CN108942182B - 组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组装设备，适于将第一部件组装到第二部件上。所述组装设备包括：基座；定位模块，安装在所述基座上，适于定位所述第一部件和所述第二部件；和扩张模块，安装在所述基座上，适于向外扩张所述第一部件的一对弹性腿部之间的距离，使得所述第二部件可放置在所述一对弹性腿部之间。在所述扩张模块释放所述第一部件的一对弹性腿部之后，所述第一部件的一对弹性腿部夹持在所述第二部件的侧壁上，并且所述第二部件上的凸起部装配到所述第一部件的装配孔中。在本发明中，组装设备能够自动地实现第一部件和第二部件的组装工作，提高了组装效率，降低了装配成本。

Description

组装设备
技术领域
本发明涉及一种适于将具有一对弹性腿部的第一部件组装至第二部件上的组装设备。
背景技术
在现有技术中，有时需要将具有一对弹性腿部的第一部件组装至第二部件上。第一部件的一对弹性腿部的上端相互连接，下端相互分离。在第一部件的每个弹性腿部的下端部上形成有一个装配孔。在第二部件的侧壁上形成有适于装配到装配孔中的凸起部。
在组装之前，第一部件的一对弹性腿部的下端部之间的距离小于第二部件的一对侧壁之间的距离(或称为宽度)。因此，需要采用扩张工具向外扩张第一部件的一对弹性腿部的下端部，使得第一部件的一对弹性腿部的下端部之间的距离稍大于第二部件的一对侧壁之间的距离。然后，将第二部件放置在第一部件的一对弹性腿部的下端部之间，并调节第一部件或第二部件的位置，使得第一部件的一对弹性腿部的下端部上的装配孔与第二部件上的凸起部对齐。最后，松开扩张工具，使得第二部件被夹持在第一部件的一对弹性腿部之间，同时第二部件上的凸起部被装配到第一部件上的装配孔中，这样，就完成了将第一部件装配到第二部件上的装配工作。
在现有技术中，一般采用人工方式完成第一部件和第二部件的组装。通常，工人需要一手拿着扩张工具向外撑开第一部件的一对弹性腿部，另一只手抓住第二部件，并将第二部件放置到被撑开的第一部件的一对弹性腿部之间。这种人工组装方式非常耗时，效率非常低，增加了装配成本。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，提供一种组装设备，其能够高效地将第一部件组装至第二部件上，降低了装配成本。
根据本发明的一个方面，提供一种组装设备，适于将第一部件组装到第二部件上。所述第一部件具有一对弹性腿部，所述一对弹性腿部的上端部相互连接，每个所述弹性腿部的下端部上形成有一个装配孔，在所述第二部件的侧壁上形成有适于装配到所述装配孔中的凸起部。所述组装设备包括：基座；定位模块，安装在所述基座上，适于定位所述第一部件和所述第二部件；和扩张模块，安装在所述基座上，适于向外扩张所述第一部件的一对弹性腿部之间的距离，使得所述第二部件可放置在所述一对弹性腿部之间。在所述扩张模块释放所述第一部件的一对弹性腿部之后，所述第一部件的一对弹性腿部夹持在所述第二部件的侧壁上，并且所述第二部件上的凸起部装配到所述第一部件的装配孔中。
根据本发明的一个实例性的实施例，当所述第一部件和所述第二部件被定位在所述定位模块上时，所述第一部件的弹性腿部的下端部上的装配孔与所述第二部件的侧壁上的凸起部对齐。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述定位模块包括安装在所述基座上的定位块，在所述定位块上形成有适于定位所述第一部件的第一定位槽和适于定位所述第二部件的第二定位槽。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述扩张模块包括：撑开工具，具有一对可打开和闭合的指部；和驱动装置，适于驱动所述撑开工具的一对指部打开或闭合，所述撑开工具的一对指部分别设置在所述第一部件的一对弹性腿部的内侧，用于向外扩张所述第一部件的一对弹性腿部之间的距离。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一部件的一对弹性腿部之间的距离被所述撑开工具的一对指部扩张到预定数值时，将所述第二部件放置在所述第一部件的一对弹性腿部之间，并安装和定位在所述定位模块上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述扩张模块还包括适于安装在所述基座上的安装基板，所述撑开工具和所述驱动装置安装在所述安装基板上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述安装基板以可拆卸的方式安装在所述基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装设备还包括推压装置，所述推压装置适于向内推压所述第一部件的一对弹性腿部，以强迫所述第二部件上的凸起部装配到所述第一部件的装配孔中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述推压装置包括安装在所述基座上的一对汽缸，所述一对汽缸位于所述第一部件的两侧，所述一对汽缸的伸缩杆适于同时向内推压所述第一部件的一对弹性腿部。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一部件的弹性腿部的下端部呈圆盘形。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在被扩张之前，所述第一部件的一对弹性腿部的下端部之间的距离稍小于所述第二部件的一对侧壁之间的宽度。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，组装设备能够自动地实现第一部件和第二部件的组装工作，提高了组装效率，降低了装配成本。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的第一部件和第二部件的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装第一部件和第二部件的组装设备的立体示意图，其中，撑开工具处于向外撑开第一部件的一对弹性腿部的扩张状态；和
