CN108944300A - 一种新型驱动装置的两栖船 - Google Patents

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魏立奇
赵宽明
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明提供一种新型驱动装置的两栖船，包括船体，还包括设置于船体上的驱动装置和设置于船体的车轮，所述车轮包括轮轴、轮胎和轮毂，所述轮毂为螺旋桨式叶片结构均布在轮轴和轮胎之间，还包括支撑车轮的架体，所述架体固定连接在一液压盘组上，所述液压盘组至少包括一上液压盘和下液压盘，所述上、下液压盘之间在液压驱动下能够进行相对转动，当进入水域航行状态时，驱动液压盘组进行相对转动，使得车轮扭转90度，车轮上的螺旋桨式轮毂做为螺旋桨叶片驱动船体航行。

Description

一种新型驱动装置的两栖船
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种具有新型驱动装置的两栖船。
背景技术
两栖船，又名两栖车，水陆两用，将车与船的双重性能合为一体，既能像汽车一样在陆地开行，又能像船一样在水面航行，两栖船适用于野外考察、景区观光、海岸执法等条件恶劣的环境，相对传统的汽车和船体来说，两栖船具有更为广泛的应用范围。
传统的两栖船大多采用发动机分别驱动设置于船底的车轮和设置于船体尾部的螺旋桨，用以分别驱动两栖船在陆路行走和在水面航行。
但是，这种利用发动机分别驱动车轮和螺旋桨的技术方案，不可避免的需要设置非常复杂的传动机构、减速装置和控制系统，大大限制了两栖船的应用和发展。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种新型驱动装置的两栖船。
本发明的技术方案如下：
一种新型驱动装置的两栖船，包括船体，还包括设置于船体上的驱动装置和设置于船体的车轮，其特征在于：所述车轮包括轮轴、轮胎和轮毂，所述轮毂为螺旋桨式叶片结构均布在轮轴和轮胎之间，还包括支撑车轮的架体，所述架体固定连接在一液压盘组上，所述液压盘组至少包括一上液压盘和下液压盘，所述上、下液压盘之间在液压驱动下能够进行相对转动，当进入水域航行状态时，驱动液压盘组进行相对转动，使得车轮扭转90度，车轮上的螺旋桨式轮毂做为螺旋桨叶片驱动船体航行。
可选的，所述车轮的轮毂与驱动电机转子为一体结构，所述车轮轮轴与驱动电机的定子为一体结构。
可选的，所述轮毂两侧分别设置有密封轴承座，所述轴承座通过轴承套装在轮轴上。
可选的，所述两栖船还包括设置于船体内的发电机、储电系统和变频装置。
可选的，所述轮毂为5片螺旋桨式叶片结构。
可选的，所述轮毂为3片螺旋桨式叶片结构。
可选的，所述轮毂为7片螺旋桨式叶片结构。
可选的，所述轮毂为4片螺旋桨式叶片结构。
可选的，所述轮毂为6片螺旋桨式叶片结构。
可选的，所述车轮中，位于船体后部的车轮为驱动轮。
本发明的技术效果在于：
本发明通过将车轮中轮毂设置为螺旋桨叶片结构，并利用架体和液压盘组，当进入水域航行模式时，利用液压驱动液压盘相对转动，驱动车轮进行90度扭转，此时，螺旋桨式叶片代替螺旋桨驱动船体在水中航行。
本发明利用车轮的轮毂兼做螺旋桨，与现有技术相比，无需单独设置螺旋桨驱动机构，利用车轮自身驱动即可，简化了设备结构，降低了成本，同时还简化了维护保养，显著提高两栖船的经济性。
本发明通过将驱动电机的定子与车轮轮轴、转子与轮毂一体化设置，将电机的驱动部分与车轮巧妙结合，达到简化部件、优化结构的目的，避免了现有的利用传动驱动传动系统驱动车轮带来的结构复杂，故障频繁，难以维护的缺陷。
本发明中，轮毂两侧分别设置密封轴承座，密封轴承座一方面用以设置轴承固定转子与定子的间隙，另一方面还可以将定子、转子密封起来，以达到进入水域航行时，电路部分进水受损。
本发明通过设置的变频电路可以达到通过调整输出电流的频率等参数，控制和改变定子转子的转速，相应调整车轮的转速，实现无级变速控制。
本发明的两栖船为三轮结构布局，其中包括前面中部布置一车轮，后部两侧分别布置一车轮，且可以为三轮均为驱动轮，优选的实施方式为前轮为从动轮，后部两轮为驱动轮。这样的结构，可以提高两栖船在陆地行驶的驱动性能，特别是在很多非铺装路面行驶时，提高适航性。
附图说明
图1所示为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示为本发明的车轮的结构示意图。
包括车轮1，车轮1中设置有5辐叶片结构轮毂，各叶片2均为螺旋桨式叶片结构，车轮1通过架体3设置于液压盘组4上。
液压盘组4为上、下液压盘结构，上、下液压盘在液压驱动下可以做相对转动。
当船体进入水中航行模式时，液压盘组4进行相对转动，驱动车轮扭转90度，车轮1上的螺旋桨式叶片2此时相当于螺旋桨叶片驱动船体航行。
当离开水面，进入陆地行驶状态时，将液压盘组反向转动，车轮再次反向扭转90度，即可恢复陆地行驶。
做为其它的实施例，轮毂也可以为3辐、4辐、6辐、7辐等其它形式。
液压盘组4也可以采用其它的转动驱动方式，如机械、气动、电驱动等。
作为一种具体实施例，本发明的车轮兼螺旋桨的驱动方式为：
车轮轮轴与定子一体化结构，轮毂与转子一体化结构，转子套装在定子上。
其中，转子中设置有强磁永磁体，定子中嵌置有电枢绕组，变频电路输出变频电流至电枢绕组，与转子的永磁体产生电磁转矩驱动轮毂转动。
轮毂两侧分别设置有密封轴承座，所述轴承座通过轴承套装在轮轴上。
两栖船的船体内设置有柴油发电机系统，以及储电系统和变频电路。
以上所述为本发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本发明的精神和实质，还可以做出其它的变型和改进，但应该指出，这些基于本发明的精神和实质的变型和改进，均将涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型驱动装置的两栖船，包括船体，还包括设置于船体上的驱动装置和设置于船体的车轮，其特征在于：所述车轮包括轮轴、轮胎和轮毂，所述轮毂为螺旋桨式叶片结构均布在轮轴和轮胎之间，还包括支撑车轮的架体，所述架体固定连接在一液压盘组上，所述液压盘组至少包括一上液压盘和下液压盘，所述上、下液压盘之间在液压驱动下能够进行相对转动，当进入水域航行状态时，驱动液压盘组进行相对转动，使得车轮扭转90度，车轮上的螺旋桨式轮毂做为螺旋桨叶片驱动船体航行。
2.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述车轮的轮毂与驱动电机转子为一体结构，所述车轮轮轴与驱动电机的定子为一体结构。
3.如权利要求2所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂两侧分别设置有密封轴承座，所述轴承座通过轴承套装在轮轴上。
4.如权利要求3所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述两栖船还包括设置于船体内的发电机、储电系统和变频装置。
5.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂为5片螺旋桨式叶片结构。
6.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂为3片螺旋桨式叶片结构。
7.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂为7片螺旋桨式叶片结构。
8.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂为4片螺旋桨式叶片结构。
9.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述轮毂为6片螺旋桨式叶片结构。
10.如权利要求1所述的新型驱动装置的两栖船，其特征在于：所述车轮中，位于船体后部的车轮为驱动轮。
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