CN103909798A - 用于车辆的悬架系统的能量再生设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其包括悬架连杆和衬套单元，所述悬架连杆将车轮架连接至车身，所述衬套单元设置于所述悬架连杆的车身连接部分与车身之间，并经由输出齿轮输出所述悬架连杆的铰链运动。旋转固定机构通过将所述输出齿轮连接至所述悬架连杆的侧面而使所述输出齿轮旋转。与所述输出齿轮连接的单向动力传输机构经由输入齿轮接收铰链运动，并输出单向旋转动力。发电机在通过传输的单向旋转动力进行旋转的同时产生电力。设置于所述发电机与所述单向动力传输机构之间的增速机构将单向旋转动力传输至所述发电机。整流器与所述发电机电连接，并且所述整流器对由所述发电机产生的电力进行整流。

Description

用于车辆的悬架系统的能量再生设备

相关申请的交叉引用

本申请对于2012年12月31日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请号10-2012-0158601要求优先权和权益，并通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备。更特别地，本发明涉及一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其安装于悬架连杆的车身连接部分处，并将由车轮产生的旋转动能再生为电能。

背景技术

通常，车辆的悬架系统为一种设备，其设置于车身与车轮之间，并使用一个或多个连杆连接两个刚性本体。悬架系统通过如下方式机械控制车身与车轮之间的相对运动：使用底盘弹簧和减震器承载竖直运动负荷，并在其他方向上控制高刚度和柔性。

悬架系统通过有效限制在车辆行驶过程中所产生的来自道路的不规则输入而提供给乘客改进的乘坐舒适度，并通过控制由不均匀的道路所产生的车辆的振动而提供驾驶便利性。此外，当车辆在不均匀的道路上行驶时，必须在转弯和制动时通过将与地面接触的轮胎表面上的竖直负荷保持在适当水平下而保持车辆安全性。

已开发各种类型的悬架系统，并用于车辆以满足那些条件，且根据普通悬架系统的构造的一个例子，如图1所示，提供了支撑车轮2以使车轮2旋转的车轮架4。车轮架4的上部通过在车辆的横向方向上设置的前上臂6和后上臂8连接至车身10（例如车辆副框架），且下部通过在车辆的横向方向上设置的下臂12和辅助臂14以及在车辆的纵向方向上设置的纵臂16连接至车身10。

此外，车轮架4的上部通过减震器18而与车身连接，并且作为弹性元件的弹簧20设置于下臂12与车身之间，以减小由道路表面施加的冲击并降低自由振动，以改进乘坐舒适度。另外，固定至车身的平衡杆22的端部通过连接杆24而与下臂12连接，以防止车身滚动。

根据所述构造，相关技术的悬架系统可减小来自道路表面的冲击，降低自由振动，并防止车身滚动；然而，未恢复基于车辆的行驶条件而连续反复碰撞和回弹的由悬架连杆6、8、12、14和16所产生的动能。

公开于该部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其具有如下优点：通过将基于行驶条件来自车辆的碰撞和回弹的动能再生为电能而增加能量效率。

此外，本发明提供了一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其通过相对于悬架连杆在旋转方向上固定设置于悬架连杆的车身连接部分的衬套单元的输出齿轮而吸收不必要的扭转力，并增加旋转动力的传输效率。

本发明的一个示例性实施方案提供了一种用于车辆的悬架的能量再生设备，其可包括：悬架连杆、衬套单元、旋转固定机构、单向动力传输机构、发电机、增速机构和整流器，所述悬架连杆将车轮架连接至车身；所述衬套单元设置于所述悬架连杆的车身连接部分与车身之间，并经由输出齿轮输出所述悬架连杆的铰链运动；所述旋转固定机构通过将所述输出齿轮连接至所述悬架连杆的侧面而使所述输出齿轮与所述悬架连杆的车身连接部分整体地旋转，并提供相对于所述悬架连杆的扭转的自由度；所述单向动力传输机构与所述衬套单元的输出齿轮连接，并且所述单向动力传输机构经由输入齿轮接收从所述输出齿轮传输的铰链运动，并仅输出单向旋转动力；所述发电机设置于车身的侧面，并在通过传输的单向旋转动力进行旋转的同时产生电力；所述增速机构设置于所述发电机与所述单向动力传输机构之间，并将从所述单向动力传输机构传输的单向旋转动力传输至所述发电机；所述整流器与所述发电机电连接，并且所述整流器对由所述发电机产生的电力进行整流。

