KR20140022992A - 계란검사장치의 음파발생 타격장치 - Google Patents

계란검사장치의 음파발생 타격장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지지대(700)와, 상기 지지대의 상부에 설치된 지지대횡보강대(720)의 상부에 설치된 상하이동장치(100)와, 상기 상하이동장치(100)의 하부에 설치되며, 상기 지지대횡보강대(720)를 관통하여 설치된 연결대(300)에 의해 설치된 타격장치(500)와, 상기 타격장치(500)의 타격장치상부프레임(410)의 상부에 설치되는 구동장치(300)와, 상기 타격장치(500)의 하부에 설치되어 이송장치(600)에 의해 이송되는 계란으로 구성된 계란검사장치의 음파발생 타격장치에 관한 것이다.

Description

계란검사장치의 음파발생 타격장치{Cause of the sound wave strikes the device egg inspection system}
본 발명은 파손된 계란을 검사하는 장치에 있어서, 계란에 충격을 주는 음파발생장치를 상하로 이동시켜 타격시 타격에 의한 음파를 음파센서에서 감지하여 중앙콘트롤러로 보내어 분석하여 파손된 계란을 감지하여 제거하는 장치에 사용되는 계란검사장치의 음파발생 타격장치에 관한 것이다.
고품질 축산물을 선호하는 소비자들의 기호는 계란의 품질 평가와 등급화 과정을 더욱 중요시하게 하고 있다.
현재 우리나라에서 계란의 등급판정은 축산물등급판정소에서 주관하고 있으며, 숙련된 등급판정사들이 계란의 선별공정에서 표본 추출된 계란들의 외관검사를 통하여 난각의 외관품질을 판정하고, 투광검사 및 할란검사를 통하여 난황의 상태, 농후 난백의 높이, 이물질 유무 및 호우단위 등의 내부품질을 판정한 후 품질등급을 부여한다. 또 표본 추출된 계란들의 파각란 검사를 실시하여 각 품질등급별 파각란 허용범위에 따라 등급을 다시 조정한다. 여기서 파각란은 난각에 금이 갔으나 난각막이 손상되지 않아 내부 물질이 누출되지 않은 계란을 말한다.
또한 현재 파각란의 검사는 등급 판정사가 개별 계란에 빛을 투광시켜 검사하지만 장시간 광에 노출될 경우 눈의 피로가 가중되어 오판 가능성이 있고, 미세파각의 검출에는 어려움이 있다. 그리고 이러한 인력에 의한 등급판정은 주관적인 견해가 반영되어 논란의 여지가 있을 수 있기 때문에 등급판정의 객관화를 위해 기계화가 급격하게 이루어지고 있다.
국내등록특허공보 등록번호 제1011398050000 (20120418)호에는 검사대상 계란을 이송하기 위한 이송수단과; 상기 이송수단의 이송을 감시하기 위한 트랙이동 감지센서; 기준위치를 통과하는 계란의 유/무를 감지하는 물체감지센서; 검사대상 계란을 타격하기 위한 적어도 하나 이상의 타격부; 상기 트랙이동 감지센서와 상기 물체감지센서의 감지신호에 따라 검사 대상 계란이 검사위치에 도달하면, 상기 이송수단에 의해 이송하면서 자체 회전되는 검사대상 계란을 타격하도록 상기 타격부를 제어하는 타격 제어부; 타격된 계란의 음파를 수집하기 위한 적어도 하나 이상의 마이크; 및 상기 마이크를 통해 수집된 음파신호를 처리하여 파각란과 정상란을 판정하는 컴퓨터부로 구성되어 이송하면서 자체 회전 중의 계란의 적도부 상부를 다수 회 타격하고, 타격지점의 상부에서 마이크로폰으로 음파 신호를 검출한 후 다수 회 타격으로부터 획득한 각 음파 신호의 정규화된 파워스펙트럼간의 상관계수, 각 신호의 최대 공진주파수와 그들의 표준편차를 구하여 파각란 여부를 정확하게 판정하는 파각란 품질 판정 시스템 및 방법이 기재되어 있고,
