CN108930104A - 用于簇绒机的抓取器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于簇绒机的抓取器。本发明涉及用于簇绒机的具有抓取器主体和插入件的抓取器。在纵向方向上，所述抓取器具有保持部分和引导部分。在纵向方向上离所述保持部分更远的端部处，所述引导部分以具有内侧的钩子结束，在所述内侧中接缝间隙布置在所述抓取器主体和所述插入件之间。根据本发明，所述抓取器的特征在于在所述抓取器的所述引导部分中在所述抓取器主体上布置止动装置以限制在所述钩子的所述内侧中的所述接缝间隙的大小，所述插入件在纵向方向上朝向所述保持部分紧靠所述止动装置。

Description

用于簇绒机的抓取器

背景技术

已知用于簇绒机的各种各样的抓取器。簇绒机抓取器的任务是从把线运送穿过背衬材料的针上拾取线，以形成绒圈。经常在形成这种绒圈以后直接将其切割。为了这个目的，抓取器与和抓取器接触并且沿其滑动的刀联合工作。为了保护抓取器不受由刀引起的过度磨损，由耐磨损材料制成的插入件经常被布置在抓取器主体上，并且在大多数情况下钎焊在其上。

这种类型的抓取器已在比如EP2412856A1，EP1953290A1，EP0200810A1和DE2341567A1中公开。

这种类型的抓取器也在EP2412860A9中公开。在一实施例中，为了在生产抓取器的过程中（特别是在钎焊工艺的过程中）把插入件固定在期望的位置，抓取器配有布置在抓取器主体的保持部分的弹簧元件。所述弹簧元件如细工饰品一般，所以相应地效果有限。

上述的全部抓取器的共同之处是在抓取器主体和插入件之间可能存在一个相当大的间隙。在线与这个间隙接触的位置，线会随着时间刷掉相对柔软的焊料，然后将受到由抓取器主体和插入件的边缘引起的破坏。这会导致因为扯断的细丝而看起来不平且蓬乱的地毯表面。这种问题主要发生在钩子的内侧，因为在那里线必然频繁地与存在于那里的间隙接触，由于这个区域用于从针拾取线，因此必然在线和抓取器之间发生相对运动。在一些情况下，线甚至可能卡住然后扯断。

基于该现有技术，本发明的目的是提供用来避免上述问题或者使上述问题不那么严重的并且获得地毯的一致产品外观的抓取器。

这个目的通过包括抓取器主体和插入件的抓取器实现，其中所述抓取器在其纵向方向上具有保持部分和引导部分。在纵向方向上远离所述保持部分的端部处，所述引导部分以钩子终止。所述钩子具有内侧，在所述内侧中接缝间隙布置在所述抓取器主体和所述插入件之间。本发明提供了止动装置，在纵向方向上所述插入件朝向所述夹持部分紧靠所述止动装置，所述止动装置布置在所述抓取器的引导部分中的所述抓取器主体上。这个抓取器主体构造限制了在所述钩子的所述内侧的所述接缝间隙的大小。相应地，接触装置布置在所述抓取器的引导部分中的所述插入件上并且在纵向方向上朝向所述保持部分紧靠所述抓取器主体的止动装置。在生产所述抓取器的过程中，所述抓取器主体和所述插入件必须安装到一起并且相互连接。钎焊工艺可能是创建所述连接的优选方法。在钎焊过程中，也就是说，在冷却和硬化焊料的过程中，所述插入件相对于所述抓取器主体的位置可能移动。所述抓取器主体和所述插入件之间的间隙可能以不受控制的方式并在不同的地方以不同的量变大。如果所述抓取器主体和所述插入件粘在一起，在粘合剂粘合硬化的过程中也可能发生类似的错位。不论是哪种特定的连接方式，所述抓取器主体上的所述止动装置和所述插入件上的所述接触装置限定了零件相对彼此的纵向位置，其中所述接缝间隙，尤其是在所述钩子的所述内侧的接缝间隙的大小是受限的。限制在所述钩子的所述内侧的所述接缝间隙的大小减少了线被作为所述钩子的所述内侧的所述接缝间隙的边界的抓取器主体边缘和插入件边缘破坏的风险。根据本发明，所述插入件在纵向方向上在三个位置紧靠所述抓取器主体；在这些位置的每一个，接缝间隙存在于互相紧靠的零件之间。在所述插入件的两个端部，所述插入件被所述抓取器主体在纵向方向上包围。这两个挡块在纵向方向起作用但是朝向不同。本发明提供的第三个挡块在纵向方向起作用并且与在保持部分的所述挡块具有相同的朝向。因为所述第三挡块布置在引导部分，所述第三挡块限制了所述钩子的所述内侧的所述接缝缝隙的大小。

