CN110161121A - 一种禽蛋在线无损检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及禽蛋检测领域，具体提供一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。这种通过声波对禽蛋进行在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。

Description

一种禽蛋在线无损检测系统

技术领域

本发明涉及禽蛋在线检测技术领域，具体涉及一种禽蛋在线无损检测系统。

背景技术

禽蛋在生产、加工和销售过程中容易破损，微生物等有害物质易从破损处侵害禽蛋，导致新鲜度降低，腐败变质，甚至污染其它禽蛋，禽蛋的蛋壳很薄且容易出现裂痕或破碎。因此禽蛋加工前的检测工作显得格外重要，但是禽蛋在生产、收购、贩卖的过程中，禽蛋容易沾染动物粪便，因此对于破损蛋、裂纹蛋的剔除较困难，目前对禽蛋表面完好度的检测一般通过人工观察或者通过图像识别的方式来剔除，这种检测方式不仅耗费大量的人力、物力，而且由于禽蛋表面脏物的遮挡，会导致一些破损禽蛋无法被剔除出来，影响检测精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种禽蛋在线无损检测系统来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；

检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；

分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。

作为本发明的一种改进，所述输送模块包括：

机架，呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮和从动辊轮；

主动辊轮，在电机驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘；

从动辊轮，其两端设置有第二链盘，所述第一链盘、第二链盘之间套设有传动链条，所述从动辊轮在传动链条的传动下随主动辊轮自转；

托架，固接在所述传动链条的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋的圆形通孔。

作为本发明的一种改进，所述检测模块包括：

隔音箱，固定设置在所述机架上，其相对的两侧开设有供传动链条穿过的开口；

敲击装置，固定设置在所述隔音箱内腔底部且位于所述传动链条下方，用于敲击进入隔音箱内的禽蛋；

声波接收装置，固定设置在所述隔音箱内腔顶部且位于所述传动链条上方。

作为本发明的一种改进，所述敲击装置包括：

底座，固定设置在隔音箱底部；

驱动电机，固定设置在所述底座上，其输出端啮合连接有半圆弧板；

半圆弧板，外圈设有与驱动电机啮合的弧形齿条，其端部开设有圆弧孔，所述圆弧孔与固接在底座上的限位柱配合；

转动臂，一端与半圆弧板固定连接，另一端与第一滑槽板滑动连接，其中部还铰接有转动副臂；

转动副臂，一端与第一滑槽板滑动连接，另一端与第二滑槽板滑动连接；

第一滑槽板，远离转动臂的端面与敲击柱的一端连接，敲击柱的另一端的端面为内凹球面；

第二滑槽板，通过固定杆固接在所述底座上。

作为本发明的一种改进，其特征在于，

所述声波接收装置包括：

伸缩气缸，其缸座固定设置在所述隔音箱的顶部；

声波接收筒，其固定设置在所述伸缩气缸的伸缩杆上，其内部设有传声器；

防脱压环，通过弹簧弹性设置在所述声波接收筒的端部。

作为本发明的一种改进，所述防脱压环通过滑柱可滑动的连接在所述声波接收筒的下端部，所述滑柱上套设有弹簧。

作为本发明的一种改进，其特征在于：

所述分选处理系统包括中央控制器和吸盘机械手，所述中央控制器的输入端与所述传声器的输出端电性连接，所述中央控制器还与吸盘机械手的控制件电性连接。

作为本发明的一种改进，所述中央控制器还电性连接有接近传感器、压力传感器；

接近传感器，设置于所述隔音箱顶部，用于感应禽蛋是否到达敲击位；

压力传感器，设置于防脱压环下端表面，用于感应禽蛋受到防脱压环施加的压力。

作为本发明的一种改进，所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

接近传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与紫外线的控制件L1相连，增益器T3的输出端与抽风机的控制件L2相连。

本发明的有益效果：利用在线检测系统，对每一个禽蛋单独进行在线检测，根据检测禽蛋回馈的声波特性与对比声波进行分析比较从而检测禽蛋外壳是否破损裂纹，这种通过声波对禽蛋进行在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零件结构示意图；

图3为本发明的检测模块剖视图；

图4为本发明的敲击装置结构示意图；

图5为本发明的声波接收装置结构示意图；

图6位本发明控制器中的控制电路图。

图中各构件为：

1-输送模块，101-机架，102-主动辊轮，103-从动辊轮，104-电机，105-第一链盘，106-第二链盘，107-传动链条，108-托架；

2-禽蛋；

3-检测模块，301-隔音箱，302-底座，303-驱动电机，304-半圆弧板，304a-弧形齿条，304b-圆弧孔，305-限位柱，306-转动臂，307-第一滑槽板，308-转动副臂，309-第二滑槽板，310-敲击柱，311-固定杆，312-伸缩气缸，313-声波接收筒,314-传声器，315-防脱压环，316-弹簧，317-滑柱,318-限位滑轨，319-共振片；

