CN108914273A - 一种纱线牵伸混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线牵伸混合装置，属于纺织机械技术领域。它包括退纱机构、牵伸机构、混合机构、收纱机构，牵伸机构的前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，前同步柱等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，后同步槽轮的外侧均布设置有六个后同步槽口，后同步柱等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，混合机构的混合导向架上设置有第一混合导向孔和第二混合导向孔，混合架上设置有混合孔，收纱机构设置在混合机构的左侧。本发明能实现对两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱。

Description

一种纱线牵伸混合装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱线牵伸混合装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。牵伸是将梳理后的条子抽长拉细，使其中的纤维逐步伸直,弯钩逐步消除，同时使条子逐步达到预定粗细的过程。牵伸时，纤维被一根根地从周围纤维群中逐步抽引出来，由于互相摩擦，弯钩逐步消除，卷曲逐步顺直。目前常见的牵伸机构一般通由罗拉和胶辊组成，相邻两对罗拉组成一个牵伸区，每个牵伸区实现牵伸必须具备以下三个基本条件：（1）必须对胶辊施加一定压力，使罗拉钳口对须条产生足够的握持力。（2）前一对（输出）罗拉的表面线速度要大于后一对（喂入）罗拉表面线速度。（3）两个钳口间要有一定的距离，这个距离（罗拉中心）要比纤维品质长度略大，以免损伤纤维。双色纱是目前市场上比较流行的纱线，双色纱是由两根同种材质不同颜色的纱线混合再经过后续加工形成的。纱线在混合之前需要进行牵伸，两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱。目前常见的牵伸装置不适用于两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸，而且结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种纱线牵伸混合装置，能实现对两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱，结构合理紧凑，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱线牵伸混合装置，它包括机架底座、前机架、后机架、退纱机构、牵伸机构、混合机构、收纱机构，所述前机架和后机架固定在机架底座上，所述前机架和后机架相互平行，所述退纱机构包括退纱辊、第一纱线盘架、第二纱线盘架、第一纱线盘、第二纱线盘、退纱导向架、退纱阻尼组件，所述退纱辊固定设置在前机架和后机架上，所述第一纱线盘架和第二纱线盘架可转动设置在退纱辊上，所述第一纱线盘安装在第一纱线盘架上，所述第二纱线盘安装在第二纱线盘架上，所述退纱导向架安装在前机架和后机架上，所述退纱导向架上设置有第一退纱导向孔和第二退纱导向孔，所述退纱阻尼组件包括退纱阻尼压辊、阻尼压辊摆动架、摆动架支轴，所述摆动架支轴固定在前机架和后机架上，所述阻尼压辊摆动架的数量为两个，阻尼压辊摆动架的右端铰接在摆动架支轴上，所述退纱阻尼压辊可转动设置在阻尼压辊摆动架的左端，所述退纱阻尼压辊在重力作用下和第一纱线盘、第二纱线盘贴合，所述牵伸机构设置在退纱机构的左侧，所述牵伸机构包括第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊、前牵伸主轴、后牵伸主轴、双向伸缩气缸、前回转支耳、后回转支耳、止转导向滑块、前牵伸轮、后牵伸轮、前支承滚球、前支承圆环盘、前支承圆环盘槽盖板、前支承圆环盘槽盖板螺钉、前牵伸轮限位柱、前牵伸轮限位柱螺钉、前牵伸轮盖板、前牵伸轮盖板螺钉、后支承滚球、后支承圆环盘、后支承圆环盘槽盖板、后支承圆环盘槽盖板螺钉、后牵伸轮限位柱、后牵伸轮限位柱螺钉、后牵伸轮盖板、后牵伸轮盖板螺钉、前同步柱、后同步柱、前同步槽轮、后同步槽轮、前同步槽轮锁紧螺母、前同步槽轮锁紧螺母垫圈、后同步槽轮锁紧螺母、后同步槽轮锁紧螺母垫圈、主轴齿轮、牵伸驱动齿轮、驱动齿轮轴、齿轮支座、牵伸驱动电机、牵伸驱动电机支座、传递齿轮、传递齿轮轴、第二牵伸导向辊驱动链轮、传递链轮、传递链条，所述第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊都可转动设置在前机架和后机架上，第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊相互平行，并且第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊从右往左依次设置，所述第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊的两端都设置有第一纱线导向槽和第二纱线导向槽，所述第二牵伸导向辊驱动链轮同轴心设置在第二牵伸导向辊上，所述前牵伸主轴可转动设置在前机架上，并且前牵伸主轴能沿前机架轴向滑动，所述后牵伸主轴可转动设置在后机架上，并且后牵伸主轴能沿后机架轴向滑动，所述前牵伸主轴的后端设置有前牵伸主轴连接环，并且前牵伸主轴的后端形成中空的前回转支耳安装腔，所述后牵伸主轴的前端设置有后牵伸主轴连接环，并且后牵伸主轴的前端形成中空的后回转支耳安装腔，所述前回转支耳安装在前牵伸主轴的前回转支耳安装腔内，所述后回转支耳安装在后牵伸主轴的后回转支耳安装腔内，所述前牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑块，所述后牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑槽，所述前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所述双向伸缩气缸包括双向伸缩缸体、前活塞杆和后活塞杆，所述前活塞杆和前回转支耳连接，所述后活塞杆和后回转支耳连接，所述前牵伸主轴的前端设置有前连接轴台，所述前同步槽轮安装在前连接轴台上，并通过前同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母和前同步槽轮之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，所述前机架上设置有前支承圆环盘槽，所述前支承滚球等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘的前后两侧，所述前支承圆环盘可回转设置在前机架的前支承圆环盘槽内，所述前支承圆环盘槽盖板通过前支承圆环盘槽盖板螺钉安装在前机架上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入前支承圆环盘槽盖板，安装在前支承圆环盘前端的前支承滚球和前支承圆环盘槽盖板贴合，安装在前支承圆环盘后端的前支承滚球和前机架贴合，所述前支承圆环盘槽盖板上设置有前限位柱圆环槽，所述前牵伸轮限位柱等圆周均布安装在前支承圆环盘上，所述前牵伸轮限位柱的前端穿过前限位柱圆环槽和前牵伸轮，并通过前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板连接，所述前牵伸轮盖板通过前牵伸轮盖板螺钉安装在前牵伸轮上，所述前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板螺钉都内嵌入前牵伸轮盖板，所述前牵伸轮和前牵伸主轴之间设置有前滑动轴承，所述前牵伸轮的外侧设置有第一牵伸槽，所述前牵伸轮的前端设置有内嵌式的前槽口，所述前槽口的内径和前同步槽轮的外径相同，所述前同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，所述后牵伸主轴的后端设置有后连接轴台，所述后同步槽轮安装在后连接轴台上，并通过后同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母和后同步槽轮之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述后同步槽轮的外侧均布设置有六个后同步槽口，所述后机架上设置有后支承圆环盘槽，所述后支承滚球等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘的前后两侧，所述后支承圆环盘可回转设置在后机架的后支承圆环盘槽内，所述后支承圆环盘槽盖板通过后支承圆环盘槽盖板螺钉安装在后机架上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入后支承圆环盘槽盖板，安装在后支承圆环盘后端的后支承滚球和后支承圆环盘槽盖板贴合，安装在后支承圆环盘前端的后支承滚球和后机架贴合，所述后支承圆环盘槽盖板上设置有后限位柱圆环槽，所述后牵伸轮限位柱等圆周均布安装在后支承圆环盘上，所述后牵伸轮限位柱的后端穿过后限位柱圆环槽和后牵伸轮，并通过后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板连接，所述后牵伸轮盖板通过后牵伸轮盖板螺钉安装在后牵伸轮上，所述后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板螺钉都内嵌入后牵伸轮盖板，所述后牵伸轮和后牵伸主轴之间设置有后滑动轴承，所述后牵伸轮的外侧设置有第二牵伸槽，所述后牵伸轮的后端设置有内嵌式的后槽口，所述后槽口的内径和后同步槽轮的外径相同，所述后同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，所述主轴齿轮同轴心设置在前牵伸主轴上，所述驱动齿轮轴可转动设置在齿轮支座上，所述齿轮支座固定在机架底座上，所述牵伸驱动齿轮同轴心设置在驱动齿轮轴上，所述驱动齿轮轴和牵伸驱动电机同轴连接，所述牵伸驱动电机安装在牵伸驱动电机支座上，所述牵伸驱动电机支座安装在齿轮支座上，所述传递齿轮轴也可转动设置在齿轮支座上，所述传递齿轮和传递链轮都同轴心设置在传递齿轮轴上，所述主轴齿轮位于牵伸驱动齿轮的上方，所述传递齿轮位于牵伸驱动齿轮的下方，所述牵伸驱动齿轮的厚度大于主轴齿轮和传递齿轮的厚度，所述牵伸驱动齿轮和主轴齿轮、传递齿轮都啮合，所述传递链轮通过传递链条和第二牵伸导向辊驱动链轮连接，所述传递齿轮的分度圆直径大于主轴齿轮的分度圆直径，所述传递链轮的直径大于第二牵伸导向辊驱动链轮的直径，所述混合机构设置在牵伸机构的左侧，所述混合机构包括混合导向架、混合架，所述混合导向架、混合架都安装在左机架和右机架上，所述混合架位于混合导向架的左侧，所述混合导向架上设置有第一混合导向孔和第二混合导向孔，所述混合架上设置有混合孔，所述收纱机构设置在混合机构的左侧，所述收纱机构包括收纱组件和收纱导向组件，所述收纱组件包括收纱辊、收纱筒、收纱电机、第一收纱带轮、第二收纱带轮、收纱皮带，所述收纱辊可转动设置在前机架和后机架上，所述收纱筒安装在收纱辊上，所述第二收纱带轮同轴心设置在收纱辊的一侧，所述收纱电机和第一收纱带轮同轴连接，所述收纱电机安装在机架底座上，所述第一收纱带轮和第二收纱带轮通过收纱皮带连接，所述收纱导向组件设置在收纱组件的右侧，所述收纱导向组件包括无杆气缸、导纱环、导纱环支座，所述无杆气缸安装在左机架和右机架上，所述导纱环支座安装在无杆气缸的活塞上，所述导纱环安装在导纱环支座上。