所述衬套单元可包括：外管、内管、衬套橡胶、输出齿轮、轴承支撑环和第一轴承，所述外管与所述悬架连杆的车身连接部分组合；所述内管设置于所述外管内部，并固定至车身的侧面；所述衬套橡胶设置于所述外管与所述内管之间，并与所述外管组合；所述输出齿轮经由内延伸部而与所述衬套橡胶连接，所述内延伸部在所述橡胶衬套与所述内管之间延伸；所述轴承支撑环固定至所述输出齿轮的内延伸部的内侧；所述第一轴承设置于所述内管的外侧，并与所述轴承支撑环摩擦接触。

联接部分可在所述输出齿轮的内延伸部处形成，且所述旋转固定机构可包括：固定销和连接杆，所述固定销从所述悬架连杆的侧面突出；所述连接杆具有用以联接至所述联接部分的在一侧整体地形成的圆形套环，并且所述连接杆在另一侧具有狭槽。所述联接部分可具有与所述套环整体地旋转的平直部分，且所述套环具有支撑所述平直部分的支撑端。

所述单向动力传输机构可包括：内壳、外壳、输入齿轮、单向离合器、增速齿轮和一个或多个惰轮，所述外壳与所述内壳组合，并且所述外壳具有插入螺栓的螺栓插入管；所述输入齿轮在所述内壳和所述外壳内部与所述输出齿轮啮合，并具有轴向向外延伸的外延伸部；所述单向离合器设置于所述外延伸部的外侧；所述增速齿轮设置于所述单向离合器的外侧；所述一个或多个惰轮将单向旋转动力传输至所述增速机构，并与所述增速齿轮啮合。所述单向动力传输机构还可包括：第三轴承和第四轴承，所述第三轴承设置于所述输入齿轮的外侧与所述内壳之间；所述第四轴承设置于所述外延伸部的内侧与所述螺栓插入管的外侧之间。

所述增速机构可包括：增速机构壳体和一个或多个行星齿轮组，所述增速机构壳体在所述发电机与所述单向动力传输机构之间整体地形成；所述一个或多个行星齿轮组设置于所述增速机构壳体内。所述一个或多个行星齿轮组可为单小齿轮行星齿轮组。另外，所述一个或多个行星齿轮组可为三个单小齿轮行星齿轮组。所述三个行星齿轮组可连接以将每个单小齿轮组的环圈（ringer）固定至所述增速机构壳体，并可充当固定元件，行星架可充当输入元件，且太阳轮可充当输出元件。

所述三个行星齿轮组可由第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组组成，所述第一行星齿轮组为包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第一行星架支撑第一小齿轮，所述第一小齿轮在所述第一太阳轮与所述第一内齿圈之间与两者啮合；所述第二行星齿轮组为包括第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星架支撑第二小齿轮，所述第二小齿轮在所述第二太阳轮与所述第二内齿圈之间与两者啮合；所述第三行星齿轮组为包括第三太阳轮、第三内齿圈和第三行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第三行星架支撑设置于所述第三太阳轮与所述第三内齿圈之间的第三小齿轮。

第一、第二和第三行星齿轮组的第一、第二和第三内齿圈可整体地形成，并固定至所述增速机构壳体的内侧。另外，所述第一太阳轮可与所述第二行星架连接，所述第二太阳轮可与所述第三行星架连接，且经由所述第一行星架从所述单向动力传输机构输入的旋转动力可增加并经由所述第三太阳轮传输至所述发电机的旋转轴。用于车辆的悬架系统的能量再生设备还可包括电源（例如电池），所述电源与所述整流器电连接，并积聚电能。