동 공보 등록번호 제1002408160000(19991029)호에는 타격에 의한 음향충격 전파반응법을 이용하기 위해서 회전식 솔레노이드(5)에 연결된 타격장치(1)와, 음향감지센서로 사용된 마이크로폰(2), 이 음향감지센서로부터 수집된 신호를 증폭하기 위한 프리앰프(4), 및 이 프리앰프(4)에서 증폭된 신호의 처리를 위한 DSP( Digital Signal Processor)보드를 설치한 컴퓨터(20)로 구성되어 계란의 크랙을 자동으로 신속히 검출하는 계란 표면결함 자동검사장치가 공개되어 있으며,
국내공개특허공보 공개번호 특1999-0042018호에는 이송롤러(15)에 의해 이송된 검사대상 계란(20)의 유/무를 포토 센서(16)로 검출한 후 검사대상 계란(20)의 첨부를 솔레노이드(12)에 연결된 타격봉(11)으로 타격하고, 타격된 계란(20)에서 발생하는 음파를 타격봉(11)의 반대편에 위치하는 마이크(13)로 수집하여 프리앰프(14)에서 증폭한 후 음파를 분석하여 파각란 여부를 판정하는 계란 표면 결함 자동 검사방법과 그 장치가 공개되어 있고,
동 공보 공개번호 제1019990046714(19990705)호에는 음향신호 발생을 위한 계란 충격장치는 회전식 솔레노이드(4)에 세라믹 볼(5)을 부착한 진자를 연결하여 구성하였고, 음향신호 감지를 위한 마이크로폰(6), 음향신호 증폭을 위한 프리앰프(7), 음향신호 처리 및 분석을 위한 디지털 신호처리 보드(8)를 내장한 컴퓨터(40) 및 왕복식 솔레노이드(11)의 상하 운동을 이용하여 정상란과 균열란을 분리하는 분리장치(30)로 구성된 표면 균열이 있는 계란을 자동으로 검사하고 분리하는 장치가 기재되어 있으며,
동 공보 공개번호 제1020110139946(20111230)호에는 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기를 설치하고, 상기 란 검출기에서 이상란을 검출하여 출력하는 신호에 의해, 컨베이어를 이송하는 이상란을 하부로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한 이상란 추출장치가 공개되어 있음을 알 수 있다
1. 국내등록특허공보 등록번호 제101139805호 2. 국내등록특허공보 등록번호 제100240816호 3. 국내공개특허공보 공개번호 특1999-0042018호 4. 국내공개특허공보 공개번호 제1019990046714호 5. 국내공개특허공보 공개번호 제1020110139946호
종래의 계란 검사장치의 음파발생장치는 고정식으로서, 검사대상 계란의 상하부분을 타격하고, 특히 상부에는 공기주머니부분을 타격함으로서, 중앙부에 설치된 음파센서에 의해 음파검출시, 공기주머니부분에 의한 음파방해 및 파손부분이 타격 위치로부터 멀거나 미세 난각의 경우 검출이 어려워 판정 결과의 신뢰성이 저하되는 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 해결과제인 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 편심켐에 의해 상하로 이동되는 상하이동장치의 하부에 설치되어 하부로 이송장치에서 이송되는 계란을 타격하는 타격장치가 상하이동되어 상부에 설치된 음파감지용 센서에 의해 미세 파각란을 포함한 계란의 파각 검사를 자동으로 수행하고, 판별 정확도를 향상시킬 수 있도록 계란의 양측면, 이동시 횡으로 누어져 있는 상태이므로 이동시는 전후면에 타격하고, 이웃하는 계란의 측면이 방해되므로 타격장치가 타격할 때 하강하고, 다시 상승하도록 개발한 계란검사장치의 음파발생 타격장치를 제공하는 것이 본 발명의 과제해결 수단인 것이다.
