CN108946215B - 普通及集装箱列车通用快速定量装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，包括：包括：PLC集中控制中心，与PLC集中控制中心连接的车辆识别模块、事故车厢处理模块；车辆识别模块用于读取装车车号、及车厢编号，PLC集中控制中心接收读取的装车车号、及车厢编号与预定待装车车号和车厢编号比较，若一致，PLC集中控制中心控制对该车厢编号对应车厢装车；事故车厢处理模块用于读取事故车号、及事故车厢编号，PLC集中控制中心接收并跳过该事故车厢编号。本发明具有兼顾实现普通列车及集装箱列车的快速定量装车，提高装车效率，减少二次倒运、及装载机或简易皮带机装料对堆存区的污染，同步减轻工人劳动强度的有益效果。

Description

普通及集装箱列车通用快速定量装车系统

技术领域

本发明涉及机械装置及运输技术领域。更具体地说，本发明涉及一种普通及集装箱列车通用快速定量装车系统。

背景技术

敞车是铁路货车的车种之一，其特色为无盖、四边侧板，其中两边侧板有可翻开之侧门，以方便卸除货物。该车型主要用途为运煤或道碴等不畏风雨之散装物品，集装箱列车是集装箱装载形式的货运列车，目前，国内外对于普通列车(敞车)的散货快速定量装车技术研究较多，但在集装箱列车(集装箱敞车，将敞顶集装箱房子带敞车车厢内)快速定量装车技术方面仍没有实际工程应用。中国铁路总公司于2016年推出了20英尺35吨敞顶集装箱以开展“散改集”运输，但目前散货集装箱装箱工艺大多采用装载机或简易移动皮带机装料，导致装卸工艺环节多、安全性差、效率低、不环保等诸多问题，严重影响了系统装卸效率，并违背了环保要求，这已成为制约“散改集”运输顺利开展的关键问题，且装车多按照预定流程逐步装车，其并不会确认装车类型，且不具备跳过事故车厢的功能。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其能够智能匹配装车，装车系统提供处理故障车厢的能力，如果在装载过程中发现某一节车厢有故障，系统可以跳过此车厢不装，即跳过事故车厢编码，避免装车失误。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，包括：

PLC集中控制中心，与PLC集中控制中心连接的车辆识别模块、事故车厢处理模块；

其中，车辆识别模块用于读取装车车号、及车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收读取的装车车号、及车厢编号与预定待装车车号和车厢编号比较，若一致，PLC集中控制中心控制对该车厢编号对应车厢装车；

事故车厢处理模块用于读取事故车号、及事故车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收并跳过该事故车厢编号，设定下一车厢编号为预定待装车车厢编号。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：塔架；

缓冲仓，其固设于塔架上，所述缓冲仓包括由上至下依次连通设置的长方体形进料部、倒置四棱台状导料部、及上小下大喇叭状且其中相对侧壁底端呈弧形的出料部，出料部底端呈开口状，所述出料部底端沿其中轴线镜像对称设有一对第一闸门，所述第一闸门为扇形闸门，每个第一闸门与一第一气缸的输出端铰接，该第一气缸的固定端固定于所述塔架上，其中，所述出料部内竖直卡设第一隔板，以将出料部等分为体积相等的两个总出料腔，每个总出料腔内沿远离第一隔板的方向均间隔设置3个第二隔板，以将总出料腔沿远离第一隔板的方向分为体积比为1:2:3:6:12的支出料腔，两个第一气缸缩短至使所述出料部底端开口完全打开，逐步伸长以沿靠近第一隔板的方向依次关闭支出料腔，进而带动一对第一闸门的端部对接密封所述出料部底端开口；

定量仓，其为位于所述缓冲仓下方的倒置圆台形，所述定量仓的顶端向外延伸形成支撑盘，底端沿所述定量仓轴线对称铰接一对第二闸门，所述第二闸门包括弧形部、与所述弧形部固接的水平部，所述弧形部和所述水平部的连接处与所述定量仓底端铰接，每个水平部的上表面与一第二气缸的输出端铰接，该第二气缸的固定端铰接于所述定量仓外侧壁，两个第二气缸伸长至使一对水平部水平设置时，一对弧形部的端部对接密封所述定量仓的底端开口，两个第二气缸缩短使一对水平部倾斜设置时，所述定量仓底端打开；

