CN108953451B - 一种用于机电悬架装置的空气弹簧 - Google Patents

一种用于机电悬架装置的空气弹簧 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。

Description

一种用于机电悬架装置的空气弹簧
技术领域
本发明涉及车辆悬架技术领域，具体涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧。
背景技术
对于越野车辆而言，如何在各种恶劣的路况下，获得良好地行驶平顺性，一直是悬架技术研究和发展的重点。为了提高车辆的行驶平顺性，主动悬架、半主动悬架技术兴起并获得了发展。近年来，随着车辆电驱动技术、电机技术、电子控制技术的发展，电机逐渐成为了主动悬架执行器的核心元件。
机电悬架是一种以电机为核心元件的有源悬架技术，其特点是能够实现机械能与电能的相互转换，适合于未来车辆全电化的发展趋势，有利于提高车辆的行驶平顺性，有利于提高整车的越野行驶速度。机电悬架所选配承载装置可以是空气弹簧、油气弹簧及其它形式弹簧等，在众多弹簧形式中空气弹簧由于气体介质的可压缩性更利于机电悬架实现超大动静行程的设计，更有利于满足车辆高度调节及提高平顺性。但空气弹簧也有技术难点需要解决，首先是由于气体介质没有粘性更容易泄露，所有空气弹簧大承载下的高压密封结构的设计及选型尤为关键，另外超大动静行程下的缓冲及减振性能匹配也同样关键。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种用于机电悬架装置的空气弹簧。
本发明提供的技术方案是：一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；
所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。
优选的，所述活塞杆总成(1)包括：活塞杆(101)、阻尼孔(102)、活塞耐磨环(103)、容积调整腔(104)和轴承(105)；
所述活塞杆(101)与所述机电悬架装置的摇臂连接；
所述活塞耐磨环(103)设于所述活塞杆(101)和所述后端盖总成(7)间；
所述阻尼孔(102)设于所述活塞耐磨环(103)内且分别与所述充气管总成(4)和所述容积调整腔(104)联通，用于减小地面激励实现缓冲及减振；
所述容积调整腔(104)设于所述活塞杆(101)内，用于调整所述空气弹簧的容积；
所述轴承(105)与所述机电悬架装置的摇臂铰接固连。
优选的，所述缸体(2)包括：同轴依次设置的前端螺纹段(202)、内孔段(201)、后端螺纹段(203)和后端沉槽段(204)；
所述前端螺纹段(202)与所述前端盖总成(8)紧固密封连接；
所述内孔段(201)与所述活塞杆总成(1)导向配合；
所述后端沉槽段(204)与所述后端盖总成(7)紧固密封连接。
优选的，所述充气管总成(4)包括：依次设置的与气源连接实现充放气的气阀(401)、固定所述气阀(401)的安装螺母(402)、充气管(403)、设有密封圈的密封面(405)和安装螺钉(404)；
所述安装螺钉(404)用于将所述充气管总成(4)安装压接在所述后端盖总成(7)上；所述密封圈用于所述充气管总成(4)与所述后端盖总成(7)之间的高压密封。
优选的，所述后端盖总成(7)包括：后端盖(701)、密封沉槽I(7011)、充气孔(7012)、限位台阶(7013)和密封沉槽II(7014)；
所述后端盖(701)与所述活塞杆总成(1)连接；
所述密封沉槽I(7011)轴向设于所述后端盖(701)一端，用于与所述充气管总成(4)的密封面(405)配合；所述密封沉槽I(7011)内设有用于密封所述充气管总成(4)与所述后端盖总成(7)配合连接面的密封圈I(702)；
所述充气孔(7012)轴向设于所述后端盖(701)内且与所述密封沉槽I(7011)联通，用于与所述活塞杆总成(1)联通；
所述限位台阶(7013)径向设于所述后端盖(701)外侧的端部位置；
所述密封沉槽II(7014)径向设于所述后端盖(701)外侧的中部位置，其内设有用于所述后端盖总成(4)与所述缸体(2)之间的径向高压密封的密封圈II(703)。