进一步地，所述前同步柱和后同步柱均为锥柱。

进一步地，所述牵伸驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述牵伸驱动齿轮、主轴齿轮、传递齿轮均为直齿轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：收纱电机动作，通过第一收纱带轮、收纱皮带和第二收纱带轮带动收纱辊平稳回转，收纱筒随收纱辊连续回转，第一纱线和第二纱线是两根同种材质不同颜色的纱线，第一纱线从第一纱线盘退卷，第一纱线穿过退纱导向架的第一退纱导向孔，第一纱线经过第一牵伸导向辊上的第一纱线导向槽，接着第一纱线在第二牵伸导向辊上的第一纱线导向槽上环绕一圈后，然后第一纱线在前牵伸轮的第一牵伸槽上环绕一圈后，经过第三牵伸导向辊的第一纱线导向槽，然后第一纱线穿过混合导向架上的第一混合导向孔和混合架上的混合孔，第二纱线从第二纱线盘退卷，第二纱线穿过退纱导向架的第二退纱导向孔，第二纱线经过第一牵伸导向辊上的第二纱线导向槽，接着第二纱线在第二牵伸导向辊上的第二纱线导向槽上环绕一圈后，然后第二纱线在后牵伸轮的第二牵伸槽上环绕一圈后，经过第三牵伸导向辊的第二纱线导向槽，然后第二纱线穿过混合导向架上的第二混合导向孔和混合架上的混合孔，第一纱线和第二纱线在混合架上的混合孔处实现混合，混合后在导纱环的导向作用下均匀收纱在收纱筒上。在第一纱线经过第二牵伸导向辊和前牵伸轮时，在第二纱线经过第二牵伸导向辊和后牵伸轮时，第一纱线和第二纱线实现了牵伸。牵伸驱动电机通过驱动齿轮轴带动牵伸驱动齿轮顺时针回转，牵伸驱动齿轮通过主轴齿轮带动前牵伸主轴逆时针转动，因为前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所以前牵伸主轴和后牵伸主轴是同步转动的，安装在前牵伸主轴上的前同步槽轮通过前同步槽口和前同步柱带动前牵伸轮主动回转，安装在后牵伸主轴上的后同步槽轮通过后同步槽口和后同步柱带动后牵伸轮主动回转。同时牵伸驱动齿轮通过传递齿轮、传递链轮、传递链条、第二牵伸导向辊驱动链轮带动第二牵伸导向辊逆时针主动回转。因为传递齿轮的分度圆直径大于主轴齿轮的分度圆直径，传递链轮的直径大于第二牵伸导向辊驱动链轮的直径，前牵伸轮和后牵伸轮的回转速度大于第二牵伸导向辊的回转速度，所以第一经纱在前牵伸轮和第二牵伸导向辊之间实现牵伸，第二经纱在后牵伸轮和第二牵伸导向辊之间实现牵伸。双向伸缩气缸的前活塞杆和后活塞杆同步伸出，前牵伸主轴和后牵伸主轴分别同步向前和向后滑动，安装在前牵伸主轴上的前同步槽轮和前同步柱脱离，也就是前同步槽轮和前牵伸轮脱离，安装在后牵伸主轴上的后同步槽轮和后同步柱脱离，也就是后同步槽轮和后牵伸轮脱离，脱离后，前牵伸轮就在第一纱线拉力的作用下从动回转，在回转过程中，前牵伸轮通过前牵伸轮限位柱连接前支承圆环盘，前支承圆环盘上的前支承滚球保证了前牵伸轮回转的平稳性，避免前牵伸轮沿轴向窜动，后牵伸轮就在第二纱线拉力的作用下从动回转，在回转过程中，后牵伸轮通过后牵伸轮限位柱连接后支承圆环盘，后支承圆环盘上的后支承滚球保证了后牵伸轮回转的平稳性，避免后牵伸轮沿轴向窜动，在脱离间隙，收纱筒收起第一纱线和第二纱线牵伸出来多余的长度，保证了第一纱线和第二纱线不会在前牵伸轮上的第一牵伸槽上和后牵伸轮上的第二牵伸槽上过度积聚，保证了设备连续工作。双向伸缩气缸的前活塞杆和后活塞杆同步缩回，再次实现前同步槽轮和前牵伸轮卡合，后同步槽轮和后牵伸轮卡合，再次实现对第一纱线和第二纱线的牵伸。在双向伸缩气缸的动作过程中，主轴齿轮和牵伸驱动齿轮始终处于啮合状态，所以不需要间歇性停止牵伸驱动电机，大大简化了操作。牵伸驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于保证前同步槽轮和后同步槽轮转动角度的精确性，从而实现前同步槽轮和前牵伸轮、后同步槽轮和后牵伸轮之间离合时间的精确控制，从而提高纱线牵伸质量的稳定性。前同步柱和后同步柱均为锥柱，在双向伸缩气缸缩回的过程中，锥柱结构起到了良好的导向作用，有利于前同步槽轮上的前同步槽口和前同步柱、后同步槽轮上的后同步槽口和后同步柱完美卡合，实现同步转动。牵伸驱动齿轮、主轴齿轮、传递齿轮均为直齿轮，传动平稳，能保证牵伸驱动齿轮、主轴齿轮、传递齿轮始终处于啮合状态，传动可靠性好。本发明能实现对两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱，结构合理紧凑，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明牵伸机构的结构示意图。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明图2中B处的局部放大图。