4-分选处理模块，401-吸盘机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，包括：

输送模块1，用于定位并固定禽蛋2，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；

检测模块3，位于所述输送模块1行走路线的上方，用于对固定在输送模块1上的禽蛋2进行裂纹无损检测；

分选处理模块4，位于所述输送模块1行走路线的末端，用于对检测模块3得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。

工作原理：在对禽蛋进行在线检测时，禽蛋经进料装置逐个放置在输送模块上，并在输送模块的行走路径上方设置有对禽蛋的表面进行裂纹检测的检测模块，禽蛋经过检测模块时，输送模块暂停运行，待位于检测模块内的禽蛋检测完毕后，输送模块继续运行，检测后禽蛋的数据经分选处理模块进行分析处理后进行分选处理，分选的过程就是根据最终分析结构将完好的禽蛋和有裂纹分别放入不同存蛋器里。

有益效果：利用在线检测系统，对每一个禽蛋单独进行在线检测，根据检测模块得到的数据与事先录制的对比数据进行分析比较从而检测禽蛋外壳是否破损裂纹，这种通过这种在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述输送模块1包括：

机架101，呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮102和从动辊轮103；

主动辊轮102，在电机104驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘105；

从动辊轮103，其两端设置有第二链盘106，所述第一链盘105、第二链盘106之间套设有传动链条107，所述从动辊轮103在传动链条107的传动下随主动辊轮102自转；

托架108，固接在所述传动链条107的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋2的圆形通孔。

工作原理：输送模块的主要作用是将禽蛋按既定路径输送的装置。在图1中，机架的101的左右两端分别设置有主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮和从动辊轮的两端固定安装有链盘，链盘的作用是通过传动链条使主动辊轮与从动辊轮之间实现传动连接，主动辊轮在步进电机的驱动下顺时针转动，步进电机在控制器的控制下进行间隙运动，而从动辊轮在传动链条的传动作用下也作顺时针转动，此时传动链条向图1所示的右端运动，而禽蛋也就随之向右端运动，禽蛋放置在托架108中间开设的孔内，而托架则是直接固定套接在传动链条的套筒上随传动链条运动，这样禽蛋即在输送模块的驱动下向着检测模块的方向运动。

有益效果：通过本输送模块的输送，禽蛋可以随传动链条平稳可控的在既定路径的行走，不易发生滚落着地或在输送过程中晃动的现象，确保禽蛋能够安全稳定的进入检测模块中进行检测。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块3包括：

隔音箱301，固定设置在所述机架101上，其相对的两侧开设有供传动链条107穿过的开口；

敲击装置，固定设置在所述隔音箱301内腔底部且位于所述传动链条107下方，用于敲击进入隔音箱301内的禽蛋；

声波接收装置，固定设置在所述隔音箱301内腔顶部且位于所述传动链条107上方。

工作原理：当禽蛋进入检测模块区域时，对待检测禽蛋进行敲击，然后收集禽蛋在敲击后形成的声波，由于完好的禽蛋和破损裂纹禽蛋的声波是不一样的，因此可以根据声波波纹的不同从而区别分辨出禽蛋外壳的完好程度。当传动链条将禽蛋运送至隔音箱内正中央位置时时，位于隔音箱底部的敲击装置敲击禽蛋从而形成声波，而固定设置在隔音箱顶部的声波接受装置接收禽蛋发出的声波后将其与实现录制好的对比声波进行分析比较从而分辨出该禽蛋的外壳是否完好，而为了防止外界的声音干扰声波接受装置能够准确接收到来自禽蛋敲击后形成的声波，通过设置隔音箱而将外界的干扰声波隔绝开从而可以准确采集禽蛋发出的声波。

有益效果：通过在输送模块的行走路径上设置一个隔音箱，并在隔音箱的上下端面上设置检测装置，即由敲击装置和声波接收装置构成的声波检测装置，通过分析禽蛋发出的声波特性从而分辨禽蛋外壳的完好度，从而实现禽蛋的在线检测，另外因隔音箱的作用，可以确保声波接收装置免受外界的干扰，从而准确采集到禽蛋经敲击而形成的声波。