优选的，所述前端盖总成(8)包括：中空前端盖(801)、前端盖耐磨环(804)、高压封(805)和密封组件；
所述前端盖(801)径向设于所述缸体(2)与所述活塞杆(101)间；
所述前端盖耐磨环(804)径向设于所述前端盖(801)内用于所述活塞杆总成(1)在前端盖总成(8)内部的导向滑动；
所述高压封(805)径向设于所述前端盖(801)内用于高压密封防止内部高压气体泄漏。
优选的，还包括：与所述机电悬架装置的安装座固定连接的空气弹簧安装座(b)和用于安装固定所述空气弹簧并实现所述空气弹簧摆动的后销耳(3)；
所述后销耳(3)与所述后端螺纹段(203)紧固密封连接；
所述后销耳(3)包括：中空销耳壳体和销轴(302)；
所述销耳壳体径向设于所述缸体(2)的后端部外侧；
所述销轴(302)对称设于所述销耳壳体上且与所述空气弹簧安装座(b)铰接固连，用于所述空气弹簧工作过程中的旋转摆动，地面负载激励通过所述后销耳(3)层层传递给车体。
所述销耳壳体上还设有用于安装固定夹总成(5)的螺纹安装孔(301)。
优选的，所述中空销耳壳体的外侧设有螺纹安装孔(301)，其内靠近端部位置分别设有固连螺纹(303)和扣压面(304)；
所述螺纹安装孔(301)用于安装固定夹总成(5)；
所述固连螺纹(303)与所述缸体(2)的后端螺纹段(203)固定连接，用于固定所述充气管总成(4)；
所述扣压面(304)用于将所述后端盖总成(7)压紧固定在所述缸体(2)的后端沉槽段(204)中。
优选的，还包括：固定夹总成(5)，所述固定夹总成(5)与所述后销耳(3)固定连接，用于固定夹紧所述充气管总成(4)；
所述固定夹总成(5)包括：依次设置的上固定块(501)、中间橡胶垫(502)和下固定块(503)；
所述下固定块(503)上端设有放置所述充气管总成(4)的充气管(403)的管槽(5031)；
所述上固定块(501)与所述下固定块(503)通过穿过所述中间橡胶垫(502)的固定件固定连接；
所述下固定块(503)与所述后销耳(3)通过固定件固定连接。
优选的，还包括：锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)将所述后销耳(3)与所述缸体(2)固定。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
(1)本发明提供的一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体、设于所述缸体内的活塞杆总成、固定在所述缸体后端部内且与所述活塞杆总成连接的后端盖总成和固连于所述缸体与所述活塞杆总成间的前端盖总成和与所述后端盖总成连接的充气管总成；所述活塞杆总成与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
(2)本发明提供的技术方案，采用的活塞杆总成，减小地面激励实现了空气弹簧的缓冲及减振。
附图说明
图1为本发明的空气弹簧结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为本发明的活塞杆总成结构示意图；
图4为本发明的缸体结构示意图；
图5为本发明的后销耳结构示意图；
图6为本发明的充气管总成结构示意图；
图7为本发明的固定夹总成结构示意图；
图8为本发明的后端盖总成结构示意图；
图9为本发明的前端盖总成结构示意图；
图10为本发明的空气弹簧安装示意图；
其中，1-活塞杆总成；2-缸体；3-后销耳；4-充气管总成；5-固定夹总成；6-锁紧螺母；7-后端盖总成；8-前端盖总成；101-活塞杆；102-阻尼孔；103-活塞耐磨环；104-容积调整腔；105-轴承；106-油杯；201-内孔段；202-前端螺纹段；203-后端螺纹段；204-后端沉槽段；301-螺纹安装孔；302-销轴；303-固连螺纹；304-扣压面；401-气阀；402-安装螺母；403-充气管；404-安装螺钉；405-密封面；501-上固定块；502-中间橡胶垫；503-下固定块；701-后端盖；702-密封圈I；703-密封圈II；801-前端盖；802-径向静密封；803-防尘圈；804-前端盖耐磨环；805-高压封；5011-螺钉孔；5031-管槽；7011-密封沉槽I；7012-充气孔；7013-限位台阶；7014-密封沉槽II；8011-前端盖沉槽；a-摇臂下销孔；b-空气弹簧安装座。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。
