CN108934320A - 一种机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人控制系统，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合。

Description

一种机器人控制系统

技术领域

本发明涉及农业生产自动控制设备领域，具体涉及一种机器人控制系统。

背景技术

传统的农业机器人控制系统在进行辅助农业生产作业时，常常需要依靠庞大的农业机械来实现，并且功能单一，效率低下，不能很好地利用简单的机械结构实现多种生产操作，给实际的农业生产过程带来了极大的不便，因此急需一种结构轻巧，操作方便，能够解放农业生产作业人员，将复杂繁重的农业操作结合在一起，从而简化人力资源，节省成本，满足农业生产行业的机器人控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制系统，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明的一种机器人控制系统，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述第三传动轴外周面固设有第三带轮，所述第二零件腔左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴，所述第四传动轴外周固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合连接有第二传送带，所述第四传动轴左端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳内设有环形的肥料腔，所述肥料腔左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇，所述肥料腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管，所述肥料腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口，所述肥料加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的肥料加料口开关，所述设备外壳底部端面固设有底座旋转装置。

进一步的技术方案，所述喷水注水包括液体管、喷水管出口、喷水腔、水泵、注水腔以及液体喷头，所述液体管固设在所述水箱内并与所述设备外壳滑动配合连接且下端伸入所述第一液体腔中，所述液体管上端伸出所述设备外壳外，所述液体管上端固设有所述液体喷头，所述液体喷头内固设有所述水泵，所述液体管内设有所述喷水腔，所述喷水腔上端与所述水泵连接，所述喷水腔下端与所述第二液体腔连通，所述水泵外周固设有若干环状阵列的所述喷水管出口，所述液体喷头内固设有若干环状阵列的所述注水腔，所述注水腔上端与外界连通，所述注水腔与所述第二液体腔连通。

进一步的技术方案，所述开关装置包括滑块开关、螺旋传动轴以及第三锥齿轮，所述肥料输出管上方设有开关滑槽，所述开关滑槽内滑动配合安装有所述滑块开关，所述开关滑槽与所述第二零件腔之间转动配合安装有所述螺旋传动轴，所述螺旋传动轴上端固设有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合配合，所述螺旋传动轴下端与所述滑块开关螺旋传动配合。

进一步的技术方案，所述底座旋转装置包括旋转底座外壳、电机以及减速器，所述旋转底座外壳内设有所述底座腔，所述底座腔左侧内壁设有所述电机，所述设备外壳底部端面固设有凸块，所述凸块伸入所述底座腔内与所述减速器动力配合连接，所述减速器左端与所述电机动力配合连接。

本发明的有益效果是：本发明结构巧妙，设计合理，在一台设备上完成了播种、施肥、浇水三项操作，实现了功能的多样化，简化了操作，节省了人力操作的成本，即开启水泵，将第二液体腔内的水通过喷水管路抽出，并通过喷水管出口喷至外界，此时第二液体腔内的水越来越少，由于第一液体腔内的水的浮力的作用，水箱外壳上升，首先触碰到第一推动块，固设在第一推动块上的第一齿条上升，从而驱动与其啮合的的第一凸轮进行逆时针方向的转动，从而驱动第一杠杆顺时针转动，从而驱动第一L形齿条向上滑动，从而驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过与其固设在一起的第一传动轴带动第一带轮转动，第一带轮通过第一传送带带动第二带轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，从而带动第五传动轴转动，第五传动轴的转动通过传动螺纹带动滑块开关上升，种子腔通过种子输出管与外界连通，种子腔内的第一风扇将其中的种子吹向外界，水箱外壳继续上升，继而触碰到第二推动块，同理地，经过一系列相同的传动，使肥料腔通过肥料输出管与外界连通，肥料腔内的第二风扇将其中的肥料吹向外界，同时，启动电机，带动设备进行旋转，本发明作为一种机器人控制系统，解决了生活生产过程中复杂繁琐的播种问题，成功地将各种生产过程个为一体，简化了生产流程，值得推广使用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图2中B-B方向的剖视图；

