CN108942565A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具，其具有在相对地耗费较少工夫的状态下能够连接的电气连接部。研磨机具有：端子单元(23)，传递开始按压信号、接通信号的信号线(23g、23s、23i)及供电的电源线(23p)与之连接；和开关盒(24),端子单元(23)安装于其上，端子单元(23)具有与信号线(23g、23s、23i)连接的信号端子(82g、82s、82i)、和与电源线(23p)连接的电源端子(82p)，开关盒(24)具有：与安装于开关盒的端子单元(23)中的信号端子导通的开关侧信号端子(102g、102s、102i)；和与安装于开关盒的端子单元(23)中的电源端子(82p)导通的开关侧电源端子(24c)。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种例如研磨机等电动工具。

背景技术

如日本发明专利公开公报特开2015－174214号(专利文献1)中所示那样，已知一种具有无刷电机6的充电式研磨机。

在无刷电机6的后绝缘体15上安装有搭载了旋转检测元件的传感器电路基板17，旋转检测元件的信号线21从传感器电路基板17的上部引出。

另外，在后绝缘体15上安装有短路部件18，该短路部件18通过3个圆弧状的钣金部件22经由6个熔断端子19分别对3对(6个)线圈16进行短路，在各钣金部件22上焊接有U相、V相、W相的各电源线24。

此外，信号线21和各电源线24直接连接于控制器74。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2015-174214号

发明内容

【发明要解决的技术问题】

在上述的充电式研磨机中，将信号线21直接连接于传感器电路基板17，另外将电源线24焊接于钣金部件22，因此，需要在一定程度上熟练于这些连接，另外，在信号线21和电源线24上一个个地进行，这一点上比较耗费工夫。

另外，信号线21、电源线24一旦连接则分离困难，在传感器电路基板17和控制器74中的一方或无刷电机6和控制器74中的一方因故障等而需要更换的情况下，需要耗费工夫将这些部件彼此分离、或即使另一方不需要更换也要将双方一起更换，需要进行这些处置中的任意一种。

因此，本发明的主要目的在于提供一种电动工具，该电动工具具有在相对地耗费较少工夫的状态下能够连接的电气连接部。

另外，本发明的另一个主要目的在于提供一种电动工具，该电动工具能够容易地对彼此被电连接的电气零部件的一部分进行更换。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了达成上述目的，在技术方案1记载的发明中，电动工具的特征在于，具有：端子单元，传递信号的信号线和供电的电源线连接于该端子单元；和零部件，所述端子单元安装于该零部件，所述端子单元具有与所述信号线连接的信号端子、和与所述电源线连接的电源端子，所述零部件具有：与被安装的所述端子单元中的所述信号端子导通的零部件侧信号端子；和与被安装的所述端子单元中的所述电源端子导通的零部件侧电源端子。

在上述发明的基础上的技术方案2记载的发明中，其特征在于，所述端子单元具有包围所述信号端子和所述电源端子中的至少一方的环状部。

在上述发明的基础上的技术方案3记载的发明中，其特征在于，所述信号端子与所述零部件侧信号端子、以及所述电源端子与所述零部件侧电源端子中的至少一组通过彼此接触来导通，通过使这些彼此接触的端子中的至少一方具有弹性，来按压接触的端子。

在上述发明的基础上的技术方案4记载的发明中，其特征在于，所述端子单元具有保持所述信号端子和所述电源端子的至少一部分的端子座，在所述端子座的外侧配置有比所述端子座柔软的罩。

在上述发明的基础上的技术方案5记载的发明中，其特征在于，所述端子单元和所述零部件中的一方具有突出体，所述端子单元和所述零部件中的另一方具有引导所述突出体的引导部。

为了达成上述目的，在技术方案6记载的发明中，电动工具的特征在于，具有：端子单元，传递信号的信号线和供电的电源线连接于该端子单元；和零部件，所述端子单元安装于该零部件，所述端子单元具有与所述信号线连接的信号端子、和与所述电源线连接的电源端子，所述零部件具有：与被安装的所述端子单元中的所述信号端子导通的零部件侧信号端子；和与被安装的所述端子单元中的所述电源端子导通的零部件侧电源端子，所述端子单元和所述零部件中的至少一方具有密封部，通过所述端子单元安装于所述零部件，所述密封部对彼此导通的所述信号端子与所述零部件侧信号端子、以及彼此导通的所述电源端子与所述零部件侧电源端子中的至少一方进行密封。