图5为本发明图2中C处的局部放大图。

图6为本发明图5中D-D向的剖视图。

图7为本发明收纱筒的结构示意图。

图8为本发明收纱导向组件的结构示意图。

图9为本发明退纱机构的结构示意图。

图10为本发明退纱导向架的结构示意图。

图11为本发明混合导向架的结构示意图。

图12为本发明混合架的结构示意图。

图13为本发明第一牵伸导向辊的结构示意图。

图14为本发明第二牵伸导向辊的结构示意图。

图15为本发明第三牵伸导向辊的结构示意图。

图16为本发明前同步槽轮的连接示意图。

图17为本发明后同步槽轮的连接示意图。

图中：1.机架底座，2.前机架，3.后机架，4.退纱机构，5.牵伸机构，6.混合机构，7.收纱机构，8.退纱辊，9.第一纱线盘架，10.第二纱线盘架，11.第一纱线盘，12.第二纱线盘，13.退纱导向架，14.退纱阻尼组件，15.第一退纱导向孔，16.第二退纱导向孔，17.退纱阻尼压辊，18.阻尼压辊摆动架，19.摆动架支轴，20.第一牵伸导向辊，21.第二牵伸导向辊，22.第三牵伸导向辊，23.前牵伸主轴，24.后牵伸主轴，25.双向伸缩气缸，26.前回转支耳，27.后回转支耳，28.止转导向滑块，29.前牵伸轮，30.后牵伸轮，31.前支承滚球，32.前支承圆环盘，33.前支承圆环盘槽盖板，34.前支承圆环盘槽盖板螺钉，35.前牵伸轮限位柱，36.前牵伸轮限位柱螺钉，37.前牵伸轮盖板，38.前牵伸轮盖板螺钉，39.后支承滚球，40.后支承圆环盘，41.后支承圆环盘槽盖板，42.后支承圆环盘槽盖板螺钉，43.后牵伸轮限位柱，44.后牵伸轮限位柱螺钉，45.后牵伸轮盖板，46.后牵伸轮盖板螺钉，47.前同步柱，48.后同步柱，49.前同步槽轮，50.后同步槽轮，51.前同步槽轮锁紧螺母，52.前同步槽轮锁紧螺母垫圈，53.后同步槽轮锁紧螺母，54.后同步槽轮锁紧螺母垫圈，55.主轴齿轮，56.牵伸驱动齿轮，57.驱动齿轮轴，58.齿轮支座，59.牵伸驱动电机，60.牵伸驱动电机支座，61.传递齿轮，62.传递齿轮轴，63.第二牵伸导向辊驱动链轮，64.传递链轮，65.传递链条，66.第一纱线导向槽，67.第二纱线导向槽，68.前牵伸主轴连接环，69.前回转支耳安装腔，70.后牵伸主轴连接环，71.后回转支耳安装腔，72.止转导向滑槽，73.导纱环，74.双向伸缩缸体，75.导纱环支座，76.前活塞杆，77.后活塞杆，78.前连接轴台，79.前同步槽口，80.前支承圆环盘槽，81.前限位柱圆环槽，82.前滑动轴承，83.第一牵伸槽，84.前槽口，85.后连接轴台，86.后同步槽口，87.后支承圆环盘槽，88.后限位柱圆环槽，89.后滑动轴承，90.第二牵伸槽，91.后槽口，92.混合导向架，93.混合架，94.第一混合导向孔，95.第二混合导向孔，96.混合孔，97.收纱组件，98.收纱导向组件，99.收纱辊，100.收纱筒，101.收纱电机，102.第一收纱带轮，103.第二收纱带轮，104.收纱皮带，105.