图4是图2中C处的放大示意图；

图5是图4中D-D方向的剖视图；

图6是图2中E处的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图示对本发明进行详细说明。

参照图1-图6所示，本发明的一种机器人控制系统，包括设备外壳101，所述设备外壳101内设有第一液体腔400，所述第一液体腔400内设有水箱401，所述水箱401内设有第二液体腔410，所述水箱401顶部端面固设有贯穿所述设备外壳101内外的喷水注水装置，所述第一液体腔400上方的所述设备外壳101左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔120，所述第一液体腔400与所述第一零件腔120之间滑动配合安装有第一推动块115，所述第一推动块115上端面固设有第一齿条114，所述第一零件腔120前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮113，所述第一凸轮113右侧固设有第一齿环116，所述第一齿条114与所述第一齿环116啮合配合连接，所述第一零件腔120前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆112，所述第一凸轮113与所述第一杠杆112右端抵接配合，所述第一零件腔120后侧内壁内设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动配合安装有燕尾块，所述燕尾块前端固设有第一L形齿条111，所述第一L形齿条111上端弯折处与所述第一杠杆112左端抵接配合连接，所述第一零件腔120左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴108，所述第一传动轴108外周面固设有第一齿轮107，所述第一齿轮107与所述第一L形齿条111前端啮合配合连接，所述第一传动轴108外周面固设有第一带轮109，所述第一零件腔120左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴103，所述第二传动轴103外周固设有第二带轮105，所述第二带轮105与所述第一带轮109之间传动配合连接有第一传送带106，所述第二传动轴103左端面固设有第一锥齿轮104，所述第一锥齿轮104啮合配合有开关装置，所述设备外壳101内设有环形的种子腔100，所述种子腔100左半部分内侧壁面固设有第一风扇102，所述种子腔100左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管110，所述种子腔100右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口601，所述种子加料口601外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳101上的种子加料口开关604，同理地，所述第一零件腔120上方设有第二零件腔220，所述第一液体腔400与所述第二零件腔220之间滑动配合安装有第二推动块215，所述第二推动块215上端面固设有第二齿条214，所述第二零件腔220前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮213，所述第二凸轮213右侧固设有第二齿环216，所述第二齿条214与所述第二齿环216啮合配合连接，所述第二零件腔220前后内壁转动配合安装有第二杠杆212，所述第二凸轮213的突出部分与所述第二杠杆212右端抵接配合，所述第二零件腔220后侧内壁内设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动配合安装有燕尾块，所述燕尾块前端固设有第二L形齿条211，所述第二L形齿条211上端弯折处与所述第二杠杆212左端抵接配合连接，所述第二零件腔220左右内壁转动配合安装有第三传动轴208，所述第三传动轴208外周面固设有第二齿轮207，所述第二齿轮207与所述第二L形齿条211前端啮合配合连接，所述第三传动轴208外周面固设有第三带轮209，所述第二零件腔220左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴203，所述第四传动轴203外周固设有第四带轮205，所述第四带轮205与所述第三带轮209之间传动配合连接有第二传送带206，所述第四传动轴203左端面固设有第二锥齿轮204，所述第二锥齿轮204也相应地啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳101内设有环形的肥料腔200，所述肥料腔200左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇202，所述肥料腔200左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管210，所述肥料腔200右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口602，所述肥料加料口602外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳101上的肥料加料口开关605，所述设备外壳101底部端面固设有底座旋转装置。

有益地或示例性地，所述喷水注水包括液体管402、喷水管出口403、喷水腔404、水泵405、注水腔406以及液体喷头407，所述液体管402固设在所述水箱401内并与所述设备外壳101滑动配合连接且下端伸入所述第一液体腔400中，所述液体管402上端伸出所述设备外壳101外，所述液体管402上端固设有所述液体喷头407，所述液体喷头407内固设有所述水泵405，所述液体管402内设有所述喷水腔404，所述喷水腔404上端与所述水泵405连接，所述喷水腔404下端与所述第二液体腔410连通，所述水泵405外周固设有若干环状阵列的所述喷水管出口403，所述液体喷头407内固设有若干环状阵列的所述注水腔406，所述注水腔406上端与外界连通，所述注水腔406与所述第二液体腔410连通，从而实现设备喷水的功能与向设备内注水的功能。

有益地或示例性地，所述开关装置包括滑块开关301、螺旋传动轴303以及第三锥齿轮305，所述肥料输出管210上方设有开关滑槽304，所述开关滑槽304内滑动配合安装有所述滑块开关301，所述开关滑槽304与所述第二零件腔220之间转动配合安装有所述螺旋传动轴303，所述螺旋传动轴303上端固设有所述第三锥齿轮305，所述第三锥齿轮305与所述第二锥齿轮204啮合配合，所述螺旋传动轴303下端与所述滑块开关301螺旋传动配合，从而实现对种子与肥料的播撒与终止播撒。

有益地或示例性地，所述底座旋转装置包括旋转底座外壳501、电机502以及减速器503，所述旋转底座外壳501内设有所述底座腔500，所述底座腔500左侧内壁设有所述电机502，所述设备外壳101底部端面固设有凸块504，所述凸块504伸入所述底座腔500内与所述减速器503动力配合连接，所述减速器503左端与所述电机502动力配合连接，从而实现对所述设备外壳101的旋转功能。