装车溜槽，其位于所述定量仓下方，所述装车溜槽包括：固定安装在塔架上的球形固定筒、设于所述固定筒外的旋转筒、所述旋转筒连通一固定溜槽筒、所述固定溜槽筒外活动连接一活动溜槽筒，其中，所述固定筒顶端具有圆形进料口。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：输送皮带机头，其固设于所述塔架上，并位于所述缓冲仓上方。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：称重机构，其包括支撑座，所述支撑座位于所述支撑盘下方，其具有用于使定量仓上下移动穿过的穿孔，所述支撑座周向呈十字交叉设置四个压力称重传感器，每个压力称重传感器周向同轴设置一螺旋弹簧，每个螺旋弹簧的顶端固设一水平设置的圆环板，所述圆环板顶端与所述支撑盘的底面抵接，以支撑所述定量仓，所述支撑座顶面凹陷形成类圆柱状凹槽，所述凹槽顶端密封滑动塞设有圆环塞，所述螺旋弹簧沿竖直方向的投影落入圆环塞顶面所在位置，圆环塞外侧壁设置扇形卡槽，四个扇形卡槽呈十字交叉设置，所述凹槽底端呈十字交叉设置四个第三气缸，所述第三气缸的输出轴上设置齿条，位于所述凹槽内与所述齿条适配设置第一齿轮，所述第一齿轮包括与所述齿条啮合的圆盘部、及与所述圆盘部同轴设置一体成型的圆台状锥齿部，所述锥齿部啮合设置一圆台状第二齿轮，同轴固定穿过所述第二齿轮竖直设置转杆，所述转杆顶端设置卡块，当第三气缸伸长至最大长度时，其输出端与所述圆环塞底端抵接，所述圆环塞顶面与所述支撑座底面齐平，且所述卡块分别一一对应卡设于所述卡槽内，当第三气缸缩短，齿条依次带动第一齿轮、第二齿轮、转杆、及卡块转动，以使卡块转动180度脱离所述卡槽时，所述齿条不与所述第一齿轮啮合，气缸缩短至最短时，所述圆环板顶端的高度低于所述压力称重传感器顶端的高度；

密封机构，其包括与所述塔架固定连接的内导向筒，与所述内导向筒下端滑动连接的外导向筒，其中，所述内导向筒与所述缓冲仓同轴设置，且所述出料部底端在竖直方向的投影落入所述内导向筒顶端在竖直方向的投影内，所述密封机构底端在竖直方向的投影落入所述定量仓顶端在竖直方向的投影内，所述内导向筒的顶端与第一闸门底端滑动抵接，所述密封机构底端的最高高度略大于所述定量仓顶端的最高高度，所述密封机构底端的最低高度略大于所述定量仓底端的最低高度；

其中，所述进料口与所述定量仓同轴设置，所述进料口顶端周向斜向上延伸形成喇叭状接料口，所述接料口的顶端高度略低于所述定量仓底端开口的最低高度。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：16个第四气缸，位于每个凹槽周向的呈十字交叉设置四个第四气缸，第四气缸的底端固定于所述支撑座顶面，当所述第四气缸收缩至最短时，其顶端的高度低于所述压力称重传感器顶端的高度，当定量仓为空仓且所述第四气缸伸长至最长时，所述螺旋弹簧、所述第四气缸顶端分别与所述压力称重传感器顶端间的距离比为10：1。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：第三闸门，其为扇形闸门，第三闸门与一第五气缸的输出端铰接，该第五气缸的固定端固定于所述活动溜槽筒侧壁上，第五气缸伸缩以开启和关闭活动溜槽筒的下端开口。

优选的是，所述缓冲仓和所述定量仓之间、所述定量仓和装车溜槽之间采用阻燃尼龙橡胶软管连接。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：料位传感器，其设置于所述缓冲仓上，所述料位传感器与所述PLC集中控制中心连接，用于获取缓冲仓内的料位信息，并发送至PLC集中控制中心。

