CN209363044U - 一种具有除杂功能的筛片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种具有除杂功能的筛片机，包括依次相接的第一输送带、平置纠正机构、第二输送带、筛选机构和收集箱，平置纠正机构包括纠正平面、滚轴和驱动装置，纠正平面上设有旋转面高出纠正平面上表面的滚轴，驱动装置控制滚轴轴向转动；筛选机构包括扫描摄像头、筛选平面、筛选格板、分道挡板、碎杂收纳腔和开板控制装置，分道挡板将筛选平面分隔成若干分流道，筛选格板沿分流道设置，开板控制装置分别与扫描摄像头和筛选格板信号连接，碎杂收纳腔置于筛选格板下方。在本申请中,通过平置纠正机构的滚轴导向，将叠置的药片分开，使药片经过多个滚轴后均呈水平排置状，筛选机构通过扫描摄像头监测药片完整性，将不合格药片通过筛选格板移除。

Description

一种具有除杂功能的筛片机

技术领域

本实用新型涉及制药机械筛选装置领域，尤其涉及一种具有除杂功能的筛片机。

背景技术

制药机械工序中，制作完成的药片需经除粉去碎，严格检查筛选，仅保留尺寸标准完整的成品药片，进行筛选去杂在工艺流程设备中，常使用机械臂夹取或网格抖筛，但机械臂夹取的工作量过大，工序繁琐，无法保证在夹取过程中不会碾碎而再次掉落，而网格抖筛亦不能保证能全部去除碎药片，如果药片整体完整仅缺一角，网格抖筛并不能将其抖落，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种具有除杂功能的筛片机，自动筛选去除输送链上不合格尺寸的药片。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种具有除杂功能的筛片机，包括第一输送带、平置纠正机构、第二输送带、筛选机构和收集箱，其中：

所述平置纠正机构的输入端与所述第一输送带的输出端相接，所述第二输送带的输入端与所述平置纠正机构的输出端相接，所述筛选机构的输入端与所述第二输送带的输出端相接，所述收集箱置于所述筛选机构的输出端下方；

所述平置纠正机构包括纠正平面、滚轴和驱动装置，所述纠正平面上设有至少两个互相平行的所述滚轴，所述滚轴的旋转面高于所述纠正平面的上表面，所述滚轴的旋转轴线垂直于所述纠正平面的输送方向，所述驱动装置控制所述滚轴轴向转动；

所述筛选机构包括扫描摄像头、筛选平面、筛选格板、分道挡板、碎杂收纳腔和开板控制装置，所述分道挡板置于所述筛选平面上，所述分道挡板将所述筛选平面分隔成若干平行且等距的分流道，所述筛选格板沿所述分流道间隔且等距设置，所述扫描摄像头监控所述分流道，且所述扫描摄像头与所述开板控制装置信号连接，所述开板控制装置与所述筛选格板控制连接，所述碎杂收纳腔置于所述筛选格板的下方。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述纠正平面倾斜置于所述第一输送带与第二输送带之间，所述第一输送带的水平高度高于所述第二输送带的水平高度。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述分道挡板的端部延伸设于所述第二输送带上。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述分道挡板分为一级挡板、二级挡板和三级挡板，所述一级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为a，所述二级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为b，所述三级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为c，且a≥b≥c；所述二级挡板置于相邻两个所述一级挡板的正中间，所述三级挡板置于相邻的所述一级挡板和二级挡板的正中间。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述筛选平面和第二输送带的两侧端面齐平，且所述一级挡板分别设于所述所述筛选平面和第二输送带的两侧端面处。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述筛选平面端部设有一倾倒斜板，所述倾倒斜板正对所述收集箱。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述扫描摄像头为旋转摄像头，所述扫描摄像头通过机架架设在所述筛选平面上方。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述扫描摄像头的数量至少为两个，所述扫描摄像头间隔等距的置于所述筛选平面上方。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述开板控制装置控制各所述筛选格板的开启或关闭，所述筛选格板向下翻折开门。

进一步地，在所述的具有除杂功能的筛片机中，所述第一输送带、纠正平面、第二输送带和筛选平面的两侧均设有防落挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：通过平置纠正机构的滚轴导向，将叠置的药片分开，使药片经过多个滚轴后均呈水平排置状。同时，筛选机构通过扫描摄像头监测在分流道上药片的完整性，监测到不合格的药片通过控制筛选格板将其移除，确保收集箱收集到的药片均尺寸合格。

附图说明

图1为本实用新型中具有除杂功能的筛片机的结构示意图；

图2为图1中A-A剖面结构示意图。

其中：第一输送带11、第二输送带12、纠正平面21、滚轴22、驱动装置23、扫描摄像头31、机架32、筛选格板4、分道挡板5、一级挡板51、二级挡板52、三级挡板53、碎杂收纳腔6、开板控制装置7、收集箱81、倾倒斜板82、防落挡板9。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具有除杂功能的筛片机进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图2所示，本实用新型提出一种具有除杂功能的筛片机，包括第一输送带11、平置纠正机构、第二输送带12、筛选机构和收集箱81，平置纠正机构的输入端与第一输送带11的输出端相接，第二输送带12的输入端与平置纠正机构的输出端相接，筛选机构的输入端与第二输送带12的输出端相接，收集箱81置于筛选机构的输出端下方。

具体地，如图1至图2所示，平置纠正机构包括纠正平面21、滚轴22和驱动装置23，纠正平面21上设有至少两个互相平行的滚轴22，滚轴22的旋转面高于纠正平面21的上表面，滚轴22的旋转轴线垂直于纠正平面21的输送方向，驱动装置23控制滚轴22轴向转动。纠正平面21倾斜置于第一输送带11与第二输送带12之间，第一输送带11的水平高度高于第二输送带12的水平高度。药片从第一输送带11传输至纠正平面21上，在倾斜的纠正平面21上经过拱起的滚轴22，由于纠正平面21上仅通过滚轴22传输，滚轴22将堆叠的药片中最底层的药片优先向输出端输出，经多个滚轴22的减速且整平的输出，平置纠正机构向第二输送带12输送的药片均为单层平置状。