所述抓取器的纵向方向由所知的形成在所述引导部分中的插入件上的刀刃限定。与所述纵向方向成直角的横向方向是所述窄抓取器的两个稍大的、平坦的侧面间隔分开的方向。与前述两个方向垂直的高度方向是在所述抓取器安装在所述机器上时指向所述背衬材料的方向。所述抓取器的所述保持部分用于把所述抓取器固定到所述簇绒机并且在纵向方向上形成所述抓取器的端部。通常地，数个抓取器组合在一个模块中，然后所述保持部分固定在被称为模块阻块的零件内。

所述钩子防止被拾取的绒圈从所述抓取器再一次滑落。从所述刀刃或从所述刀刃的延长部开始，钩子可以为此目的在高度方向延伸，延伸的方式使得增加所述抓取器在高度方向的范围。换句话说，所述整个引导部分形成了在其离所述保持部分更远的端部形如钩子的长形的主体。在钩子上，具体是内侧，构造成表面法线近似沿纵向方向朝向所述保持部分。所述抓取器主体和所述插入件延伸到所述钩子内并且在所述钩子的所述内侧形成接缝间隙。可能有利的是，这个接缝间隙朝着所述钩子的内表面的外边缘移到远处。在拉伸应力下的绒圈因此不会与这个接缝间隙接触得如此频繁。特别优选的是，所述钩子的所述内侧的至少50%由所述插入件形成。但是，所述插入件形成所述内侧的65%或80%也是可行的。

有利的是，所述抓取器主体上的所述止动装置在引导部分中纵向布置在所述引导部分的离所述保持部分更远的端部区域。因此，所述止动装置和所述抓取器的远离所述保持部分的端部在纵向方向上的距离小于所述抓取器在纵向方向上的总长度。在通常的制造方法的情况下，抓取器主体的尺寸变化相当于所述抓取器主体的总体长度的一小部分，因此所述抓取器主体的尺寸变化相应地在这个端部区域更小。在优选的实施例中，所述插入件在两个端部处在纵向方向上均被所述抓取器主体包围，因此防止了在纵向定位时超过最大的不精确度。但是，所述抓取器主体和所述插入件在纵向方向上相对较长，意味着生产相关的两者的长度尺寸的变化都不可忽略。因为所述止动装置和所述接触装置布置在远离所述保持部分的端部区域中，所以这个端部区域中的偏差相应地更小。由于所述止动装置和所述接触装置不得不为了精确定位的目的而相互作用，所以在所述抓取器主体和在所述插入件上的两个定位装置必须布置成使得他们相应地重合。在根据本发明的示出的实施例中，在所述保持部分中这两个零件的准确定位并非最重要的。

优选的是，所述止动装置和所述引导部分的更靠近所述保持部分的端部之间的在纵向方向上的距离是所述止动装置和所述引导部分的离所述抓取器的保持部分更远的端部之间的在纵向方向上的距离的至少两倍。但是，所述距离也可以变化成至少是三倍或至少是四倍或更多倍。

所述止动装置优选地固定地布置在所述抓取器主体上，并且所述接触装置固定地布置在所述插入件上。“固定”在本发明中定义为相对于所讨论的零件不能移动的且不变形。弹簧元件（尤其从现有技术已知的）从这个意义上讲没有固定地布置。

在一个有利的实施例中，所述止动装置具有止动-表面元件，所述止动-表面元件的表面法线在纵向方向上指向所述抓取器的引导部分的离所述保持部分更远的端部。同样是有利的是所述接触装置具有布置在所述插入件上并且其表面法线在纵向方向上指向所述保持部分的接触-表面元件。进一步优选的是，所述两个表面元件布置成比如彼此接触。具有对应朝向的表面元件可以相对较小或可以仅以弯曲的表面上的尖端存在。如果没有对应朝向的表面元件，可能所述零件没有相对彼此精确地定位。根据本发明，存在的表面元件的朝向也可能只是大致对应。在本公开中，“接触的”可能有不同的意义。在一个例子中，所述表面元件可以相互直接接触以保证精确定位。在另一个例子中，本发明同样提供了将设置在所述抓取器主体和所述插入件之间的粘合介质（例如焊料，粘结剂或类似物）。在计划所述止动装置和所述接触装置的相对位置时可以考虑并包括该中间层。类似地，当所述插入件被描述为紧靠在所述抓取器主体上时，所述止动装置和所述接触装置之间可以有粘结剂。