无杆气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种纱线牵伸混合装置，它包括机架底座1、前机架2、后机架3、退纱机构4、牵伸机构5、混合机构6、收纱机构7，所述前机架1和后机架2固定在机架底座1上，所述前机架1和后机架2相互平行，所述退纱机构4包括退纱辊8、第一纱线盘架9、第二纱线盘架10、第一纱线盘11、第二纱线盘12、退纱导向架13、退纱阻尼组件14，所述退纱辊8固定设置在前机架2和后机架3上，所述第一纱线盘架9和第二纱线盘架10可转动设置在退纱辊8上，所述第一纱线盘11安装在第一纱线盘架9上，所述第二纱线盘12安装在第二纱线盘架10上，所述退纱导向架13安装在前机架2和后机架3上，所述退纱导向架13上设置有第一退纱导向孔15和第二退纱导向孔16，所述退纱阻尼组件14包括退纱阻尼压辊17、阻尼压辊摆动架18、摆动架支轴19，所述摆动架支轴19固定在前机架2和后机架3上，所述阻尼压辊摆动架18的数量为两个，阻尼压辊摆动架18的右端铰接在摆动架支轴19上，所述退纱阻尼压辊17可转动设置在阻尼压辊摆动架18的左端，所述退纱阻尼压辊17在重力作用下和第一纱线盘11、第二纱线盘12贴合，所述牵伸机构5设置在退纱机构4的左侧，所述牵伸机构5包括第一牵伸导向辊20、第二牵伸导向辊21、第三牵伸导向辊22、前牵伸主轴23、后牵伸主轴24、双向伸缩气缸25、前回转支耳26、后回转支耳27、止转导向滑块28、前牵伸轮29、后牵伸轮30、前支承滚球31、前支承圆环盘32、前支承圆环盘槽盖板33、前支承圆环盘槽盖板螺钉34、前牵伸轮限位柱35、前牵伸轮限位柱螺钉36、前牵伸轮盖板37、前牵伸轮盖板螺钉38、后支承滚球39、后支承圆环盘40、后支承圆环盘槽盖板41、后支承圆环盘槽盖板螺钉42、后牵伸轮限位柱43、后牵伸轮限位柱螺钉44、后牵伸轮盖板45、后牵伸轮盖板螺钉46、前同步柱47、后同步柱48、前同步槽轮49、后同步槽轮50、前同步槽轮锁紧螺母51、前同步槽轮锁紧螺母垫圈52、后同步槽轮锁紧螺母53、后同步槽轮锁紧螺母垫圈54、主轴齿轮55、牵伸驱动齿轮56、驱动齿轮轴57、齿轮支座58、牵伸驱动电机59、牵伸驱动电机支座60、传递齿轮61、传递齿轮轴62、第二牵伸导向辊驱动链轮63、传递链轮64、传递链条65，所述第一牵伸导向辊20、第二牵伸导向辊21、第三牵伸导向辊22都可转动设置在前机架2和后机架3上，第一牵伸导向辊20、第二牵伸导向辊21、第三牵伸导向辊22相互平行，并且第一牵伸导向辊20、第二牵伸导向辊21、第三牵伸导向辊22从右往左依次设置，所述第一牵伸导向辊20、第二牵伸导向辊21、第三牵伸导向辊22的两端都设置有第一纱线导向槽66和第二纱线导向槽67，所述第二牵伸导向辊驱动链轮63同轴心设置在第二牵伸导向辊21上，所述前牵伸主轴23可转动设置在前机架2上，并且前牵伸主轴23能沿前机架2轴向滑动，所述后牵伸主轴24可转动设置在后机架3上，并且后牵伸主轴24能沿后机架3轴向滑动，所述前牵伸主轴23的后端设置有前牵伸主轴连接环68，并且前牵伸主轴23的后端形成中空的前回转支耳安装腔69，所述后牵伸主轴24的前端设置有后牵伸主轴连接环70，并且后牵伸主轴24的前端形成中空的后回转支耳安装腔71，所述前回转支耳26安装在前牵伸主轴23的前回转支耳安装腔69内，所述后回转支耳27安装在后牵伸主轴24的后回转支耳安装腔71内，所述前牵伸主轴连接环68上设置有止转导向滑块28，所述后牵伸主轴连接环70上设置有止转导向滑槽72，所述前牵伸主轴23的前牵伸主轴连接环68和后牵伸主轴24的后牵伸主轴连接环70通过止转导向滑块28和止转导向滑槽72可滑动连接，所述双向伸缩气缸25包括双向伸缩缸体74、前活塞杆76和后活塞杆77，所述前活塞杆76和前回转支耳26连接，所述后活塞杆77和后回转支耳27连接，所述前牵伸主轴23的前端设置有前连接轴台78