CN108942881A - 一种搬运平台用防抖动型工业机械臂 - Google Patents

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    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
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Abstract

本发明提供一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，包括固定块一、导向套、限位杆、固定块二、支柱、转球、稳定杆以及杆套，固定块一固定在机械臂右前端，导向套装配在固定块一上，导向套内设置有限位杆，限位杆左端装配在固定块二上，固定块二固定在机械臂左前端，支柱安装在转动底座上端，转球设置在支柱上端，转球与转动底座上部相接触，稳定杆下端安装在控制体后端面，杆套内设置有稳定杆，杆套安装在机械臂左后端，该设计达到了使机械臂更加稳固和指向性更准确，致使稳定拿持物体极大程度减小抖动的目的，本发明结构稳固，指向性高，稳定性好，增加使用寿命。

Description

一种搬运平台用防抖动型工业机械臂
技术领域
本发明是一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，属于机械臂设备领域。
背景技术
现有技术中，搬运平台用工业机械臂仍有不足之处，现有搬运平台用工业机械臂在搬运物体时，易发生抖动以及拿持物体不稳，且其结构不稳固和使用寿命短，现有搬运平台用工业机械臂已无法满足现实所需，急需一种搬运平台用防抖动型工业机械臂来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构稳固，指向性高，稳定性好，增加使用寿命。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，包括稳定机构、机械臂、机械手、控制体、固定台以及转动底座，所述稳定机构安装在机械臂上，所述机械臂固定在控制体上，所述机械手安装在机械臂左端，所述控制体安装在转动底座上端面，所述转动底座固定在固定台上端面，所述稳定机构包括固定块一、导向套、限位杆、固定块二、支柱、转球、稳定杆以及杆套，所述固定块一固定在机械臂右前端，所述导向套装配在固定块一上，所述导向套内设置有限位杆，所述限位杆左端装配在固定块二上，所述固定块二固定在机械臂左前端，所述支柱安装在转动底座上端，所述转球设置在支柱上端，所述转球与转动底座上部相接触，所述稳定杆下端安装在控制体后端面，所述杆套内设置有稳定杆，所述杆套安装在机械臂左后端。
进一步地，所述固定块一内安装有连接销一，所述固定块二内安装有连接销二，所述限位杆左端通过连接销二装配在固定块二上，所述导向套通过连接销一装配在固定块一上。
进一步地，所述杆套内设置有滚珠，所述滚珠与稳定杆侧面相接触。
进一步地，所述支柱侧面焊接有环形螺帽。
进一步地，所述转动底座上端加工有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有支柱。
进一步地，所述支柱设置有三个，三个所述支柱呈等边三角形安装在转动底座下方。
本发明的有益效果：本发明的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，因本发明添加了固定块一、导向套、限位杆、固定块二、支柱、转球、稳定杆以及杆套，该设计解决了现有搬运平台用工业机械臂在搬运物体时，易发生抖动以及拿持物体不稳，且其结构不稳固和使用寿命短的问题，达到了使机械臂更加稳固和指向性更准确，致使稳定拿持物体极大程度减小抖动的目的。
因本发明添加了滚珠，该设计使稳定杆减小在杆套内抽动时的阻力，另添加了环形螺帽，该设计方便利用扳手转动支柱，本发明结构稳固，指向性高，稳定性好，增加使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种搬运平台用防抖动型工业机械臂的结构示意图；
图2为本发明一种搬运平台用防抖动型工业机械臂中稳定机构的正视图；
图3为本发明一种搬运平台用防抖动型工业机械臂中稳定机构的后视图；
图中：1-稳定机构、2-机械臂本体、3-机械手、4-控制体、5-固定台、6-转动底座、11-固定块一、12-导向套、13-限位杆、14-固定块二、15-支柱、16-转球、17-稳定杆、18-杆套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，包括稳定机构1、机械臂本体2、机械手3、控制体4、固定台5以及转动底座6，稳定机构1安装在机械臂本体2上，机械臂本体2固定在控制体4上，机械手3安装在机械臂本体2左端，控制体4安装在转动底座6上端面，转动底座6固定在固定台5上端面。