优选的是，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：装车报表打印模块，其与PLC集中控制中心连接，用于生成并打印装车报表。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、普通及集装箱列车通用快速定量装车系统能够智能匹配装车，装车系统提供处理故障车厢的能力，如果在装载过程中发现某一节车厢有故障，系统可以跳过此车厢不装，即跳过事故车厢编码，避免装车失误，塔架是稳定树立在地基上的高大的钢架，设安装在塔架上，其用于承受物料和所有设备的重量，并将重量传至地基，输送皮带机头是将散装物料从地面输送到塔架顶部的主要设备，缓冲仓设置在输送皮带机头的下面，用于将散装物料堆集成一定数量的物料，以便将大量的物料送入定量仓进行称重，定量仓在缓冲仓下面，将缓冲仓输入的物料进行计量称重，以确定装车量，装车溜槽设置在定量仓的下面，将计量后的物料快速的输送入车厢中。

第二、缓冲仓的出料部设置为上小下大喇叭状，通过第一隔板和第二隔板将总出料腔沿远离第一隔板的方向分为体积比为1:2:3:6:12的支出料腔，以及两个第一闸门的设置便于通过调控出料部开口大小有效控制出料速度，且打开开口时向外扩展，闭合开口时向内收缩，控制出料速度的同时避免物料的飞溅。

第三、通过螺旋弹簧的设置承载定量仓重力，避免定量仓直接与压力称重传感器，使压力称重传感器一直处于工作状态，减少压力传感器的使用寿命，同时，随着螺旋弹簧的被压缩，间接表明定量仓的大致重量，螺旋弹簧的弹力设置为当螺旋弹簧压缩至接近压力称重传感器时，此时定量仓内的重量接近达到预定重量，进而通过圆环塞、凹槽、第三气缸、齿条、第一齿轮、第二齿轮、转杆、及卡块的设置收纳螺旋弹簧，使定量仓接触压力称重传感器，进行称重操作，密封机构配合螺旋弹簧的压缩而伸长，有效防止飞尘飞溅。

第四、因为装车溜槽高度可调，故而该系统能够兼顾实现普通列车及集装箱列车的快速定量装车，显著提高装车效率，减少二次倒运及装载机或简易皮带机装料对堆存区的污染，同步减轻工人劳动强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案所述普通及集装箱列车通用快速定量装车系统的结构示意图；

图2为本发明的图1中A的放大结构示意图；

图3为本发明的其中一种技术方案所述凹槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本发明提供一种普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，包括：

PLC集中控制中心，与PLC集中控制中心连接的车辆识别模块、事故车厢处理模块；

其中，车辆识别模块用于读取装车车号、及车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收读取的装车车号、及车厢编号与预定待装车车号和车厢编号比较，若一致，PLC集中控制中心控制对该车厢编号对应车厢装车；

事故车厢处理模块用于读取事故车号、及事故车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收并跳过该事故车厢编号，设定下一车厢编号为预定待装车车厢编号。

在上述技术方案中，PLC集中控制中心设置在塔架1下列车通道的侧面，用于对整个快速定量装车系统控制，PLC集中控制中心内与存储了待装车的相关信息，按照该信息依次完成装车任务，若操作员确定读取的某一车号和车厢编号为事故车，PLC集中控制中心跳过该事故车厢编号，设定该事故车厢编号对应的下一车厢编号为预定待装车车厢编号。采用这种技术方案，能够智能匹配装车，装车系统提供处理故障车厢的能力，如果在装载过程中发现某一节车厢有故障，系统可以跳过此车厢不装，即跳过事故车厢编码，避免装车失误。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：