【发明效果】

本发明的主要效果是：提供一种电动工具，该电动工具具有能够在相对地耗费较少工夫的状态下连接的电气连接部。

另外，本发明的另一个主要效果是：提供一种电动工具，该电动工具能够容易地对彼此被电连接的电气零部件的一部分进行更换。

附图说明

图1是本发明涉及的研磨机的立体图。

图2是图1的纵向中央剖视图。

图3是图1的横向中央剖视图。

图4是图1中的主体壳体左部和一部分部件的立体图。

图5的(a)是示出图1中的端子单元和开关的右表面、下表面、后表面的立体图，图5的(b)是示出图1中的端子单元和开关的右表面、下表面、后表面的立体分解图。

图6的(a)是示出图5中的端子单元的左表面、上表面、后表面的立体图，图6的(b)是示出图5中的端子单元的左表面、上表面、后表面的立体分解图。

图7的(a)是图5中的端子单元和开关的仰视图，(b)是图5中的端子单元和开关的右视图，(c)是(b)的A－A剖视图，(d)是(b)的B－B剖视图。

图8的(a)是图5中的开关的分离了开关侧信号端子部的立体图，(b)是该端子部的立体图，(c)是该端子部的仰视图，(d)是该端子部的中央纵剖视图。

图9是图5中的端子单元和开关的信号线所涉及的电路图。

附图标记说明

1：研磨机(电动工具)；23：端子单元；23g、23s、23i：信号线；23p：电源线；24：开关盒(零部件)；24c：开关侧电源端子(零部件侧电源端子)；80：端子座；82g、82s、82i：信号端子；82p：电源端子；84：罩；94：环状部(密封部)；102g、102s、102i：开关侧信号端子(零部件侧信号端子)。

具体实施方式

《整体结构等》

下面，根据适当的附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是作为电动工具的一例的研磨机1的立体图，图2是研磨机1的纵向中央剖视图，图3是研磨机1的横向中央剖视图。在图2和图3中，省略布线等一部分内部机构。

图2中的右是研磨机1的前侧，在该图中的上侧是研磨机1的上侧，

图3中的右是研磨机1的前侧，该图中的上侧是研磨机1的左侧，但是根据被加工物体、作业状况和部件的移动等，方向可适当地变化。

研磨机1具有沿着前后方向的主体部2、设置在主体部2的前侧的输出部4。

主体部2和输出部4的外部轮廓成为壳体6。

壳体6具有：主体壳体8，其成为主体部2的外部轮廓；圆盘状的轴承保持架10，其配置在该主体壳体8的前方；齿轮壳体12，其配置在轴承保持架10的前方；和轴承保持架14，其配置在该齿轮壳体12的下方。齿轮壳体12和轴承保持架14成为输出部4的外部轮廓。

主体壳体8为对半分割部件，是通过由多个螺钉8c将主体壳体左部8a和主体壳体右部8b彼此组合而形成的。

轴承保持架10和齿轮壳体12通过共用的多个(4根)螺钉12a被固定在主体壳体8的前部。

图4是表示将一部分的部件安装于主体壳体左部8a的状态的立体图。

在主体壳体8的后部形成有安装蓄电池16的蓄电池安装部18。

蓄电池安装部18通过在主体壳体8中的比其他部分向上下左右方向扩展的部分安装端子座20而形成。端子座20具有在上下方向延伸的一对端子导轨20a。

蓄电池16为块状，在其内部配置有多个未图示的电池单元，此处，其输出电压为14.4V(伏特)。蓄电池16具有收容蓄电池安装部18的端子座20的各端子导轨20a的一对端子槽16a(图3)。

在端子座20的前方配置有控制器21。控制器21以越向下方越远离端子座20的方式配置成前低后高。控制器21通过未图示的布线与各端子导轨20a电连接。控制器21具有显示研磨机1的工作状态的显示部22。显示部22在主体壳体8(蓄电池安装部18)外表面露出。

在控制器21的前方，于主体壳体8的中央部内配置有端子单元23、和作为安装该端子单元23的目标零部件的开关盒24。

端子单元23通过一对电源线23p、和多条(3条)信号线23g、23s、23i与控制器21电连接。此外，在图4中表示这些导线的局部。

开关盒24具有能够按压的按钮24a，并以按钮24a成为前方的状态设置。按钮24a相对于开关盒24中的其他部分向前方突出，当稍微按压按钮24a时(向按钮24a的开始被按压的位置按压)，开关盒24发送开始按压信号，当按钮24a被按压至超过开始被按压的位置的规定位置以上时，开关盒24发送接通信号。

