全进入所述的装配槽中；

②开启第一气动机构，所述的第一气动机构将位于所述的第一推料槽内的第二块磁钢和位于所述的第二推料槽内的第四块磁钢同步推入所述的装配槽内，所述的第一气动机构停在当前位置；

③采用点胶工艺将当前位于装配槽内的第二块磁钢的前端面和后端面以及第四块磁钢的前端面和后端面涂覆上粘接剂；

④开启第二气动机构，第二气动机构从所述的装配槽的前端开口处进入所述的装配槽内依次推动第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢向后移动，直至第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢依次完全贴合，且第一块磁钢的后端面与所述的挡板接触，此时第五块磁钢、第四块磁钢、第三块磁钢、第二块磁钢和第一块磁钢构成的磁钢组件半成品位于所述的进出口上方，所述的第二气动机构停在当前位置；

⑤开启第三气动机构，第三气动机构从所述的进出口处进入所述的装配槽内将磁钢组件半成品顶起，磁钢组件半成品进入所述的固化孔内，所述的第三气动机构复位；

⑥将当前的固化板拆放在其他处，等待磁钢组件半成品内的粘接剂固化；

⑦将第一气动机构和第二气动机构复位，在此过程中，第一存料槽中的一片第一块磁钢在所述的第一弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，第二存料槽中的一片第二块磁钢在所述的第二弹簧推杆作用下进入所述的第一推料槽内，第三存料槽中的一片第三块磁钢在所述的第三弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，第四存料槽中的一片第四块磁钢在所述的第四弹簧推杆作用下进入所述的第二推料槽内，第五存料槽中的一片第五块磁钢在所述的第五弹簧推杆作用下进入所述的装配槽内，拿取一个空置的固化块，将其安装在固化块对应安装位置；

⑧重复步骤②-⑦，进入下一个磁钢组件的组装；

⑨将固化后磁钢组件从固化板中完成磁钢组件的组装。

6.根据权利要求5所述的一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，其特征在于所述的第一弹簧推杆和第一拨动杆连接，所述的第二弹簧推杆和第二拨动杆连接，所述的第三弹簧推杆和第三拨动杆连接，所述的第四弹簧推杆和第四拨动杆连接，所述的第五弹簧推杆和第五拨动杆连接，所述的第一拨动杆、所述的第二拨动杆、所述的第三拨动杆、所述的第四拨动杆和所述的第五拨动杆分别沿竖直方向设置，所述的装配板上分别固定设置有第一压板、第二压板和第三压板，所述的第一压板覆盖在所述的第一弹簧推杆、所述的第三弹簧推杆和所述的第五弹簧推杆的上方，所述的第一压板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述的第一拨动杆位于所述的第一滑槽内且受力能在所述的第一滑槽内左右移动，所述的第三拨动杆位于所述的第二滑槽内且受力能在所述的第二滑槽内左右移动，所述的第五拨动杆位于所述的第三滑槽内且受力能在所述的第三滑槽内左右移动，所述的第二压板覆盖在所述的第二弹簧推杆上，所述的第二压板上设置有第四滑槽，所述的第二拨动杆位于所述的第四滑槽内且受力能在所述的第四滑槽内前后移动，所述的第三压板覆盖在所述的第四弹簧推杆上，所述的第三压板上设置有第五滑槽，所述的第四拨动杆位于所述的第五滑槽内且受力能在所述的第五滑槽内前后移动。

7.根据权利要求5所述的一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，其特征在于所述的第一气动机构包括第一气缸、第一推杆和第二推杆，所述的第一气缸分别与所述的第一推杆和所述的第二推杆连接，所述的第一推杆伸到所述的第一推料槽中，所述的第二推杆伸到所述的第二推料槽中，所述的第二气动机构包括第二气缸，所述的第二气缸的气缸轴正对所述的装配槽，所述的第三气动机构包括第三气缸，所述的第三气缸的气缸轴正对所述的进出口。

8.根据权利要求5所述的一种手机振动马达组件的磁钢粘接夹具的粘接方法，其特征在于所述的固化块的材料为聚砜。