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装第一部件和第二部件的组装设备的立体示意图，其中，撑开工具处于未向外撑开第一部件的一对弹性腿部的释放状态。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种组装设备，适于将第一部件组装到第二部件上。所述第一部件具有一对弹性腿部，所述一对弹性腿部的上端部相互连接，每个所述弹性腿部的下端部上形成有一个装配孔，在所述第二部件的侧壁上形成有适于装配到所述装配孔中的凸起部。所述组装设备包括：基座；定位模块，安装在所述基座上，适于定位所述第一部件和所述第二部件；和扩张模块，安装在所述基座上，适于向外扩张所述第一部件的一对弹性腿部之间的距离，使得所述第二部件可放置在所述一对弹性腿部之间。在所述扩张模块释放所述第一部件的一对弹性腿部之后，所述第一部件的一对弹性腿部夹持在所述第二部件的侧壁上，并且所述第二部件上的凸起部装配到所述第一部件的装配孔中。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的第一部件10和第二部件20的立体示意图。图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装第一部件10和第二部件20的组装设备的立体示意图，其中，撑开工具处于向外撑开第一部件10的一对弹性腿部11的扩张状态。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该组装设备适于将第一部件10组装到第二部件20上。如图1清楚地显示，第一部件10具有一对弹性腿部11，一对弹性腿部11的上端部通过一个横梁14相互连接，每个弹性腿部11的下端部12上形成有一个装配孔13。在第二部件20的侧壁上形成有适于装配到装配孔13中的凸起部23。
如图2所示，在图示的实施例中，该组装设备主要包括基座10、定位模块100和扩张模块300。定位模块100安装在基座1上，适于定位第一部件10和第二部件20。扩张模块300安装在基座1上，适于向外扩张第一部件10的一对弹性腿部11之间的距离，使得第二部件20可放置在一对弹性腿部11之间。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装第一部件10和第二部件20的组装设备的立体示意图，其中，撑开工具处于未向外撑开第一部件10的一对弹性腿部11的释放状态。
如图3所示，在图示的实施例中，在扩张模块300释放第一部件10的一对弹性腿部11之后，第一部件10的一对弹性腿部11夹持在第二部件20的侧壁上，并且第二部件20上的凸起部23装配到第一部件10的装配孔13中。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，当第一部件10和第二部件20被定位在定位模块100上时，第一部件10的弹性腿部11的下端部12上的装配孔13与第二部件20的侧壁上的凸起部23对齐。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，定位模块100包括安装在基座1上的定位块110，在定位块110上形成有适于定位第一部件10的第一定位槽111和适于定位第二部件20的第二定位槽(未图示)。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，扩张模块300主要包括撑开工具和驱动装置330。撑开工具具有一对可打开和闭合的指部310、320。驱动装置330适于驱动撑开工具的一对指部310、320打开或闭合。
如图2所示，在图示的实施例中，撑开工具的一对指部310、320分别设置在第一部件10的一对弹性腿部11的内侧，用于向外扩张第一部件10的一对弹性腿部11之间的距离。
如图2所示，在图示的实施例中，在第一部件10的一对弹性腿部11之间的距离被撑开工具的一对指部310、320扩张到预定数值时，将第二部件20放置在第一部件10的一对弹性腿部11之间，并安装和定位在定位模块100上。
如图2所示，在图示的实施例中，扩张模块300还包括适于安装在基座1上的安装基板340，撑开工具和驱动装置330安装在安装基板340上。该安装基板340以可拆卸的方式安装在基座1上。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，组装设备还包括推压装置200。在扩张模块300释放第一部件10的一对弹性腿部11之后，该推压装置200可向内推压第一部件10的一对弹性腿部11，以强迫第二部件20上的凸起部23装配到第一部件10的装配孔13中。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，前述推压装置200包括安装在基座1上的一对汽缸210。一对汽缸210位于第一部件10的两侧，一对汽缸210的伸缩杆211适于同时向内推压第一部件10的一对弹性腿部11。
如图1所示，在图示的实施例中，第一部件10的弹性腿部11的下端部12呈圆盘形。
在本发明的一个实施例中，在被扩张之前，第一部件10的一对弹性腿部11的下端部12之间的距离稍小于第二部件20的一对侧壁之间的宽度。在被扩张之后，第一部件10的一对弹性腿部11的下端部12之间的距离被扩张到足以将第二部件20放置在第一部件10的一对弹性腿部11之间。
