CN108953461A - 一种直列式液压阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直列式液压阻尼器，其特征在于：包括右销头（1）、右端盖（2）、第一缸筒（3）、活塞组件（4）、第二缸筒（5）、活塞杆（6）、左销头（7）、左端盖（8）、中间端盖（9）、辅助活塞（10）、液位计（11）及弹簧（12），本申请提出的一种直列式液压阻尼器，通过创新的结构设计，使液压阻尼器本体和辅助油箱之间形成直列设置，一方面减少了液压阻尼器的径向尺寸，另一方面，降低了辅助活塞的同轴度要求，大大提高了直列式液压阻尼器的加工工艺性能，充分保障产品质量，提高了产品的可靠性，具有广泛的应用前景。

Description

一种直列式液压阻尼器
技术领域
本发明涉及一种液压阻尼器，具体涉及到一种直列式液压阻尼器，属于电气与机电技术领域。
背景技术
目前，液压阻尼器广泛应用于抗振减震领域，单活塞杆的液压阻尼器，为了补偿活塞杆运动形成的工作油液的体积变化，必须设置辅助油箱，而液压阻尼器的辅助油箱通常会环形设置在液压阻尼器的外周，或者独立设置在液压阻尼器的外周部，而在某一些特殊场合，液压阻尼器的径向安装空间受到一定的限制，需要减少液压阻尼器的径向尺寸。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种直列式液压阻尼器。
本发明的技术方案如下：
一种直列式液压阻尼器，包括右销头、右端盖、第一缸筒、活塞组件、第二缸筒、活塞杆、左销头、左端盖、中间端盖、辅助活塞、液位计及弹簧；
所述右销头、右端盖焊接成一体；所述右端盖的左部中心加工有第一弹簧座孔；所述右销头上开设有阻尼器右安装孔B；
所述第一缸筒的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹，所述第一缸筒的左端内螺纹的右侧加工有第一缸筒环形槽，第一缸筒环形槽的上部开设有径向贯穿的注油孔，注油孔的上部开设有液位计安装孔；
所述活塞组件的左右两端分别加工有活塞左凸台和活塞右凸台；所述活塞左凸台处径向贯通开设有活塞油路，所述活塞组件的内部轴向贯通安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的出油口连通活塞油路并和活塞组件的左侧腔体相连通，所述第二单向阀的出油口和活塞组件的右侧腔体相连通，所述第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口相连通；所述活塞组件的内部轴向贯通开设有活塞阻尼流道，所述活塞阻尼流道的左端连通活塞油路并和活塞组件的左侧腔体相连通，所述活塞阻尼流道的右端和活塞组件的右侧腔体相连通；所述第一单向阀为反向常开型单向阀，当油液反向通过第一单向阀的流动速度低于一定值时，第一单向阀处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第一单向阀的流动速度高于一定值时，第一单向阀实现反向关闭，油液无法实现反向流动；所述第二单向阀为反向常开型单向阀，当油液反向通过第二单向阀的流动速度低于一定值时，第二单向阀处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第二单向阀的流动速度高于一定值时，第二单向阀实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述第二缸筒的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹；
