KR20100099801A - 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 특히 브러시를 이용하여 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭함으로써 스위칭 소자(예컨대, FET, IGBT 등) 및 이를 제어하기 위한 제어 회로 없이도 로터가 계속 회전될 수 있도록 한 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
본 발명의 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터는 로터; 스테이터; 상기 스테이터의 스테이터 폴에 설치되어 있고, 두 개씩 쌍으로 연결되어 있는 다수의 코일; 상기 로터의 회전축에 설치되어 상기 로터가 회전함에 따라 회전하게 되는 원판; DC 전원의 어느 한 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 1 전원측 브러시; 상기 DC 전원의 다른 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 2 전원측 브러시; 상기 다수의 코일에 일 대 일로 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 다수의 코일측 브러시; 및 상기 원판의 측면에 형성되어 있으며, 상기 원판의 회전에 의해 위치가 변동되며, 상기 위치가 변동됨에 따라 상기 제 1 전원측 브러시와 상기 제 2 전원측 브러시 각각에 연결이 되는 코일측 브러시를 스위칭함으로써 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하는 다수의 정류자 편을 포함하여 이루어진다.
SRM, 스위치드 릴럭턴스 모터, 정류자, 브러시, 코일, 로터, 스테이터

Description

브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터{switched reluctance motor}
본 발명은 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 특히 브러시를 이용하여 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭함으로써 스위칭 소자(예컨대, FET, IGBT 등) 및 이를 제어하기 위한 제어 회로 없이도 로터가 계속 회전될 수 있도록 한 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
주지되어 있는 바와 같이, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor; SRM)는 자기저항(magnetic reluctance)의 변화에 따른 릴럭턴스 토크를 이용하여 로터를 회전시키는 것이다.
도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터(10)는 다수의 회전 날개 즉, 로터 폴이 형성되어 있고, 회전축(11)을 중심으로 회전하게 되는 로터(12)와, 다수의 스테이터 폴이 형성되어 있는 스테이터(13)와, 다수의 스테이터 폴에 각각, 감겨 있는 코일(14)을 포함하여 이루어진다.
로터(12)는 전류가 흐르게 되는 코일이 변경됨에 따라, 회전하게 된다. 패러데이 법칙에 의해 코일에 전류가 흐르게 되면 그 주위에 순간적으로 자기장이 형성 된다. 이러한 자기장의 생성 위치가 시계 방향(혹은 반시계 방향)으로 회전하는 식으로 변하게 되면, 이에 영향을 받아 로터(12)가 회전하게 되는 것이다.
따라서, 종래 스위치드 릴럭턴스 모터에는 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하기 위한 스위칭 소자와 이를 제어하기 제어회로가 필요하였다.
도 2는 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 전기적인 블럭 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 종래 스위치드 릴럭턴스 모터(20)의 전기적인 구성은 스테이터 폴에 각각 설치되는 다수의 코일(21)과, 다수의 코일(21)에 전류를 흘려주기 위한 배터리(22)와, 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하기 위한 전력 반도체(예컨대, FET, IGBT; 23)와, 로터의 위치를 감지하기 위한 광센서(24)와, 광센서(24)로부터 입력되는 로터의 위치 신호를 토대로 전력 반도체(23)의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(25)를 포함하여 이루어진다.
도 2에 도시한 바와 같이, 회전판은 모터의 회전축에 설치되어 모터가 회전함에 따라 같이 회전하게 된다. 회전판 가장자리에는 위, 아래로 구멍이 천공되어 있게 되는데, LED에서 발생된 빛이 이러한 구멍을 통과하여 광센서(24)로 수광된다. 즉, 광센서(24)는 이렇게 수광된 빛을 통해 로터의 위치를 감지하여, 상응하는 위치 감지 신호를 마이크로 프로세서(25)로 출력하는 것이다. 여기서, 회전판, LED 및 광센서를 포함하는 구성은 로터의 위치를 감지하기 위한 것으로서 일명, 엔코더(encoder)라고 일컫는다.