본 발명은 상하이동식 음파발생장치로서, 양측면을 타격함으로서, 상하부보다 거리가 짧아 음파의 왜곡이 거의 없이 파손된 부위를 정확하게 알아낼 수 있으며, 공기주머니부분을 타격하지 않아 파손의 염려도 없고, 측면을 타격하기 위해서는 이동 중 전후에 위치한 계란의 방해를 제거하기 위하여 타격장치를 타격시 하강하여 계란에 가깝게 하여 타격하며, 양측면에 편심켐을 설치하여 편심켐의 회전에 의해 상하 이동하도록 하였고, 상부로 이동시 원활하게 하기 위하여 상부에 스프링을 더 추가하였으며,
타격장치는 타격봉을 회전축에 걸쳐 회전축의 반달형상의 돌부에 의해 타격봉이 펼쳐지거나 좁아지게 하여 작동시키고, 타격봉 외부에 스프링을 연결시켜, 펼쳐지거나 좁아지더라도 스프링에 의해 원위치 되도록 하여
타격으로부터 획득한 각 음파 신호의 정규화된 파워스펙트럼간의 상관계수, 각 신호의 최대 공진주파수와 그들의 표준편차를 구하여 파각란 여부를 판정할 수 있는 원리를 이용하여, 검사시 계란의 안정성을 높힘과 동시에 종래의 장치에 비해 판별의 정확도를 향상시킬 수 있고, 계란등급판정 과정에 투입하여 파각란 검사의 자동화를 실현할 수 있는 장점이 있는 것이다.
도1 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치 전면 상세도
도2 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치가 상승된 측면 상세도
도3 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치가 하강된 측면 상세도
도4 및 도5 본 발명의 상승시 타격장치 상세도
도6 및 도7 본 발명의 하강시 타격장치 상세도
도8 본 발명의 타격봉 상세도
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지지대(700)와, 상기 지지대의 상부에 설치된 지지대횡보강대(720)의 상부에 설치된 상하이동장치(100)와, 상기 상하이동장치(100)의 하부에 설치되며, 상기 지지대횡보강대(720)를 관통하여 설치된 연결대(300)에 의해 설치된 타격장치(500)와, 상기 타격장치(500)의 타격장치상부프레임(410)의 상부에 설치되는 구동장치(300)와, 상기 타격장치(500)의 하부에 설치되어 이송장치(600)에 의해 이송되는 계란으로 구성된 계란검사장치의 음파발생 타격장치에 관한 것이다.
종래의 계란검사장치는 상하부를 횡으로 위치시켜 로라에 의해 이동되도록 하며, 장치의 양측면에 고정식 음파발생장치를 설치하였으며, 종래에는 계란의 공기주머니가 있는 부분인 상부와 뾰족한 부분인 하부를 타격함으로서, 공기주머니 있는 부분이 약해서 약간의 타격에도 파손되는 경향이 있으며, 상부와 하부을 타격함으로서, 중앙상부에 설치된 센서가 감지하는 종래의 구조는 상부와 하부의 거리가 멀어 왜곡된 음파로 분석을 할 수 있으나,
본 발명에서는 상하이동식 음파발생장치에 관한 것으로서, 양측면을 타격함으로서, 상하부보다 거리가 짧아 음파의 왜곡이 거의 없이 파손된 부위를 정확하게 알아낼 수 있으며, 공기주머니부분을 타격하지 않아 파손의 염려도 없고, 측면을 타격하기 위해서는 이동중 전후에 위치한 계란의 방해를 제거하기 위하여 타격장치를 두드릴 경우만 하강하여 계란에 가깝게 하여 타격하게는 상하이동장치를 설치하였고,
상하이동장치는 양측면에 편심켐을 설치하여 편심켐의 회전에 의해 상하 이동하도록 하였고, 상부로 이동시 원활하게 하기 위하여 상부에 스프링을 더 추가하였으며,
타격장치는 타격봉을 회전축에 걸쳐 회전축의 반달형상의 돌부에 의해 타격봉이 펼쳐지거나 좁아지게 하여 작동시키고, 타격봉 외부에 스프링을 연결시켜, 펼쳐지거나 좁아지더라도 스프링에 의해 원위치 되도록 하였다.