所述中间端盖的中部外周加工有外螺纹，所述中间端盖的内部轴向贯通安装有第三单向阀，所述第三单向阀的出油口和中间端盖的左侧腔体相连通，所述第三单向阀的进油口和中间端盖的右侧腔体相连通；所述中间端盖的内部轴向贯通开设有中间端盖阻尼流道，所述中间端盖阻尼流道的左端和中间端盖的左侧腔体相连通，所述中间端盖阻尼流道的右端和中间端盖的右侧腔体相连通；所述第三单向阀为反向常开型单向阀，当油液反向通过第三单向阀的流动速度低于一定值时，第三单向阀处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第三单向阀的流动速度高于一定值时，第三单向阀实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述辅助活塞的左部加工有辅助活塞凸台，所述辅助活塞凸台的内部加工有辅助活塞油腔，所述辅助活塞凸台上径向加工有若干个径向贯通的通油孔；所述通油孔沟通辅助活塞油腔和辅助活塞外周的腔体；所述辅助活塞的右部中心加工有第二弹簧座孔；
所述第一缸筒通过左端内螺纹与中间端盖的外螺纹形成紧固连接，所述第一缸筒左端内壁和中间端盖的右部外周之间安装有密封件；所述第二缸筒通过右端内螺纹与中间端盖的外螺纹形成紧固连接，所述第二缸筒右端内壁和中间端盖的左部外周之间安装有密封件；
所述活塞组件的左端和活塞杆的右端形成可靠连接；并一起插入第二缸筒内孔内，所述活塞组件和第二缸筒内孔之间安装有导向装置和密封装置，所述活塞组件和第二缸筒内孔之间形成滑动配合，同时，活塞组件把第二缸筒内腔分割成第一工作油腔C和第二工作油腔D；所述第一单向阀的出油口连通活塞油路并和第一工作油腔C相连通，所述第二单向阀的出油口和第二工作油腔D相连通；所述阻尼流道的左端连通活塞油路并和第一工作油腔C相连通，所述阻尼流道的右端和第二工作油腔D相连通；
所述左端盖轴向套装在活塞杆上，所述左端盖和活塞杆的外壁之间安装有导向装置、密封装置和防尘装置，所述左端盖和活塞杆的外壁之间形成滑动配合，所述左端盖和第二缸筒的左端紧固安装在一起，所述左端盖和第二缸筒左端内壁之间安装有密封装置；
所述左销头和活塞杆形成紧固连接，所述左销头上开设有阻尼器左安装孔A；
所述辅助活塞从第一缸筒的右端安装进入第一缸筒内；所述辅助活塞的左端和中间端盖的右端之间形成辅助油腔E；
所述弹簧的左端抵紧装入辅助活塞的第二弹簧座孔内；
所述右端盖与第一缸筒之间形成可靠连接，并且，弹簧的右端抵紧装入右端盖的第一弹簧座孔内；
在完成阻尼器的装配后，通过注油孔对第一工作油腔C、第二工作油腔D、辅助油腔E及与其连通的相关空间和通道均充满工作油液，并在液位计安装孔内可靠安装液位计，保证密封可靠。
作为优选方案，上述辅助活塞凸台的轴向长度大于注油孔的直径。
作为优选方案，上述活塞组件的内部开设轴向直接贯通的活塞阻尼流道，或者活塞组件的内部开设轴向螺旋贯通的活塞阻尼流道，活塞组件的内部开设轴向直接贯通和轴向螺旋贯通相结合的活塞阻尼流道。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种直列式液压阻尼器，通过创新的结构设计，液压阻尼器本体和辅助油箱之间形成直列设置，一方面减少了液压阻尼器的径向尺寸，另一方面，降低了辅助活塞的同轴度要求，大大提高了直列式液压阻尼器的加工工艺性能，充分保障产品质量，提高了产品的可靠性。
附图说明
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种直列式液压阻尼器，包括右销头1、右端盖2、第一缸筒3、活塞组件4、第二缸筒5、活塞杆6、左销头7、左端盖8、中间端盖9、辅助活塞10、液位计11及弹簧12；
所述右销头1、右端盖2焊接成一体；所述右端盖2的左部中心加工有第一弹簧座孔2-1；所述右销头1上开设有阻尼器右安装孔B；