端子单元23安装在开关盒24的右侧。

开关盒24的按钮24a通过滑动臂机构26被操作。

滑动臂机构26具有滑块30、臂31和压片32。

滑块30以能够前后滑动的方式设置在主体壳体8的前端部外表面。滑块30的下部形成向下方突出的突出片30a，进入主体壳体8内。

臂31在主体壳体8内的上部沿前后方向延伸配置。在臂31的前端部开设有前孔31a，滑块30的突出片30a插入于前孔31a。臂31以能够前后滑动的方式设置。

压片32是在中央具有横孔的板状部件，在主体壳体8内沿左右方向设置的轴33插入于该横孔，该压片32以上下延伸的状态，以能够绕着轴33摆动的方式设置。压片32的上部插入于开设于臂31的后端部的后孔31b中，压片32的下部配置在开关盒24的按钮24a之前。

当滑块30被向前方按压时，臂31通过突出片30a和前孔31a向前方移动，使压片32的上部通过后孔31b与臂31一起向前方移动，据此，压片32绕着轴33摆动，使得压片32的下部按压按钮24a。根据滑块30向前方的滑动量，改变按钮24a的按压量。

电动的电机36固定在主体壳体8内。电机36为DC驱动的无刷电机。主体壳体8搭载电机36，由此起到作为电机壳体的作用。

电机36具有固定于主体壳体8的圆筒状的定子38和配置于定子38内侧的转子39(内转子)。

定子38具有圆筒状的定子铁芯40、前绝缘部件41、后绝缘部件42和多个驱动线圈44，其中，定子铁芯40的轴向为前后方向，定子铁芯40具有向内侧突出的多个(6个)内齿；前绝缘部件41和后绝缘部件42分别设置于定子铁芯40的前方和后方；多个(6个)驱动线圈44隔着前绝缘部件41和后绝缘部件42分别卷绕于定子铁芯40的内齿。另外，传感器基板46通过多个螺钉46a固定于后绝缘部件42。多个(3个)未图示的磁传感器固定在传感器基板46的前表面。另外，在后绝缘部件42的后表面周缘设置有共计6个线圈连接部47，该线圈连接部47作为将各驱动线圈44与传感器基板46电连接的连接点使用。线圈连接部47与向下方突出的端子部48电连接，未图示的导线的一端连接于端子部48，导线的另一端连接于控制器21。

转子39具有作为旋转轴(转子轴)的电机轴50、配置于电机轴50的周围的圆筒状的转子铁芯51、多个板状的永久磁铁52、和多个未图示的传感器用永久磁铁，其中，多个板状的永久磁铁52以在周向上极性交替改变的状态嵌入于转子铁芯51中；多个未图示的传感器用永久磁铁在这些部件(电机轴50、转子铁芯51、永久磁铁52)的后侧(定子38的传感器基板46侧)被呈放射状配置。转子铁芯51、各永久磁铁52和传感器用永久磁铁构成转子组件。永久磁铁52也可以为配置于转子铁芯51的外侧的、极性在周向上交替改变的筒状的永久磁铁。

筒状的树脂制的套筒54设置在电机轴50上的转子铁芯51的前侧。绕着电机轴50的前部配置的电机前轴承55设置于套筒54的前方。电机前轴承55安装于轴承保持架10。在电机前轴承55的前侧，小齿轮56以与电机轴50一体的方式固定于电机轴50的顶端部。另一方面，电机轴50的后端部通过电机后轴承57以能够旋转的方式被支承。电机后轴承57保持于肋58，该肋58设置为，在主体壳体8内以截面呈向前方敞开的呈U字状的状态向内侧突出设置。

风扇60配置在电机轴50的前部周围，且位于套筒54和轴承保持架10之间。风扇60为具有多个叶片的离心风扇，被一体固定于电机轴50。

在风扇60的外侧配置有形成于主体壳体左部8a的多个排气口61(图4)。

电机轴50的小齿轮56与配置于齿轮壳体12内的锥齿轮62啮合。锥齿轮62被固定在主轴66上。

主轴66以与电机轴50具有大致90°的角度的方式朝上下方向配置。即，主轴66(输出部4的输出轴)相对于电机轴50具有大致90°的角度，研磨机1成为角磨工具(角磨电动工具)。

主轴66的上部配置在齿轮壳体12内，中央部配置在轴承保持架14内，下部从轴承保持架14露出。

主轴66的上端部插入于固定在齿轮壳体12的主轴上轴承70内。主轴66的中央部插入于固定在轴承保持架14的主轴下轴承74内。

在主轴66的下端部安装有圆盘状的砂轮76(顶端工具)。在轴承保持架14的下部安装有能够配置在砂轮76的周围(后半部)的砂轮罩78。

《端子单元的结构等》

下面主要根据图5至图9对端子单元23进行更详细地说明。此外，开关盒24的内部机构在图2、图3、图7中省略图示。

安装在开关盒24的右侧的端子单元23具有：树脂(绝缘体，例如聚酰胺)制的端子座80、组装于端子座80的金属(导体)制的上下的电源端子82p和中央的各信号端子82g、82s、82i、和覆盖端子座80的局部的罩84。