타격봉은 계란의 48개를 양측면에서 타격하도록 96개로 구성되며, 타격회전축(510) 및 회전축돌부(515)에 2개가 한쌍이 가위와 동일한 형태로 엇갈리게 설치되어,
로라에서 이동되는 계란 48개 즉, 로라의 8줄(횡) 6열(종)에 안치된 계란을 동시에 타격하도록 설치하였으며, 센서는 계란의 중앙상부에 위치하는 부분에 설치하였다.
본 발명의 이송장치(600)는 통상의 계란이송장치를 사용하였기에 구체적인 설명은 생략하기로 하겠다.
이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치 전면 상세도, 도2 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치가 상승된 측면 상세도, 도3 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치가 하강된 측면 상세도, 도4 및 도5 본 발명의 상승시 타격장치 상세도, 도6 및 도7 본 발명의 하강시 타격장치 상세도, 도8 본 발명의 타격봉 상세도를 도시한 것이며, 상하이동장치(100), 상하프레임(110,111), 편심켐(130), 편심축(136), 편심축하우징(139), 상하이동스프링(150), 구동장치(200), 구동모터(201),감속기(210), 모터제1기어(240), 모터제2기어(250), 제1풀리(260), 제2풀리(270), 연결대(310), 타격장치상부프레임(410), 타격장치수직지지대(420), 타격장치(500), 타격회전축메인기어(520), 타격회전축기어(521), 타격회전축(510), 회전축돌부(515), 타격봉(530), 타격봉몸체(531), 타격봉걸고리(532), 타격봉회전고정통공(535), 타격스프링고정고리부(538), 타격공(539), 타격봉고정판(440), 타격스프링(550), 타격풀리(580), 이송장치(600), 이송로라(610), 이송장치구동모터(620), 체인(630), 지지대(700), 이송장치지지대(800)를 도시한 것임을 알 수 있다.
구조를 살펴보면 본 발명의 계란검사장치의 음파발생 타격장치는 도1내지 도7에 도시된 바와 같이,
지지대(700)와, 상기 지지대의 상부에 설치된 지지대횡보강대(720)의 상부에 설치된 상하이동장치(100)와, 상기 상하이동장치(100)의 하부에 설치되며, 상기 지지대횡보강대(720)를 관통하여 설치된 연결대(300)에 의해 설치된 타격장치(500)와, 상기 타격장치(500)의 타격장치상부프레임(410)의 상부에 설치되는 구동장치(300)와, 상기 타격장치(500)의 하부에 설치되어 이송장치(600)에 의해 이송되는 계란으로 구성되며,
상기 상하이동장치(100)는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이,
상하로, 일정간격 이격되어 설치되며 다수개의 상하이동스프링(150)에 연결된 상하프레임(110,111)사이에 설치되며,
편심축(136)과, 상기 편심축(136)을 고정하도록 양쪽 끝단부에 설치된 편심축하우징과, 상기 편심축 일측 끝에 설치된 편심켐(130)과, 상기 편심켐(130)에 설치되어 구동을 전달하는 제1풀리(260)로 구성되며,
상기 구동장치(200)는 구동모터(201)와, 상기 구동모터(201)의 구동축에 연결된 감속기어(210)과, 상기 구동축의 끝단부 일측에 설치된 모터제1기어(240)와, 상기 모터제1기어(240)과 편심켐(130)에 연결된 제1풀리(260)와,
상기 구동축에 연결되며 모터제1기어(240)의 외측에 설치된 모터제2기어(250)와, 상기 모터제2기어(250)와 타격회전축메인기어(520)에 연결된 제2풀리(270)으로 구성되고,
상기 타격장치(500)는 타격장치상부프레임(410)의 하부에 일정간격 이격되어 설치된 9개의 타격장치수직지지대(420)와, 상기 9개의 타격장치수직지지대(420) 사이의 하부에 설치되는 8개의 타격회전축(510)에 설치되며,
상기 8개의 타격회전축(510)에서 최후면에 설치된 타격회전축(510)은