所述第一缸筒3的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹，所述第一缸筒3的左端内螺纹的右侧加工有第一缸筒环形槽3-1，第一缸筒环形槽3-1的上部开设有径向贯穿的注油孔3-2，注油孔3-2的上部开设有液位计安装孔；
所述活塞组件4的左右两端分别加工有活塞左凸台4-1和活塞右凸台4-6；所述活塞左凸台4-1处径向贯通开设有活塞油路4-5，所述活塞组件4的内部轴向贯通安装有第一单向阀4-2和第二单向阀4-3，所述第一单向阀4-2的出油口连通活塞油路4-5并和活塞组件4的左侧腔体相连通，所述第二单向阀4-3的出油口和活塞组件4的右侧腔体相连通，所述第一单向阀4-2的进油口和第二单向阀4-3的进油口相连通；所述活塞组件4的内部轴向贯通开设有活塞阻尼流道4-4，所述活塞阻尼流道4-4的左端连通活塞油路4-5并和活塞组件4的左侧腔体相连通，所述活塞阻尼流道4-4的右端和活塞组件4的右侧腔体相连通；所述第一单向阀4-2为反向常开型单向阀，当油液反向通过第一单向阀4-2的流动速度低于一定值时，第一单向阀4-2处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第一单向阀4-2的流动速度高于一定值时，第一单向阀4-2实现反向关闭，油液无法实现反向流动；所述第二单向阀4-3为反向常开型单向阀，当油液反向通过第二单向阀4-3的流动速度低于一定值时，第二单向阀4-3处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第二单向阀4-3的流动速度高于一定值时，第二单向阀4-3实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述第二缸筒5的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹；
所述中间端盖9的中部外周加工有外螺纹，所述中间端盖9的内部轴向贯通安装有第三单向阀9-1，所述第三单向阀9-1的出油口和中间端盖9的左侧腔体相连通，所述第三单向阀9-1的进油口和中间端盖9的右侧腔体相连通；所述中间端盖9的内部轴向贯通开设有中间端盖阻尼流道9-2，所述中间端盖阻尼流道9-2的左端和中间端盖9的左侧腔体相连通，所述中间端盖阻尼流道9-2的右端和中间端盖9的右侧腔体相连通；所述第三单向阀9-1为反向常开型单向阀，当油液反向通过第三单向阀9-1的流动速度低于一定值时，第三单向阀9-1处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第三单向阀9-1的流动速度高于一定值时，第三单向阀9-1实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述辅助活塞10的左部加工有辅助活塞凸台10-1，所述辅助活塞凸台10-1的内部加工有辅助活塞油腔10-3，所述辅助活塞凸台10-1上径向加工有若干个径向贯通的通油孔10-2；所述通油孔10-2沟通辅助活塞油腔10-3和辅助活塞10外周的腔体；所述辅助活塞10的右部中心加工有第二弹簧座孔10-4；
所述第一缸筒3通过左端内螺纹与中间端盖9的外螺纹形成紧固连接，所述第一缸筒3左端内壁和中间端盖9的右部外周之间安装有密封件；所述第二缸筒5通过右端内螺纹与中间端盖9的外螺纹形成紧固连接，所述第二缸筒5右端内壁和中间端盖9的左部外周之间安装有密封件；
所述活塞组件4的左端和活塞杆6的右端形成可靠连接；并一起插入第二缸筒5内孔内，所述活塞组件4和第二缸筒5内孔之间安装有导向装置和密封装置，所述活塞组件4和第二缸筒5内孔之间形成滑动配合，同时，活塞组件4把第二缸筒5内腔分割成第一工作油腔C和第二工作油腔D；所述第一单向阀4-2的出油口连通活塞油路4-5并和第一工作油腔C相连通，所述第二单向阀4-3的出油口和第二工作油腔D相连通；所述阻尼流道4-4的左端连通活塞油路4-5并和第一工作油腔C相连通，所述阻尼流道4-4的右端和第二工作油腔D相连通；
