CN206567241U - 一种齿轮分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种齿轮分拣装置，属于齿轮加工领域，其包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；次品传送机构设置于检测传送机构远离送料机构的一端的上方，通过图像处理机构对小齿轮的合格与否进行判断，随后通过吸引或弹性力的方式将次品小齿轮输送到次品传送机构上进行传送，而合格小齿轮继续在检测传送机构上传送，达到分离的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工领域，具体而言，涉及一种齿轮分拣装置。
背景技术
齿轮在生产后，都需要对外观以及缺陷进行判断，在判定合格后才能出厂。之前这样的工作都是人工进行的，这样效率低下，而且错误率高。在高度工业化的现代显得格格不入。
实用新型内容
本实用新型提供了一种齿轮分拣装置，旨在解决现有技术中齿轮分拣装置存在的上述问题。
本实用新型是这样实现的：
一种齿轮分拣装置，其包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；
所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；
所述次品传送机构包括第二传送带和电磁铁，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，第二传送带内侧具有空腔，所述电磁铁固定于所述空腔，所述电磁铁与所述图像处理机构电连接；
所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；
所述第二传送带上设置有用于防止小齿轮掉落的防掉件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。
在本实用新型较佳的实施例中，所述防掉件为间隔设置在所述第二传送带表面的斜板，所述斜板倾斜方向与所述第二传送带传送方向相同。
在本实用新型较佳的实施例中，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。
一种齿轮分拣装置，其包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；
所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；
所述次品传送机构包括第二传送带和方向调节滑道，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，所述方向调节滑道包括入口端和出口端，所述入口端朝向第一传送带，且与所述第一传送带传送表面具有间隙，所述出口端朝向第二传送带。
所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；
所述第一传送带上设置有用于将小齿轮弹射入方向调节滑道的弹性部。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。
在本实用新型较佳的实施例中，所述弹性部置于所述槽底，所述弹性部包括弹簧和拉线，所述弹簧一端与所述槽底固定相连，所述拉线一端与弹簧靠近槽底的一端相连，另一端与电机相连，所述电机与所述图像处理机构电相连。
在本实用新型较佳的实施例中，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。
本实用新型的有益效果是：通过本实施例提供的齿轮分拣装置，可以进行小齿轮的自动分拣，整个流程无人工参与，分拣效率高。而且传动稳定性好，不易发生故障。主要运输部分均采用稳定的机械传动，具有较高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的齿轮分拣装置的第一视角的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的次品传送机构和检测传送机构的第二视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二提供的齿轮分拣装置的第一视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例二提供的次品传送机构和检测传送机构的第二视角的结构示意图；
图5是本实用新型实施例二提供的放置槽部分的剖视图。
图标：100-图像处理机构；200-检测传送机构；300-次品传送机构；400-送料机构；210-第一传送带；310-第二传送带；230-放置槽； 231-斜面；233-槽底；500-CCD图像传感器；331-电磁铁；330-空腔；350-斜板；600-合格齿轮收纳桶；700-次品齿轮收纳桶；800-弹性部； 810-弹簧；830-拉线；850-电机；900-方向调节滑道；910-入口端； 930-出口端；950-第一侧；001-齿轮分拣装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