如图1至图10所示，本实施提供的一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体2、设于所述缸体2内的活塞杆总成1、固定在所述缸体2后端部内且与所述活塞杆总成1连接的后端盖总成7和固连于所述缸体2与所述活塞杆总成1间的前端盖总成8和与所述后端盖总成7连接的充气管总成4；
所述活塞杆总成1与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。
优选的，所述活塞杆总成1包括：活塞杆101、阻尼孔102、活塞耐磨环103、容积调整腔104和轴承105；
所述活塞杆101与所述机电悬架装置的摇臂连接；
所述活塞耐磨环103设于所述活塞杆101和所述后端盖总成7间；
所述阻尼孔102设于所述活塞耐磨环103内且分别与所述充气管总成4和所述容积调整腔104联通，用于减小地面激励实现缓冲及减振；
所述容积调整腔104设于所述活塞杆101内，用于调整所述空气弹簧的容积；
所述轴承105与所述机电悬架装置的摇臂铰接固连。
优选的，所述缸体2包括：同轴依次设置的前端螺纹段202、内孔段201、后端螺纹段203和后端沉槽段204；
所述前端螺纹段202与所述前端盖总成8紧固密封连接；
所述内孔段201与所述活塞杆总成1导向配合；
所述后端沉槽段204与所述后端盖总成7紧固密封连接。
优选的，所述充气管总成4包括：依次设置的与气源连接实现充放气的气阀401、固定所述气阀401的安装螺母402、充气管403、设有密封圈的密封面405和安装螺钉404；
所述安装螺钉404用于将所述充气管总成4安装压接在所述后端盖总成7上；所述密封圈用于所述充气管总成4与所述后端盖总成7之间的高压密封。
优选的，所述后端盖总成7包括：后端盖701、密封沉槽I7011、充气孔7012、限位台阶7013和密封沉槽II7014；
所述后端盖701与所述活塞杆总成1连接；
所述密封沉槽I7011轴向设于所述后端盖701一端，用于与所述充气管总成4的密封面405配合；所述密封沉槽I7011内设有用于密封所述充气管总成4与所述后端盖总成7配合连接面的密封圈I702；
所述充气孔7012轴向设于所述后端盖701内且与所述密封沉槽I7011联通，用于与所述活塞杆总成1联通；
所述限位台阶7013径向设于所述后端盖701外侧的端部位置；
所述密封沉槽II7014径向设于所述后端盖701外侧的中部位置，其内设有用于所述后端盖总成4与所述缸体2之间的径向高压密封的密封圈II703。
优选的，所述前端盖总成8包括：中空前端盖801、前端盖耐磨环804、高压封805和密封组件；
所述前端盖801径向设于所述缸体2与所述活塞杆101间；
所述前端盖耐磨环804径向设于所述前端盖801内用于所述活塞杆总成1在前端盖总成8内部的导向滑动；
所述高压封805径向设于所述前端盖801内用于高压密封防止内部高压气体泄漏。
优选的，还包括：与所述机电悬架装置的安装座固定连接的空气弹簧安装座b和用于安装固定所述空气弹簧并实现所述空气弹簧摆动的后销耳3；
所述后销耳3与所述后端螺纹段203紧固密封连接；
所述后销耳3包括：中空销耳壳体和销轴302；
所述销耳壳体径向设于所述缸体2的后端部外侧；
所述销轴302对称设于所述销耳壳体上且与所述空气弹簧安装座b铰接固连，用于所述空气弹簧工作过程中的旋转摆动，地面负载激励通过所述后销耳3层层传递给车体。
所述销耳壳体上还设有用于安装固定夹总成5的螺纹安装孔301。
优选的，所述中空销耳壳体的外侧设有螺纹安装孔301，其内靠近端部位置分别设有固连螺纹303和扣压面304；
所述螺纹安装孔301用于安装固定夹总成5；
所述固连螺纹303与所述缸体2的后端螺纹段203固定连接，用于固定所述充气管总成4；