在本发明的一个实施例中，所述敲击装置包括：

底座302，固定设置在隔音箱301底部；

驱动电机303，固定设置在所述底座302上，其输出端啮合连接有半圆弧板304；

半圆弧板304，外圈设有与驱动电机303啮合的弧形齿条304a，其端部开设有圆弧孔304b，所述圆弧孔304b与固接在底座302上的限位柱305配合；

转动臂306，一端与半圆弧板304固定连接，另一端与第一滑槽板307滑动连接，其中部还铰接有转动副臂308；

转动副臂308，一端与第一滑槽板307滑动连接，另一端与第二滑槽板309滑动连接；

第一滑槽板307，远离转动臂306的端面与敲击柱310的一端连接，敲击柱311的另一端的端面为内凹球面；

第二滑槽板309，通过固定杆311固接在所述底座302上；

滑动限轨318，与所述第一滑槽板307滑动连接且固定设置在所述底座302上。

工作原理：敲击装置作用是对隔音箱内的禽蛋进行敲击使其形成声波，其对禽蛋进行敲击动作的过程如下：可正反转转动的驱动电机303的驱动下，半圆弧板经弧形齿条304a可左右转动，当弧形齿条304a在驱动电机303的驱动下顺时针转动时，与之固定连接的转动臂306及转动副臂308均向右滑动，促使第一滑槽307向上运动，进而带动敲击柱310向上运动，在此运动过程中第二滑槽板309的作用是限制转动臂306及转动副臂308的周向运动，防止二者在驱动电机的驱动下发生周向转动而不是左右滑动，此外滑动限轨318的作用是对第一滑槽板307起限定作用，确保其只做上、下式的滑动。敲击柱在第一滑槽板307的带动下向上运动从而对禽蛋进行敲击，为了避免敲击柱对禽蛋敲击时应力过于集中而将禽蛋打破，将敲击柱的端面设置为内凹球面，增大其与禽蛋的接触面积。完成敲击后，电机反转，而其它各传动部件也相应作反向运动，从而驱使敲击柱向下运动，完成一个敲击循环。

有益效果：一般的敲击装置主要是通过伸缩气缸或者是弹簧实现敲击动作，这种敲击装置在长时间使用磨损后很容易出现用力过度或用力过小等不可控现象，导致敲击柱敲破禽蛋或者无法敲击到禽蛋，影响在线检测结果。而本敲击装置可以确保在长时间使用后也不会出现这些现象，可保证每次敲击动作均可顺利完成，有效避免漏敲禽蛋而无法剔除所有的裂纹禽蛋，提高恩在线系统为精确度。

在本发明的一个实施例中，所述声波接收装置包括：

伸缩气缸312，其缸座固定设置在所述隔音箱301的顶部；

声波接收筒313，其固定设置在所述伸缩气缸312的伸缩杆上，其内腔设有传声器314；

防脱压环315，通过弹簧316弹性设置在所述声波接收筒313的下端部。

所述防脱压环315通过滑柱317可滑动的连接在所述声波接收筒313的下端部，所述滑柱317上套设有弹簧316，所述防脱压环315内壁上还设置一圈共振片319。

工作原理：声波接收装置用于接收由禽蛋发出的声波。在禽蛋到达隔音箱中间位置后，伸缩气缸312工作，将声波接收筒313向下推向禽蛋而尽可能的接近禽蛋，保证接收到清晰的声波。防脱压环的作用是为了防止敲击装置中的敲击柱在敲击禽蛋时会顺势将禽蛋抬起而无法形成有效的敲击声波，由于为了避免敲击柱在敲击过程中敲碎禽蛋，因此将敲击柱的端面设置成内凹面，这种设计虽然能避免敲破禽蛋，但也产生的一个弊端：在敲击时有可能会导致禽蛋随敲击向上运动而无法形成清晰有效的声波，因此在声波接收筒313的下端面设置一个防脱压环315，这样不仅可以避免禽蛋被抬起，而且还能将禽蛋被敲击形成的声波转换为防脱压环315的震动，然后传递给声波接收筒313，清晰且准确。

有益效果：通过防脱压环315的限制作用，不仅可以有效避免因敲击柱端面设计的内凹面而有可能使禽蛋无法形成有效准确的声波，而且还能接触式传递禽蛋形成的声波，进一步提供声波的准确性，从而提高整个装置的精确度。

在本发明的一个实施例中，所述分选处理系统包括中央控制器和吸盘机械手401，所述中央控制器的输入端与所述传声器314的输出端电性连接，所述中央控制器还与吸盘机械手401的控制件电性连接。吸盘机械手就是目前市场上常用的机械手，其底部为吸盘式结构，用于吸取禽蛋。