所述止动装置可以由所述抓取器主体或所述插入件上的凸起形成。所述接触装置可以因此形成与所述止动装置相配的所述插入件或所述抓取器主体上的凹坑。在一个优选的示例性实施例中，所述止动装置是所述抓取器主体上的凸起，并且所述接触装置是所述插入件上的相配的凹坑。凹坑的表面元件因此在通过或者不通过粘合介质的中间层与凸起的表面元件接触，因此精确地设定零件相对于彼此的位置。所述凸起可以构造成与所述抓取器主体或所述插入件成一体的，并且特别是因此由相同的材料组成。所述凸起可以由固定到所述抓取器主体或所述插入件的附加零件形成。

在一个有利的实施例中，所述抓取器主体和所述插入件在侧向方向上不交叠。特别是，两个零件此时具有相同的宽度。但是，这不排除减少所述抓取器主体或所述插入件或两者的一部分的宽度的可能。例如，在远离所述保持部分的所述抓取器端部处，所述抓取器主体和/或所述插入件宽度的减少可以存在以比如为所述簇绒针或为磨削所述抓取器以有助于拾取绒圈留出空间。其它调整所述抓取器主体和/或所述插入件的宽度并且都明确地与本发明相容的与抓取器形状相关的特征已公知。类似地，远离所述保持部分的所述抓取器末端可以在不同的方向上被磨圆。目前而言，所述抓取器的平坦侧面并不一定在整个表面上都是平坦的。但是，本发明的范围包括例如所述插入件容纳在所述抓取器主体的凹穴中并且因此至少在部分上，在其最宽的点处比所述抓取器主体窄的实施例。

粘合介质，特别是焊料，优选地设置在所述抓取器主体和所述插入件之间。但是，其他任何一种粘合介质，例如粘合剂，可以用在本发明中。还优选的是，所述粘合介质存在于所述抓取器主体和所述插入件接触的每个点上。但是，在各种接触的区域，例如在所述止动装置和所述接触装置的区域没有粘合介质也是可以的，并且零件直接相互接触也是可以的。

所述插入件可以包括硬金属或完全由硬金属或另一种特别耐磨损的材料组成。所述抓取器优选包括工具钢或者完全由工具钢组成。所有适用于所讨论的应用的材料都可用于所述抓取器主体和所述插入件。所述基本概念没有对材料的选择施加限制，只要止动装置和/或接触装置可以在所述抓取器主体和插入件上模制，以及他们可以用粘合介质连接。

图1展示了在抓取器块内保持的根据本发明的抓取器的平坦侧面的视图。

图2展示了根据本发明的另一个抓取器的平坦侧面的视图。

图3展示了图1所示的抓取器的端部部分的放大图。

图4a展示了图3的抓取器主体。

图4b展示了图3 的插入件。

图5展示了根据本发明的又一个抓取器。

图6展示了根据本发明的又一个抓取器。

图1展示了在抓取器块17内保持的根据本发明的抓取器1的平坦侧面16的视图。为了简化事物，在所有的图中都省略了大量细节。例如，在抓取器主体2和插入件3之间的接缝间隙从没有示出为具有宽度而只是在接缝的位置的一条线。也指明了纵向方向和高度方向。同样的取向适用于所有以下的图。示出的抓取器1所遮挡的更多的抓取器1可以固定在抓取器块17上。至此，图1仅用来提供大体的概况。

图2展示了根据本发明的另一个抓取器1，同样看到平坦侧面16。为了说明的目的，保持部分4和引导部分5用卷曲的括号示出。抓取器主体2和插入件3都延伸入保持部分4和引导部分5，包括延伸到钩子14内。钩子尤其形成了朝向保持部分4取向的内侧15。在本实施例中，插入件3形成从插入件3凸出并与构造为抓取器主体2上的凹坑的止动装置6相互作用的接触装置7。抓取器主体2中的止动装置6具有如从所述止动装置6起始的箭头所示的表面法线9。插入件3上的接触装置7的表面法线11同样如从接触装置7起始的箭头所示。在钩子14的内侧15，抓取器主体2和插入件3形成接缝18，但是该接缝又只是被简单描述成一条线。

图3展示了图1所示的抓取器1的端部部分的放大视图。抓取器1的端部是尖锐的，这通过在抓取器主体2上的磨边19示出。插入件3形成钩子14的内侧15的主要部分。止动装置6构造在抓取器主体2上，并从抓取器主体2凸出。相配的接触装置7构造在插入件3上并且紧靠抓取器主体上的止动装置6 。此处抓取器主体2和插入件3之间的接缝间隙18同样只是表示为一条线，尽管在这两个零件之间可能存在能容易看出的间隙。