이상으로, 종래 스위치드 릴럭턴스 모터에 따르면, 전력 반도체 및 엔코더로 인하여 가격이 비싸다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 흔히, DC 모터에서 쓰이는 브러시(예컨대, 탄소봉)를 이용하여, 값비싼 전력 반도체와 엔코더 없이도 전류가 흐르는 코일이 자동적으로 스위칭될 수 있도록 한 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터는 로터; 스테이터; 상기 스테이터의 스테이터 폴에 설치되어 있고, 두 개씩 쌍으로 연결되어 있는 다수의 코일; 상기 로터의 회전축에 설치되어 상기 로터가 회전함에 따라 회전하게 되는 원판; DC 전원의 어느 한 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 1 전원측 브러시; 상기 DC 전원의 다른 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 2 전원측 브러시; 상기 다수의 코일에 일 대 일로 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 다수의 코일측 브러시; 및 상기 원판의 측면에 형성되어 있으며, 상기 원판의 회전에 의해 위치가 변동되며, 상기 위치가 변동됨에 따라 상기 제 1 전원측 브러시와 상기 제 2 전원측 브러시 각각에 연결이 되는 코일측 브러시를 스위칭함으로써 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하는 다수의 정류자 편을 포함하여 이루어진다.
전술한 구성을 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 상기 제 1 전원측 브러시와 상기 제 2 전원측 브러시는 상기 원판의 회전에 의하여 정류자 편과 접촉하게 될 때, 서로 다른 정류자 편에 접촉되고, 상기 제 1 전원측 브러시에 접촉되어 있는 정류자 편과 접촉하는 코일측 브러시와, 상기 제 2 전원측 브러시에 접촉되어 있는 정류자 편과 접촉하는 코일측 브러시는 코일을 통해 서로 연결되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 로터의 로터 폴은 4개이고, 상기 스테이터의 스테이터 폴은 6개인 것이 바람직하다.
또한, 상기 다수의 정류자 편의 개수는 상기 로터의 로터 폴의 개수와 동일하고, 상기 다수의 정류자 편 간의 간격은 동일한 것이 바람직하다.
또한, 상기 다수의 코일측 브러시의 개수는 상기 스테이터의 스테이터 폴의 개수와 동일하고, 상기 다수의 코일측 브러시 간의 간격은 동일한 것이 바람직하다.
본 발명의 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 따르면, 코일에 흐르는 전류에 의해 로터가 회전되고, 이러한 로터 회전에 의해 전류가 흐르게 되는 코일이 스위칭되도록 함으로써 전력반도체나 엔코더 없이도 로터가 연속적으로 회전될 수 있게 된다. 따라서, 종래보다 값싼 제품을 시장에 공급할 수 있는 효과가 있다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터에 대해서 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 배면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 단면도이다.
도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터는 로터(110), 스테이터(120), 원판(130), 다수의 정류자 편(140), 회전축(150), 제 1 전원측 브러시(160), 제 2 전원측 브러시(170), 다수의 코일(180), 다수의 코일측 브러시(190) 및 스프링(210)을 포함하여 이루어진다.
회전축(150)은 로터(110)와 원판(130)이 회전을 할 수 있도록 하기 위한 축이 된다.
로터(110)는 스테이터(120)의 내부에 설치된다. 로터(110)에는 다수의 예컨대, 4개의 로터 폴(111, 112, 113, 114)이 형성된다.
스테이터(120)의 내부에는 다수의 예컨대, 6개의 스테이터 폴(121, 122, 123, 124, 125, 126)이 로터(110)와 마주 하도록 돌출 형성된다. 여기서, 6개의 스테이터 폴 각각에는 코일이 감겨 있게 된다. 또한, 회전축(150)을 중심으로 하여 마주하는 코일은 전선을 통해 상호 연결되어 있게 된다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같이 도면 부호 181과 184, 182와 185, 183과 186은 각각, 전선으로 연결되어 있다. 또한, 6개의 스테이터 폴의 간의 간격은 동일한 것이 바람직하다.