所述左端盖8轴向套装在活塞杆6上，所述左端盖8和活塞杆6的外壁之间安装有导向装置、密封装置和防尘装置，所述左端盖8和活塞杆6的外壁之间形成滑动配合，所述左端盖8和第二缸筒5的左端紧固安装在一起，所述左端盖8和第二缸筒5左端内壁之间安装有密封装置；
所述左销头7和活塞杆6形成紧固连接，所述左销头7上开设有阻尼器左安装孔A；
所述辅助活塞10从第一缸筒3的右端安装进入第一缸筒3内；所述辅助活塞10的左端和中间端盖9的右端之间形成辅助油腔E；
所述弹簧12的左端抵紧装入辅助活塞10的第二弹簧座孔10-4内；
所述右端盖2与第一缸筒3之间形成可靠连接，并且，弹簧12的右端抵紧装入右端盖2的第一弹簧座孔2-1内；
在完成阻尼器的装配后，通过注油孔3-2对第一工作油腔C、第二工作油腔D、辅助油腔E及与其连通的相关空间和通道均充满工作油液，并在液位计安装孔内可靠安装液位计11，保证密封可靠。
作为优选方案，上述辅助活塞凸台10-1的轴向长度大于注油孔3-2的直径。
作为优选方案，上述活塞组件4的内部开设轴向直接贯通的活塞阻尼流道4-4，或者活塞组件4的内部开设轴向螺旋贯通的活塞阻尼流道4-4，活塞组件4的内部开设轴向直接贯通和轴向螺旋贯通相结合的活塞阻尼流道4-4。
一种直列式液压阻尼器的工作过程如下：
当左销头7相对于右销头1向右运动时，液压阻尼器形成压方向工作，左销头7带动活塞杆6和活塞组件4向右运动。在液压阻尼器低速运动状态，第一单向阀4-2正向开启，第二单向阀4-3和第三单向阀9-1均没有闭锁，第二单向阀4-3的阀芯和阀座之间以及第三单向阀9-1的阀芯和阀座之间均保留有流通间隙。此时，第二工作油腔D内的工作油液一方面通过第二单向阀4-3的阀芯和阀座之间的流通间隙及正向开启的第一单向阀4-2流入到第一工作油腔C内，另一方面，第二工作油腔D内的工作油液也通过活塞阻尼流道4-4流入到第一工作油腔C内；同时，由于活塞杆的作用，第二工作油腔D内的工作油液也通过第三单向阀9-1的阀芯和阀座之间的流通间隙和中间端盖阻尼流道9-2流入到辅助油腔E内，随着辅助油腔E内油液的增加，辅助活塞10克服弹簧12的作用力，压缩弹簧12，辅助活塞10向右移动。此时，由于工作油液的流动通道较大，工作油液从第二工作油腔D流入第一工作油腔C和辅助油腔E的过程中，形成非常小的压力损失，液压阻尼器对外部设备形成非常小的抗力，满足阻尼器低速摩擦阻力的性能要求。在液压阻尼器快速运动状态，第一单向阀4-2正向开启，第二单向阀4-3和第三单向阀9-1产生闭锁，第二单向阀4-3的阀芯和阀座之间以及第三单向阀9-1的阀芯和阀座之间的流通间隙关闭。此时，第二工作油腔D内的工作油液仅仅能够通过活塞阻尼流道4-4流入到第一工作油腔C内，以及通过中间端盖阻尼流道9-2流入到辅助油腔E内，当工作油液通过阻尼流道4-4和中间端盖阻尼流道9-2时，形成较大的压力损失，产生阻尼作用，一种直列式液压阻尼器对外部设备提供较大的抗力，满足阻尼器闭锁性能的要求，有效保护外部设备的安全。