当需要使用本装置时，将需播撒的种子从种子加料口601处放入种子腔100内，将需播撒的肥料从肥料加料口602处放入肥料腔200内，将水从水加料口603处注入第一液体腔400内，将需播撒的水从液体喷头407顶部端面处注入第二液体腔410处，开启水泵405，将第二液体腔410内的水通过喷水腔404抽出，并通过喷水管出口403喷至外界，此时第二液体腔410内的水越来越少，由于第一液体腔400内的水的浮力的作用，水箱401上升，首先触碰到第一推动块115，固设在第一推动块115上的第一齿条114上升，从而驱动与其啮合的的第一凸轮113进行逆时针方向的转动，从而驱动第一杠杆112顺时针转动，从而驱动第一L形齿条向上滑动，从而驱动第一齿轮107转动，第一齿轮107通过与其固设在一起的第一传动轴108带动第一带轮109转动，第一带轮109通过第一传送带106带动第二带轮105转动，从而带动第一锥齿轮104转动，第一锥齿轮104带动第三锥齿轮305转动，从而带动螺旋传动轴303转动，螺旋传动轴303的转动通过传动螺纹带动滑块开关301上升，种子腔100通过种子输出管110与外界连通，种子腔100内的第一风扇102将其中的种子吹向外界，水箱401继续上升，继而触碰到第二推动块215，同理地，经过一系列相同的传动，使肥料腔200通过肥料输出管210与外界连通，肥料腔200内的第二风扇202将其中的肥料吹向外界，同时，启动电机502，带动设备进行旋转。

本发明的有益效果是：本发明结构巧妙，设计合理，在一台设备上完成了播种、施肥、浇水三项操作，实现了功能的多样化，简化了操作，节省了人力操作的成本，即开启水泵405，将第二液体腔410内的水通过喷水腔404抽出，并通过喷水管出口403喷至外界，此时第二液体腔410内的水越来越少，由于第一液体腔400内的水的浮力的作用，水箱401上升，首先触碰到第一推动块115，固设在第一推动块115上的第一齿条114上升，从而驱动与其啮合的的第一凸轮113进行逆时针方向的转动，从而驱动第一杠杆112顺时针转动，从而驱动第一L形齿条向上滑动，从而驱动第一齿轮107转动，第一齿轮107通过与其固设在一起的第一传动轴108带动第一带轮109转动，第一带轮109通过第一传送带106带动第二带轮105转动，从而带动第一锥齿轮104转动，第一锥齿轮104带动第三锥齿轮305转动，从而带动螺旋传动轴303转动，螺旋传动轴303的转动通过传动螺纹带动滑块开关301上升，种子腔100通过种子输出管110与外界连通，种子腔100内的第一风扇102将其中的种子吹向外界，水箱401继续上升，继而触碰到第二推动块215，同理地，经过一系列相同的传动，使肥料腔200通过肥料输出管210与外界连通，肥料腔200内的第二风扇202将其中的肥料吹向外界，同时，启动电机502，带动设备进行旋转，本发明作为一种机器人控制系统，解决了生活生产过程中复杂繁琐的播种问题，成功地将各种生产过程个为一体，简化了生产流程，值得推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种机器人控制系统，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述第三传动轴外周面固设有第三带轮，所述第二零件腔左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴，所述第四传动轴外周固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合连接有第二传送带，所述第四传动轴左端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳内设有环形的肥料腔，所述肥料腔左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇，所述肥料腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管，所述肥料腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口，所述肥料加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的肥料加料口开关，所述设备外壳底部端面固设有底座旋转装置。

2.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述喷水注水包括液体管、喷水管出口、喷水腔、水泵、注水腔以及液体喷头，所述液体管固设在所述水箱内并与所述设备外壳滑动配合连接且下端伸入所述第一液体腔中，所述液体管上端伸出所述设备外壳外，所述液体管上端固设有所述液体喷头，所述液体喷头内固设有所述水泵，所述液体管内设有所述喷水腔，所述喷水腔上端与所述水泵连接，所述喷水腔下端与所述第二液体腔连通，所述水泵外周固设有若干环状阵列的所述喷水管出口，所述液体喷头内固设有若干环状阵列的所述注水腔，所述注水腔上端与外界连通，所述注水腔与所述第二液体腔连通。

3.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述开关装置包括滑块开关、螺旋传动轴以及第三锥齿轮，所述肥料输出管上方设有开关滑槽，所述开关滑槽内滑动配合安装有所述滑块开关，所述开关滑槽与所述第二零件腔之间转动配合安装有所述螺旋传动轴，所述螺旋传动轴上端固设有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合配合，所述螺旋传动轴下端与所述滑块开关螺旋传动配合。

4.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述底座旋转装置包括旋转底座外壳、电机以及减速器，所述旋转底座外壳内设有所述底座腔，所述底座腔左侧内壁设有所述电机，所述设备外壳底部端面固设有凸块，所述凸块伸入所述底座腔内与所述减速器动力配合连接，所述减速器左端与所述电机动力配合连接。