CN108942514A - 一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，一种光学镜片自动铣磨机，包括底板、调平机构、夹紧机构和铣磨机构，调平机构包括支撑板、液压缸Ⅰ、吸盘、顶板和液压缸Ⅱ，支撑板安装在底板上并与液压缸Ⅰ连接，吸盘固定安装在支撑板上，顶板通过液压缸Ⅱ安装在支撑板上，夹紧机构包括支撑架、气缸、旋转气缸、V形夹具和导向块，支撑架安装在底板上，旋转气缸通过导向块活动安装在支撑架上并与气缸连接，V形夹具安装在旋转气缸上，铣磨机构安装在底板上。通过调平机构对加工的镜片进行调整进而保证加工质量，通过夹紧机构对镜片进行旋转进而能够对镜片进行双面铣磨增加了加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及光学玻璃加工技术领域，具体为一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法。
背景技术
现今社会经济水平迅猛发展、制造业腾飞，在镜片使用设备上对光学设备的需求越来越大也越来越苛刻，光学镜片的应用领域也随之越来越广泛，对光学镜片的需求量越来越大，在光学镜片加工时对其进行铣磨是重要的环节之一，所以研制一种高精度的铣磨装置显得极其重要。
公开号为CN108127512A提供了一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，此铣磨装置能够进行流水式铣磨，但是在铣磨的过程中仅仅对一个面进行铣磨所以在进行加工时需要设备再次进行铣磨，进而二次加工铣磨时容易产生较大的误差无法保证加工需求。
公开号为CN207267212U提供了一种镜片铣磨夹具，此装置能够对镜片进行夹紧，但是在夹紧时将镜片放置在固定架的固定槽内，由于加工的需要当需要对镜片另一面进行铣磨时需要将镜片取出翻转，耗费工时。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光学镜片自动铣磨机，包括底板、调平机构、夹紧机构和铣磨机构，所述铣磨机构安装在底板上，其中：
所述调平机构包括支撑板、液压缸Ⅰ、吸盘、顶板和液压缸Ⅱ，所述支撑板活动安装在底板上并与液压缸Ⅰ动力连接，所述吸盘通过底座固定安装在支撑板上，所述顶板通过液压缸Ⅱ活动安装在支撑板上；以及
两个所述夹紧机构对立安放，夹紧机构包括支撑架、气缸、旋转气缸、V形夹具和导向块，所述支撑架固定安装在底板上，所述旋转气缸通过两个所述导向块活动安装在支撑架上并与气缸动力连接，所述V形夹具通过螺栓安装在旋转气缸(33)上。
优选的，所述液压缸Ⅰ通过螺栓安装在底板上其动力输出端与支撑板固定连接，所述液压缸Ⅱ通过螺栓安装在支撑板上，所述顶板固定安装在液压缸Ⅱ的动力输出端上，其中顶板上设有若干顶杆。
优选的，所述气缸通过螺栓安装在支撑架上，两个所述导向块的一端分别活动安装在支撑架上、另一端焊接有旋转气缸，其中旋转气缸的一端与气缸的动力输出端固定连接，所述V形夹具内粘接一橡胶垫。
优选的，所述铣磨机构包括气动导轨、滑块、伸缩驱动机构和铣磨砂轮，所述气动导轨通过支撑腿安装在底板上，所述滑块活动安装在气动导轨上，所述伸缩驱动机构安装在滑块上，所述铣磨砂轮固套在伸缩驱动机构的动力输出轴上。
一种光学镜片自动铣磨机的铣磨方法，包括以下步骤：
S1，将待铣磨的镜片放置在吸盘上，接着对立安放的两个气缸分别推动V形夹具向靠近镜片的方向运动，当V形夹具与镜片接触时气缸停止运动，此时镜片在两V形夹具之间处于预紧状态；