附图说明

图1为根据相关技术的普通悬架系统的示例性示意图；

图2为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性视图；

图3为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性分解图；

图4为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性横截面图；

图5为显示了用于根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备中的旋转固定机构的示例性视图；且

图6为示出了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的操作状态的示例性视图。

附图标记描述

30：悬架连杆     31：车身连接部分

40：衬套单元     41：输出齿轮

42：外管         43：内管

44：衬套橡胶     45：轴承支撑环

46：第一轴承     47：第二轴承

48：旋转固定机构 49：连接杆

50：单向动力传输机构

51：输入齿轮     52：内壳

53：外壳         54：第三轴承

55：第四轴承     56：单向离合器

57：增速齿轮     58：惰轮

59：惰轮         60：发电机

70：增速机构     71：增速机构壳体

80：整流器       90：电源

100：车身。

具体实施方式

应当理解，本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧发动机式车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他替代性燃料车辆（例如源于非汽油的能源的燃料）。

本文所用的术语仅为了描述特定的实施方案的目的，不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一种”和“所述”旨在同样包括复数形式，除非上下文明确相反指出。还应了解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一种或多种其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所用，术语“和/或”包括一种或多种相关的所列项目的任意和全部组合。

下文将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。此外，为了描述的方便而选择性地提供示于图中的构造的尺寸和厚度，使得本发明不限于图中所示的那些，且厚度扩大以使一些部分和区域清晰。与示例性实施例的描述不相关的部分未显示，以使描述清晰，且在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。

图2为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性视图，图3为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性分解图，图4为显示了根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备的示例性横截面图，且图5为显示了用于根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备中的旋转固定机构的示例性视图。

参照图2和4，根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备可包括悬架连杆30、衬套单元40、单向动力传输机构（例如动力传输机构50）、发电机60、增速机构70、整流器80和电源（例如电池）90。悬架连杆30可包括将车轮架（参见图1）连接至车身100（例如后轮元件），并取决于道路条件而连续碰撞和回弹的所有连杆。

举例而言但不限于此，根据本发明的一个示例性实施方案的能量再生设备可应用于后轮支柱类型的悬架。换言之，悬架连杆30可在所有类型的悬架（包括多连杆型、双连杆型和（双）叉形臂型）中应用于将车轮架连接至车身以产生连接操作的所有类型的连杆，且也可应用于前轮。

衬套单元40可设置于悬架连杆30的车身连接部分31与车身100之间，并可构造为经由输出齿轮41输出由于悬架连杆30的旋转（例如枢转）而导致的车身连接部分31的双向旋转动力。输出齿轮41可通过旋转固定机构48连接至悬架连杆30的侧面，并可构造为与悬架连杆30的车身连接部分31整体地旋转。

单向动力传输机构50可与衬套单元40的输出齿轮41连接，并可构造为经由输入齿轮51接收自输出齿轮41传输的双向旋转，并将单向旋转动力传输至增速机构70。另外，发电机60可构造为产生电能，并同时通过自增速机构70传输的单向旋转动力而旋转。增速机构70可构造为增加自单向动力传输机构50传输的单向旋转动力，并将增加的动力传输至发电机60的旋转轴61。此外，整流器80可与发电机60电连接，并可构造为整流由发电机60产生的电力，电池90可与整流器80电连接，并可构造为积聚电能。

能量再生设备的构造在下文更详细地描述。悬架连杆30（即具有预定长度的连接元件）具有分别在两端形成的车轮连接部分32和车身连接部分31，车轮连接部分32可通过橡胶衬套33而与车轮架（图1中的4）连接，且车身连接部分31可由螺栓B通过衬套单元40而紧固至车身100。因此，当车轮连接部分32取决于道路的条件而围绕车身连接部分31旋转（例如枢转）时，车身连接部分31可构造为经由衬套单元40在第一方向（例如向前）和第二方向（例如向后）上产生旋转动力。

如图4所示，衬套单元40可包括外管42、内管43、衬套橡胶44、输出齿轮41、轴承支撑环45和第一轴承46。外管42可安装并固定于悬架连杆30的车身连接部分31内，且内管43可设置于外管42内部，并由螺栓B紧固至车身100。衬套橡胶44可设置于外管42与内管43之间，并可结合至外管42的内侧。外齿轮41可具有在橡胶衬套44与内管43之间延伸的内延伸部41a，并可通过内延伸部41a而连接至衬套橡胶44。