当左销头7相对于右销头1向左运动时，液压阻尼器形成拉方向工作，左销头7带动活塞杆6和活塞组件4向左运动。在液压阻尼器低速运动状态，第二单向阀4-3和第三单向阀9-1正向开启，第一单向阀4-2没有闭锁，第一单向阀4-2的阀芯和阀座之间保留有流通间隙。此时，第一工作油腔C内的工作油液一方面通过第一单向阀4-2的阀芯和阀座之间的流通间隙及正向开启的第二单向阀4-3流入到阻尼器右工作腔D；另一方面，液压阻尼器左工作腔C内的工作油液也通过阻尼流道4-4流入到第二工作油腔D内，由于工作油液的流动通道较大，工作油液从第一工作油腔C流入第二工作油腔D的过程中，形成非常小的压力损失，阻尼器对外部设备形成非常小的抗力，满足阻尼器低速摩擦阻力的性能要求；同时，由于活塞杆的作用，弹簧12推动辅助活塞10向左移动，辅助油腔E内的工作油液通过正向开启的第三单向阀9-1，向第二工作油腔D内补充油液。在液压阻尼器快速运动状态，第二单向阀4-3正向开启，第一单向阀4-2产生闭锁，第一单向阀4-2的阀芯和阀座之间的流通间隙关闭。此时，第一工作油腔C内的工作油液仅仅能够通过活塞阻尼流道4-4流入到第二工作油腔D ，同时，由于活塞杆的作用，弹簧12推动辅助活塞10向左移动，辅助油腔E内的工作油液通过正向开启的第三单向阀9-1，向第二工作油腔D内补充油液。当工作油液通过活塞阻尼流道4-4时，形成较大的压力损失，产生阻尼作用，一种直列式液压阻尼器对外部设备提供较大的抗力，满足阻尼器闭锁性能的要求，有效保护外部设备的安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种直列式液压阻尼器，其特征在于：包括右销头（1）、右端盖（2）、第一缸筒（3）、活塞组件（4）、第二缸筒（5）、活塞杆（6）、左销头（7）、左端盖（8）、中间端盖（9）、辅助活塞（10）、液位计（11）及弹簧（12）；
所述右销头（1）、右端盖（2）焊接成一体；所述右端盖（2）的左部中心加工有第一弹簧座孔（2-1）；所述右销头（1）上开设有阻尼器右安装孔B；
所述第一缸筒（3）的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹，所述第一缸筒（3）的左端内螺纹的右侧加工有第一缸筒环形槽（3-1），第一缸筒环形槽（3-1）的上部开设有径向贯穿的注油孔（3-2），注油孔（3-2）的上部开设有液位计安装孔；
所述活塞组件（4）的左右两端分别加工有活塞左凸台（4-1）和活塞右凸台（4-6）；所述活塞左凸台（4-1）处径向贯通开设有活塞油路（4-5），所述活塞组件（4）的内部轴向贯通安装有第一单向阀（4-2）和第二单向阀（4-3），所述第一单向阀（4-2）的出油口连通活塞油路（4-5）并和活塞组件（4）的左侧腔体相连通，所述第二单向阀（4-3）的出油口和活塞组件（4）的右侧腔体相连通，所述第一单向阀（4-2）的进油口和第二单向阀（4-3）的进油口相连通；所述活塞组件（4）的内部轴向贯通开设有活塞阻尼流道（4-4），所述活塞阻尼流道（4-4）的左端连通活塞油路（4-5）并和活塞组件（4）的左侧腔体相连通，所述活塞阻尼流道（4-4）的右端和活塞组件（4）的右侧腔体相连通；所述第一单向阀（4-2）为反向常开型单向阀，当油液反向通过第一单向阀（4-2）的流动速度低于一定值时，第一单向阀（4-2）处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第一单向阀（4-2）的流动速度高于一定值时，第一单向阀（4-2）实现反向关闭，油液无法实现反向流动；所述第二单向阀（4-3）为反向常开型单向阀，当油液反向通过第二单向阀（4-3）的流动速度低于一定值时，第二单向阀（4-3）处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第二单向阀（4-3）的流动速度高于一定值时，第二单向阀（4-3）实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述第二缸筒（5）的内孔的左右两端分别加工有左端内螺纹和右端内螺纹；