S2，接着液压缸Ⅰ推动支撑板沿着底板运动，此时顶板向靠近镜片的方向运动，当顶板位于镜片正下方时液压缸Ⅰ停止运动，此时液压缸Ⅱ推动顶杆靠近镜片，由于镜片在两V形夹具之间处于预紧状态，所以顶杆推动镜片沿着V形夹具运动，由于顶杆的运动方向为竖直运动所以在顶起镜片时对镜片进行调平；
S3，调平完成后气缸继续推动V形夹具向靠近镜片的方向运动，此时V形夹具将镜片夹紧，夹紧后气缸停止运动，接着液压缸Ⅱ带动顶杆远离镜片运动至初始位置；
S4，此时伸缩驱动机构带动铣磨砂轮旋转并带动铣磨砂轮接触镜片表面，此时对镜片进行铣磨，铣磨的过程中滑块沿着气动导轨来回运动，进而铣磨砂轮在镜片表面运动进行铣磨；
S5，铣磨完成之后滑块带动铣磨砂轮远离镜片，并且伸缩驱动机构收缩至初始状态，接着对立安放的旋转气缸同步转动一百八十度，此时完成对镜片的翻转，接着重复S4继续对翻转过的镜片进行铣磨；
S6，镜片双面铣磨完成后液压缸Ⅰ带动吸盘运动至镜片的下方，此时两个气缸分别带动V形夹具向远离镜片的方向运动，此时打磨完成的镜片落在吸盘上完成铣磨。
优选的，所述的S3中V形夹具将镜片夹紧时V形夹具上的橡胶垫与镜片接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过调平机构对加工的镜片进行调整进而保证加工质量，在进行调平时通过竖直运动的液压缸实现调平，其中液压缸的运动平稳以及精度较高所以能够保证镜片的平整度。
2.本发明通过夹紧机构对镜片进行旋转进而能够对镜片进行双面铣磨增加了加工的效率，以及通过V形夹具实现夹紧所以在面对不同尺寸的镜片时都能进行固定，增加了装置的适用范围。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明调平机构三维示意图；
图3为本发明夹紧机构三维示意图；
图4为图1中A部示意图；
图5为本发明V形夹具三维示意图。
图中：1底板、2调平机构、3夹紧机构、4铣磨机构、21支撑板、22液压缸Ⅰ、23吸盘、24顶板、25液压缸Ⅱ、241顶杆、31支撑架、32气缸、33旋转气缸、34V形夹具、35导向块、341橡胶垫、41气动导轨、42滑块、43伸缩驱动机构、44铣磨砂轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种光学镜片自动铣磨机，包括底板1、调平机构2、夹紧机构3和铣磨机构4，其中：
调平机构2包括支撑板21、液压缸Ⅰ22、吸盘23、顶板24和液压缸Ⅱ25，支撑板21上的凸起块配合安装在底板1上的凹槽内，其中支撑板21在底板1上形成移动副，液压缸Ⅰ22通过螺栓安装在底板1上其动力输出端通过连接法兰与支撑板21固定连接，进而液压缸Ⅰ22能够带动支撑板21沿着底板1上的凹槽运动，吸盘23通过底座固定安装在支撑板21上，液压缸Ⅱ25通过螺栓安装在支撑板21上，顶板24通过连接法兰固定安装在液压缸Ⅱ25的动力输出端上，其中顶板24上设有若干顶杆241，在液压缸Ⅱ25处于收缩状态时顶杆241的高度低于吸盘23的高度；
两个夹紧机构3对立安放，夹紧机构3包括支撑架31、气缸32、旋转气缸33、V形夹具34和导向块35，支撑架31通过一对支撑腿固定安装在底板1上，气缸32通过螺栓安装在支撑架31上，两个导向块35的一端配合安装在支撑架31上的凹槽内、另一端焊接有旋转气缸33，其中导向块35在支撑架31上形成移动副，旋转气缸33的一端通过连接法兰与气缸32的动力输出端固定连接，进而气缸32能够带动旋转气缸33沿着支撑架31上的凹槽运动，V形夹具34通过六角螺栓固定安装在旋转气缸33的动力输出端上，进而旋转气缸33能够带动V形夹具34旋转，其中V形夹具34内粘接一橡胶垫341，橡胶垫341避免了镜片表面的损坏；