塔架1，所述塔架1安装架设在列车通道上方，用于为提供快速定量装车系统的支撑稳定结构；

缓冲仓2，其固设于塔架1上，所述缓冲仓2包括由上至下依次连通同轴设置的长方体形进料部20(顶端开口用于承接物料)、倒置四棱台状导料部21、及上小下大喇叭状且其中相对侧壁底端呈弧形的出料部22，所述出料部22底端沿其中轴线镜像对称设有一对第一闸门27，所述第一闸门27与所述缓冲仓2外侧壁铰接设置，所述第一闸门27为扇形闸门，每个第一闸门27与一第一气缸28的输出端铰接，该第一气缸28的固定端固定于所述塔架1上，通过第一气缸28的伸缩控制第一闸门27的开启，其中，所述出料部 22内竖直卡设第一隔板23，以将出料部22等分为体积相等的两个总出料腔24，每个总出料腔24内沿远离第一隔板23的方向均间隔设置3个第二隔板25，以将总出料腔24沿远离第一隔板23的方向分为体积比为1:2:3:6:12的支出料腔26，第一隔板23和第二个板的顶端均与所述出料部22的顶端齐平，第一隔板23和第二隔板25的底端与所述出料部 22的底端在同一弧形面上，该弧形面所在圆与两个第一闸门27弧形边所在圆同圆心设置，且抵接设置，两个第一气缸28缩短至使所述出料部22底端开口完全打开(即第一闸门 27的一个侧边与与该侧边平行的出料部22的侧边重合)，逐步伸长以沿靠近第一隔板23 的方向依次关闭支出料腔26，进而带动一对第一闸门27的端部对接密封(可以通过条状凹槽55和凸条，配合覆设橡胶层来实现)所述出料部22底端开口，第一隔板23底端在竖直方向的投影落入一对第一闸门27的端部对接处在竖直方向的投影；

定量仓3，其为位于所述缓冲仓2下方的倒置圆台形，所述定量仓3的顶端向外延伸形成支撑盘30，与所述定量仓3配套设置有称量机构，用于称量通过定量仓3导入装车溜槽4物料的重量，此为现有技术，再此不赘述，底端沿所述定量仓3轴线对称铰接一对第二闸门31，所述第二闸门31包括弧形部32(两端尖中间宽的弧形，两个弧形部32端部对接形成开口向上球冠)、与所述弧形部32固接的水平部33，所述弧形部32和所述水平部33的连接处(该连接处位于弧形部32其中一弧形边的中心处)与所述定量仓3底端铰接，每个水平部33的上表面与一第二气缸34的输出端铰接，该第二气缸34的固定端铰接于所述定量仓3外侧壁，两个第二气缸34可伸长至使一对水平部33水平设置时，一对弧形部32的端部对接密封所述定量仓3的底端开口(可以通过弧形凹槽55和凸条，配合覆设橡胶层来实现)，两个第二气缸34缩短使一对水平部33倾斜设置时，所述定量仓 3底端打开；