图4a展示了图3所示的抓取器主体2。图4b展示了图3所示的插入件3。这两个零件在纵向方向上精确地互相对齐，然而，为了更简单地解释，插入件在高度方向H的反方向上被移置下方。抓取器主体具有凸起12，所述凸起具有止动-表面部分8，止动-表面部分8的表面法线9如箭头所示。插入件3具有凹坑13。接触-表面元件10位于凹坑13中，接触-表面元件10的表面法线11如箭头所示。

图5展示了根据本发明的又一个抓取器1。与前述说明性的实施例不同，插入件3具有从纵向方向看恰好位于插入件3的端部的凸起12。

图6展示了根据本发明的又一个抓取器1。在这个说明性的示例中，插入件3上的接触装置7从纵向方向L看又提供在插入件的端部，但是在该示例中在从高度方向H看时位于插入件3的底部部分上。相配的止动装置6构造在抓取器主体2上。

附图标记列表

1 抓取器

2 抓取器主体

3 插入件

4 保持部分

5 引导部分

6 止动装置

7 接触装置

8 止动-表面元件

9 该止动-表面元件的表面法线

10 接触-表面元件

11 该接触-表面元件的表面法线

12 凸起

13 凹坑

14 钩子

15 钩子的内侧

16 平坦侧面

17 抓取器块

18 接缝间隙

19 磨边

B 侧向方向

H 高度方向

L 纵向方向。

Claims (14)

1.用于簇绒机的抓取器（1），包括抓取器主体（2）和插入件（3），其中所述抓取器（1）在纵向方向（L）上具有保持部分（4）和引导部分（5），其中，在纵向方向（L）上离所述保持部分（4）更远的端部处，所述引导部分（5）以钩子（14）结束，其中所述钩子具有内侧（15），在所述内侧中接缝间隙（18）布置在所述抓取器主体（2）和所述插入件（3）之间，其特征在于，在所述抓取器（1）的所述引导部分（5）中在所述抓取器主体（2）上布置止动装置（6）以限制在所述钩子（14）的所述内侧（15）中的所述接缝间隙（18）的大小，所述插入件（3）在纵向方向（L）上朝向所述保持部分（4）紧靠所述止动装置。

2.根据权利要求1所述的抓取器（1），其特征在于，在所述抓取器的引导部分（5）中在所述插入件（3）上布置接触装置（7），所述接触装置在纵向方向（L）上朝向所述保持部分（4）紧靠所述抓取器主体的止动装置（6）。

3.根据权利要求2所述的抓取器（1），其特征在于，钩子（14）的面向所述保持部分（4）的内侧（15）的至少50%由所述插入件（3）形成。

4.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述抓取器主体（2）上的止动装置（6）在纵向上布置在所述引导部分（5）中，位于所述引导部分的离所述保持部分（4）更远的端部区域中。

5.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述止动装置（6）和所述引导部分（5）的离所述保持部分（4）更近的端部之间的在纵向方向（L）上的距离是在所述止动装置（6）和所述抓取器（1）的所述引导部分（5）的离所述保持部分（4）更远的端部之间的在纵向方向上的距离的至少两倍。

6.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述止动装置（6）固定地布置在所述抓取器主体（2）上，并且所述接触装置（7）固定地布置在所述插入件（3）上。

7.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述止动装置（6）具有止动-表面元件（8），所述止动-表面元件（8）的表面法线（9）在纵向方向（L）上指向所述抓取器（1）的所述引导部分（5）的离所述保持部分更远的端部，并且所述接触装置（7）具有布置在所述插入件（6）上的接触-表面元件（10），所述插入件（6）上的所述接触-表面元件的表面法线（11）在纵向方向（L）上指向所述保持部分（2），并且所述两个表面元件（8,10）布置成相互接触。

8.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述止动装置（6）由所述抓取器主体（2）或所述插入件（3）上的凸起（12）形成，并且所述接触装置（7）由所述插入件（3）或所述抓取器主体（2）上的凹坑（13）形成。

9.根据权利要求8所述的抓取器（1），其特征在于，所述凸起（12）与所述抓取器主体（2）或所述插入件（3）形成一体。

10.根据权利要求8所述的抓取器（1），其特征在于，所述凸起（12）由附加零件形成。

11.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器，其特征在于，所述抓取器主体（2）和所述插入件（3）在侧向方向（B）上不交叠。

12.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，粘合介质，尤其是焊料，设置在所述抓取器主体（2）和所述插入件（3）之间。

13.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述插入件（3）包括硬金属。

14.根据上述任何一个权利要求所述的抓取器（1），其特征在于，所述抓取器主体（2）包括工具钢。