铣磨机构4包括气动导轨41、滑块42、伸缩驱动机构43和铣磨砂轮44，气动导轨41通过一对支撑腿固定安装在底板1上，其中气动导轨41外接气压源，滑块42配合安装在气动导轨41上，进而滑块42能够沿着气动导轨41来回运动，伸缩驱动机构43通过螺栓固定安装在滑块42上，铣磨砂轮44固套在伸缩驱动机构43的动力输出轴上，其中伸缩驱动机构43能带动铣磨砂轮44进行旋转运动以及上下运动；
一种光学镜片自动铣磨机的铣磨方法，包括以下步骤：
S1，将待铣磨的镜片放置在吸盘23上，进而镜片贴附在吸盘23上面，接着对立安放的两个气缸32分别推动V形夹具34向靠近镜片的方向运动，当V形夹具34与镜片接触时气缸32停止运动，此时由V形夹具34上的橡胶垫341将镜片夹住，进而镜片在两V形夹具34之间处于预紧状态，当对镜片施加竖直方向的力时镜片能够沿着两V形夹具34运动；
S2，接着液压缸Ⅰ22推动支撑板21沿着底板1运动，此时顶板24向靠近镜片的方向运动，当顶板24运动至镜片正下方时液压缸Ⅰ22停止运动，此时液压缸Ⅱ25推动顶杆241向靠近镜片的方向运动，由于镜片在两V形夹具34之间处于预紧状态，所以顶杆241推动镜片沿着V形夹具34运动，由于顶杆241的运动方向为竖直运动所以在顶起镜片时对镜片进行调平，以及液压缸Ⅱ25的运动平稳以及精度较高所以能够保证镜片的平整度；
S3，调平完成后气缸32接着推动V形夹具34向靠近镜片的方向运动，此时V形夹具34将镜片夹紧，并且V形夹具34上的橡胶垫341保护镜片周向不受损伤，夹紧后气缸32停止运动，接着液压缸Ⅱ25带动顶杆241远离镜片运动至初始位置，此时完成镜片的调平以及夹紧；
S4，此时伸缩驱动机构43带动铣磨砂轮44旋转并带动铣磨砂轮44接触镜片表面，其中根据铣磨的进给量调节伸缩驱动机构43带动铣磨砂轮44运动至镜片表面的距离，此时对镜片进行铣磨，铣磨的过程中滑块42沿着气动导轨41来回运动，进而铣磨砂轮44在镜片表面运动进行铣磨；
S5，铣磨完成之后滑块42带动伸缩驱动机构43以及铣磨砂轮44远离镜片，并且伸缩驱动机构43收缩至初始状态，接着对立安放的旋转气缸33同步转动一百八十度，此时完成对镜片的翻转，接着重复S4继续对翻转过的镜片进行铣磨，由一个工位完成双面铣磨增加了铣磨的效率以及避免了二次夹装造成的铣磨误差；
S6，镜片双面铣磨完成后液压缸Ⅰ22带动吸盘23运动至镜片的下方，此时两个气缸32分别带动V形夹具34向远离镜片的方向运动，此时打磨完成的镜片落在吸盘23上完成铣磨，最终工作人员将镜片从吸盘23取下即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种光学镜片自动铣磨机，包括底板(1)、调平机构(2)、夹紧机构(3)和铣磨机构(4)，所述铣磨机构(4)安装在底板(1)上，其特征在于：
所述调平机构(2)包括支撑板(21)、液压缸Ⅰ(22)、吸盘(23)、顶板(24)和液压缸Ⅱ(25)，所述支撑板(21)活动安装在底板(1)上并与液压缸Ⅰ(22)动力连接，所述吸盘(23)通过底座固定安装在支撑板(21)上，所述顶板(24)通过液压缸Ⅱ(25)活动安装在支撑板(21)上；以及