装车溜槽4，其位于所述定量仓3下方，所述装车溜槽4包括：固定安装在塔架1上的球形固定筒40、设于所述固定筒40外的旋转筒43(所述旋转筒43相对于固定筒40可旋转设置，并配合设置在可旋转筒43和塔架1间的气缸实现旋转筒43的旋转，当列车某一车厢装车完成时，其旋转至一定角度与水平面的夹角为预定角度(可为8-15度)，以便于列车通过，当列车某一车厢需要进行装车时，其旋转至与竖直面的夹角为预定角度，使旋转筒43和固定筒40连通设置，即固定筒40与固定溜槽筒44连通)、所述旋转筒43连通一固定溜槽筒44、所述固定溜槽筒44外滑动连接一活动溜槽筒45，滑动溜槽筒相对于活动溜槽筒的滑动通过一第六气缸完成，具体如图1所述，其为现有技术，再此不赘述，其中，所述固定筒40顶端具有圆形进料口41，底端设有出料口。采用这种方案，缓冲仓 2的出料部22设置为上小下大喇叭状，通过第一隔板23和第二隔板25将总出料腔24沿远离第一隔板23的方向分为体积比为1:2:3:6:12的支出料腔26，以及两个第一闸门27的设置便于通过调控出料部22开口大小有效控制出料速度，且打开开口时向外扩展，闭合开口时向内收缩，控制出料速度的同时避免物料的飞溅。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：输送皮带机头，其固设于所述塔架1上，并位于所述缓冲仓2上方。采用这种方案能够，输送皮带机头属于物料输送的一部分，常规物料输送一般包括连接在塔架1外部的栈桥、安装在栈桥内的皮带输送机，皮带输送机通过输送皮带机头将物料输送至位于输送皮带机头下方的缓冲仓2内。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：称重机构5，其包括支撑座50，所述支撑座50位于所述支撑盘30下方，其具有用于使定量仓3上下移动穿过的穿孔54，所述支撑座50顶面周向呈十字交叉(十字交叉点为支撑座 50顶面中心，且位于定量仓3的中心轴线上)设置四个压力称重传感器51，每个压力称重传感器51周向同轴设置一螺旋弹簧52，每个螺旋弹簧52的顶端固设一圆环板53，所述圆环板53顶端与所述支撑盘30的底面抵接，以支撑所述定量仓3，所述支撑座50顶面凹陷形成类圆柱状(其从上至下包括用于容纳环形塞卡槽57以上部位的圆柱状的槽体，位于该圆柱状槽体下方的与卡槽57相匹配的四个优弧状槽体、分别与圆柱状槽体、优弧状槽体连通的圆柱状槽体(该槽体的顶端并不为水平的圆形，而是与与其连通的两个槽体相适配的形状)具体的内径大小设置参考图2)凹槽55，所述凹槽55顶端密封滑动塞设有圆环塞56，所述螺旋弹簧52沿竖直方向的投影落入圆环塞56顶面所在位置，圆环塞 56外侧壁设置扇形卡槽57，四个扇形卡槽57呈十字交叉设置，所述凹槽55底端呈十字交叉设置四个第三气缸6，所述第三气缸6的输出轴上设置齿条，位于所述凹槽55内与所述齿条适配设置第一齿轮61，所述第一齿轮61包括与所述齿条啮合的圆盘部62、及与所述圆盘部62同轴设置一体成型的圆台状锥齿部63，所述锥齿部63啮合设置一圆台状第二齿轮64，同轴固定穿过所述第二齿轮64竖直设置转杆65，所述转杆65顶端设置卡块66，当第三气缸6伸长至最大长度时，其输出端与所述圆环塞56底端抵接，此时所述圆环塞56顶面与所述支撑座50底面齐平，且所述卡块66分别一一对应卡设于所述卡槽 57内，当第三气缸6缩短，齿条依次带动第一齿轮61、第二齿轮64、转杆65、及卡块 66转动，以使卡块66转动180度脱离所述卡槽57时，所述齿条不与所述第一齿轮61啮合，气缸缩短至最短时，所述圆环板53顶端的高度低于所述压力称重传感器51顶端的高度，其中，所述卡块66与所述卡槽57间、及所述卡块66与优弧状槽体间摩擦力通过涂覆润滑油、包覆聚四氟乙烯层、或者其他减小摩擦力的处理，使其彼此间的摩擦力较小至弹簧给予圆环塞56的压力并不影响卡快的旋转，所述圆环板53在竖直方向上的投影落入圆环塞56在竖直方向上的投影；

密封机构7，其包括与所述塔架1固定连接的内导向筒70，与所述内导向筒70下端密封滑动同轴连接的外导向筒71，其中，所述内导向筒70与所述缓冲仓2同轴设置，且所述出料部22底端在竖直方向的投影落入所述内导向筒70顶端在竖直方向的投影内，所述密封机构7底端在竖直方向的投影落入所述定量仓3顶端在竖直方向的投影内，所述内导向筒70的顶端与第一闸门27底端滑动抵接，所述密封机构7底端的最高高度(外导向筒71相对于所述内导向筒70完全收缩)略大于所述定量仓3顶端的最高高度，所述密封机构7底端的最低高度(外导向筒71相对于所述内导向筒70完全收缩)略大于所述定量仓3底端的最低高度，且所述外导向筒71的内径小于所述定量仓3顶端开口的内径；