원판(130)은 로터(110)가 회전함에 따라 같이 회전하게 되는 것으로서, 로 터(110)의 상단에 설치된다. 여기서, 원판(130)의 측면에는 다수의 예컨대, 4개의 정류자 편(140)이 형성된다. 또한, 원판(130)의 재질은 정류자 편끼리 전기적으로 연결되어 있지 않도록 절연체인 것이 바람직하다.
제 1 전원측 브러시(160)는 DC 전원의 어느 한 전극 예컨대, 음극에 연결되어 있고, 원판(130)의 측면에 접촉되도록 원판(130) 주위에 설치된다.
제 2 전원측 브러시(170)는 DC 전원의 다른 전극 예컨대, 양극에 연결되어 있고, 원판(130)의 측면에 접촉되도록 원판(130) 주위 바람직하게는, 제 1 전원측 브러시(160)가 설치되어 있는 곳의 맞은 편에 설치된다.
또한, 원판(130)이 회전함에 따라, 제 1 전원측 브러시(160) 및 제 2 전원측 브러시(170)에 각각, 접촉하게 되는 정류자 편은 스위칭이 된다. 제 1 전원측 브러시(160)와 제 2 전원측 브러시(170)는 원판(130)의 회전에 의하여 정류자 편과 접촉하게 될 때, 서로 다른 정류자 편에 접촉된다. 즉, 한 정류자 편에 제 1 전원측 브러시(160)와 제 2 전원측 브러시(170)가 동시에 접촉되서는 안된다.
또한, 원판(130)이 어느 위치에 있든지 즉, 다수의 정류자 편(140)이 어느 위치에 있든지, 다수의 정류자 편(140) 중에서 어느 하나는 제 1 전원측 브러시(160)와 접촉되어 있는 것이 바람직하다.
마찬가지로, 원판(130)이 어느 위치에 있든지, 다수의 정류자 편(140) 중에서 다른 하나는 제 2 전원측 브러시(170)와 접촉되어 있는 것이 바람직하다.
다수의 코일측 브러시(190)는 다수의 코일(180)에 일 대 일(one to one)로 연결되어 있게 된다. 또한, 다수의 코일측 브러시(190)는 원판(130)의 측면에 접촉 되도록 원판(130) 주위 바람직하게는, 도면에 나타낸 바와 같이 전원측 브러시(160, 170)의 상단에 설치된다. 물론, 다수의 코일측 브러시(190)는 전원측 브러시(160, 170)의 하단에 설치될 수도 있다.
또한, 원판이 회전함에 따라, 다수의 코일측 브러시(190)에 접촉하게 되는 정류자 편은 스위칭이 된다. 다수의 코일측 브러시(190) 중에서 어느 하나(이하, 제 1 코일측 브러시라 함)는 원판(130)의 회전에 의하여 정류자 편과 접촉하게 될 때, 제 1 전원측 브러시(160)에 접촉되어 있는 정류자 편에 접촉된다. 또한, 다수의 코일측 브러시(190) 중에서 다른 하나(이하, 제 2 코일측 브러시라 함)는 원판(130)의 회전에 의하여 정류자 편과 접촉하게 될 때, 제 2 전원측 브러시(170)에 접촉되어 있는 정류자 편에 접촉된다. 또한, 제 1 코일측 브러시와 제 2 코일측 브러시는 코일을 통해 서로 연결되어 있는 것이다.
또한, 다수의 코일측 브러시(190)는 다수의 코일(180)과 일 대 일 대응이어야 하기 때문에, 그 개수는 스테이터(120)의 스테이터 폴의 개수와 동일한 것이 바람직하다.
또한, 다수의 코일측 브러시(190) 간의 간격은 동일한 것이 바람직하다.
또한, 다수의 코일측 브러시(190)은 그 끝이 뾰족한 것이 바람직하다.
스프링(210)은 도 7에 도시한 바와 같이, 브러시(160, 170, 190)가 원판(130)의 측면에 접촉할 수 있도록, 브러시(160, 170, 190)를 원판(130)의 중심 방향으로 밀어주는 역할을 한다.