端子座80为其前上角和前下角形成缺口的薄长方体状(侧视为T字形状)，在其左表面的中央部具有矩形环状的凹进部90，该凹进部90比其他的左表面部分向右侧凹进。在端子座80的左表面中的、由凹进部90包围的部分成为从凹进部90向左侧突出的突起部91。另外，端子座80具有分别从突起部91开口至后表面的、在俯视时呈L字状的信号端子孔92g、92s、92i。并且，端子座80在上部或下部(上下的缺口部的后侧)分别具有从前表面开口至后表面的电源端子孔92p。

信号端子82g为在俯视时呈L字状的板，其插入于信号端子孔92g。更详细而言，通过嵌件成型，一边在端子座80形成信号端子孔92g一边将信号端子82g装入该信号端子孔92g。信号端子82g的前部左表面配置在比端子座80中的凹进部90以外的左表面稍靠左侧。另外，信号端子82g的后端部从信号端子孔92g的后端露出，并与信号线23g电连接。另一方面，同样，信号端子82s、82i也与端子座80、信号线23s、23i组合在一起。根据这样的组合，端子座80保持信号端子82g、82s、82i。

各电源端子82p为刮板状的板，通过将柄的部分插入于电源端子孔92p来穿过电源端子孔92p。通过这样的各电源端子82p的收容，端子座80保持各电源端子82p。各电源端子82p的扩展部分配置于端子座80的上部前侧或下部前侧，在其中央部具有螺纹孔。各电源端子82p的后端部从电源端子孔92p露出，与电源线23p电连接。

罩84为树脂(绝缘体，例如比端子座80柔软的聚酰胺)制，具有弹性。罩84覆盖端子座80的后表面、信号线23g、23s、23i和各电源线23p的前端部、信号端子82g、82s、82i和各电源端子82p的后端部、以及端子座80的凹进部90。罩84的右表面以与端子座80的右表面连续的方式对齐。在罩84的左表面的前部开设有孔部93，该孔部93具有与端子座80的突起部91同尺寸的空间，突起部91插入于孔部93内。罩84的左表面与端子座80中的凹进部90以外的左表面(突起部91的左表面和左右的缺口部的后部的左表面)对齐。在罩84的左表面，于信号端子82g、82s、82i的前左端部的露出的部分的周围形成有比其他部分向左侧突出的矩形环状的环状部94。环状部94的向左侧的突出量与信号端子82g、82s、82i的前左端部中的从端子座80左表面的突出量为同等程度，更详细而言，环状部94的向左侧的突出量比信号端子82g、82s、82i的前左端部的突出量稍少，信号端子82g、82s、82i的左端比环状部94的左端靠左侧。

罩84在将端子座80、信号端子82g、82s、82i、信号线23g、23s、23i、各电源端子82p、各电源线23p组合了的状态下，通过实施热熔而被一体成型。这样的端子座80与罩84的一体成型是在罩84嵌入凹进部90的状态下进行的。

罩84覆盖端子座80中的多个表面(后表面和左表面)，与仅覆盖一个表面的情况相比，以强度较高的状态设置于端子座80。

尤其是如图7的(b)、(d)所示，成为端子单元23的最大宽度W1的罩84的最大上下宽度和端子座80的最大上下宽度，比开关盒24后部中的上下宽度W2大。

肋24f在开关盒24的中央部的上下两侧分别向上方和下方突出并以向左右方向延伸的方式竖起，在开关盒24中，安装端子单元23的部分位于肋24f之后，开关盒24中的比肋24f靠后方的部分所涉及的上下宽度W2比端子单元23的最大宽度W1小。

另一方面，开关盒24在后部的上下两侧具有螺纹孔24b，另外具有配置于各螺纹孔24b周围的、作为金属板的开关侧电源端子24c。螺纹孔24b之间的距离与端子单元23的电源端子82p的螺纹孔之间的距离相等。各开关侧电源端子24c与开关盒24内部的未图示的电源布线部电连接。

另外，开关盒24在后部的中央部具有向右侧敞开的浴槽状部24d，在浴槽状部24d内安装有开关侧信号端子部24e。此外，浴槽状部24d形成于开关盒24的壳体(外表面部)。