其中，所述进料口41与所述定量仓3同轴设置，所述进料口41顶端周向斜向上延伸形成喇叭状接料口42，所述接料口42的顶端高度略低于所述定量仓3底端开口的最低高度，所述定量仓3底端开口处于最低状态时，一对弧形部32位于所述接料口42顶端下方，且可打开设置。采用这种方案，通过螺旋弹簧52的设置承载定量仓3重力，避免定量仓 3直接与压力称重传感器51，使压力称重传感器51一直处于工作状态，减少压力传感器的使用寿命，同时，随着螺旋弹簧52的被压缩，间接表明定量仓3的大致重量，螺旋弹簧52的弹力设置为当螺旋弹簧52压缩至接近压力称重传感器51时，此时定量仓3内的重量接近达到预定重量，进而通过圆环塞56、凹槽55、第三气缸6、齿条、第一齿轮61、第二齿轮64、转杆65、及卡块66的设置收纳螺旋弹簧52，使定量仓3接触压力称重传感器51，进行称重操作，密封机构7配合螺旋弹簧52的压缩而伸长，有效防止飞尘飞溅。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：16个第四气缸8，位于每个凹槽55周向的呈十字交叉设置四个第四气缸8，第四气缸8的底端固定于所述支撑座50顶面，当所述第四气缸8收缩至最短时，其顶端的高度低于所述压力称重传感器51顶端的高度，当所述第四气缸8伸长至最长时，其顶端的高度高于所述压力称重传感器51顶端的高度。采用这种方案，通过第四气缸8的设置，配合螺旋弹簧52，给予定量仓3二道支撑，通过第四气缸8缓慢控制，避免定量仓3与压力称重传感器51的暴力接触进一步提高压力称重传感器51的使用寿命。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：第三闸门9，其为扇形闸门，第三闸门9与一第五气缸90的输出端铰接，该第五气缸90的固定端固定于所述活动溜槽筒45侧壁上，第五气缸90伸缩以开启和关闭活动溜槽筒45 的下端开口。采用这种方案能够控制活动溜槽筒45的下端开口的开启和关闭。

在另一种技术方案中，所述缓冲仓2和所述定量仓3之间、所述定量仓3和装车溜槽4之间采用阻燃尼龙橡胶软管连接。采用这种方案能够防止物料飞溅。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：料位传感器，其设置于所述缓冲仓2上，所述料位传感器与所述PLC集中控制中心连接，用于获取缓冲仓2内的料位信息，并发送至PLC集中控制中心。采用这种方案，可预先设置缓冲仓2内预存物料范围，例如45-75％，当料位传感器检测料位低于45％时，PLC集中控制中心接收该料位信息，且对应显示(灯光，或者相对应图标)表明物料不足，操作人员控制进行补料操作，当料位传感器检测料位高于75％时，PLC集中控制中心接收该料位信息，且对应显示(灯光，或者相对应图标)表明仓满，操作人员控制停止补料操作，智能显示控制缓冲仓2内物料量，方便操作。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：装车报表打印模块，其与PLC集中控制中心连接，用于生成并打印装车报表。常规报表一般包括：序号、车号、车型、额定重量、实际重量、火车装车时间等，采用这种方案能够，能够生成打印符合要求的装车单据。

如下结合附图，对列车装物的一个实施例料进行具体说明：

列车进入定量快速装车系统站线，列车到达塔架1下方时，操作员通过PLC集中控制中心启动快速定量装车系统，栈桥内的输送皮带机启动，将物料从输送皮带机头运送至缓冲仓2内，根据缓冲仓2内料位传感器的设置，定量快速装车系统调整输送皮带机的转速，使得进入缓冲仓2内的物料量控制在合理范畴，以最大限度的保持均衡，等缓冲仓2 内的物料达到一定料位后，第一气缸28缩短带动第一闸门27使所述出料部22底端开口完全打开，物料通过出料部22底端开口快速进入定量仓3，随着定量仓3内物料的增加，弹簧被逐步被压缩，根据实际需求逐步伸长第一气缸28，以调节出料部22底端开口的出料速度，弹簧被压缩至所述支撑盘30与第四气缸8的顶端抵接，第三气缸6缩短，齿条依次带动第一齿轮61、第二齿轮64、转杆65、及卡块66转动，以使卡块66转动180度脱离所述卡槽57时，所述齿条不与所述第一齿轮61啮合，气缸缩短至最短时，所述弹簧顶端的高度低于所述压力称重传感器51顶端的高度，第四气缸8缓慢下移至使支撑盘30 与压力称重传感器51抵接，继续调节使所述第四气缸8收缩至其顶端的高度低于所述压力称重传感器51顶端的高度，出料部22底端开口继续出料至预定量，两个第一气缸28 伸长带动一对第一闸门27的端部对接密封所述出料部22底端开口，两个第二气缸34缩短使一对水平部33倾斜设置时，所述定量仓3底端打开，物料通过定量仓3底端开口进入装车溜槽4的球形固定筒40，依次通过旋转筒43、固定溜槽筒44、活动溜槽筒45，进而通过活动溜槽筒45的下端开口将物料导入预定待装车车厢，装车完成时，两个第二气缸34伸长使一对水平部33水设置，关闭所述定量仓3底端，并把装车溜槽4提高，当下一装运车厢过来，重复上述操作过程既可。