两个所述夹紧机构(3)对立安放，夹紧机构(3)包括支撑架(31)、气缸(32)、旋转气缸(33)、V形夹具(34)和导向块(35)，所述支撑架(31)固定安装在底板(1)上，所述旋转气缸(33)通过两个所述导向块(35)活动安装在支撑架(31)上并与气缸(32)动力连接，所述V形夹具(34)通过螺栓安装在旋转气缸(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述液压缸Ⅰ(22)通过螺栓安装在底板(1)上其动力输出端与支撑板(21)固定连接，所述液压缸Ⅱ(25)通过螺栓安装在支撑板(21)上，所述顶板(24)固定安装在液压缸Ⅱ(25)的动力输出端上，其中顶板(24)上设有若干顶杆(241)。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述气缸(32)通过螺栓安装在支撑架(31)上，两个所述导向块(35)的一端分别活动安装在支撑架(31)上、另一端焊接有旋转气缸(33)，其中旋转气缸(33)的一端与气缸(32)的动力输出端固定连接，所述V形夹具(34)内粘接一橡胶垫(341)。
4.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述铣磨机构(4)包括气动导轨(41)、滑块(42)、伸缩驱动机构(43)和铣磨砂轮(44)，所述气动导轨(41)通过支撑腿安装在底板(1)上，所述滑块(42)活动安装在气动导轨(41)上，所述伸缩驱动机构(43)安装在滑块(42)上，所述铣磨砂轮(44)固套在伸缩驱动机构(43)的动力输出轴上。
5.一种光学镜片自动铣磨机的铣磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将待铣磨的镜片放置在吸盘(23)上，接着对立安放的两个气缸(32)分别推动V形夹具(34)向靠近镜片的方向运动，当V形夹具(34)与镜片接触时气缸(32)停止运动，此时镜片在两V形夹具(34)之间处于预紧状态；
S2，接着液压缸Ⅰ(22)推动支撑板(21)沿着底板(1)运动，此时顶板(24)向靠近镜片的方向运动，当顶板(24)位于镜片正下方时液压缸Ⅰ(22)停止运动，此时液压缸Ⅱ(25)推动顶杆(241)靠近镜片，由于镜片在两V形夹具(34)之间处于预紧状态，所以顶杆(241)推动镜片沿着V形夹具(34)运动，由于顶杆(241)的运动方向为竖直运动所以在顶起镜片时对镜片进行调平；
S3，调平完成后气缸(32)继续推动V形夹具(34)向靠近镜片的方向运动，此时V形夹具(34)将镜片夹紧，夹紧后气缸(32)停止运动，接着液压缸Ⅱ(25)带动顶杆(241)远离镜片运动至初始位置；
S4，此时伸缩驱动机构(43)带动铣磨砂轮(44)旋转并带动铣磨砂轮(44)接触镜片表面，此时对镜片进行铣磨，铣磨的过程中滑块(42)沿着气动导轨(41)来回运动，进而铣磨砂轮(44)在镜片表面运动进行铣磨；
S5，铣磨完成之后滑块(42)带动铣磨砂轮(44)远离镜片，并且伸缩驱动机构(43)收缩至初始状态，接着对立安放的旋转气缸(33)同步转动一百八十度，此时完成对镜片的翻转，接着重复S4继续对翻转过的镜片进行铣磨；
S6，镜片双面铣磨完成后液压缸Ⅰ(22)带动吸盘(23)运动至镜片的下方，此时两个气缸(32)分别带动V形夹具(34)向远离镜片的方向运动，此时打磨完成的镜片落在吸盘(23)上完成铣磨。
6.根据权利要求5所述的一种光学镜片自动铣磨机的铣磨方法，其特征在于：所述的S3中V形夹具(34)将镜片夹紧时V形夹具(34)上的橡胶垫(341)与镜片接触。
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