本实施例提供了一种齿轮分拣装置001，请参阅图1，这种齿轮分拣装置001包括图像处理机构100，检测传送机构200、次品传送机构300以及送料机构400。
请参阅图1和图2，检测传送机构200包括第一传送带210和图像采集机构，第一传送带210位于送料机构400的出料口下方，由送料机构400送来的小齿轮由于重力掉落到第一传送带210并通过第一传送带210进行传送。
在第一传送带210上还设置有放置槽230，放置槽230包括斜面 231和槽底233，通过送料机构400送来的小齿轮掉落到放置槽230 内，通过放置槽230的斜面231进行调整。最终滑落到槽底233的上方，保持位置的固定。
图像采集机构包括CCD图像传感器500、光源(图中未示出)。其中CCD图像传感器500固定设置在第一传送带210上方，CCD图像传感器500的图像采集头对准送料机构400出口在第一传送带210 传送方向的延伸线。通过送料机构400送出的小齿轮均可经过CCD 图像传感器500的采集范围。光源从多个方向对准CCD图像传感器 500的采集范围，形成无影照射。
在第一传送带210远离送料机构400的一端的上方设置有次品传送机构300。次品传送机构300包括第二传送带310和电磁铁331。第二传送带310内侧具有固定的空腔330，电磁铁331固定在空腔330 内不随第二传送带310的传送而位移。在第二传送带310的表面间隔设置有多个硬质的斜板350，斜板350的倾斜方向与第二传送带310 的传送方向相同。
图像处理机构100属于现有技术，可采用现有技术中公知的任一种图像处理机构100，图像处理机构100可对图像采集机构采集得到的小齿轮图像进行识别判断，得到小齿轮的合格与否，判定小齿轮为合格齿轮还是次品齿轮。电磁铁331与图像处理机构100电相连，当图像处理机构100判断小齿轮为次品齿轮时，打开电磁铁331。
在第一传送带210的终点下方设置有合格齿轮收纳桶600，在第二传送带310的终点下方设置有次品齿轮收纳桶700，从第一传送带 210传送来的合格齿轮通过重力作用掉落到合格齿轮收纳桶600中，从第二传送带310传送来的次品齿轮通过重力作用掉落到次品齿轮收纳桶700中。
在本实施例中送料机构400为导轨式振动旋转料盘，可以均匀分散小齿轮，且使得小齿轮方位一致，出料均匀。
本实施例提供的齿轮分拣装置001的使用方法为：通过送料机构 400送来的小齿轮，分颗粒地掉落到第一传送带210上的放置槽230 内，通过放置槽230的斜面231滑到槽底233定位，经过图像采集机构进行图像采集，图像传送到图像处理机构100进行判断：
当判断为次品小齿轮时，启动电磁铁331，小齿轮吸附到第二传送到通过斜板350和磁力的双重作用，翻到第二传送带310上表面，然后通过延时装置或其他措施关闭电磁铁331，次品齿轮传输到第二传送带310末端，掉入次品齿轮收纳桶700中。
当判断为合格小齿轮时，直接通过第一传送带210传送到第一传送带210的末端，掉入合格齿轮收纳桶600中。
在本实施例中电磁铁331的磁力可进行合理调节，或者在放置槽 230底部设置喷气装置，经过电磁铁331时通过喷气装置使小齿轮接近电磁铁331。
通过本实施例提供的齿轮分拣装置001，可以进行小齿轮的自动分拣，整个流程无人工参与，分拣效率高。而且传动稳定性好，不易发生故障。主要运输部分均采用稳定的机械传动，具有较高的可靠性。
实施例二
本实施例提供了一种齿轮分拣装置001，请参阅图3，这种齿轮分拣装置001包括图像处理机构100，检测传送机构200、次品传送机构300以及送料机构400。
请参阅图3，检测传送机构200包括第一传送带210荷图像采集机构，第一传送带210位于送料机构400的出料口下方，由送料机构 400送来的小齿轮由于重力掉落到第一传送带210并通过第一传送带 210进行传送。
请参阅图5，在第一传送带210上还设置有放置槽230，放置槽 230包括斜面231和槽底233，通过送料机构400送来的小齿轮掉落到放置槽230内，通过放置槽230的斜面231进行调整。最终滑落到槽底233的上方，保持位置的固定。在槽底233的下方设置有弹性部800，弹性部800包括弹簧810和拉线830，弹簧810一端与槽底233 固定相连，另一端连接在的弹簧810容置槽的底部，拉线830一端与弹簧810靠近槽底233的一端相连，另一端与电机850相连。
图像采集机构包括CCD图像传感器500、光源(图中未示出)。其中CCD图像传感器500固定设置在第一传送带210上方，CCD图像传感器500的图像采集头对准送料机构400出口在第一传送带210 传送方向的延伸线。通过送料机构400送出的小齿轮均可经过CCD 图像传感器500的采集范围。光源从多个方向对准CCD图像传感器 500的采集范围，形成无影照射。
请参阅图3和图4，在第一传送带210远离送料机构400的一端的上方设置有次品传送机构300，次品传送机构300包括第二传送带 310和方向调节滑道900。第一传送带210的传送方向与第二传送带310的传送方向垂直。方向调节滑道900包括入口端910和出口端930，以及第一侧950和第二侧(图中未示出)，第一侧950和第二侧均为硬质板，第一侧950和第二侧与第一传送带210固定连接，从而固定入口端910和出口端930的位置，入口端910朝向第一传动带，出口端930朝向第二传送带310。