일측끝단부에 설치되어 구동모터(201)의 회전축에 제2풀리(270)에 의해 연결된 타격회전축메인기어(520)와, 상기 타격회전축메인기어(520)의 후면에 설치된 타격회전축보조기어(521)와, 상기 타격회전축보조기어(521)과 이웃에 일정간격 이격되어 설치된 7개의 타격회전축보조기어(521)에 연결되는 타격풀리(580)와,
상기 8개의 타격회전축(510)중 최후면에 설치된 타격회전축(510)을 제외한 나머지 7개의 타격회전축(510)은 일측 끝단부에 설치된 타격회전보조기어(521)로 구성되며,
상기 8개의 타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형으로 돌출된 회전축돌부(515)와, 상기 각각의 타격회전축(510) 및 회전축돌부(515)에 2개가 한쌍이 가위와 동일한 형태로 엇갈리게 설치된 6쌍의 타격봉(530)과,
상기 2개가 한쌍씩 6쌍의 타격봉(530) 각각은 타격봉회전고정통공(535)에 삽입되어 핀에 의해 고정된 9개의 타격장치수직지지대(420)의 하부에 내측으로 연장되어 각각 설치되고 통공이 구비된 타격봉고정판(440)과,
상기 2개가 한쌍씩 6쌍의 타격봉(530)이 연결되는 9개의 타격장치수직지지대(420)의 하부 내측에 각각 설치된 타격스프링(550)과,
상기 타격회전축(510) 및 회전축돌부(515)에 2개가 한쌍이 가위와 동일한 형태로 엇갈리게 설치된 6쌍의 타격봉(530)은 도8에 도시된 바와 같이,
타격봉몸체(531)와, 상기 타격봉몸체(531)의 상부에 설치된 타격봉걸고리(532)와, 상기 타격몸체(531)의 하부에 삽입되어 설치된 타격공(539)로 구성되고,
상기 타격봉걸고리(532)는 일측에 설치된 타격스프링고정고리부(538)와,
상기 타격스프링고정고리부(538)의 상부에 설치된 타격봉회전고정통공(535)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
상기 이송장치(600)는 도1내지 도3에 도시된 바와 같이, 이송장치지지대(800)의 상부에 설치되어 무한궤도로 이송되며,
이송장치구동모터(620)과, 상기 이송장치구동모터(630)의 회전축에 연결된 기어에 의해 회전되는 체인(630)과, 상기 체인 사이에 설치되며 계란을 이송하는 이송로라(610)로 구성된 구조임을 알 수 있다.
사용방법 및 작동상태를 설명하면,
전원을 온 시키면 이송장치구동모터(620)의 회전에 의해 이송장치구동모터(630)의 회전축에 체인(630)과, 상기 체인 사이에 설치된 이송로라(610)가 구동되어 이송로라(610)의 상부에 계란이 안치되어 이송되면,
상기 구동장치(200)의 구동모터(201)와, 상기 구동모터(201)의 구동축에 연결된 감속기어(210)가 작동되어 원하는 속도로 구동되고,
상기 구동축의 끝단부 일측에 설치된 모터제1기어(240)에 연결된 제1풀리(260)에 의해 편심켐(130)이 작동되어 편심축에 의해 상하이동장치 및 타격장치(500)가 상하 이동됨과 동시에,
상기 구동모터(201)의 구동축 끝에 연결된 모터제2기어(250)에 연결된 2제2풀리(270)에 의해 타격장치(500)가 회전되며,
상승시에는
상기와 같이 구동모터(201)의 회전에 의해 편심켐(130)이 상부로 회전되어 상하이동장치가 도2, 도4와 같이 상승함과 동시에
타격장치(500)는 9개의 타격장치수직지지대(420) 사이의 하부에 설치되는 8개의 타격회전축(510)중 전면에 설치된 타격회전축(510)의 타격회전축메인기어(520)와 구동모터(201)의 회전축에 제2풀리(270)에 의해 회전되고,
상기 전면에 설치된 타격회전축(510)의 타격회전축메인기어(520)의 후면에 설치된 타격회전축보조기어(521)와, 이웃에 있는 7개의 다른 타격회전축(510)의 타격회전축보조기어(521)에 연결된 타격풀리(580)에 의해
8개의 타격회전축(510)이 함께 회전되어 도5와 같이 타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형의 회전축돌부(515)가 타격장치수직지지대(420)를 향하여 위치되며,
상기 8개의 타격회전축(510)에 연결된 96개의 타격봉(530)이 상승되고,