，所述前同步槽轮49安装在前连接轴台78上，并通过前同步槽轮锁紧螺母51锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母51和前同步槽轮49之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈52，所述前同步槽轮49的外侧均布设置有六个前同步槽口79，所述前机架2上设置有前支承圆环盘槽80，所述前支承滚球31等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘32的前后两侧，所述前支承圆环盘32可回转设置在前机架2的前支承圆环盘槽80内，所述前支承圆环盘槽盖板33通过前支承圆环盘槽盖板螺钉34安装在前机架2上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉34内嵌入前支承圆环盘槽盖板33，安装在前支承圆环盘32前端的前支承滚球31和前支承圆环盘槽盖板33贴合，安装在前支承圆环盘32后端的前支承滚球31和前机架2贴合，所述前支承圆环盘槽盖板33上设置有前限位柱圆环槽81，所述前牵伸轮限位柱35等圆周均布安装在前支承圆环盘32上，所述前牵伸轮限位柱35的前端穿过前限位柱圆环槽81和前牵伸轮29，并通过前牵伸轮限位柱螺钉36和前牵伸轮盖板37连接，所述前牵伸轮盖板37通过前牵伸轮盖板螺钉38安装在前牵伸轮29上，所述前牵伸轮限位柱螺钉36和前牵伸轮盖板螺钉38都内嵌入前牵伸轮盖板37，所述前牵伸轮29和前牵伸主轴23之间设置有前滑动轴承82，所述前牵伸轮29的外侧设置有第一牵伸槽83，所述前牵伸轮29的前端设置有内嵌式的前槽口84，所述前槽口84的内径和前同步槽轮49的外径相同，所述前同步柱47的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮29的前槽口84内，所述后牵伸主轴24的后端设置有后连接轴台85，所述后同步槽轮50安装在后连接轴台85上，并通过后同步槽轮锁紧螺母53锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母53和后同步槽轮50之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈54，所述后同步槽轮50的外侧均布设置有六个后同步槽口86，所述后机架3上设置有后支承圆环盘槽87，所述后支承滚球39等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘40的前后两侧，所述后支承圆环盘40可回转设置在后机架3的后支承圆环盘槽87内，所述后支承圆环盘槽盖板41通过后支承圆环盘槽盖板螺钉42安装在后机架3上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉42内嵌入后支承圆环盘槽盖板41，安装在后支承圆环盘40后端的后支承滚球39和后支承圆环盘槽盖板41贴合，安装在后支承圆环盘40前端的后支承滚球39和后机架3贴合，所述后支承圆环盘槽盖板41上设置有后限位柱圆环槽88，所述后牵伸轮限位柱43等圆周均布安装在后支承圆环盘40上，所述后牵伸轮限位柱43的后端穿过后限位柱圆环槽88和后牵伸轮30，并通过后牵伸轮限位柱螺钉44和后牵伸轮盖板45连接，所述后牵伸轮盖板45通过后牵伸轮盖板螺钉46安装