同时，如图1至图2所示，筛选机构包括扫描摄像头31、筛选平面、筛选格板4、分道挡板5、碎杂收纳腔6和开板控制装置7，分道挡板5置于筛选平面上，分道挡板5将筛选平面分隔成若干平行且等距的分流道，筛选格板4沿分流道间隔且等距设置。扫描摄像头31为旋转摄像头，数量至少为两个，扫描摄像头31通过机架32间隔等距的架设在筛选平面上方，扫描摄像头31监控分流道，且扫描摄像头31与开板控制装置7信号连接。开板控制装置7与筛选格板4控制连接，开板控制装置7控制各筛选格板4的开启或关闭，筛选格板4向下翻折开门。碎杂收纳腔6置于筛选格板4的下方。筛选平面端部设有一倾倒斜板82，倾倒斜板82正对收集箱81。

进一步地，如图1至图2所示，分道挡板5的端部延伸设于第二输送带12上，分道挡板5分为一级挡板51、二级挡板52和三级挡板53，一级挡板51于第二输送带12上的延伸长度为a，二级挡板52于第二输送带12上的延伸长度为b，三级挡板53于第二输送带12上的延伸长度为c，且a≥b≥c；二级挡板52置于相邻两个一级挡板51的正中间，三级挡板53置于相邻的一级挡板51和二级挡板52的正中间。筛选平面和第二输送带12的两侧端面齐平，且一级挡板51分别设于筛选平面和第二输送带12的两侧端面处。

此外，第一输送带11、纠正平面21、第二输送带12和筛选平面的两侧均设有防落挡板9。

如图1至图2所示，第二输送带12将药片缓慢向筛选平面输送，多级的分道挡板5将药片疏散导流，使筛选平面上分流道内径向仅单个药片流通，而筛选平面上并无输送装置，分流道内药片的位置移动紧靠后方药片向前推移的推力。扫描摄像头31全方位检测分流道上药片的尺寸完整性，监测到不合格的药片后，扫描摄像头31将位置信号传输给开板控制装置7，开板控制装置7控制给位置的筛选格板4开启，使不合格的药片向下落入碎杂收纳腔6，不合格药片移除后筛选格板4关闭，继续通过扫描摄像头31监测，直至药片移动至倾倒斜板82处，倾倒斜板82将合格的药片向收集箱81内倾倒。

综上，在本实施例中，提出的具有除杂功能的筛片机，通过平置纠正机构的滚轴导向，将叠置的药片分开，使药片经过多个滚轴后均呈水平排置状。同时，筛选机构通过扫描摄像头监测在分流道上药片的完整性，监测到不合格的药片通过控制筛选格板将其移除，确保收集箱收集到的药片均尺寸合格。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有除杂功能的筛片机，其特征在于，包括第一输送带、平置纠正机构、第二输送带、筛选机构和收集箱，其中：

所述平置纠正机构的输入端与所述第一输送带的输出端相接，所述第二输送带的输入端与所述平置纠正机构的输出端相接，所述筛选机构的输入端与所述第二输送带的输出端相接，所述收集箱置于所述筛选机构的输出端下方；

所述平置纠正机构包括纠正平面、滚轴和驱动装置，所述纠正平面上设有至少两个互相平行的所述滚轴，所述滚轴的旋转面高于所述纠正平面的上表面，所述滚轴的旋转轴线垂直于所述纠正平面的输送方向，所述驱动装置控制所述滚轴轴向转动；

所述筛选机构包括扫描摄像头、筛选平面、筛选格板、分道挡板、碎杂收纳腔和开板控制装置，所述分道挡板置于所述筛选平面上，所述分道挡板将所述筛选平面分隔成若干平行且等距的分流道，所述筛选格板沿所述分流道间隔且等距设置，所述扫描摄像头监控所述分流道，且所述扫描摄像头与所述开板控制装置信号连接，所述开板控制装置与所述筛选格板控制连接，所述碎杂收纳腔置于所述筛选格板的下方。

2.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述纠正平面倾斜置于所述第一输送带与第二输送带之间，所述第一输送带的水平高度高于所述第二输送带的水平高度。

3.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述分道挡板的端部延伸设于所述第二输送带上。

4.根据权利要求3所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述分道挡板分为一级挡板、二级挡板和三级挡板，所述一级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为a，所述二级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为b，所述三级挡板于所述第二输送带上的延伸长度为c，且a≥b≥c；所述二级挡板置于相邻两个所述一级挡板的正中间，所述三级挡板置于相邻的所述一级挡板和二级挡板的正中间。

5.根据权利要求4所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述筛选平面和第二输送带的两侧端面齐平，且所述一级挡板分别设于所述筛选平面和第二输送带的两侧端面处。

6.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述筛选平面端部设有一倾倒斜板，所述倾倒斜板正对所述收集箱。

7.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述扫描摄像头为旋转摄像头，所述扫描摄像头通过机架架设在所述筛选平面上方。

8.根据权利要求7所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述扫描摄像头的数量至少为两个，所述扫描摄像头间隔等距的置于所述筛选平面上方。

9.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述开板控制装置控制各所述筛选格板的开启或关闭，所述筛选格板向下翻折开门。

10.根据权利要求1所述的具有除杂功能的筛片机，其特征在于，所述第一输送带、纠正平面、第二输送带和筛选平面的两侧均设有防落挡板。