开关侧信号端子部24e具有：树脂(绝缘体)制的开关侧端子座100，其为具有3条前后方向的狭缝的箱状；和金属(导体)制的开关侧信号端子102g、102s、102i，其在俯视时呈弯曲的C字状。开关侧信号端子102g、102s、102i分别以其中央部位于开关侧端子座100的狭缝内的方式配置，弯曲成山形的各右部从开关侧端子座100的右表面向右侧突出。在这些右部的右侧的顶点和其相邻部分别形成比其他部分更向右侧鼓出的鼓出部104g、104s、104i。另一方面，开关侧信号端子102g、102s、102i的直线状的各左部以与浴槽状部24d的底部的右表面接触的状态被固定，并分别与开关盒24内部的、未图示的信号线布线部电连接。开关侧信号端子102g、102s、102i的弯曲成山形的各右部经由弯曲的中间部被直线状的左部支承，通过中间部等主要施加作用于左右方向的弹力。

而且，在将各电源端子82p的螺纹孔、与该螺纹孔相对应的螺纹孔24b对齐的状态下，通过插入共用于各电源端子82p的螺纹孔和螺纹孔24b的螺钉110，来将端子单元23安装于开关盒24。

此时，各电源端子82p与所对应的开关侧电源端子24c接触，而彼此电连接，由此来彼此导通。

另外，信号端子82g与所对应的开关侧信号端子102g接触，彼此电连接，由此来彼此导通。更详细而言，信号端子82g的前左端部与开关侧信号端子102g的、弯曲成山形的右部的顶点及其相邻部，即鼓出部104g接触，而彼此电连接，由此来彼此导通。信号端子82s、82i和开关侧信号端子102s、102i也是同样的情况。

端子单元23的罩84的环状部94与开关盒24的浴槽状部24d的非底部(围绕底部)的右表面接触，并利用弹性以被压缩的状态紧贴。环状部94包围浴槽状部24d内的开关侧信号端子部24e。因此，环状部94将彼此导通的信号端子82g、82s、82i和开关侧信号端子102g、102s、102i进行密封(密封部)。由这样的环状部94所实施的密封，能够通过将端子单元23安装于开关盒24，而同时实施信号端子82g、82s、82i与开关侧信号端子102g、102s、102i的导通、以及各电源端子82p与所对应的开关侧电源端子24c的导通。

另外，通过这样的信号端子82g、82s、82i与开关侧信号端子部24e的连接，且通过连接于控制器21的信号线23g、23s、23i、端子单元23、开关盒24，形成如图9所示的电路。

即，开关盒24在电路上具有2个开关SWs、SWi。

开关SWs通过按钮24a被按压至超出开始被按压的位置的规定位置以上而成为接通状态，用于进行开关盒24的接通信号的切换。接通信号从开关侧信号端子102s经由信号端子82s流到信号线23s，而到达至控制器21。

开关SWi通过按钮24a被按压至开始被按压的位置以上而接通，用于进行开关盒24的开始按压信号的切换。开始按压信号从开关侧信号端子102i经由信号端子82i流到信号线23i，而到达至控制器21。

开关侧信号端子102g和信号端子82g、信号线23g是与接地(ground)相关的零部件。

在研磨机1中，控制器21通过接收基于开关SWi的动作而发送的开始按压信号，进行显示部22中的显示，通过接收基于开关SWs的动作而发送的接通信号，起动电机36。另外，控制器21通过未接收接通信号(接收断开信号)，停止电机36工作，通过未接收开始按压信号(接收开始按压断开信号)，而(在待机一定时间后)终止显示部22中的显示。用于使开关盒24动作的电源，经由各电源线23p、电源端子82p、开关侧电源端子24c，在控制器21的控制下，从蓄电池16被供给。

《动作例等》

这样的研磨机1，例如进行如下动作。

即，作业者将已充电的蓄电池16安装于蓄电池安装部18，当使滑块30向前方滑动时，通过滑动臂机构26按压开关盒24的按钮24a，在研磨机1中，首先，在控制器21的控制下进行显示部22中的显示，接着，在控制器21的控制下进行由蓄电池16供电的电机36的驱动。

控制器21的开关元件根据由传感器基板62的磁传感器所掌握的转子52的旋转位置，进行各驱动线圈的开关动作，转子39(电机轴50)通过这样的开关动作而进行旋转。

通过电机轴50的旋转，风扇60旋转，而从各排气口61排出空气，形成由未图示的进气口(包含壳体6中的除排气口61之外的开口部、间隙)至排气口24的空气的流动。通过空气的流动，包括电机36的研磨机1的内部机构被冷却。