轴承支撑环45可固定至输出齿轮41的内延伸部41a的内侧。第一轴承46可为塑料摩擦轴承，并设置于内管43的外侧。第一轴承46和轴承支撑环45可为注射成型的塑料产品，并可以以降低的摩擦系数接触。第二轴承47可设置于输出轴承41的内侧与内管43的外侧之间，其中第二轴承47可为滚针轴承。

如图5所示，衬套单元40的输出齿轮41可经由旋转固定机构48而与悬架连杆30的车身连接部分31整体地旋转。旋转固定机构48可包括连接杆49和固定销P。联接部分可在输出齿轮41的内延伸部41a处形成，且圆形套环49a可在连接杆49处形成。联接部分可具有与套环49a整体地旋转的平直部分F，且平直支撑端部AF可在套环49a处形成以支撑平直部分F。固定销P可设置于悬架连杆30的侧面，狭槽S可在连接杆49处形成，且固定销P可插入狭槽S。旋转固定机构48允许衬套单元40的输出齿轮41通过悬架连杆30的旋转而在旋转方向上整体地旋转，并吸收在扭转方向上固定销P和狭槽S的相对位移。

此外，单向动力传输机构50可包括内壳52和外壳53。内壳52可设置于衬套单元40处，外壳53可与内壳52组合。轴向向内延伸的螺栓插入管53a可在外壳53的实质中心处形成，螺栓B可插入通过所述螺栓插入管53a。另外，单向动力传输机构50可包括输入齿轮51、第三轴承54、第四轴承55、单向离合器56、增速齿轮57和一个或多个惰轮58和59，上述构件可设置于内壳52和外壳53内。

输入齿轮51可与输出齿轮41啮合（例如，可对应于输出齿轮41），并可具有轴向向外延伸的外延伸部51a。第三轴承54可设置于输入齿轮51的外侧与内壳52的内侧之间，且第四轴承55可设置于外延伸部51a的内侧与螺栓插入管53a的外侧之间。单向离合器56可设置于输入齿轮51的外延伸部51a的外侧上，且增速齿轮57可设置于单向离合器56的外侧上。增速齿轮57可构造为仅接收来自单向离合器56的单向旋转动力，且仅在一个方向上（即仅在向前方向上或向后方向上）旋转。

此外，如图3所示，两个惰轮58和59可与增速齿轮57啮合，并可构造为将单向旋转动力从增速齿轮57传输至增速机构70。尽管在图中提供两个惰轮58和59，但本发明不限于此，可取决于内壳52和外壳53内部的空间以及惰轮的齿数而提供多个惰轮。

可设置单向离合器56，以在悬架连杆30碰撞时将输出齿轮41的旋转动力连接至增速齿轮57，或者，单向离合器可仅在悬架连杆30回弹时将输出齿轮41的旋转动力连接至增速齿轮57。

可将发电机60插入在车身100侧面的构件的一侧处形成的安装孔101中。另外，发电机60可构造为使用自增速机构70增加并传输的旋转动力来产生电力。增速机构70可包括设置于在发电机60与单向动力传输机构50之间形成的增速机构壳体71内的一个或多个行星齿轮组PG1、PG2和PG3。尽管图中提供了三个行星齿轮组，但本发明不限于此，可提供可在碰撞或回弹时将旋转速度增加至发电机60产生电力的最佳速度的适当数量的行星齿轮组。为了更好理解和易于描述，本文示例由三个行星齿轮组PG1、PG2和PG3组成的构造。

所有三个行星齿轮组PG1、PG2和PG3可为单小齿轮行星齿轮组，并且可连接而使得单个行星齿轮组PG1、PG2和PG3的内齿圈R1、R2和R3分别固定至增速机构壳体71以充当固定元件，行星架PC1、PC2和PC3可充当输入元件，且太阳轮S1、S2和S3可充当输出元件。

作为单小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1可包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1和第一行星架PC1，所述第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，所述第一小齿轮P1在第一太阳轮S1与第一内齿圈R1之间与两者啮合。作为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2可包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2和第二行星架PC2，所述第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，所述第二小齿轮P2在第二太阳轮S2与第二内齿圈R2之间与两者啮合。作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3可包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3和第三行星架PC3，所述第三行星架PC3支撑设置于第三太阳轮S3与第三内齿圈R3之间的第三小齿轮P3。

