CN108940897A - 一种用于齿轮的筛选与后处理装置及其工作方法 - Google Patents

一种用于齿轮的筛选与后处理装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种用于齿轮的筛选与后处理装置，包括倾斜设置的检测通道和竖直设置的传送链结构；检测通道与进料口铰接，检测通道设有换位驱动装置，检测通道设有齿轮检测装置；传送链结构包括循环运动的链条、与链条啮合的一组链轮，以及设置在链条上的一组载料框，其中链轮连接有链轮驱动装置，载料框的开口方向与移动方向一致；传送链结构靠近检测通道的一侧的上方设有清洗装置，传送链结构另一侧的上端设有烘干通道，烘干通道倾斜设置且上方设有热风管道和风机；实现齿面与端面的外观检测、筛选、合格件的自动清洗、烘干及卸料的一体化动作，实现整周齿形的外观检测，将合格零件放入载料框进行传递与清洗，进行烘干与卸料，工作效率高。

Description

一种用于齿轮的筛选与后处理装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及齿轮生产的技术领域，特别涉及一种用于齿轮的筛选与后处理装置。
背景技术
齿轮是最常用的传动部件，为保证其使用寿命，齿轮加工的质量要求越来越高，则针对齿轮的检测也是越来越全面。首先要检测的就是齿轮的外观，外观不得有毛刺、缺损、裂痕、变形等，外观无问题后才进行后续的质检工作。
目前，针对齿轮产品的检测，需要检测齿轮整周齿面的外观，目前大多是由工作人员手动检测，费时费力，生产效率低。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种用于齿轮的筛选与后处理装置，实现齿面与端面的外观检测、筛选、合格件的自动清洗、烘干及卸料的一体化动作，利用齿轮的滚动实现整周齿形的外观检测，并且在下落时即可通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，将合格零件放入载料框进行传递与清洗，并连续化的进行烘干与卸料，整体结构简单，工作效率高，且自动化程度高。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于齿轮的筛选与后处理装置，包括倾斜设置的检测通道和竖直设置的传送链结构；所述检测通道与进料口铰接，所述检测通道设有换位驱动装置，所述检测通道设有齿轮检测装置；所述传送链结构包括循环运动的链条、与链条啮合的一组链轮，以及设置在链条上的一组载料框，其中链轮连接有链轮驱动装置，所述载料框的开口方向与移动方向一致；所述传送链结构靠近检测通道的一侧的上方设有清洗装置，所述传送链结构另一侧的上端设有烘干通道，所述烘干通道倾斜设置且上方设有热风管道和风机。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述检测通道端部的下方设有不合格齿轮收集框。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述齿轮检测装置包括设置在检测通道底部的齿面检测装置，以及分别设置在两侧壁的端面检测装置。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述载料框的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框为网框。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述换位驱动装置为液压缸装置，且换位驱动装置的顶杆与检测通道铰接，所述顶杆推动检测通道在水平方向偏移一定角度。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述检测通道的内宽与齿轮的厚度相适应，所述载料框的内宽大于检测通道的内宽。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述载料框底部设有压力传感器。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置，所述检测通道由透明材料制成，所述齿面检测装置与端面检测装置均设置在检测通道外部。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，包括以下步骤：S1、传送链结构运行；S2、齿轮在重力作用下沿检测通道滚落；S3、检测通道底部设置的齿轮检测装置运行，对齿轮进行齿面及端面的外观检测；S4、齿面检测装置与端面检测装置将检测结果传递至控制单元的图像处理中心，经过运算后，控制单元判断是否为合格零件，若判断为不合格零件，则将相应的指令发送给换位驱动装置；S5、当齿轮滚落至检测通道端部时，传送链结构的其中一载料框移动就位，就位后传送链结构暂停运行：S5a、若齿轮为合格零件，检测通道端部对准传送链结构，齿轮落入载料框；S5b、若齿轮为不合格零件，则换位驱动装置接受指令并运行，推动检测通道偏移设定角度，使齿轮滚落至不合格齿轮收集框；S6、齿轮落入载料框后触发载料框底部的压力传感器，压力传感器传递信号给控制单元，控制单元控制传送链结构继续运行，带着合格零件上升，清洗装置运行，对合格零件进行清洗；S7、传送链结构循环运动，先带着载料框及合格零件上升，上升至最高点后翻转并回落，载料框翻转后开口朝下，将合格零件倒入烘干通道，合格零件在烘干通道滚落过程中被烘干。