所述扣压面304用于将所述后端盖总成7压紧固定在所述缸体2的后端沉槽段204中。
优选的，还包括：固定夹总成5，所述固定夹总成5与所述后销耳3固定连接，用于固定夹紧所述充气管总成4；
所述固定夹总成5包括：依次设置的上固定块501、中间橡胶垫502和下固定块503；
所述下固定块503上端设有放置所述充气管总成4的充气管403的管槽5031；
所述上固定块501与所述下固定块503通过穿过所述中间橡胶垫502的固定件固定连接；
所述下固定块503与所述后销耳3通过固定件固定连接。
优选的，还包括：锁紧螺母6，所述锁紧螺母6将所述后销耳3与所述缸体2固定。
具体讲，如图1至图2所示，本发明提供的空气弹簧，主要由活塞杆总成1、缸体2、后销耳3、充气管总成4、固定夹总成5、锁紧螺母6、后端盖总成7、前端盖总成8等组成；
活塞杆总成1活塞上设有导向带与缸体2配合滑动，活塞杆总成与机电悬架装置的摇臂铰接，活塞杆101上设有用于减振用的阻尼孔102和用于调整容积用的容积调整腔104；缸体2通过螺纹等将后端盖总成7、前端盖总成8、后销耳3及活塞杆101等集成安装在一起；后销耳3设有销耳销轴302(销耳)及固连螺纹303等，销耳302用于安装固定整个空气弹簧并实现空气弹簧的摆动，螺纹303用于安装固定夹总成5以固定充气管总成4；充气管总成4通过安装螺钉404固定连接在后端盖总成7上，用于实现空气弹簧的充放气；固定夹总成5通过螺钉固定在安后销耳3上，用于固定充气管总成4；锁紧螺母6用于后销耳3的固定防松；后端盖总成7设有密封及充气孔，固定在缸体2后端部；前端盖总成8设有密封、导向带及防尘圈等，固连在缸体前端部。
如图3所示，本发明提供的活塞杆总成1由活塞杆101、阻尼孔102、活塞耐磨环103、容积调整腔104、轴承105、油杯106等组成；活塞杆101表面光洁度为R0.2，保证与前端盖801配合动密封可靠耐用；阻尼孔102用于整个空气弹簧的缓冲及减振功能，阻尼孔尺寸可根据整个悬架的承载不同而进行匹配确定；活塞耐磨环103用于实现活塞杆与缸体2滑动导向配合；容积调整腔104用于调节空气弹簧工作腔容积大小，可辅助完成空气弹簧阻尼及刚度的匹配调节；轴承105用于承载并通过销轴与机电悬架摇臂铰接固连；油杯106用于轴承的润滑。
如图4所示，本发明提供的缸体2由内孔段201、前端螺纹段202、后端螺纹段203、后端沉槽段204等组成；其中，内孔段201内表面光洁度不小于R0.4，与活塞杆总成1导向配合；前端螺纹202用于安装固定前端盖总成8；后端螺纹203用于安装固定后销耳3；后端沉槽204用于安装后端盖总成7。
如图5所示，本发明提供的后销耳3通过两个销轴302与空气弹簧安装座铰接固连，实现空气弹簧工作过程中的旋转摆动，地面负载激励通过空气弹簧后销耳层层传递给车体；后销耳3由螺纹安装孔301、销轴302、固连螺纹303、扣压面304组成；螺纹安装孔301用于安装固定夹总成5，实现充气管总成4的夹紧固定；销轴302与空气弹簧安装座铰接，形成旋转副；固连螺纹303与缸体2的后端螺纹段203的螺纹连接固定；扣压面304将后端盖总成7压紧固定在后端沉槽段204的沉槽中。
如图6所示，本发明提供的充气管总成4用于空气弹簧的充放气功能；充气管总成4由充气的气阀401、安装螺母402、充气管403、安装螺钉404、密封面405组成；气阀401是空气弹簧的充气口，直接与气源连接实现充放气；安装螺母402用于安装固定充气阀401；充气管403为高压硬管，耐压不低于40MPa，且外形可根据安装布置的需要而设计；安装螺钉404用于将充气管总成4安装压接在后端盖总成7上；密封面405配装有密封圈，用于实现充气管总成与后端盖总成之间的高压密封。
如图7所示，本发明提供的固定夹总成5用于固定夹紧充气管总成4；固定夹总成5由上固定块501、中间胶垫502、下固定块503组成；上固定块501选用轻质金属或非金属材质，通过螺钉孔5011将上固定块501固定在下固定块503上；中间胶垫502选用弹性橡胶材质；下固定块503选用轻质金属或非金属材质，通过螺钉固连在后销耳3上，下固定块503上设有管槽5031用于放置充气管。