이때 타격봉(530)은 도5와 같이, 타격스프링고정고리부(538)의 상부에 설치된 타격봉회전고정통공(535)은 핀에 의해 통공이 구비된 타격봉고정판(440)에 고정되어 회전되며,
타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형의 회전축돌부(515) 외부 상부일측에 타격봉걸고리(532)가 걸쳐지게 되고, 타격스프링고정고리부(538)에 설치된 타격스프링(560)이 수축되어, 타격봉걸고리(532)를 당기면, 타격봉걸고리(532)의 하부에 설치된 타격몸체(531)의 하단부 끝에 설치된 타격공(539)이 상승되며,
하강시에는
상기와 같이 구동모터(201)의 회전에 의해 편심켐(130)이 상부로 회전되어 상하이동장치가 도3 도6 같이 하강함 동시에
타격장치(500)는 9개의 타격장치수직지지대(420) 사이의 하부에 설치되는 8개의 타격회전축(510)중 전면에 설치된 타격회전축(510)의 타격회전축메인기어(520)와 구동모터(201)의 회전축에 제2풀리(270)에 의해 회전되고,
상기 전면에 설치된 타격회전축(510)의 타격회전축메인기어(520)의 후면에 설치된 타격회전축보조기어(521)와, 이웃에 있는 7개의 다른 타격회전축(510)의 타격회전축보조기어(521)에 연결된 타격풀리(580)에 의해
8개의 타격회전축(510)이 함께 회전되어 도6과 같이 타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형의 회전축돌부(515)가 타격장치수직지지대(420)의 반대방향을 향하여 위치되며,
상기 8개의 타격회전축(510)에 연결된 96개의 타격봉(530)이 하강되고,
이때 타격봉(530)은 도7와 같이, 타격스프링고정고리부(538)의 상부에 설치된 타격봉회전고정통공(535)은 핀에 의해 통공이 구비된 타격봉고정판(440)에 고정되어 회전되며,
타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형의 회전축(510) 외부 상부일측에 타격봉걸고리(532)가 걸쳐지게 되며, 타격스프링고정고리부(538)에 설치된 타격스프링(560)이 팽창되어, 타격봉(530)의 타격봉걸고리(532)를 밀면, 타격봉걸고리(532)의 하부에 설치된 타격몸체(531)의 하단부 끝에 설치된 타격공(539)이 하강되면서, 계란의 측면을 타격하는 것이다.
타격의 음파를 센서가 감지하여 파손된 계란을 감지하여 제거하도록 하는 방법인 것이다.
상하이동장치(100), 상하프레임(110,111), 편심켐(130), 편심축(136), 편심축하우징(139), 상하이동스프링(150), 구동장치(200), 구동모터(201),감속기(210), 모터제1기어(240), 모터제2기어(250), 제1풀리(260), 제2풀리(270), 연결대(310), 타격장치상부프레임(410), 타격장치수직지지대(420), 타격장치(500), 타격회전축메인기어(520), 타격회전축기어(521), 타격회전축(510), 회전축돌부(515), 타격봉(530), 타격봉몸체(531), 타격봉걸고리(532), 타격봉회전고정통공(535), 타격스프링고정고리부(538), 타격공(539), 타격봉고정판(440), 타격스프링(550), 타격풀리(580), 이송장치(600), 이송로라(610), 이송장치구동모터(620), 체인(630), 지지대(700), 이송장치지지대(800),

Claims (4)

  1. 계란검사장치의 음파발생 타격장치에 있어서,
    지지대(700)와, 상기 지지대의 상부에 설치된 지지대횡보강대(720)의 상부에 설치된 상하이동장치(100)와, 상기 상하이동장치(100)의 하부에 설치되며, 상기 지지대횡보강대(720)를 관통하여 설치된 연결대(300)에 의해 설치된 타격장치(500)와, 상기 타격장치(500)의 타격장치상부프레임(410)의 상부에 설치되는 구동장치(300)와, 상기 타격장치(500)의 하부에 설치되어 이송장치(600)에 의해 이송되는 계란으로 구성되며,
    상기 상하이동장치(100)는 상하로, 일정간격 이격되어 설치되며 다수개의 상하이동스프링(150)에 연결된 상하프레임(110,111)사이에 설치되며,