进一步的，上述一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，所述步骤S5中，每一载料框移动就位所需的时间与每一齿轮滚落检测通道所需的时间相适应。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，实现齿面与端面的外观检测、筛选、合格件的自动清洗、烘干及卸料的一体化动作，利用齿轮的滚动实现整周齿形的外观检测，并且在下落时即可通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，将合格零件放入载料框进行传递与清洗，并连续化的进行烘干与卸料，整体结构简单，工作效率高，且自动化程度高。
（2）本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，齿面与端面同时检测，节省了检测时间，提高生产效率。
（3）本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，检测通道的内宽与齿轮的厚度相适应，起到规制齿轮运动的作用，而载料框的内宽大于检测通道的内宽，可以使齿轮顺利的落入载料框。
（4）本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，步骤简单，却实现了齿面与端面的外观检测、筛选、合格件的自动清洗、烘干及卸料的一体化动作，整个过程实现无人化生产；通过齿轮的滚动实现多个全周期的齿面检测，通过传送链结构的循环运动翻转载料框实现自动卸料，控制简单且可靠。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的结构示意图；
图2为本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的检测通道的俯视图；
图3为本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的检测通道与进料口连接处的示意图；
图4为本发明所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法中进行齿面外观检测的示意图；
图中：1-检测通道，2-传送链结构，21-链条，22-链轮，23-载料框，3-销轴，4-进料口，5-齿面检测装置，501-第一摄像单元，502-第二摄像单元，503-第三摄像单元，504-第四摄像单元，6-端面检测装置，7-换位驱动装置，8-清洗装置，9-烘干通道，10-不合格齿轮收集框，11-出料挡板，12-热风管道，13-风机，14-延伸段，101-第一被拍摄点，102-第二被拍摄点。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，如图1至图3所示，包括倾斜设置的检测通道1和竖直设置的传送链结构2；所述检测通道1与进料口4铰接，所述检测通道1设有换位驱动装置7，所述检测通道1设有齿轮检测装置；所述传送链结构2包括循环运动的链条21、与链条21啮合的一组链轮22，以及设置在链条21上的一组载料框23，其中链轮22连接有链轮驱动装置，所述载料框23的开口方向与移动方向一致；所述传送链结构2靠近检测通道1的一侧的上方设有清洗装置8，所述传送链结构2另一侧的上端设有烘干通道9，所述烘干通道9倾斜设置且上方设有热风管道12和风机13。
本实施例中所述检测通道1端部的下方设有不合格齿轮收集框10。
本实施例中所述齿轮检测装置包括设置在检测通道1底部的齿面检测装置5，以及分别设置在两侧壁的端面检测装置6。
本实施例中所述烘干通道9靠近传送链结构2的一端设有出料挡板11；所述烘干通道9下方设有蓄水管道；烘干通道9下方开设有沥水孔。
本实施例中所述检测通道1通过销轴3与进料口4铰接；检测通道1底部设有延伸段14，销轴3连接进料口4的底板与延伸段14，且延伸段14设置在进料口4底板下方，这样可以使齿轮的滚落无阻碍。
本实施例中所述载料框23的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框23为网框。
本实施例中所述换位驱动装置7为液压缸装置，且换位驱动装置7的顶杆与检测通道1铰接，所述顶杆推动检测通道1在水平方向偏移一定角度。
本实施例中所述检测通道1的内宽与齿轮的厚度相适应，所述载料框23的内宽大于检测通道1的内宽。
本实施例中所述载料框23底部设有压力传感器。
本实施例中所述检测通道1由透明材料制成，所述齿面检测装置5与端面检测装置6均设置在检测通道1外部。
本实施例中，齿面检测装置5包括一组沿检测通道1轴向排列的摄像单元，当齿轮滚落时，靠近齿轮的一个以上的摄像单元获取齿轮部分齿面的图像，由于是一个以上的摄像单元在各自位置同时获取，则当齿轮在某一点时，通过叠加会有较大面积的齿面图像被获取；一组摄像单元以设定的频率获取图像，齿轮则以稳定的速度滚落，那么，齿轮会在相对稳定的一组被拍摄点依次被获取图像；为更好的说明本实施例中的齿面检测方法，举例如图4所示，齿轮依次通过第一被拍摄点101和第二被拍摄点102，在第一被拍摄点101时，第一摄像单元501与第二摄像单元502分别获取齿轮的部分齿面图像，两部分齿面图像叠加，要比单个摄像单元获取的图像范围更广；齿轮经过第二被拍摄点102时，第二摄像单元502、第三摄像单元503和第四摄像单元504分别获取齿轮的部分齿面图像，三部分齿面图像叠加，以获取更广的图像范围；以此类推，在齿轮滚落的过程中，不仅完成了整个周期即全部齿面的检测，并重复进行检测，这样可以保证不遗漏每个角落；控制单元及齿面检测装置5对图像进行判别时，首先判别瑕疵点，然后判别瑕疵点出现次数，当瑕疵点超过设定的出现次数时，即可判定为不合格产品。
本实施例中，端面检测装置6也包括一组摄像单元，一组摄像单元沿着检测通道1轴向排列，每个摄像单元即能获取整个端面图像，设置一个以上的摄像单元的目的是为了重复进行检测，保证检测结果。
本实施例中一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，包括以下步骤：