在后牵伸轮30上，所述后牵伸轮限位柱螺钉44和后牵伸轮盖板螺钉46都内嵌入后牵伸轮盖板45，所述后牵伸轮30和后牵伸主轴24之间设置有后滑动轴承89，所述后牵伸轮30的外侧设置有第二牵伸槽90，所述后牵伸轮30的后端设置有内嵌式的后槽口91，所述后槽口91的内径和后同步槽轮50的外径相同，所述后同步柱48的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮30的后槽口91内，所述主轴齿轮55同轴心设置在前牵伸主轴23上，所述驱动齿轮轴57可转动设置在齿轮支座58上，所述齿轮支座58固定在机架底座1上，所述牵伸驱动齿轮56同轴心设置在驱动齿轮轴57上，所述驱动齿轮轴57和牵伸驱动电机59同轴连接，所述牵伸驱动电机59安装在牵伸驱动电机支座60上，所述牵伸驱动电机支座60安装在齿轮支座58上，所述牵伸驱动电机59为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于保证前同步槽轮49和后同步槽轮50转动角度的精确性，从而实现前同步槽轮49和前牵伸轮29、后同步槽轮50和后牵伸轮30之间离合时间的精确控制，从而提高纱线牵伸质量的稳定性。所述传递齿轮轴62也可转动设置在齿轮支座58上，所述传递齿轮61和传递链轮64都同轴心设置在传递齿轮轴62上，所述主轴齿轮55位于牵伸驱动齿轮56的上方，所述传递齿轮61位于牵伸驱动齿轮56的下方，所述牵伸驱动齿轮56的厚度大于主轴齿轮55和传递齿轮61的厚度，所述牵伸驱动齿轮56和主轴齿轮55、传递齿轮61都啮合，所述牵伸驱动齿轮56、主轴齿轮55、传递齿轮61均为直齿轮，传动平稳，能保证牵伸驱动齿轮56、主轴齿轮55、传递齿轮61始终处于啮合状态，传动可靠性好。所述传递链轮64通过传递链条65和第二牵伸导向辊驱动链轮63连接，所述传递齿轮61的分度圆直径大于主轴齿轮55的分度圆直径，所述传递链轮64的直径大于第二牵伸导向辊驱动链轮63的直径。所述前同步柱47和后同步柱48均为锥柱，在双向伸缩气缸25缩回的过程中，锥柱结构起到了良好的导向作用，有利于前同步槽轮49上的前同步槽口79和前同步柱47、后同步槽轮50上的后同步槽口86和后同步柱48完美卡合，实现同步转动。所述混合机构6设置在牵伸机构5的左侧，所述混合机构6包括混合导向架92、混合架93，所述混合导向架92、混合架93都安装在左机架2和右机架3上，所述混合架93位于混合导向架92的左侧，所述混合导向架92上设置有第一混合导向孔94和第二混合导向孔95，所述混合架93上设置有混合孔96，所述收纱机构7设置在混合机构6的左侧，所述收纱机构7包括收纱组件97和收纱导向组件98，所述收纱组件97包括收纱辊99、收纱筒100、收纱电机101、第一收纱带轮102、第二收纱带轮103、收纱皮带104，所述收纱辊99可转动设置在前机架2和后机架3上，所述收纱筒100安装在收纱辊99上，所述第二收纱带轮103同轴心设置在收纱辊99的一侧，所述收纱电机101和第一收纱带轮102同轴连接，所述收纱电机101安装在机架底座1上，所述第一收纱带轮102和第二收纱带轮103通过收纱皮带104连接，所述收纱导向组件98设置在收纱组件97的右侧，所述收纱导向组件98包括无杆气缸105、导纱环73、导纱环支座75，所述无杆气缸105安装在左机架2和右机架3上，所述导纱环支座75安装在无杆气缸105的活塞上，所述导纱环73安装在导纱环支座75上。