由于电机轴50旋转，使主轴66通过小齿轮56和锥齿轮62进行旋转。由于小齿轮56的齿数比锥齿轮62的齿数小，因此主轴66进行减速旋转。由于主轴66旋转，使安装于主轴66的砂轮76旋转，由此能够使砂轮76抵接于被加工件来实施研磨。

作业者解除滑块30向前方的滑动时，由滑动臂机构26对开关盒24的按钮24a的按压被解除，在研磨机1中，停止向电机36供电，电机36停止工作，另外，停止显示部22中的显示。

为了实现这样的动作的、控制器21和开关盒24之间的涉及信号线23g、23s、23i和各电源线23p的连接，仅通过将端子单元23利用2根螺钉110固定于开关盒24就可进行。

在仅控制器21或开关盒24的一方发生故障时或维护时，通过将2根螺钉110拆下，而能够以彼此可再连接的方式分开。

各电源线23p通过具有螺纹孔的各电源端子82p简单且可靠地进行连接。

通过各螺钉110的轴向力，将信号端子82g、82s、82i按压于开关侧信号端子102g、102s、102i的鼓出部104g、104s、104i，据此，简单且可靠地进行信号线23g、23s、23i的连接。在这样的按压中，开关侧信号端子102g、102s、102i中的山形的右部具有朝向左右方向的弹力，据此产生向信号端子82g、82s、82i侧的施力，该右部也被按压于信号端子82g、82s、82i。因此，信号端子82g、82s、82i和开关侧信号端子102g、102s、102i在螺钉110的轴向力的作用和开关侧信号端子102g、102s、102i的弹力的作用下，成为相互按压的状态，由此能够简单且可靠地进行这些连接和对其的维持。

另外，开关侧信号端子102g、102s、102i、信号端子82g、82s、82i被与开关盒24外壁的浴槽状部24d紧贴的环状部94包围。因此，通过环状部94，能够防尘、防水。

并且，端子单元23的最大宽度W1比作为端子单元23的安装部的开关盒24后部中的上下宽度W2大。因此，制造者、维护者这样的安装作业者，对于配置于安装位置的端子单元23，即使在手、工具的指部(把持部)从左表面向左侧伸出的状态下，指部也不会触碰到开关盒24而能够容易地握住，从而能够容易地进行端子单元23向安装位置的导入、从安装位置的拆下。

《作用效果等》

以上的研磨机1具有：端子单元23，传递开始按压信号、接通信号的信号线23g、23s、23i和供电的电源线23p连接于该端子单元23；和开关盒24，端子单元23安装于该开关盒24。端子单元23具有：与信号线23g、23s、23i连接的信号端子82g、82s、82i，和与电源线23p连接的电源端子82p。开关盒24具有：开关侧信号端子102g、102s、102i，其与安装于开关盒24的端子单元23中的信号端子82g、82s、82i导通；和开关侧电源端子24c，其与安装于开关盒24的端子单元23中的电源端子82p导通。

因此，对连接有端子单元23的控制器21和开关盒24，能够仅将端子单元23拆下来进行分离，从而容易进行仅涉及任意一方的更换、维护等。另外，各电源线23p对于开关盒24的连接和信号线23g、23s、23i对于开关盒24的连接，通过安装1个端子单元23来一次进行，从而能够在耗费更少工夫的状态下连接各电源线23p和信号线23g、23s、23i。

另外，端子单元23具有包围信号端子82g、82s、82i的环状部94。

因此，能够通过环状部94对信号端子82g、82s、82i、开关侧信号端子102g、102s、102i、和这些的连接部，实施防尘、防水。而且，通过将端子单元23安装于开关盒24，而容易确保这样的防尘、防水。

并且，信号端子82g、82s、82i和开关侧信号端子102g、102s、102i通过彼此接触来进行导通，通过使这些彼此接触的端子中的开关侧信号端子102g、102s、102i具有弹性，来对所接触的信号端子82g、82s、82i进行按压。

因此，能够通过更简单的结构，可靠地进行电连接和对其维持。

再者，端子单元23具有保持信号端子82g、82s、82i和各电源端子82p的端子座80，在端子座80的外侧配置有比端子座80更柔软的罩84。

因此，在通过端子座80支承信号端子82g、82s、82i和各电源端子82p的状态下，施加柔软的罩84，若在各种端子上加了罩，则使得端子的支承被加强；若在各种端子和导线(各电源线23p、信号线82g、82s、82i)的连接部加了罩，则使得该连接部被保护而防止断线；若将罩84配置于包括环状部94的开关盒24侧，则开关盒24通过与罩84的接触，又能被进一步保护，又能提高防尘防水性。

