CN108953277A - 一种可调式套管动力伸缩臂 - Google Patents

一种可调式套管动力伸缩臂 Download PDF

Info

Publication number
CN108953277A
CN108953277A CN201810959117.0A CN201810959117A CN108953277A CN 108953277 A CN108953277 A CN 108953277A CN 201810959117 A CN201810959117 A CN 201810959117A CN 108953277 A CN108953277 A CN 108953277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube component
telescopic tube
oil cylinder
component
guide wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810959117.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108953277B (zh
Inventor
安晋松
王春进
徐建兵
程鹏
赵旭东
牛建兵
张成成
毋凡
杜坤明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANXI JINCHENG ANTHRACITE MINING GROUP TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Original Assignee
SHANXI JINCHENG ANTHRACITE MINING GROUP TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANXI JINCHENG ANTHRACITE MINING GROUP TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd filed Critical SHANXI JINCHENG ANTHRACITE MINING GROUP TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Priority to CN201810959117.0A priority Critical patent/CN108953277B/zh
Publication of CN108953277A publication Critical patent/CN108953277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108953277B publication Critical patent/CN108953277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于工程机械和矿用机械技术领域，涉及一种设备的动力伸缩臂，尤其涉及一种可调式套管动力伸缩臂。要解决的技术问题是：传统伸缩臂故障率高等问题。包括伸缩内管组件、伸缩外管组件、动力伸缩油缸、导向轮组件、调整轮组件及耐磨块，所述伸缩内管组件设置于伸缩外管组件内，伸缩内管组件通过动力伸缩油缸和伸缩外管组件相连；在伸缩外管组件上设有导向轮组件、调整轮组件，所述耐磨块分别布置于伸缩外管组件两侧的最前端。优点：结构简单、拆装方便、设计新颖、稳定性好、工作效率高。校准精度高。