下面将根据图1至图3来说明将第一部件10组装到第二部件20上的过程。
首先，如图2所示，将第一部件10安装和定位在定位模块100上；
然后，如图2所示，用扩张模块300将第一部件10的一对弹性腿部11之间的距离扩张到预定数值；
然后，如图2所示，将第二部件20放置在第一部件10的一对弹性腿部11之间，并将第二部件20安装和定位在定位模块100上；
然后，如图3所示，扩张模块300释放第一部件10的一对弹性腿部11，使得第一部件10的一对弹性腿部11夹持在第二部件20的侧壁上；
最后，用于推压装置200同时向内推压第一部件10的一对弹性腿部11，使得第二部件20上的凸起部23装配到第一部件10的装配孔13中。
这样，就完成了将第一部件10组装到第二部件20的任务。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (9)

1.一种组装设备，适于将第一部件(10)组装到第二部件(20)上，
所述第一部件(10)具有一对弹性腿部(11)，所述一对弹性腿部(11)的上端部相互连接，每个所述弹性腿部(11)的下端部(12)上形成有一个装配孔(13)，在所述第二部件(20)的侧壁上形成有适于装配到所述装配孔(13)中的凸起部(23)，
其特征在于，所述组装设备包括：
基座(1)；
定位模块(100)，安装在所述基座(1)上，适于定位所述第一部件(10)和所述第二部件(20)；和
扩张模块(300)，安装在所述基座(1)上，适于向外扩张所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)之间的距离，使得所述第二部件(20)可放置在所述一对弹性腿部(11)之间，
在所述扩张模块(300)释放所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)之后，所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)夹持在所述第二部件(20)的侧壁上，并且所述第二部件(20)上的凸起部(23)装配到所述第一部件(10)的装配孔(13)中，
所述定位模块(100)包括安装在所述基座(1)上的定位块(110)，在所述定位块(110)上形成有适于定位所述第一部件(10)的第一定位槽(111)和适于定位所述第二部件(20)的第二定位槽，
当所述第一部件(10)和所述第二部件(20)被定位在所述定位模块(100)上时，所述第一部件(10)的弹性腿部(11)的下端部(12)上的装配孔(13)与所述第二部件(20)的侧壁上的凸起部(23)对齐。
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：
所述扩张模块(300)包括：
撑开工具，具有一对可打开和闭合的指部(310、320)；和
驱动装置(330)，适于驱动所述撑开工具的一对指部(310、320)打开或闭合，
所述撑开工具的一对指部(310、320)分别设置在所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)的内侧，用于向外扩张所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：
在所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)之间的距离被所述撑开工具的一对指部(310、320)扩张到预定数值时，将所述第二部件(20)放置在所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)之间，并安装和定位在所述定位模块(100)上。
4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：
所述扩张模块(300)还包括适于安装在所述基座(1)上的安装基板(340)，所述撑开工具和所述驱动装置(330)安装在所述安装基板(340)上。
5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于：所述安装基板(340)以可拆卸的方式安装在所述基座(1)上。
6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：
所述组装设备还包括推压装置(200)，所述推压装置(200)适于向内推压所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)，以强迫所述第二部件(20)上的凸起部(23)装配到所述第一部件(10)的装配孔(13)中。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：
所述推压装置(200)包括安装在所述基座(1)上的一对汽缸(210)，所述一对汽缸(210)位于所述第一部件(10)的两侧，所述一对汽缸(210)的伸缩杆(211)适于同时向内推压所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)。
8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一部件(10)的弹性腿部(11)的下端部(12)呈圆盘形。
9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：
在被扩张之前，所述第一部件(10)的一对弹性腿部(11)的下端部(12)之间的距离稍小于所述第二部件(20)的一对侧壁之间的宽度。
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