稳定机构1包括固定块一11、导向套12、限位杆13、固定块二14、支柱15、转球16、稳定杆17以及杆套18，固定块一11固定在机械臂本体2右前端，导向套12装配在固定块一11上，导向套12内设置有限位杆13，限位杆13左端装配在固定块二14上，固定块二14固定在机械臂本体2左前端，支柱15安装在转动底座6上端，转球16设置在支柱15上端，转球16与转动底座6上部相接触，稳定杆17下端安装在控制体4后端面，杆套18内设置有稳定杆17，杆套18安装在机械臂本体2左后端，该设计达到了使机械臂本体2更加稳固和指向性更准确，致使稳定拿持物体极大程度减小抖动的目的。
固定块一11内安装有连接销一，固定块二14内安装有连接销二，限位杆13左端通过连接销二装配在固定块二14上，导向套12通过连接销一装配在固定块一11上，杆套18内设置有滚珠，滚珠与稳定杆17侧面相接触，支柱15侧面焊接有环形螺帽，转动底座6上端加工有螺纹槽，螺纹槽内设置有支柱15，支柱15设置有三个，三个支柱15呈等边三角形安装在转动底座6下方。
具体实施方式：拧动环形螺帽带着支柱15转动，支柱15向上移动，进而支柱15带着转球16向上移动，直至转球16顶着转动底座6上部，进而转动底座6在转动时更加平稳，当机械臂本体2在伸屈工作时，机械臂本体2带着限位杆13移动，限位杆13在导向套12内移动，且限位杆13和导向套12在水平方向上对机械臂本体2限位，同理，机械臂本体2后端的稳定杆17和杆套18在水平方向上对机械臂本体2限位，且在上述限位作用下，机械臂本体2运动指向性更加稳定精确，进而使机械臂本体2伸屈平顺稳定，并增强机械臂本体2固定性和强度，该设计达到了使机械臂本体2更加稳固和指向性更准确，致使稳定拿持物体极大程度减小抖动的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，包括稳定机构（1）、机械臂本体（2）、机械手（3）、控制体（4）、固定台（5）以及转动底座（6），其特征在于：所述稳定机构（1）安装在机械臂本体（2）上，所述机械臂本体（2）固定在控制体（4）上，所述机械手（3）安装在机械臂本体（2）左端，所述控制体（4）安装在转动底座（6）上端面，所述转动底座（6）固定在固定台（5）上端面；
所述稳定机构（1）包括固定块一（11）、导向套（12）、限位杆（13）、固定块二（14）、支柱（15）、转球（16）、稳定杆（17）以及杆套（18），所述固定块一（11）固定在机械臂本体（2）右前端，所述导向套（12）装配在固定块一（11）上，所述导向套（12）内设置有限位杆（13），所述限位杆（13）左端装配在固定块二（14）上，所述固定块二（14）固定在机械臂本体（2）左前端，所述支柱（15）安装在转动底座（6）上端，所述转球（16）设置在支柱（15）上端，所述转球（16）与转动底座（6）上部相接触，所述稳定杆（17）下端安装在控制体（4）后端面，所述杆套（18）内设置有稳定杆（17），所述杆套（18）安装在机械臂本体（2）左后端。
2.根据权利要求1所述的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述固定块一（11）内安装有连接销一，所述固定块二（14）内安装有连接销二，所述限位杆（13）左端通过连接销二装配在固定块二（14）上，所述导向套（12）通过连接销一装配在固定块一（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述杆套（18）内设置有滚珠，所述滚珠与稳定杆（17）侧面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述支柱（15）侧面焊接有环形螺帽。
5.根据权利要求1所述的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述转动底座（6）上端加工有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有支柱（15）。
6.根据权利要求1所述的一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述支柱（15）设置有三个，三个所述支柱（15）呈等边三角形安装在转动底座（6）下方。
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