Description

一种可调式套管动力伸缩臂
技术领域
本发明属于工程机械和矿用机械技术领域，涉及一种设备的动力伸缩臂，尤其涉及一种可调式套管动力伸缩臂。
背景技术
在工程机械和煤矿机械设备中，运动副的移动往往离不开伸缩臂结构。大部分伸缩臂都采用单一油缸推动伸缩部件，在滑道约束下完成直线运动。
传统伸缩臂结构简单，但仍存在以下问题：
（1）承重全部集中在滑道，焊接质量要求较高；
（2）加工精度要求高。滑道表面整体铣削，才能达到平面度要求，保证加工质量。
（3）装配和拆卸复杂，不利于调整。
（4）故障率高。滑道受损后，需整体大修，才能正常使用，大大影响了工作效率。
因此，亟需推出一种结构简单、拆装方便、故障率低的可调式组合伸缩臂结构，为工程机械提供优质和高效的服务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可调式套管动力伸缩臂，既保证了内外管组件的自由伸缩，又实现了伸缩臂的全方位精准调节，极大降低了故障率，提高了作业效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，一种可调式套管动力伸缩臂，包括伸缩内管组件、伸缩外管组件、动力伸缩油缸、导向轮组件、调整轮组件及耐磨块，所述伸缩内管组件设置于伸缩外管组件内，伸缩内管组件通过动力伸缩油缸和伸缩外管组件相连；在伸缩外管组件上设有导向轮组件、调整轮组件，所述耐磨块分别布置于伸缩外管组件两侧的最前端。
所述伸缩油缸的后耳座与外管组件后端相连，伸缩油缸前耳座与内管组件前端相连。
伸缩内管在导向轮组件以及调整轮组件的约束下，通过动力伸缩油缸于伸缩外管内进行伸缩运动，以实现内外伸缩管的相对运动。
伸缩外管组件上布置有两个铰接孔，尾部的铰接孔和伸缩油缸相连，下侧的铰接孔连接于进刀油缸。实现动力伸缩臂的升降运动。
所述伸缩外管组件的底部及右侧两端各布置两个导向轮组件，在其上部及左侧两端各布置两个调整轮组件；通过导向轮组件的支承和导向作用，对调整轮组件进行调整，实现内外管组件的相对运动和精确调节。
所述耐磨块分别布置于伸缩外管两侧的最前端，依靠调节螺钉调节其与伸缩内管的间距，以实现内外管之间的位置约束，并起到减震 的效果。
所述导向轮组件主要由导向轮轴、组合轴承、定位螺母、紧定螺钉以及保持架组成，利用组合轴承和伸缩外管组件的线接触，减少摩擦系数，提高使用寿命。
所述调整轮组件主要由偏心轮轴、组合轴承、定位螺母、紧定螺钉、偏心调整块及保持架组成，利用偏心轮轴的不同心原理，对内外管组件的位置关系进行柔性调节。
本发明有以下创新点：
（1）结构简单、拆装方便。
（2）设计新颖、稳定性好、工作效率高。
原有伸缩臂结构多为滑道式，属于面接触，使用寿命短，滑道一旦发生磨损，必须整体返厂检修，影响工作效率；而本装置中，组合轴承和伸缩内管为线接触，摩擦系数小，故障率低，且组合轴承更换时间短，工作效率大大提高。
（3）校准精度高。
原有伸缩臂结构装配和拆卸复杂，不利于调整；而本装置只需对偏心轮轴或耐磨块进行相应调整，即可对内外管的位置进行校正。
附图说明
图1为动力伸缩臂结构示意图
图2为图1的俯视图
图3 为导向轮组件结构示意图
图4为导向轮组件内部结构示意图
图5 为调整轮组件结构示意图
图6为动力伸缩臂工作连接示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种可调式套管动力伸缩臂，包括伸缩内管组件100、伸缩外管组件200、动力伸缩油缸300、导向轮组件400、调整轮组件500及耐磨块600，所述伸缩内管组件100设置于伸缩外管组件200内，伸缩内管组件100通过动力伸缩油缸300和伸缩外管组件200相连，在伸缩外管组件200上设有导向轮组件400、调整轮组件500。
所述动力伸缩油缸300的后耳座与伸缩外管组件200后端相连，动力伸缩油缸300前耳座与伸缩内管组件100前端相连。
所述伸缩外管组件200的下部及右侧两端各布置两个导向轮组件400，在伸缩外管组件200上部及左侧两端各布置两个调整轮组件500；
伸缩外管组件200上布置有两个铰接孔，尾部的铰接孔和伸缩油缸300相连，下侧的铰接孔连接于进刀油缸800。
如图5所示意，导向轮组件400主要由保持架401、紧定螺钉402、定位螺母403、导向轮轴404及组合轴承405组成，保持架401内通过导向轮轴404设置组合轴承405，所述的组合轴承405通过紧定螺钉402、定位螺母403固定。
利用组合轴承405和伸缩外管组件200的线接触方式，减少摩擦系数，提高使用寿命。
如图3、4所示意，所述调整轮组件500主要由保持架501、偏心调整块502、紧固螺母503、调节螺钉504、定位螺母505、偏心轮轴506、组合轴承507组成，保持架501内通过偏心轮轴506设置组合轴承507，组合轴承507通过调节螺钉504、定位螺母505固定，在偏心轮轴506上通过紧固螺母503设有偏心调整块502。
该组件利用偏心轮轴502的不同心原理，实现对内外管组件的柔性调节。利用组合轴承405和伸缩外管组件200的线接触方式，通过导向轮组件400的支承和导向作用，对调整轮组件500进行调整，实现内外管组件的相对运动和精确调节。
所述伸缩内管组件100在导向轮组件400以及调整轮组件500的约束下，通过动力伸缩油缸300于伸缩外管组件200内进行伸缩运动，以实现内外伸缩管的相对运动。
机身上布置有两个铰接孔，尾部铰接孔和伸缩油缸300相连，实现外管组件200的伸缩运动，底部的铰接孔连接于进刀油缸800，实现动力伸缩臂的升降运动。
所述耐磨块600分别布置于伸缩外管组件200两侧的最前端，依靠调节螺钉调节其与伸缩内管组件的间距，以实现内外管之间的位置约束。
如图1、2所示，所述调整轮组件500及导向轮组件400组装完成后，进行初步调整，分别旋转伸缩外管组件200上部及左部偏心轮轴上部的紧固螺母503，改变圆心到轴边的距离，从而约束伸缩内管组件100的位置。当扳手承受有预紧力时，利用紧定螺钉顶定位，并压紧偏心调整块502，并将调节螺钉504紧固。最后将耐磨块600装入伸缩外管组件200，并用紧定螺钉压迫耐磨块600，使其与伸缩内管组件100摩擦约束。
如图1、2所示，所述动力伸缩臂组装完毕后，检查其整体运行情况。观察内管组件100在伸出过程中，有无晃动和强烈噪声，如有明显晃动现象，应对相应位置的偏心轮轴506或耐磨块600进行紧固，从而压迫内管组件100至合适位置；如有噪音发出，则应对相应位置的偏心轮轴506或耐磨块600进行调松，从而减轻对内管组件的压迫；如内管组件100与外管组件200间隙不均匀，也可通过对相应偏心轮轴506或耐磨块600的调整，来进行位置的校正。
如图6所示，所述动力伸缩臂前端通过螺栓与工作部件700相连，带动工作部件700完成伸缩运动；伸缩外管组件200尾部和主机部900铰接，底部与进刀油缸800活塞杆相连，进刀油缸与主机部900相连，从而实现动力伸缩臂的俯仰运动。
本发明主要是通过导向轮组件400、调整轮组件500及耐磨块600和内外管组件的配合，实现动力臂的纵向伸缩和全方位调节。