S1、传送链结构2运行；
S2、进料口4每间隔设定时间后开闭，每次放入一个齿轮，齿轮在重力作用下沿检测通道1滚落；
S3、检测通道1底部设置的齿轮检测装置运行，具体的，检测通道1底部设置的齿面检测装置5、以及两侧壁设置的端面检测装置6同时运行，对齿轮进行齿面及端面的外观检测；
S4、齿面检测装置5与端面检测装置6将检测结果传递至控制单元的图像处理中心，经过运算后，控制单元判断是否为合格零件，若判断为不合格零件，则将相应的指令发送给换位驱动装置7；
S5、当齿轮滚落至检测通道1端部时，传送链结构2的其中一载料框23移动就位，就位后传送链结构2暂停运行：
S5a、若齿轮为合格零件，检测通道1端部对准传送链结构2，齿轮落入载料框23；
S5b、若齿轮为不合格零件，则换位驱动装置7接受指令并运行，推动检测通道1偏移设定角度，使齿轮滚落至不合格齿轮收集框10；
S6、齿轮落入载料框23后触发载料框23底部的压力传感器，压力传感器传递信号给控制单元，控制单元控制传送链结构2继续运行，带着合格零件上升，清洗装置8运行，对合格零件进行清洗；
S7、传送链结构2循环运动，先带着载料框23及合格零件上升，上升至最高点后翻转并回落，载料框23翻转后开口朝下，将合格零件倒入烘干通道9，合格零件在烘干通道9滚落过程中被烘干。
本实施例中，所述步骤S5中，每一载料框23移动就位所需的时间与每一齿轮滚落检测通道1所需的时间相适应。所述步骤S6中，若齿轮判定为合格零件，且在设定时间内压力传感器未被触发，则控制单元发出报警指令，提醒工作人员解决问题，同时暂时关闭进料口4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：包括倾斜设置的检测通道（1）和竖直设置的传送链结构（2）；所述检测通道（1）与进料口（4）铰接，所述检测通道（1）设有换位驱动装置（7），所述检测通道（1）设有齿轮检测装置；
所述传送链结构（2）包括循环运动的链条（21）、与链条（21）啮合的一组链轮（22），以及设置在链条（21）上的一组载料框（23），其中链轮（22）连接有链轮驱动装置，所述载料框（23）的开口方向与移动方向一致；所述传送链结构（2）靠近检测通道（1）的一侧的上方设有清洗装置（8），所述传送链结构（2）另一侧的上端设有烘干通道（9），所述烘干通道（9）倾斜设置且上方设有热风管道（12）和风机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述检测通道（1）端部的下方设有不合格齿轮收集框（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述齿轮检测装置包括设置在检测通道（1）底部的齿面检测装置（5），以及分别设置在两侧壁的端面检测装置（6）。
4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述载料框（23）的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框（23）为网框。
5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述换位驱动装置（7）为液压缸装置，且换位驱动装置（7）的顶杆与检测通道（1）铰接，所述顶杆推动检测通道（1）在水平方向偏移一定角度。
6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述检测通道（1）的内宽与齿轮的厚度相适应，所述载料框（23）的内宽大于检测通道（1）的内宽。
7.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述载料框（23）底部设有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置，其特征在于：所述检测通道（1）由透明材料制成，所述齿面检测装置（5）与端面检测装置（6）均设置在检测通道（1）外部。
9.一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、传送链结构（2）运行；
S2、齿轮在重力作用下沿检测通道（1）滚落；
S3、检测通道（1）底部设置的齿轮检测装置运行，对齿轮进行齿面及端面的外观检测；
S4、齿面检测装置（5）与端面检测装置（6）将检测结果传递至控制单元的图像处理中心，经过运算后，控制单元判断是否为合格零件，若判断为不合格零件，则将相应的指令发送给换位驱动装置（7）；
S5、当齿轮滚落至检测通道（1）端部时，传送链结构（2）的其中一载料框（23）移动就位，就位后传送链结构（2）暂停运行：
S5a、若齿轮为合格零件，检测通道（1）端部对准传送链结构（2），齿轮落入载料框（23）；
S5b、若齿轮为不合格零件，则换位驱动装置（7）接受指令并运行，推动检测通道（1）偏移设定角度，使齿轮滚落至不合格齿轮收集框（10）；
S6、齿轮落入载料框（23）后触发载料框（23）底部的压力传感器，压力传感器传递信号给控制单元，控制单元控制传送链结构（2）继续运行，带着合格零件上升，清洗装置（8）运行，对合格零件进行清洗；
S7、传送链结构（2）循环运动，先带着载料框（23）及合格零件上升，上升至最高点后翻转并回落，载料框（23）翻转后开口朝下，将合格零件倒入烘干通道（9），合格零件在烘干通道（9）滚落过程中被烘干。
10.根据权利要求9所述的一种用于齿轮的筛选与后处理装置的工作方法，其特征在于：所述步骤S5中，每一载料框（23）移动就位所需的时间与每一齿轮滚落检测通道（1）所需的时间相适应。
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