第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的第一、第二和第三内齿圈R1、R2和R3可整体地形成，并固定至增速机构壳体71的内侧。另外，第一太阳轮S1可与第二行星架PC2连接，且第二太阳轮S2可与第三行星架PC3连接。因此，增速机构70可构造为在数个步骤中经由第一行星架PC1增加来自单向动力传输机构50的惰轮59的旋转动力输入，并经由第三太阳轮S3将增加的旋转动力传输至发电机60的旋转轴61。

第一行星架PC1可由支撑盘73支撑在一侧上。因此，在用于具有上述构造的车辆的悬架系统的能量再生设备中，如图6所示，当车轮W连续反复碰撞和回弹时，取决于道路表面的条件，悬架连杆30可构造为在车身连接部分31的内部在第一方向（例如向前）和第二方向（例如向后）上反复旋转衬套单元40的外管42。

衬套单元40中的输出齿轮41可构造为经由输入齿轮51将旋转动力传输至单向离合器56，并同时通过连接杆49与悬架连杆30的旋转一起旋转。另外，衬套单元40的输出齿轮41可构造为实际上通过连接杆49传输旋转动力，使得自悬架连杆30传输的扭转力可由衬套橡胶44吸收，其中通过连接杆49的狭槽S与固定销P之间的间隙提供自由度。

取决于安装方向，单向离合器56可构造为仅在碰撞时将单向旋转动力传输至增速齿轮57，而不在回弹时传输旋转动力，或者，单向离合器56可构造为仅在回弹时传输旋转动力，而不在碰撞时将单向旋转动力传输至增速齿轮57。

增速齿轮57可构造为增加单向旋转动力，并经由惰轮58和59将增加的单向旋转动力传输至增速机构70。另外，增速机构70可构造为通过一个或多个行星齿轮组PG1、PG2和PG3的操作增加单向旋转动力输入，并将增加的单向旋转动力传输至发电机60，由此产生电力。由发电机60产生的电力可通过整流器80进行整流，如上所述，且电池90可充电。换言之，来自车辆的移动的动能可被再生成电能，由此增加能量效率。

此外，无论悬架的构造类型如何，取决于道路条件，以如上所述的构造操作的能量再生设备可应用于上下枢转的所有悬架连杆的车身连接部分。换言之，在所有悬架连杆（包括多连杆型、麦弗逊型、双连杆型和（双）叉形臂型）中的将车轮架与车身连接以产生连接操作的所有类型的连杆，可再生能量。

尽管本发明关于目前认为是示例性实施方案的那些进行描述，但应当了解本发明不限于所公开的实施方案，而相反，本发明旨在涵盖包括于所附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等同设置。

Claims (16)

1.一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，所述设备包括：

悬架连杆，所述悬架连杆将车轮架连接至车身；

衬套单元，所述衬套单元设置于所述悬架连杆的车身连接部分与车身之间，并经由输出齿轮输出所述悬架连杆的铰链运动；

旋转固定机构，所述旋转固定机构通过将所述输出齿轮连接至所述悬架连杆的侧面而使所述输出齿轮与所述悬架连杆的车身连接部分整体地旋转，并提供相对于所述悬架连杆的扭转的自由度；

单向动力传输机构，所述单向动力传输机构与所述衬套单元的输出齿轮连接，并且所述单向动力传输机构经由输入齿轮接收从所述输出齿轮传输的铰链运动，并输出单向旋转动力；

发电机，所述发电机设置于车身的侧面，并在通过传输的单向旋转动力进行旋转的同时产生电力；

增速机构，所述增速机构设置于所述发电机与所述单向动力传输机构之间，并将从所述单向动力传输机构传输的单向旋转动力传输至所述发电机；以及

整流器，所述整流器与所述发电机电连接，并且所述整流器对由所述发电机产生的电力进行整流。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述衬套单元包括：

外管，所述外管与所述悬架连杆的车身连接部分组合；

内管，所述内管设置于所述外管内部，并固定至车身的侧面；

衬套橡胶，所述衬套橡胶设置于所述外管与所述内管之间，并与所述外管组合；

输出齿轮，所述输出齿轮经由内延伸部而与所述衬套橡胶连接，所述内延伸部在所述橡胶衬套与所述内管之间延伸；

轴承支撑环，所述轴承支撑环固定至所述输出齿轮的内延伸部的内侧；以及

第一轴承，所述第一轴承设置于所述内管的外侧，并与所述轴承支撑环摩擦接触。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其还包括：