Claims (6)

1.一种可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：包括伸缩内管组件100、伸缩外管组件200、动力伸缩油缸300、导向轮组件400、调整轮组件500及耐磨块600，所述伸缩内管组件100设置于伸缩外管组件200内，伸缩内管组件100通过动力伸缩油缸300和伸缩外管组件200相连；在伸缩外管组件200上设有导向轮组件400、调整轮组件500，所述耐磨块600分别布置于伸缩外管组件200两侧的最前端。
2.根据权利要求1所述的可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：所述伸缩外管组件200的下部及右侧两端各布置两个导向轮组件400，在伸缩外管组件200上部及左侧两端各布置两个调整轮组件500。
3.根据权利要求1所述的可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：伸缩外管组件200上布置有两个铰接孔，尾部的铰接孔和伸缩油缸300相连，下侧的铰接孔连接于进刀油缸800。
4.根据权利要求1所述的可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：导向轮组件400主要由保持架401、紧定螺钉402、定位螺母403、导向轮轴404及组合轴承405组成，保持架401内通过导向轮轴404设置组合轴承405，所述的组合轴承405通过紧定螺钉402、定位螺母403固定。
5.根据权利要求1所述的可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：所述调整轮组件500主要由保持架501、偏心调整块502、紧固螺母503、调节螺钉504、定位螺母505、偏心轮轴506、组合轴承507组成，保持架501内通过偏心轮轴506设置组合轴承507，组合轴承507通过调节螺钉504、定位螺母505固定，在偏心轮轴506上通过紧固螺母503设有偏心调整块502。
6.根据权利要求1所述的可调式套管动力伸缩臂，其特征在于：所述动力伸缩油缸300的后耳座与伸缩外管组件200后端相连，动力伸缩油缸300前耳座与伸缩内管组件100前端相连。
CN201810959117.0A 2018-08-22 2018-08-22 一种可调式套管动力伸缩臂 Active CN108953277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810959117.0A CN108953277B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种可调式套管动力伸缩臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810959117.0A CN108953277B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种可调式套管动力伸缩臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108953277A true CN108953277A (zh) 2018-12-07
CN108953277B CN108953277B (zh) 2023-11-24