所述中间端盖（9）的中部外周加工有外螺纹，所述中间端盖（9）的内部轴向贯通安装有第三单向阀（9-1），所述第三单向阀（9-1）的出油口和中间端盖（9）的左侧腔体相连通，所述第三单向阀（9-1）的进油口和中间端盖（9）的右侧腔体相连通；所述中间端盖（9）的内部轴向贯通开设有中间端盖阻尼流道（9-2），所述中间端盖阻尼流道（9-2）的左端和中间端盖（9）的左侧腔体相连通，所述中间端盖阻尼流道（9-2）的右端和中间端盖（9）的右侧腔体相连通；所述第三单向阀（9-1）为反向常开型单向阀，当油液反向通过第三单向阀（9-1）的流动速度低于一定值时，第三单向阀（9-1）处于反向开启状态，油液能够实现反向流动，当油液反向通过第三单向阀（9-1）的流动速度高于一定值时，第三单向阀（9-1）实现反向关闭，油液无法实现反向流动；
所述辅助活塞（10）的左部加工有辅助活塞凸台（10-1），所述辅助活塞凸台（10-1）的内部加工有辅助活塞油腔（10-3），所述辅助活塞凸台（10-1）上径向加工有若干个径向贯通的通油孔（10-2）；所述通油孔（10-2）沟通辅助活塞油腔（10-3）和辅助活塞（10）外周的腔体；所述辅助活塞（10）的右部中心加工有第二弹簧座孔（10-4）；
所述第一缸筒（3）通过左端内螺纹与中间端盖（9）的外螺纹形成紧固连接，所述第一缸筒（3）左端内壁和中间端盖（9）的右部外周之间安装有密封件；所述第二缸筒（5）通过右端内螺纹与中间端盖（9）的外螺纹形成紧固连接，所述第二缸筒（5）右端内壁和中间端盖（9）的左部外周之间安装有密封件；
所述活塞组件（4）的左端和活塞杆（6）的右端形成可靠连接；并一起插入第二缸筒（5）内孔内，所述活塞组件（4）和第二缸筒（5）内孔之间安装有导向装置和密封装置，所述活塞组件（4）和第二缸筒（5）内孔之间形成滑动配合，同时，活塞组件（4）把第二缸筒（5）内腔分割成第一工作油腔C和第二工作油腔D；所述第一单向阀（4-2）的出油口连通活塞油路（4-5）并和第一工作油腔C相连通，所述第二单向阀（4-3）的出油口和第二工作油腔D相连通；所述阻尼流道（4-4）的左端连通活塞油路（4-5）并和第一工作油腔C相连通，所述阻尼流道（4-4）的右端和第二工作油腔D相连通；
所述左端盖（8）轴向套装在活塞杆（6）上，所述左端盖（8）和活塞杆（6）的外壁之间安装有导向装置、密封装置和防尘装置，所述左端盖（8）和活塞杆（6）的外壁之间形成滑动配合，所述左端盖（8）和第二缸筒（5）的左端紧固安装在一起，所述左端盖（8）和第二缸筒（5）左端内壁之间安装有密封装置；
所述左销头（7）和活塞杆（6）形成紧固连接，所述左销头（7）上开设有阻尼器左安装孔A；
所述辅助活塞（10）从第一缸筒（3）的右端安装进入第一缸筒（3）内；所述辅助活塞（10）的左端和中间端盖（9）的右端之间形成辅助油腔E；
所述弹簧（12）的左端抵紧装入辅助活塞（10）的第二弹簧座孔（10-4）内；
所述右端盖（2）与第一缸筒（3）之间形成可靠连接，并且，弹簧（12）的右端抵紧装入右端盖（2）的第一弹簧座孔（2-1）内；
在完成阻尼器的装配后，通过注油孔（3-2）对第一工作油腔C、第二工作油腔D、辅助油腔E及与其连通的相关空间和通道均充满工作油液，并在液位计安装孔内可靠安装液位计（11），保证密封可靠。
2.根据权利要求1所述的一种直列式液压阻尼器，其特征在于：所述辅助活塞凸台（10-1）的轴向长度大于注油孔（3-2）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种直列式液压阻尼器，其特征在于：所述活塞组件（4）的内部开设轴向直接贯通的活塞阻尼流道（4-4），或者活塞组件（4）的内部开设轴向螺旋贯通的活塞阻尼流道（4-4），活塞组件（4）的内部开设轴向直接贯通和轴向螺旋贯通相结合的活塞阻尼流道（4-4）。
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