다수의 정류자 편(140)은 원판(130)의 회전에 의해 위치가 변동됨에 따라, 제 1 전원측 브러시(160)와 제 2 전원측 브러시(170) 각각에 연결이 되는 코일측 브러시를 스위칭함으로써, 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하는 것이다. 또한, 다수의 정류자 편(140) 간의 간격은 등간격 즉, 동일한 것이 바람직하다. 또한, 다수의 정류자 편(140)의 개수는 로터(110)의 로터 폴의 개수와 동일한 것이 바람직하다.
이상으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 구성에 따르면, 다수의 정류자 편(140) 중 어느 하나에 의해 제 1 전원측 브러시(160)와 다수의 코일측 브러시(190) 중 어느 하나가 서로 연결되고, 다수의 정류자 편(140) 중 다른 하나에 의해 제 2 전원측 브러시(170)와 다수의 코일측 브러시(140) 중 다른 하나가 연결됨으로써, 두 코일측 브러시 사이에 있는 코일에 전류가 흐르게 된다. 따라서, 로터(110)는 전류가 흐르는 코일에서 생긴 자기장의 영향으로 회전하게 된다. 또한, 로터(110)가 회전함에 따라 다수의 정류자 편(140)도 같이 회전하게 되고 이에 따라, 두 전원측 브러시(160, 170) 각각에 연결되는 코일측 브러시가 스위칭되며 결국은, 전류가 흐르게 되는 코일이 스위칭됨으르써 로터(110)가 계속 회전하게 되는 것이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 바람직한 작동 방식에 대해 도 8 내지 도 10을 참조로 하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 전기적인 블록 구성도이고, 도 9는 전원측 브러시, 코일측 브러시, 로터 및 정류자 편의 배치도이며, 도 10은 로터와 스테이터의 배치도이다.
도 9를 보게 되면, 정류자 편 143에 의하여 제 2 전원측 브러시(170)와 코일측 브러시 B'가 연결된 상태이고, 정류자 편 141에 의하여 제 1 전원측 브러시(160)와 코일측 브러시 B가 연결된 상태이다. 이때, 사용자가 전원 스위치(230)를 온(ON)시키게 되면, 코일 182와 185로 전류가 흐르게 된다(도 8 참조). 그러면, 스테이터 폴 122와 125에 자기장이 형성되고, 가까이에 있는 로터 폴 111과 113이 이 자기장에 이끌려, 로터(110)가 시계 방향으로 회전하게 된다(도 9 및 10 참조). 이러한 로터(110)의 회전 즉, 정류자 편의 위치 변경으로 인하여, 그 다음 스테이터 폴 121과 124에 자기장이 형성되고 다시 로터(110)의 회전으로 인해 그 다음으로는, 스테이터 폴 123과 126에 자기장이 형성된다.
이렇듯, 로터(110)가 회전하게 되면서 자기장의 생성 위치가 시계 방향으로 회전하는 식으로 변하게 되고, 이에 영향을 받아 로터(110)가 회전하게 되는 것이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 바람직한 구조에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.
스테이터 폴과 로터 폴이 얼라인먼트(alignment; 일직선) 되었을 때와 그 다음 스텝(step)에서 얼라인먼트(alignment) 되었을 때의 각도는, 로터폴이 4개 스테이터 폴이 6개인 경우, 30도인 것이 바람직하다. 여기서, 이 각도는 도 4에 도시한 바와 같이, 정류자 편의 길이를 결정하는 것이다.
구체적으로, 도 6은 스테이터 폴 121, 로터폴 112, 로터폴 114 및 스테이터폴 124가 정확히 일직선 상에 놓여 있는 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 스테이 터폴 125, 로터폴 111, 로터폴 113 및 스테이터 폴 122가 정확히 일직선 상에 놓여 있는 상태를 나타낸 도면이다. 즉, 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 로터 폴과 스테이터 폴이 얼라인먼트 상태가 되고 나서 그 다음 스텝에서 얼라이먼트 상태가 될 때, 로터(110)가 회전한 각도는 30도인 것이 바람직하다.