Family

ID=64473705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810959117.0A Active CN108953277B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种可调式套管动力伸缩臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108953277B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040124570A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Song Huh Gas cylinder
CN202465131U (zh) * 2011-11-30 2012-10-03 徐州天地重型机械制造有限公司 一种同步伸缩装置
CN102910542A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 武汉船用机械有限责任公司 一种海洋起重机的伸缩臂
CN103086284A (zh) * 2013-02-27 2013-05-08 愚公机械股份有限公司 自导向伸缩臂装置
CN103382811A (zh) * 2013-06-19 2013-11-06 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩机伸缩臂及凿岩机
CN203476216U (zh) * 2013-06-19 2014-03-12 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩机伸缩臂及凿岩机
CN105836681A (zh) * 2016-05-17 2016-08-10 安徽铜冠机械股份有限公司 臂式升降平台车的伸缩臂
CN106930694A (zh) * 2017-04-21 2017-07-07 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 一种伸缩臂
CN107082377A (zh) * 2017-05-18 2017-08-22 南宁钛银科技有限公司 一种新型重型机械伸缩设备
CN208997063U (zh) * 2018-08-22 2019-06-18 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 一种可调式套管动力伸缩臂

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040124570A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Song Huh Gas cylinder
CN202465131U (zh) * 2011-11-30 2012-10-03 徐州天地重型机械制造有限公司 一种同步伸缩装置
CN102910542A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 武汉船用机械有限责任公司 一种海洋起重机的伸缩臂
CN103086284A (zh) * 2013-02-27 2013-05-08 愚公机械股份有限公司 自导向伸缩臂装置
CN103382811A (zh) * 2013-06-19 2013-11-06 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩机伸缩臂及凿岩机
CN203476216U (zh) * 2013-06-19 2014-03-12 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩机伸缩臂及凿岩机
CN105836681A (zh) * 2016-05-17 2016-08-10 安徽铜冠机械股份有限公司 臂式升降平台车的伸缩臂
CN106930694A (zh) * 2017-04-21 2017-07-07 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 一种伸缩臂
CN107082377A (zh) * 2017-05-18 2017-08-22 南宁钛银科技有限公司 一种新型重型机械伸缩设备
CN208997063U (zh) * 2018-08-22 2019-06-18 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 一种可调式套管动力伸缩臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN108953277B (zh) 2023-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108035721A (zh) 一种微型盾构用六自由度管片拼装机
CN208997063U (zh) 一种可调式套管动力伸缩臂
CN106930694B (zh) 一种伸缩臂
CN204533032U (zh) 闭式单点高速压力机平衡缸
CN108953277A (zh) 一种可调式套管动力伸缩臂
CN208089295U (zh) 一种微型盾构用六自由度管片拼装机
CN201914675U (zh) 板式喂料机运行部件的张紧装置
CN207480442U (zh) 一种自动化原件测试工装夹具
CN106392135B (zh) 多孔长轴的钻孔专用设备
CN103935723A (zh) 缓冲式轴承座
CN115680487A (zh) 一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机
CN211516828U (zh) 一种活塞水平移动的丝杠挠度校正机构
CN113788032B (zh) 一种具有防断绳结构的煤矿架空乘人装置
CN107984247A (zh) 一种气缸滑台机构
CN211638521U (zh) 一种手动调节锯片厚度的夹紧装置
CN208772376U (zh) 链条拉伸校正机
CN207914367U (zh) 一种四辊卷板机侧辊升降装置
CN110977580B (zh) 一种活塞水平移动的丝杠挠度校正机构
CN216342167U (zh) 一种tmb隧洞皮带机支撑装置
CN208840612U (zh) 直流锯铝机的管材夹紧装置
CN105756571A (zh) 一种土壤取样修复一体钻机的机架纵移机构
CN221313404U (zh) 一种钢轨加工用定位装置
CN208696352U (zh) 一种多轴钻床钻杆可变调整机构
CN221120748U (zh) 一种高耐磨汽车减震器
CN210499543U (zh) 一种安装在用于加工民用船舶曲轴的曲轴磨床上的减震器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant