CN108945667A - 一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置，包括底座、输送管、传输机构、料箱、料斗、输料管、烘干机构和塑封机，输料管内设有输料机构，加热机构包括搅拌组件、加热管、导气室、进气管和若干喷头，导气室内设有导气组件，输料机构包括封闭组件和称重组件，封闭组件包括堵块、升降单元和两个挡板，称重组件包括底板、压力传感器、第一弹簧、承重板、调向单元和托板，该具有干燥和定量功能的农产品打包装置通过加热机构对料箱内的农产品进行均匀加热烘干，去除水分，延长了农产品的保质期，不仅如此，通过输料机构将定量的农产品输送至包装盒内，使各包装盒内的农产品量均等，保证了包装精度，提高了该设备的实用性。

Description

一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置

技术领域

本发明涉及农产品生产质量检测系统领域，特别涉及一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置。

背景技术

农产品包装是对即将进入或者已经进入流通领域的农产品或农产品加工品采用一定的容器或材料加以保护和装置，农产品包装是农产品商品流通的重要条件。在流通过程中，粮食、肉类、蛋类、水果、茶叶、蜂蜜等农产品，不加包装则无法运输、贮存、保管和销售，送达消费者手中，也不便于包装机械的运用，实现农产品包装的工厂化、自动化。

但是现有的农产品在进行包装时，目前主要依靠人工进行操作，不仅工作效率低下，而且在进行包装时，操作工人需要借助称重设备对农产品进行定量的称取，而由于操作工人的疏忽，导致包装盒内农产品容易出现多余或缺失，不仅如此，在阴雨天气时，由于周围空气湿度大，水汽容易混入到农产品中，这些水分容易致使农产品发生霉变，严重影响了农产品的质量，降低了其保鲜持续时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置，包括底座、固定板、控制器、输送管、传输机构、料箱、料斗、输料管、烘干机构和塑封机，所述固定板固定在底座的上方，所述控制器、输送管、料箱和塑封机依次固定在固定板上，所述控制器内设有PLC，所述输送管内设有若干包装盒，所述料斗和输料管分别固定在料箱的上方和下方，所述加热机构位于料箱的一侧，所述塑封机与PLC电连接，所述输料管内设有输料机构；

所述加热机构包括搅拌组件、加热管、导气室、进气管和若干喷头，所述导气室固定在料箱上，所述导气室内设有导气组件，所述进气管与导气室的上方连通，所述加热管的一端与导气室的下方连通，所述加热管的另一端设置在料箱内的底部，所述喷头均匀分布在加热管的远离导气室的一端，所述喷头与加热管连通，所述导气组件位于喷头的上方；

所述输料机构包括封闭组件和称重组件，所述称重组件位于封闭组件的下方，所述封闭组件包括堵块、升降单元和两个挡板，两个挡板分别固定在输料管的两侧的内壁上，所述堵块的形状为圆锥形，所述堵块的顶部位于两个挡板之间，所述升降单元与堵块的底部传动连接；

所述称重组件从下而上依次包括底板、压力传感器、第一弹簧、承重板、调向单元和托板，所述底板固定在输料管内，所述压力传感器固定在底板上，所述压力传感器与PLC电连接，所述压力传感器通过第一弹簧与承重板连接，所述调向单元与托板传动连接，所述第一弹簧的两侧设有定向单元。

作为优选，为了向加热管内输送热空气，所述导气组件从上而下依次包括干燥网、导气单元和电热丝，所述干燥网和电热丝均固定在导气室内，所述导气单元包括第一电机、第一驱动轴和两个扇叶，所述第一电机固定在导气室内，两个扇叶分别位于第一驱动轴的两侧，所述第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接，所述第一电机和电热丝均与PLC电连接。

作为优选，为了使料箱内的农产品均匀受热，所述搅拌组件包括第二电机、第二驱动轴和两个搅拌单元，所述第二电机固定在料箱内的顶部，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，两个搅拌单元分别位于第二驱动轴的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌板，所述搅拌板从上而下均匀分布在第二驱动轴上。

作为优选，为了调节堵块的高度，所述升降单元包括第三电机、第三驱动轴、套管和两个固定杆，所述第三电机分别通过两个固定杆与输料管的两侧的内壁固定连接，所述第三电机与第三驱动轴的底端传动连接，所述第三驱动轴的顶端设置在套管内，所述套管固定在堵块的下方，所述套管的与第三驱动轴的连处设有与第三驱动轴匹配的螺纹。

作为优选，为了保证套管的平稳移动，所述升降单元还包括限位环和两个限位杆，所述限位环套设在套管上，两个限位杆分别位于限位环的两侧，所述限位杆与固定杆一一对应，所述限位环通过限位杆与固定杆固定连接。

作为优选，为了调节托板的方向，所述调向单元包括支杆、第四电机、第一连杆和第二连杆，所述支杆的底端固定在承重板上，所述支杆的底端与托板铰接，所述第四电机固定在承重板的上方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与托板铰接。

作为优选，为了固定承重板的移动方向，所述定向单元包括定向杆和凸块，所述凸块通过定向杆固定在承重板的下方，所述底板套设在定向杆上。

作为优选，为了防止农产品从托板两端与输料管的两侧的内壁的缝隙中流过，所述托板的两端设有凹口，所述凹口内设有第二弹簧和延伸板，所述延伸板通过第二弹簧与凹口内的底部连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了实现传输功能，所述传输机构包括传送带、驱动轮、从动轮和驱动组件，所述驱动轮和从动轮均设置在底座的上方，所述驱动轮和从动轮分别位于传送带的内侧的两端，所述驱动组件与驱动轮传动连接。

作为优选，为了驱动驱动轮转动，所述驱动组件包括第五电机、半齿轮、圆齿轮和同心轴，所述第五电机固定在底座的上方，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与半齿轮传动连接，所述半齿轮与圆齿轮啮合，所述圆齿轮通过同心轴与驱动轮固定连接。

本发明的有益效果是，该具有干燥和定量功能的农产品打包装置通过加热机构对料箱内的农产品进行均匀加热烘干，去除水分，延长了农产品的保质期，与现有的加热机构相比，该加热机构能够对农产品均匀加热，保证受热均匀，不仅如此，通过输料机构将定量的农产品输送至包装盒内，使各包装盒内的农产品量均等，保证了包装精度，与现有的输料机构相比，该输料机构运行可靠，通过托板上的农产品量及时控制堵块的高度，保证输送的量均等，进而提高了该设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有干燥和定量功能的农产品打包装置的结构示意图；

图2是本发明的具有干燥和定量功能的农产品打包装置的导气组件的结构示意图；

图3是本发明的具有干燥和定量功能的农产品打包装置的输料机构的结构示意图；

图4是本发明的具有干燥和定量功能的农产品打包装置的传输机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.固定板，3.控制器，4.输送管，5.料箱，6.料斗，7.包装盒，8.加热管，9.导气室，10.进气管，11.喷头，12.堵块，13.挡板，14.底板，15.压力传感器，16.第一弹簧，17.承重板，18.固定杆，19.托板，20.干燥网，21.电热丝，22.第一电机，23.第一驱动轴，24.扇叶，25.第二电机，26.第二驱动轴，27.搅拌板，28.第三电机，29.第三驱动轴，30.套管，31.限位环，32.限位杆，33.支杆，34.第四电机，35.第一连杆，36.第二连杆，37.定向杆，38.凸块，39.第二弹簧，40.延伸板，41.传送带，42.驱动轮，43.从动轮，44.第五电机，45.半齿轮，46.圆齿轮，47.塑封机，48.输料管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置，包括底座1、固定板2、控制器3、输送管4、传输机构、料箱5、料斗6、输料管48、烘干机构和塑封机47，所述固定板2固定在底座1的上方，所述控制器3、输送管4、料箱5和塑封机47依次固定在固定板2上，所述控制器3内设有PLC，所述输送管4内设有若干包装盒7，所述料斗6和输料管48分别固定在料箱5的上方和下方，所述加热机构位于料箱5的一侧，所述塑封机47与PLC电连接，所述输料管48内设有输料机构；

所述加热机构包括搅拌组件、加热管8、导气室9、进气管10和若干喷头11，所述导气室9固定在料箱5上，所述导气室9内设有导气组件，所述进气管10与导气室9的上方连通，所述加热管8的一端与导气室9的下方连通，所述加热管8的另一端设置在料箱5内的底部，所述喷头11均匀分布在加热管8的远离导气室9的一端，所述喷头11与加热管8连通，所述导气组件位于喷头11的上方；

该农产品打包装置中，通过料斗6往料箱5内添加待包装的农产品，将包装盒7从上而下放入输送管4内，而后通过控制器3操作设备运行，由传输机构带动包装盒7移动至输料管48的下方，通过加热机构对料箱5内的农产品进行加热烘干，使水汽蒸发后，利用输料机构向包装盒7内定量添加烘干的农产品后，再通过传输机构将包装盒7移动至塑封机47的下方，而后PLC控制塑封机47运行，对包装盒7进行密封，保证了农产品的保鲜日期。加热机构运行时，由导气室9内的导气组件工作，将外部空气引入导气室9内，而后对空气进行加热，使热空气通过加热管8从喷头11喷出，并通过搅拌组件带动料箱5内的农产品搅拌，使热空气对农产品均匀受热，保证了干燥效果。

如图3所示，所述输料机构包括封闭组件和称重组件，所述称重组件位于封闭组件的下方，所述封闭组件包括堵块12、升降单元和两个挡板13，两个挡板13分别固定在输料管48的两侧的内壁上，所述堵块12的形状为圆锥形，所述堵块12的顶部位于两个挡板13之间，所述升降单元与堵块12的底部传动连接；

所述称重组件从下而上依次包括底板14、压力传感器15、第一弹簧16、承重板17、调向单元和托板19，所述底板14固定在输料管48内，所述压力传感器15固定在底板14上，所述压力传感器15与PLC电连接，所述压力传感器15通过第一弹簧16与承重板17连接，所述调向单元与托板19传动连接，所述第一弹簧16的两侧设有定向单元。

输料机构中，由封闭组件控制料箱5内的农产品是否向输料管48下方流动，利用称重组件对封闭组件下方的农产品进行称重，当到达设定的重量后，封闭组件堵住输料管48，在通过称重组件将定量的农产品向下排入包装盒7内。封闭组件中，由升降单元控制堵块12的升降，升降单元抵带动堵块12达至最高处时，堵块12和挡板13堵住输料管48，可防止农产品向下掉落，当升降单元的堵块12下降时，堵块12与挡板13之间留有缝隙，且随着堵块12的下降，缝隙越大，农产品下落的速度也随之增加，通过堵块12向下移动，使得农产品向下落在托板19上，从而带动承重板17压缩第一弹簧16，使得压力传感器15接收到压力数据，压力传感器15将压力数据反馈给PLC，PLC根据压力数据的大小判定托板19上的农产品是否达到设定的目标值，随着压力数据的增大，PLC控制升降单元带动堵块12向上移动，减缓农产品的掉落速度，堵块12和挡板13堵住输料管48，此时托板19上的农产品量达到设定值后，调向单元带动托板19转动，使托板19倾斜，便于农产品向下掉落至包装盒7内。

如图2所示，所述导气组件从上而下依次包括干燥网20、导气单元和电热丝21，所述干燥网20和电热丝21均固定在导气室9内，所述导气单元包括第一电机22、第一驱动轴23和两个扇叶24，所述第一电机22固定在导气室9内，两个扇叶24分别位于第一驱动轴23的两侧，所述第一电机22通过第一驱动轴23与扇叶24传动连接，所述第一电机22和电热丝21均与PLC电连接。

PLC控制第一电机22启动，通过第一驱动轴23带动扇叶24旋转，产生气流，气流将外部的空气引入导气室9内，通过干燥网20对空气进行干燥除湿后，PLC给电热丝21通电，利用电热丝21对空气进行加热后，使热空气从导气室9排入至加热管8内。

如图1所示，所述搅拌组件包括第二电机25、第二驱动轴26和两个搅拌单元，所述第二电机25固定在料箱5内的顶部，所述第二电机25与PLC电连接，所述第二电机25与第二驱动轴26传动连接，两个搅拌单元分别位于第二驱动轴26的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌板27，所述搅拌板27从上而下均匀分布在第二驱动轴26上。

PLC控制第二电机25启动，带动第二驱动轴26转动，使得搅拌板27转动，对农产品进行搅拌，便于喷头11喷出的热空气作用在各处的农产品上，使农产品受热均匀，保证了干燥效果。

如图3所示，所述升降单元包括第三电机28、第三驱动轴29、套管30和两个固定杆18，所述第三电机28分别通过两个固定杆18与输料管48的两侧的内壁固定连接，所述第三电机28与第三驱动轴29的底端传动连接，所述第三驱动轴29的顶端设置在套管30内，所述套管30固定在堵块12的下方，所述套管30的与第三驱动轴29的连处设有与第三驱动轴29匹配的螺纹。

利用固定杆18固定了第三电机28的位置，PLC控制第三电机28启动，带动第三驱动轴29旋转，第三驱动轴29通过螺纹作用在套管30上，使得套管30沿着第三驱动轴29的轴线方向带动堵块12进行升降。

作为优选，为了保证套管30的平稳移动，所述升降单元还包括限位环31和两个限位杆32，所述限位环31套设在套管30上，两个限位杆32分别位于限位环31的两侧，所述限位杆32与固定杆18一一对应，所述限位环31通过限位杆32与固定杆18固定连接。利用限位杆32固定了限位环31的位置，通过限位环31固定了套管30的移动方向，防止第三驱动轴29旋转时带动套管30转动，从而保证了套管30的平稳升降。

如图3所示，所述调向单元包括支杆33、第四电机34、第一连杆35和第二连杆36，所述支杆33的底端固定在承重板17上，所述支杆33的底端与托板19铰接，所述第四电机34固定在承重板17的上方，所述第四电机34与PLC电连接，所述第四电机34与第一连杆35传动连接，所述第一连杆35通过第二连杆36与托板19铰接。

PLC控制第四电机34启动，带动第一连杆35转动，第一连杆35通过第二连杆36作用在托板19上，使得托板19发生转动。

作为优选，为了固定承重板17的移动方向，所述定向单元包括定向杆37和凸块38，所述凸块38通过定向杆37固定在承重板17的下方，所述底板14套设在定向杆37上。利用定向杆37使得承重板17沿着定向杆37的轴线进行移动，通过凸块38防止定向杆37脱离底板14，从而实现了承重板17的平稳移动。

作为优选，为了防止农产品从托板19两端与输料管48的两侧的内壁的缝隙中流过，所述托板19的两端设有凹口，所述凹口内设有第二弹簧39和延伸板40，所述延伸板40通过第二弹簧39与凹口内的底部连接，所述第二弹簧39处于压缩状态。利用压缩状态的弹簧推动延伸板40，使得延伸板40抵靠在输料管48的内壁上，防止农产品从托板19的两端掉落，当托板19倾斜后，延伸板40与输料管48的内壁间有空隙，此时方便农产品落在包装盒7内。

如图4所示，所述传输机构包括传送带41、驱动轮42、从动轮43和驱动组件，所述驱动轮42和从动轮43均设置在底座1的上方，所述驱动轮42和从动轮43分别位于传送带41的内侧的两端，所述驱动组件与驱动轮42传动连接。

驱动组件作用在驱动轮42上，带动驱动轮42转动，驱动轮42作用在传送带41上，使得传送带41进行转动，从而对包装盒7进行传输。

作为优选，为了驱动驱动轮42转动，所述驱动组件包括第五电机44、半齿轮45、圆齿轮46和同心轴，所述第五电机44固定在底座1的上方，所述第五电机44与PLC电连接，所述第五电机44与半齿轮45传动连接，所述半齿轮45与圆齿轮46啮合，所述圆齿轮46通过同心轴与驱动轮42固定连接。PLC控制第五电机44启动，带动半齿轮45旋转，半齿轮45作用在与之啮合的圆齿轮46上，使得圆齿轮46转动，半齿轮45每转动一周，圆齿轮46转动固定的角度，圆齿轮46通过同心轴带动驱动轮42转动固定的角度，从而控制传送带41转动一定的距离，进而控制包装盒7移动一定的距离，从而保证包装盒7能移动至输料管48和塑封机47的下方。

该农产品打包装置通过导气组件向加热管8内输送热空气，使喷头11喷出热空气，对料箱5内搅拌组件搅拌的农产品进行加热，使农产品受热均匀，去除内部的水分，防止发生霉变，不仅如此，通过封闭组件方便农产品定量的添加到托板19上，利用称重组件确定农产品的包装量后，控制输料管48封闭，再将托板19上的农产品倒入由传输机构运输的包装盒7内，保证定量的干燥的农产品进入包装盒7中，通过塑封机47进行塑封，提高了工作效率，并保证了工作精度，并延长了农产品的保质期，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该具有干燥和定量功能的农产品打包装置通过加热机构对料箱5内的农产品进行均匀加热烘干，去除水分，延长了农产品的保质期，与现有的加热机构相比，该加热机构能够对农产品均匀加热，保证受热均匀，不仅如此，通过输料机构将定量的农产品输送至包装盒7内，使各包装盒7内的农产品量均等，保证了包装精度，与现有的输料机构相比，该输料机构运行可靠，通过托板19上的农产品量及时控制堵块12的高度，保证输送的量均等，进而提高了该设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，包括底座(1)、固定板(2)、控制器(3)、输送管(4)、传输机构、料箱(5)、料斗(6)、输料管(48)、烘干机构和塑封机(47)，所述固定板(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)、输送管(4)、料箱(5)和塑封机(47)依次固定在固定板(2)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述输送管(4)内设有若干包装盒(7)，所述料斗(6)和输料管(48)分别固定在料箱(5)的上方和下方，所述加热机构位于料箱(5)的一侧，所述塑封机(47)与PLC电连接，所述输料管(48)内设有输料机构；

所述加热机构包括搅拌组件、加热管(8)、导气室(9)、进气管(10)和若干喷头(11)，所述导气室(9)固定在料箱(5)上，所述导气室(9)内设有导气组件，所述进气管(10)与导气室(9)的上方连通，所述加热管(8)的一端与导气室(9)的下方连通，所述加热管(8)的另一端设置在料箱(5)内的底部，所述喷头(11)均匀分布在加热管(8)的远离导气室(9)的一端，所述喷头(11)与加热管(8)连通，所述导气组件位于喷头(11)的上方；

所述输料机构包括封闭组件和称重组件，所述称重组件位于封闭组件的下方，所述封闭组件包括堵块(12)、升降单元和两个挡板(13)，两个挡板(13)分别固定在输料管(48)的两侧的内壁上，所述堵块(12)的形状为圆锥形，所述堵块(12)的顶部位于两个挡板(13)之间，所述升降单元与堵块(12)的底部传动连接；

所述称重组件从下而上依次包括底板(14)、压力传感器(15)、第一弹簧(16)、承重板(17)、调向单元和托板(19)，所述底板(14)固定在输料管(48)内，所述压力传感器(15)固定在底板(14)上，所述压力传感器(15)与PLC电连接，所述压力传感器(15)通过第一弹簧(16)与承重板(17)连接，所述调向单元与托板(19)传动连接，所述第一弹簧(16)的两侧设有定向单元。

2.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述导气组件从上而下依次包括干燥网(20)、导气单元和电热丝(21)，所述干燥网(20)和电热丝(21)均固定在导气室(9)内，所述导气单元包括第一电机(22)、第一驱动轴(23)和两个扇叶(24)，所述第一电机(22)固定在导气室(9)内，两个扇叶(24)分别位于第一驱动轴(23)的两侧，所述第一电机(22)通过第一驱动轴(23)与扇叶(24)传动连接，所述第一电机(22)和电热丝(21)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述搅拌组件包括第二电机(25)、第二驱动轴(26)和两个搅拌单元，所述第二电机(25)固定在料箱(5)内的顶部，所述第二电机(25)与PLC电连接，所述第二电机(25)与第二驱动轴(26)传动连接，两个搅拌单元分别位于第二驱动轴(26)的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌板(27)，所述搅拌板(27)从上而下均匀分布在第二驱动轴(26)上。

4.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(28)、第三驱动轴(29)、套管(30)和两个固定杆(18)，所述第三电机(28)分别通过两个固定杆(18)与输料管(48)的两侧的内壁固定连接，所述第三电机(28)与第三驱动轴(29)的底端传动连接，所述第三驱动轴(29)的顶端设置在套管(30)内，所述套管(30)固定在堵块(12)的下方，所述套管(30)的与第三驱动轴(29)的连处设有与第三驱动轴(29)匹配的螺纹。

5.如权利要求4所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述升降单元还包括限位环(31)和两个限位杆(32)，所述限位环(31)套设在套管(30)上，两个限位杆(32)分别位于限位环(31)的两侧，所述限位杆(32)与固定杆(18)一一对应，所述限位环(31)通过限位杆(32)与固定杆(18)固定连接。

6.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述调向单元包括支杆(33)、第四电机(34)、第一连杆(35)和第二连杆(36)，所述支杆(33)的底端固定在承重板(17)上，所述支杆(33)的底端与托板(19)铰接，所述第四电机(34)固定在承重板(17)的上方，所述第四电机(34)与PLC电连接，所述第四电机(34)与第一连杆(35)传动连接，所述第一连杆(35)通过第二连杆(36)与托板(19)铰接。

7.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述定向单元包括定向杆(37)和凸块(38)，所述凸块(38)通过定向杆(37)固定在承重板(17)的下方，所述底板(14)套设在定向杆(37)上。

8.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述托板(19)的两端设有凹口，所述凹口内设有第二弹簧(39)和延伸板(40)，所述延伸板(40)通过第二弹簧(39)与凹口内的底部连接，所述第二弹簧(39)处于压缩状态。

9.如权利要求1所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述传输机构包括传送带(41)、驱动轮(42)、从动轮(43)和驱动组件，所述驱动轮(42)和从动轮(43)均设置在底座(1)的上方，所述驱动轮(42)和从动轮(43)分别位于传送带(41)的内侧的两端，所述驱动组件与驱动轮(42)传动连接。

10.如权利要求9所述的具有干燥和定量功能的农产品打包装置，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机(44)、半齿轮(45)、圆齿轮(46)和同心轴，所述第五电机(44)固定在底座(1)的上方，所述第五电机(44)与PLC电连接，所述第五电机(44)与半齿轮(45)传动连接，所述半齿轮(45)与圆齿轮(46)啮合，所述圆齿轮(46)通过同心轴与驱动轮(42)固定连接。