如图8所示，本发明提供的后端盖总成7由后端盖701、密封圈I702、密封圈II703组成；后端盖701设有密封沉槽I7011、密封沉槽II7014、充气孔7012、限位台阶7013,其中密封沉槽I7011用于安装定位充气管总成4，密封沉槽II7014用于安装径向密封，实现后端盖总成7的径向密封，限位台阶7013用于限位固定后端盖总成7于缸体上；密封圈I702用于密封充气管总成与后端盖总成配合连接面；密封圈II703用于实现后端盖总成7与缸体2之间的径向高压密封。
如图9所示，本发明提供的前端盖总成8主要由前端盖801、径向静密封802、防尘圈803、前端盖耐磨环804、高压封805等组成；前端盖801上设有各种密封槽用于安装密封，且设有装配前端盖沉槽8011用于前端盖总成的安装拆卸；径向静密封802用于径向的静密封；防尘圈803用于防尘；前端盖耐磨环804用于活塞杆总成在前端盖总成内部的导向滑动；高压封805是空气弹簧的核心件，用于高压密封防止内部高压气体泄漏。
如图10所示，空气弹簧下端通过活塞杆端部轴承105与摇臂下销孔a进行销轴铰接，空气弹簧上端通过后销耳3上的两个销轴302与空气弹簧安装座b铰接形成旋转配合副；空气弹簧在工作动静行程范围内受到机电悬架预设的上下限位块的保护；
空气弹簧的充放气，高压气源与充气管总成4上的充气阀401连接，高压气体通过充气管403、后端盖总成7上的充气孔7012进入空气弹簧内部完成充放气；
空气弹簧的工作机理，空气弹簧起到承载、缓冲、减振功能，地面激励依次通过负重轮、摇臂传递至空气弹簧活塞杆总成1，负载激励通过推动活塞杆总成1压缩空气弹簧内部密闭的高压气体,从而达到承载的作用；基于气体的压缩变形实现激励载荷的缓冲作用，基于阻尼孔102实现振动能量的衰减减振；基于气体易压缩性，同时基于阻尼孔102实现无杆腔和环形腔的连通，可加大活塞杆总成工作行程，实现机电悬架的超大动静行程工作。
整个机电悬架有主动、半主动、被动三种工作模式，下面分别介绍三种工作模式下空气弹簧所起到的作用。
主动工作模式时：机电悬架电机在外部驱动器和控制器的控制下，产生使摇臂上下摇动的力矩，从而使悬架带动负重轮上下运动，以此为适应路面的变化，尽可能减小车体受到的振动与冲击。在此过程中空气弹簧起到缓冲振动的作用。
半主动工作模式时：此时机电悬架电机相当于发电机。当车辆在路面上行驶时，空气弹簧为缓冲振动的作用，路面传递给履带、负重轮的上下振动，通过摇臂传递给输出齿圈，进而通过行星轮组与行星架总成，传递给太阳轮，形成增速减扭的效果，太阳轮带动电机输出轴旋转，从而使电机(此时相当于发电机)发电。这样路面传递给负重轮的振动，大部分转化成发出的电能，通过存储发出的电能，实现振动能量的回收。
被动模式时：当主动、半主动两种模式均失效后，可通过空气弹簧缓冲，此时相当于被动悬架。
当悬架在主动、半主动、被动状态工作时，空气弹簧内部的阻尼孔，以及此时机电悬架内部摩擦力，均产生阻尼效果，可衰减部分车体振动。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种用于机电悬架装置的空气弹簧，其特征在于，
所述空气弹簧包括：缸体（2）、设于所述缸体（2）内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体（2）后端部内的后端盖总成（7）和固连于所述缸体（2）与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成（8）和与所述后端盖总成（7）连接的充气管总成(4)；
所述活塞杆总成(1) 与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励；
所述活塞杆总成（1）包括：活塞杆（101）、阻尼孔（102）、活塞耐磨环（103）、容积调整腔(104)和轴承（105）；
所述活塞杆（101）与所述机电悬架装置的摇臂连接；
所述活塞耐磨环（103）设于所述活塞杆（101）和所述后端盖总成（7）间；
所述阻尼孔（102）设于所述活塞耐磨环（103）内且分别与所述充气管总成(4)和所述容积调整腔(104)联通，用于减小地面激励实现缓冲及减振；
所述容积调整腔(104) 设于所述活塞杆（101）内，用于调整所述空气弹簧的容积；