另外，以上的研磨机1具有：端子单元23，传递开始按压信号、接通信号的信号线23g、23s、23i和供电的电源线23p连接于该端子单元23；和开关盒24，端子单元23安装于该开关盒24。端子单元23具有：与信号线23g、23s、23i连接的信号端子82g、82s、82i、和与电源线23p连接的电源端子82p，开关盒24具有：开关侧信号端子102g、102s、102i，其与安装于开关盒24的端子单元23中的信号端子82g、82s、82i导通；和开关侧电源端子24c，其与安装于开关盒24的端子单元23中的电源端子82p导通，端子单元23具有密封部(环状部94)，通过将端子单元23安装于开关盒24，该密封部密封彼此导通的信号端子82g、82s、82i和开关侧信号端子102g、102s、102i。

因此，能够对信号端子82g、82s、82i、开关侧信号端子102g、102s、102i、和这些的连接部实施密封。而且，通过安装端子单元23，能够同时进行信号端子82g、82s、82i和开关侧信号端子102g、102s、102i的连接、以及电源端子82p和开关侧电源端子24c的连接，从而使密封在不费工夫的情况下被实施。

《变形例等》

此外，本发明不限定于上述方式。例如，上述方式能够在如下分别表示的变形例中进行适当变更。

也可以设置从端子单元的端子座的左表面上下两侧向左侧突出的圆柱状的引导销(突出体)，并且在开关盒的浴槽状部的上下两侧设置插入对应的引导销的左右方向的圆孔(引导部)。

在这种情况下，端子单元具有突出体，开关盒具有引导突出体的引导部。

因此，端子单元相对于开关盒被引导至适当的安装位置，由此确保端子彼此的连接，并且能够可靠地进行用于安装的螺纹紧固之前的预定位(预安装)，并且端子单元的螺纹孔和开关盒的螺纹孔对齐，由此能够简单可靠地进行螺纹紧固(安装)。

此外，突出体不限定于圆柱状的引导销，引导部不限定于圆孔，例如也可以是多边形柱状的销子和多边形孔的引导部，也可以是肋和收容肋的轨道。另外，突出体可以设置于罩而代替设置于端子座，或者也可以与端子座一起设置于罩。另外，也可以将突出体设置于开关盒而将引导部设置于端子单元，也可以将突出体和引导部设置于端子单元，并且将分别收容该突出体和引导部的引导部和突出体设置于开关盒，由此将突出体和引导部混在一起。

端子单元的罩也可以不具有弹性，也可以不与端子座的左表面、右表面等对齐，也可以绕到右表面上，也可以代替热熔粘接剂而通过嵌件成型、低温低压注塑成型等来形成。信号端子也可以通过嵌件成型以外的方式形成。也可以使电源端子通过嵌件成型来进入端子座，也可以使信号端子通过插入来进入端子座。

端子单元的信号端子也可以不是呈L字状的板状，也可以使其左端与端子单元的环状部的左端对齐。开关盒的电源端子部也可以配置于螺纹孔的周围以外的位置，另外，也可以不是板状。

端子单元、开关盒等中的端子、布线的位置、种类等能够适当变更，例如，信号端子82g、信号线23g可以配置在下侧或中央；信号端子也可以用于传递无刷电机的转子旋转位置所涉及的信号、或各种传感器的检测信号、或各种控制信号；信号线的根数可以是2根以下或者4根以上；电源线的根数可以是1根或者3根以上；也可以在电源线的外侧配置信号线等。

端子单元也可以不安装于开关盒的右侧，而是安装于上侧等。

也可以通过仅对信号端子赋予弹性，或对信号端子和开关侧信号端子的双方赋予弹性，来使信号端子和开关侧信号端子中的一方按压另一方(彼此互相按压)，也可以使电源端子和开关侧电源端子中的至少一方具有弹性。

电源线与电源端子的电连接也可以通过焊接实施，也可以通过点焊实施，还可以通过连接器实施。信号线与信号端子的电连接也可以为同样的方式。在这些连接中，也可以将多种方式混在一起使用。

环状部也可以仅包围信号端子的局部，也可以仅包围电源端子的局部或整体；还可以包围信号端子和电源端子的一部分或全部。即，密封部可以仅密封彼此导通的信号端子和开关侧信号端子的一部分；也可以仅密封彼此导通的电源端子和开关侧电源端子的一部分或全部；还可以密封彼此导通的信号端子和开关侧信号端子、以及彼此导通的电源端子和开关侧电源端子的一部分或全部。另外，关于环状部向左侧的突出量和信号端子向左侧的突出量之间的关系，只要是信号端子与对应于信号端子的开关侧信号端子接触，并且通过环状部被密封的结构，不管是哪一种关系均可，例如，也可以是环状部向左侧的突出量比信号端子向左侧的突出量多。环状部可以仅设置于开关盒，也可以设置于端子单元和开关盒。