또한, 다수의 로터 폴 중에서 어느 하나와 다수의 스테이터 폴 중에서 어느 하나가 얼라이먼트 상태가 될 때, 로터 폴과 언얼라이먼트 상태인 스테이터 폴에 설치되어 있는 코일에 전류가 흘러야 한다. 그렇다고 한다면, 해당 코일의 코일측 브러시의 끝점이 정류자 편의 일단에 접촉되어야 한다.
이에 대하여 도 10을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명하자면, 도 10에 도시한 바와 같이, 로터 폴 112와 스테이터 폴 121은 정확히 얼라이먼트 상태가 된다. 또한, 그 맞은편의 로터 폴 114와 스테이터 폴 124도 정확히 얼라이먼트 상태가 된다. 그렇다고 한다면, 로터(110)가 시계 방향으로 계속 회전되기 위해서는 스테이터 폴 122와 125에 설치되어 있는 코일 182와 185에는 DC 전원이 공급되어야 하는바, 코일 185에 연결되어 있는 코일측 브러시 B'는 제 2 전원측 브러시(170)에 연결되어야 하고, 코일 182에 연결되어 있는 코일측 브러시 B는 제 1 전원측 브러시(160)에 연결되어야 한다. 그렇게 되기 위해서는, 도 9에 도시한 바와 같이 정류자 편 143의 일단이 코일측 브러시 B'의 끝점과 만나야 하고, 정류자 편 141의 일단이 코일측 브러시 B의 끝점과 만나야 한다.
이상으로, 본 발명의 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하 여 실시할 수가 있다. 예컨대, 도 12는 본 발명에 따른 전원측 브러시의 다른 실시 형태를 보인 것이다.
도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면도,
도 2는 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 전기적인 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 정면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 측면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 배면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 전기적인 블록 구성도,
도 9는 전원측 브러시, 코일측 브러시, 로터 및 정류자 편의 배치도,
도 10은 로터와 스테이터의 배치도,
도 11은 스테이터 폴과 로터 폴이 얼라인먼트된 상태를 보인 도면,
도 12는 본 발명에 따른 전원측 브러시의 다른 실시 형태를 보인 것이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
110: 로터 120: 스테이터
130: 원판 140: 다수의 정류자 편
150: 회전축 160: 제 1 전원측 브러시
170: 제 2 전원측 브러시 180: 다수의 코일
190: 다수의 코일측 브러시

Claims (7)

  1. 로터;
    스테이터;
    상기 스테이터의 스테이터 폴에 설치되어 있고, 두 개씩 쌍으로 연결되어 있는 다수의 코일;
    상기 로터의 회전축에 설치되어 상기 로터가 회전함에 따라 회전하게 되는 원판;
    DC 전원의 어느 한 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 1 전원측 브러시;
    상기 DC 전원의 다른 전극에 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 제 2 전원측 브러시;
    상기 다수의 코일에 일 대 일로 연결되어 있고, 상기 원판의 측면에 접촉되는 다수의 코일측 브러시; 및
    상기 원판의 측면에 형성되어 있으며, 상기 원판의 회전에 의해 위치가 변동되며, 상기 위치가 변동됨에 따라 상기 제 1 전원측 브러시와 상기 제 2 전원측 브러시 각각에 연결이 되는 코일측 브러시를 스위칭함으로써 전류가 흐르게 되는 코일을 스위칭하는 다수의 정류자 편을 포함하여 이루어진 스위치드 릴럭턴스 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전원측 브러시와 상기 제 2 전원측 브러시는 상기 원판의 회전에 의하여 정류자 편과 접촉하게 될 때, 서로 다른 정류자 편에 접촉되고,
    상기 제 1 전원측 브러시에 접촉되어 있는 정류자 편과 접촉하는 코일측 브러시와, 상기 제 2 전원측 브러시에 접촉되어 있는 정류자 편과 접촉하는 코일측 브러시는 코일을 통해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터의 로터 폴은 4개이고, 상기 스테이터의 스테이터 폴은 6개인 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 정류자 편의 개수는 상기 로터의 로터 폴의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 다수의 정류자 편 간의 간격은 동일한 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 코일측 브러시의 개수는 상기 스테이터의 스테이터 폴의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 다수의 코일측 브러시 간의 간격은 동일한 것을 특징으로하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
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