所述轴承（105）与所述机电悬架装置的摇臂铰接固连；
所述充气管总成(4)包括：依次设置的与气源连接实现充放气的气阀(401)、固定所述气阀(401)的安装螺母(402)、充气管(403)、设有密封圈的密封面(405)和安装螺钉(404)；
所述安装螺钉(404)用于将所述充气管总成（4）安装压接在所述后端盖总成(7)上；所述密封圈用于所述充气管总成（4）与所述后端盖总成（7）之间的高压密封；
所述后端盖总成(7)包括：后端盖(701)、密封沉槽I(7011)、充气孔(7012)、限位台阶(7013)和密封沉槽II(7014)；
所述后端盖(701) 与所述缸体（2）连接；
所述密封沉槽I(7011) 轴向设于所述后端盖(701)一端，用于与所述充气管总成(4)的密封面(405)配合；所述密封沉槽I(7011)内设有用于密封所述充气管总成（4）与所述后端盖总成（7）配合连接面的密封圈I(702)；
所述充气孔(7012) 轴向设于所述后端盖(701)内且与所述密封沉槽I(7011)联通，用于与所述活塞杆总成（1）联通；
所述限位台阶(7013) 径向设于所述后端盖(701)外侧的端部位置；
所述密封沉槽II(7014) 径向设于所述后端盖(701)外侧的中部位置，其内设有用于所述后端盖总成（7）与所述缸体（2）之间的径向高压密封的密封圈II(703)；
所述前端盖总成(8)包括：中空前端盖（801）、前端盖耐磨环（804）、高压封（805）和密封组件；
所述前端盖（801）径向设于所述缸体（2）与所述活塞杆（101）间；
所述前端盖耐磨环（804）径向设于所述前端盖（801）内用于所述活塞杆总成（1）在前端盖总成（8）内部的导向滑动；
所述高压封（805）径向设于所述前端盖（801）内用于高压密封防止内部高压气体泄漏；
所述缸体（2）包括：同轴依次设置的前端螺纹段(202)、内孔段(201)、后端螺纹段(203)和后端沉槽段(204)；
所述前端螺纹段(202)与所述前端盖总成(8) 紧固密封连接；
所述内孔段(201)与所述活塞杆总成（1）导向配合；
所述后端沉槽段(204)与所述后端盖总成(7)紧固密封连接；
还包括：与所述机电悬架装置的安装座固定连接的空气弹簧安装座（b）和用于安装固定所述空气弹簧并实现所述空气弹簧摆动的后销耳(3)；
所述后销耳(3)与所述后端螺纹段(203) 紧固密封连接；
所述后销耳(3)包括：中空销耳壳体和销轴(302)；
所述销耳壳体径向设于所述缸体（2）的后端部外侧；
所述销轴(302) 对称设于所述销耳壳体上且与所述空气弹簧安装座（b）铰接固连，用于所述空气弹簧工作过程中的旋转摆动，地面负载激励通过所述后销耳（3）层层传递给车体；
所述销耳壳体上还设有用于安装固定夹总成（5）的螺纹安装孔(301)。
2.如权利要求1所述的空气弹簧，其特征在于，所述中空销耳壳体的外侧设有螺纹安装孔(301)，其内靠近端部位置分别设有固连螺纹(303)和扣压面(304)；
所述螺纹安装孔(301) 用于安装固定夹总成（5）；
所述固连螺纹(303) 与所述缸体（2）的后端螺纹段(203)固定连接，用于固定所述充气管总成（4）；
所述扣压面(304) 用于将所述后端盖总成(7)压紧固定在所述缸体（2）的后端沉槽段(204)中。
3.如权利要求2所述的空气弹簧，其特征在于，
还包括：固定夹总成(5)，所述固定夹总成(5)与所述后销耳(3)固定连接，用于固定夹紧所述充气管总成(4)；
所述固定夹总成(5)包括：依次设置的上固定块(501)、中间橡胶垫(502)和下固定块(503)；
所述下固定块(503)上端设有放置所述充气管总成(4)的充气管(403)的管槽(5031)；
所述上固定块(501)与所述下固定块（503）通过穿过所述中间橡胶垫(502)的固定件固定连接；
所述下固定块(503)与所述后销耳(3)通过固定件固定连接。
4.如权利要求3所述的空气弹簧，其特征在于，
还包括：锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)将所述后销耳（3）与所述缸体（2）固定。
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