    편심축(136)과, 상기 편심축(136)을 고정하도록 양쪽 끝단부에 설치된 편심축하우징과, 상기 편심축 일측 끝에 설치된 편심켐(130)과, 상기 편심켐(130)에 설치되어 구동을 전달하는 제1풀리(260)로 구성되며,
    상기 이송장치(600)는 이송장치지지대(800)의 상부에 설치되어 무한궤도로 이송되며,
    이송장치구동모터(620)과, 상기 이송장치구동모터(630)의 회전축에 연결된 기어에 의해 회전되는 체인(630)과, 상기 체인 사이에 설치되며 계란을 이송하는 이송로라(610)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 계란검사장치의 음파발생 타격장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동장치(200)는 구동모터(201)와, 상기 구동모터(201)의 구동축에 연결된 감속기어(210)과, 상기 구동축의 끝단부 일측에 설치된 모터제1기어(240)와, 상기 모터제1기어(240)과 편심켐(130)에 연결된 제1풀리(260)와,
    상기 구동축에 연결되며 모터제1기어(240)의 외측에 설치된 모터제2기어(250)와, 상기 모터제2기어(250)와 타격회전축메인기어(520)에 연결된 제2풀리(270)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 계란검사장치의 음파발생 타격장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 타격장치(500)는 타격장치상부프레임(410)의 하부에 일정간격 이격되어 설치된 9개의 타격장치수직지지대(420)와, 상기 9개의 타격장치수직지지대(420) 사이의 하부에 설치되는 8개의 타격회전축(510)에 설치되며,
    상기 8개의 타격회전축(510)에서 최후면에 설치된 타격회전축(510)은
    일측끝단부에 설치되어 구동모터(201)의 회전축에 제2풀리(270)에 의해 연결된 타격회전축메인기어(520)와, 상기 타격회전축메인기어(520)의 후면에 설치된 타격회전축보조기어(521)와, 상기 타격회전축보조기어(521)과 이웃에 일정간격 이격되어 설치된 7개의 타격회전축보조기어(521)에 연결되는 타격풀리(580)와,
    상기 8개의 타격회전축(510)중 최후면에 설치된 타격회전축(510)을 제외한 나머지 7개의 타격회전축(510)은 일측 끝단부에 설치된 타격회전보조기어(521)로 구성되며,
    상기 8개의 타격회전축(510)의 일측에 설치된 반달형으로 돌출된 회전축돌부(515)와, 상기 각각의 타격회전축(510) 및 회전축돌부(515)에 2개가 한쌍이 가위와 동일한 형태로 엇갈리게 설치된 6쌍의 타격봉(530)과,
    상기 2개가 한쌍씩 6쌍의 타격봉(530) 각각은 타격봉회전고정통공(535)에 삽입되어 핀에 의해 고정된 9개의 타격장치수직지지대(420)의 하부에 내측으로 연장되어 각각 설치되고 통공이 구비된 타격봉고정판(440)과,
    상기 2개가 한쌍씩 6쌍의 타격봉(530)이 연결되는 9개의 타격장치수직지지대(420)의 하부 내측에 각각 설치된 타격스프링(550)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 계란검사장치의 음파발생 타격장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 타격봉(530)은 타격회전축(510) 및 회전축돌부(515)에 2개가 한쌍이 가위와 동일한 형태로 엇갈리게 설치되며,
    타격봉몸체(531)와, 상기 타격봉몸체(531)의 상부에 설치된 타격봉걸고리(532)와, 상기 타격몸체(531)의 하부에 삽입되어 설치된 타격공(539)로 구성되고,
    상기 타격봉걸고리(532)는 일측에 설치된 타격스프링고정고리부(538)와,
    상기 타격스프링고정고리부(538)의 상부에 설치된 타격봉회전고정통공(535)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 계란검사장치의 음파발생 타격장치.


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