所述中央控制器还电性连接有接近传感器、压力传感器；

接近传感器，设置于所述隔音箱顶部，用于感应禽蛋是否到达敲击位；当禽蛋到达指定位置时，启动检测程序，即对禽蛋进行敲击并接收声波。

压力传感器，设置于防脱压环下端表面，用于感应禽蛋受到防脱压环施加的压力，但压力到达指定数值时，即停止液压气缸的动作，避免压碎禽蛋。

所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括

气体流量传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

气体质量传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与紫外线的控制件L1相连，增益器T3的输出端与抽风机的控制件L2相连。

接近传感器、压力传感器的两路检测信号经过滤波处理后，再转换为数字方波信号，经过两个稳压二级管稳压后再经信号输送线路传输，避免了信号在传输过程中衰减及受干扰，提高了信号测量、采集的精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (9)

1.一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，包括：

输送模块(1)，用于定位并固定禽蛋(2)，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；

检测模块(3)，位于所述输送模块(1)行走路线的上方，用于对固定在输送模块(1)上的禽蛋(2)进行裂纹无损检测；

分选处理模块(4)，位于所述输送模块(1)行走路线的末端，用于对检测模块(3)得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述输送模块(1)包括：

机架(101)，呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮(102)和从动辊轮(103)；

主动辊轮(102)，在电机(104)驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘(105)；

从动辊轮(103)，其两端设置有第二链盘(106)，所述第一链盘(105)、第二链盘(106)之间套设有传动链条(107)，所述从动辊轮(103)在传动链条(107)的传动下随主动辊轮(102)自转；

托架(108)，固接在所述传动链条(107)的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋(2)的圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述检测模块(3)包括：

隔音箱(301)，固定设置在所述机架(101)上，其相对的两侧开设有供传动链条(107)穿过的开口；

敲击装置，固定设置在所述隔音箱(301)内腔底部且位于所述传动链条(107)下方，用于敲击进入隔音箱(301)内的禽蛋；

声波接收装置，固定设置在所述隔音箱(301)内腔顶部且位于所述传动链条(107)上方。

4.根据权利要求3所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述敲击装置包括：

底座(302)，固定设置在隔音箱(301)底部；

驱动电机(303)，固定设置在所述底座(302)上，其输出端啮合连接有半圆弧板(304)；

半圆弧板(304)，外圈设有与驱动电机(303)啮合的弧形齿条(304a)，其端部开设有圆弧孔(304b)，所述圆弧孔(304b)与固接在底座(302)上的限位柱(305)配合；

转动臂(306)，一端与半圆弧板(304)固定连接，另一端与第一滑槽板(307)滑动连接，其中部还铰接有转动副臂(308)；

转动副臂(308)，一端与第一滑槽板(307)滑动连接，另一端与第二滑槽板(309)滑动连接；

第一滑槽板(307)，远离转动臂(306)的端面与敲击柱(310)的一端连接，敲击柱(311)的另一端的端面为内凹球面；

第二滑槽板(309)，通过固定杆(311)固接在所述底座(302)上；

滑动限轨(318)，与所述第一滑槽板(307)滑动连接且固定设置在所述底座(302)上。

5.根据权利要求4所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，

所述声波接收装置包括：

伸缩气缸(312)，其缸座固定设置在所述隔音箱(301)的顶部；

声波接收筒(313)，其固定设置在所述伸缩气缸(312)的伸缩杆上，其内腔设有传声器(314)；

防脱压环(315)，通过弹簧(316)弹性设置在所述声波接收筒(313)的下端部。

6.根据权利要求5所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述防脱压环(315)通过滑柱(317)可滑动的连接在所述声波接收筒(313)的下端部，所述滑柱(317)上套设有弹簧(316)，所述防脱压环(315)内壁上还设置一圈共振片(319)。

7.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述分选处理系统包括中央控制器和吸盘机械手(401)，所述中央控制器的输入端与所述传声器(314)的输出端电性连接，所述中央控制器还与吸盘机械手(401)的控制件电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述中央控制器还电性连接有接近传感器、压力传感器；

接近传感器，设置于所述隔音箱顶部，用于感应禽蛋是否到达敲击位；

压力传感器，设置于防脱压环下端表面，用于感应禽蛋受到防脱压环施加的压力。

9.根据权利要求8所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：

所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

接近传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与紫外线的控制件L1相连，增益器T3的输出端与抽风机的控制件L2相连。