图像处理机构100属于现有技术，可采用现有技术中公知的任一种图像处理机构100，图像处理机构100可对图像采集机构采集得到的小齿轮图像进行识别判断，得到小齿轮的合格与否，判定小齿轮为合格齿轮还是次品齿轮。电磁铁331与图像处理机构100电相连，当图像处理机构100判断小齿轮为次品齿轮时，关闭电机850的电源。
在第一传送带210的终点下方设置有合格齿轮收纳桶600，在第二传送带310的终点下方设置有次品齿轮收纳桶700，从第一传送带 210传送来的合格齿轮通过重力作用掉落到合格齿轮收纳桶600中，从第二传送带310传送来的次品齿轮通过重力作用掉落到次品齿轮收纳桶700中。
在本实施例中送料机构400为导轨式振动旋转料盘，可以均匀分散小齿轮，且使得小齿轮方位一致，出料均匀。
本实施例提供的齿轮分拣装置001的使用方法为：通过送料机构 400送来的小齿轮，分颗粒地掉落到第一传送带210上的放置槽230 内，通过放置槽230的斜面231滑到槽底233定位，经过图像采集机构进行图像采集，图像传送到图像处理机构100进行判断。
当判断为次品小齿轮时，关闭电机850，拉线830松开，弹簧810 释放弹性势能，将槽底233顶出，槽底233上的小齿轮通过方向调节滑道900到达第二传送带310上方，通过第二传送带310传送。弹射后电机850重新运作，通过拉线830拉紧弹簧810。
当判断为合格小齿轮时，电机850电源依旧送电，槽底233稳定，合格小齿轮直接通过第一传送带210传送到第一传送带210的末端，掉入合格齿轮收纳桶600中。
通过本实施例提供的齿轮分拣装置001，可以进行小齿轮的自动分拣，整个流程无人工参与，分拣效率高。而且传动稳定性好，不易发生故障。主要运输部分均采用稳定的机械传动，具有较高的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种齿轮分拣装置，其特征在于，包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；
所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；
所述次品传送机构包括第二传送带和电磁铁，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，第二传送带内侧具有空腔，所述电磁铁固定于所述空腔，所述电磁铁与所述图像处理机构电连接；
所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；
所述第二传送带上设置有用于防止小齿轮掉落的防掉件。
2.根据权利要求1所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。
3.根据权利要求2所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述防掉件为间隔设置在所述第二传送带表面的斜板，所述斜板倾斜方向与所述第二传送带传送方向相同。
4.根据权利要求2所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。
5.根据权利要求1所述的齿轮分拣装置，其特征在于，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。
6.一种齿轮分拣装置，其特征在于，包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；
所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；
所述次品传送机构包括第二传送带和方向调节滑道，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，所述方向调节滑道包括入口端和出口端，所述入口端朝向第一传送带，且与所述第一传送带传送表面具有间隙，所述出口端朝向第二传送带；
所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；
所述第一传送带上设置有用于将小齿轮弹射入方向调节滑道的弹性部。
7.根据权利要求6所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。
8.根据权利要求7所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述弹性部置于所述槽底，所述弹性部包括弹簧和拉线，所述弹簧一端与所述槽底固定相连，所述拉线一端与弹簧靠近槽底的一端相连，另一端与电机相连，所述电机与所述图像处理机构电相连。
9.根据权利要求7所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。
10.根据权利要求6所述的齿轮分拣装置，其特征在于，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。
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