根据开关盒的开始按压信号的发送而动作的零部件也可以由灯等代替显示部，或者除了显示部外，还有灯等。另外，也可以省略开关盒的开始按压信号的发送，而使显示部与电机同样地进行动作。

进行电机的接通、断开操作(开关盒的操作)的部件也可以使用扳钮开关(Paddleswitch)而代替使用滑动臂机构。

在电机和主轴之间等也可以设置有制动机构，该制动机构在电机断开时对进行旋转的部件实施制动。

壳体能够适当变更，例如，可以还设置有后罩，或者使主体壳体和轴承保持架成为共同体，或者使齿轮壳体和轴承保持架成为共同体，或者使主体壳体和齿轮壳体成为共同体等。

各种机构、部件、部分的数量、形状、材质、安装方式、支承方式等可以适当变更，例如，用于将端子单元安装于开关盒的螺钉可以仅为穿过端子座的螺钉，或者，并用固定电源端子的螺钉和固定端子座的螺钉，或者，端子单元具有包括爪的卡止部，并且开关盒具有包括收容爪的凹部的被卡止部，如此将端子单元安装于开关盒，或者，壳体、开关盒、端子单元的肋、突出体以分体方式形成而被固定，或者，适当省略开关盒等的肋，或者，使开关盒根据按钮的压入量改变电机轴的速度(例如压入量越大使电机轴越快速旋转)，或者，使各种端子为块状而不是板状，或者，改变蓄电池的电压等。

也可以设置安装于控制器的端子单元，来代替安装于开关盒的端子单元，或者除了安装于开关盒的端子单元外，还设置安装于控制器的端子单元。在设置安装于开关盒的第1端子单元、以及安装于控制器的第2端子单元的双方的情况下，能够分离出如下3个部分，即开关盒、控制器、在两侧具有端子单元的导线(组)即导线单元。

进入端子单元的电源线、信号线连接的部件不限定于控制器，也可以是蓄电池安装部的端子座等。

另外，作为端子单元的安装对象的零部件不限定于开关盒，例如也可以是收发控制信号、传感器信号用的信号线和驱动用的电源线所连接的电机。

研磨机不限定于具有蓄电池安装部的蓄电池驱动(DC)的装置，也可以是具有用于连接商用电源的导线的商用电源驱动(AC)的装置。

并且，本发明中，不仅是研磨机，也能够适用于包括打磨机的其他电动工具，乃至于其他电动工具中的各种的零部件。

Claims (6)

1.一种电动工具，其特征在于，

具有：端子单元，传递信号的信号线和供电的电源线连接于该端子单元；和零部件，所述端子单元安装于该零部件，

所述端子单元具有与所述信号线连接的信号端子、和与所述电源线连接的电源端子，

所述零部件具有：与被安装的所述端子单元中的所述信号端子导通的零部件侧信号端子；和与被安装的所述端子单元中的所述电源端子导通的零部件侧电源端子。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述端子单元具有包围所述信号端子和所述电源端子中的至少一方的环状部。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

所述信号端子与所述零部件侧信号端子、以及所述电源端子与所述零部件侧电源端子中的至少一组通过彼此接触来导通，

通过使这些彼此接触的端子中的至少一方具有弹性，来按压接触的端子。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述端子单元具有保持所述信号端子和所述电源端子的至少一部分的端子座，

在所述端子座的外侧配置有比所述端子座柔软的罩。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述端子单元和所述零部件中的一方具有突出体，所述端子单元和所述零部件中的另一方具有引导所述突出体的引导部。

6.一种电动工具，其特征在于，具有：端子单元，传递信号的信号线和供电的电源线连接于该端子单元；和零部件，所述端子单元安装于该零部件，

所述端子单元具有与所述信号线连接的信号端子、和与所述电源线连接的电源端子，

所述零部件具有：与被安装的所述端子单元中的所述信号端子导通的零部件侧信号端子；和与被安装的所述端子单元中的所述电源端子导通的零部件侧电源端子，

所述端子单元和所述零部件中的至少一方具有密封部，通过所述端子单元安装于所述零部件，所述密封部对彼此导通的所述信号端子与所述零部件侧信号端子、以及彼此导通的所述电源端子与所述零部件侧电源端子中的至少一方进行密封。