联接部分，所述联接部分在所述输出齿轮的内延伸部处形成，且其中所述旋转固定机构包括：

固定销，所述固定销从所述悬架连杆的侧面突出；和

连接杆，所述连接杆具有用以联接至所述联接部分的在第一侧整体地形成的圆形套环，并且所述连接杆在第二侧具有狭槽。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述联接部分具有与所述套环整体地旋转的平直部分，且所述套环具有支撑所述平直部分的支撑端。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述单向动力传输机构包括：

内壳；

外壳，所述外壳与所述内壳组合，并且所述外壳具有插入螺栓的螺栓插入管；

输入齿轮，所述输入齿轮在所述内壳和所述外壳内部与所述输出齿轮啮合，并具有轴向向外延伸的外延伸部；

单向离合器，所述单向离合器设置于所述外延伸部的外侧；

增速齿轮，所述增速齿轮设置于所述单向离合器的外侧；以及

多个惰轮，所述多个惰轮将单向旋转动力传输至所述增速机构，并与所述增速齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述单向动力传输机构还包括：

第三轴承，所述第三轴承设置于所述输入齿轮的外侧与所述内壳之间；和

第四轴承，所述第四轴承设置于所述外延伸部的内侧与所述螺栓插入管的外侧之间。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述增速机构包括：

增速机构壳体，所述增速机构壳体在所述发电机与所述单向动力传输机构之间整体地形成；和

多个行星齿轮组，所述多个行星齿轮组设置于所述增速机构壳体内。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述多个行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。

9.根据权利要求7所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述多个行星齿轮组包括三个单小齿轮行星齿轮组。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中每个单小齿轮组的环圈固定至所述增速机构壳体并充当固定元件，行星架充当输入元件，且太阳轮充当输出元件。

11.根据权利要求9所述用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述三个行星齿轮组包括：

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组为包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第一行星架支撑第一小齿轮，所述第一小齿轮在所述第一太阳轮与所述第一内齿圈之间与两者啮合；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组为包括第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星架支撑第二小齿轮，所述第二小齿轮在所述第二太阳轮与所述第二内齿圈之间与两者啮合；以及

第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组为包括第三太阳轮、第三内齿圈和第三行星架的单小齿轮行星齿轮组，所述第三行星架支撑设置于所述第三太阳轮与所述第三内齿圈之间的第三小齿轮。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中所述第一、第二和第三行星齿轮组的第一、第二和第三内齿圈整体地形成，并固定至所述增速机构壳体的内侧，所述第一太阳轮与所述第二行星架连接，且所述第二太阳轮与所述第三行星架连接，经由所述第一行星架从所述单向动力传输机构输入的旋转动力被增加并经由所述第三太阳轮传输至所述发电机的旋转轴。

13.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其还包括：

电池，所述电池与所述整流器电连接，并积聚电能。

14.一种用于车辆的悬架系统的能量再生设备，所述设备包括：

旋转固定机构，所述旋转固定机构通过将输出齿轮连接至悬架连杆的侧面而使所述输出齿轮与所述悬架连杆的车身连接部分整体地旋转，并提供相对于所述悬架连杆的扭转的自由度；

单向动力传输机构，所述单向动力传输机构与衬套单元的输出齿轮连接，并且所述单向动力传输机构经由输入齿轮接收从所述输出齿轮传输的铰链运动，并输出单向旋转动力；以及

增速机构，所述增速机构设置于发电机与所述单向动力传输机构之间，并将从所述单向动力传输机构传输的单向旋转动力传输至所述发电机。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其中衬套单元设置于所述悬架连杆的车身连接部分与车身之间，并经由所述输出齿轮输出所述悬架连杆的铰链运动。

16.根据权利要求14所述的用于车辆的悬架系统的能量再生设备，其还包括：

发电机，所述发电机设置于车身的侧面，并在通过传输的单向旋转动力进行旋转的同时产生电力；以及

整流器，所述整流器与所述发电机电连接，并且所述整流器对由所述发电机产生的电力进行整流。