在另一种技术方案中，所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，还包括：通风除尘系统，其用于对整个快速定量装车系统进行通风除尘；

全自动的抑尘剂喷洒系统，其用于对产生灰尘严重，且灰尘超标区域进行喷洒抑尘剂；

水冲洗装置，用于清洗和冲洗塔架1、缓冲仓2、定量仓3等；及监控摄像头、完善的采暖、照明、给排水等，塔架1内装有楼梯，便于维修；

主要设计参数可为：

适用车型：C62、C64、C70、C76、C80等型号普通列车；20英尺35吨集装箱列车；

装车速度：单节车皮(普通列车)≤60秒/节；单节车皮(集装箱列车)≤120秒/ 节；

称重精度：0.01％；

装载精度：单车皮+/-0.1％，整列+/-0.05％。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明普通及集装箱列车通用快速定量装车系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，包括：PLC集中控制中心，与PLC集中控制中心连接的车辆识别模块、事故车厢处理模块；

其中，车辆识别模块用于读取装车车号、及车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收读取的装车车号、及车厢编号与预定待装车车号和车厢编号比较，若一致，PLC集中控制中心控制对该车厢编号对应车厢装车；

事故车厢处理模块用于读取事故车号、及事故车厢编号，并传输至PLC集中控制中心，PLC集中控制中心接收并跳过该事故车厢编号，设定下一车厢编号为预定待装车车厢编号；

还包括：塔架；

缓冲仓，其固设于塔架上，所述缓冲仓包括由上至下依次连通设置的长方体形进料部、倒置四棱台状导料部、及上小下大喇叭状且其中相对侧壁底端呈弧形的出料部，出料部底端呈开口状，所述出料部底端沿其中轴线镜像对称设有一对第一闸门，所述第一闸门为扇形闸门，每个第一闸门与一第一气缸的输出端铰接，该第一气缸的固定端固定于所述塔架上，其中，所述出料部内竖直卡设第一隔板，以将出料部等分为体积相等的两个总出料腔，每个总出料腔内沿远离第一隔板的方向均间隔设置3个第二隔板，以将总出料腔沿远离第一隔板的方向分为体积比为1:2:3:6:12的支出料腔，两个第一气缸缩短至使所述出料部底端开口完全打开，逐步伸长以沿靠近第一隔板的方向依次关闭支出料腔，进而带动一对第一闸门的端部对接密封所述出料部底端开口；

定量仓，其为位于所述缓冲仓下方的倒置圆台形，所述定量仓的顶端向外延伸形成支撑盘，底端沿所述定量仓轴线对称铰接一对第二闸门，所述第二闸门包括弧形部、与所述弧形部固接的水平部，所述弧形部和所述水平部的连接处与所述定量仓底端铰接，每个水平部的上表面与一第二气缸的输出端铰接，该第二气缸的固定端铰接于所述定量仓外侧壁，两个第二气缸伸长至使一对水平部水平设置时，一对弧形部的端部对接密封所述定量仓的底端开口，两个第二气缸缩短使一对水平部倾斜设置时，所述定量仓底端打开；

装车溜槽，其位于所述定量仓下方，所述装车溜槽包括：固定安装在塔架上的球形固定筒、设于所述固定筒外的旋转筒、所述旋转筒连通一固定溜槽筒、所述固定溜槽筒外活动连接一活动溜槽筒，其中，所述固定筒顶端具有圆形进料口。

2.如权利要求1所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：输送皮带机头，其固设于所述塔架上，并位于所述缓冲仓上方。

3.如权利要求1所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：称重机构，其包括支撑座，所述支撑座位于所述支撑盘下方，其具有用于使定量仓上下移动穿过的穿孔，所述支撑座周向呈十字交叉设置四个压力称重传感器，每个压力称重传感器周向同轴设置一螺旋弹簧，每个螺旋弹簧的顶端固设一水平设置的圆环板，所述圆环板顶端与所述支撑盘的底面抵接，以支撑所述定量仓，所述支撑座顶面凹陷形成类圆柱状凹槽，所述凹槽顶端密封滑动塞设有圆环塞，所述螺旋弹簧沿竖直方向的投影落入圆环塞顶面所在位置，圆环塞外侧壁设置扇形卡槽，四个扇形卡槽呈十字交叉设置，所述凹槽底端呈十字交叉设置四个第三气缸，所述第三气缸的输出轴上设置齿条，位于所述凹槽内与所述齿条适配设置第一齿轮，所述第一齿轮包括与所述齿条啮合的圆盘部、及与所述圆盘部同轴设置一体成型的圆台状锥齿部，所述锥齿部啮合设置一圆台状第二齿轮，同轴固定穿过所述第二齿轮竖直设置转杆，所述转杆顶端设置卡块，当第三气缸伸长至最大长度时，其输出端与所述圆环塞底端抵接，所述圆环塞顶面与所述支撑座底面齐平，且所述卡块分别一一对应卡设于所述卡槽内，当第三气缸缩短，齿条依次带动第一齿轮、第二齿轮、转杆、及卡块转动，以使卡块转动180度脱离所述卡槽时，所述齿条不与所述第一齿轮啮合，气缸缩短至最短时，所述圆环板顶端的高度低于所述压力称重传感器顶端的高度；

密封机构，其包括与所述塔架固定连接的内导向筒，与所述内导向筒下端滑动连接的外导向筒，其中，所述内导向筒与所述缓冲仓同轴设置，且所述出料部底端在竖直方向的投影落入所述内导向筒顶端在竖直方向的投影内，所述密封机构底端在竖直方向的投影落入所述定量仓顶端在竖直方向的投影内，所述内导向筒的顶端与第一闸门底端滑动抵接，所述密封机构底端的最高高度略大于所述定量仓顶端的最高高度，所述密封机构底端的最低高度略大于所述定量仓底端的最低高度；

其中，所述进料口与所述定量仓同轴设置，所述进料口顶端周向斜向上延伸形成喇叭状接料口，所述接料口的顶端高度略低于所述定量仓底端开口的最低高度。

4.如权利要求3所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：16个第四气缸，位于每个凹槽周向的呈十字交叉设置四个第四气缸，第四气缸的底端固定于所述支撑座顶面，当所述第四气缸收缩至最短时，其顶端的高度低于压力称重传感器顶端的高度，当定量仓为空仓且所述第四气缸伸长至最长时，螺旋弹簧、所述第四气缸顶端分别与压力称重传感器顶端间的距离比为10：1。

5.如权利要求4所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：第三闸门，其为扇形闸门，第三闸门与一第五气缸的输出端铰接，该第五气缸的固定端固定于所述活动溜槽筒侧壁上，第五气缸伸缩以开启和关闭活动溜槽筒的下端开口。

6.如权利要求1所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，所述缓冲仓和所述定量仓之间、所述定量仓和装车溜槽之间采用阻燃尼龙橡胶软管连接。

7.如权利要求1所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：料位传感器，其设置于所述缓冲仓上，所述料位传感器与所述PLC集中控制中心连接，用于获取缓冲仓内的料位信息，并发送至PLC集中控制中心。

8.如权利要求1所述的普通及集装箱列车通用快速定量装车系统，其特征在于，还包括：装车报表打印模块，其与PLC集中控制中心连接，用于生成并打印装车报表。

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