通过上述技术方案，本发明一种纱线牵伸混合装置使用时，收纱电机101动作，通过第一收纱带轮102、收纱皮带104和第二收纱带轮103带动收纱辊99平稳回转，收纱筒100随收纱辊99连续回转，第一纱线和第二纱线是两根同种材质不同颜色的纱线，第一纱线从第一纱线盘退卷，第一纱线穿过退纱导向架13的第一退纱导向孔15，第一纱线经过第一牵伸导向辊20上的第一纱线导向槽66，接着第一纱线在第二牵伸导向辊21上的第一纱线导向槽66上环绕一圈后，然后第一纱线在前牵伸轮29的第一牵伸槽83上环绕一圈后，经过第三牵伸导向辊22的第一纱线导向槽66，然后第一纱线穿过混合导向架92上的第一混合导向孔94和混合架93上的混合孔96，第二纱线从第二纱线盘退12卷，第二纱线穿过退纱导向架13的第二退纱导向孔16，第二纱线经过第一牵伸导向辊20上的第二纱线导向槽67，接着第二纱线在第二牵伸导向辊21上的第二纱线导向槽67上环绕一圈后，然后第二纱线在后牵伸轮30的第二牵伸槽90上环绕一圈后，经过第三牵伸导向辊22的第二纱线导向槽67，然后第二纱线穿过混合导向架92上的第二混合导向孔95和混合架93上的混合孔96，第一纱线和第二纱线在混合架上的混合孔96处实现混合，混合后在导纱环73的导向作用下均匀收纱在收纱筒100上。在第一纱线经过第二牵伸导向辊21和前牵伸轮29时，在第二纱线经过第二牵伸导向辊21和后牵伸轮30时，第一纱线和第二纱线实现了牵伸。牵伸驱动电机59通过驱动齿轮轴57带动牵伸驱动齿轮56顺时针回转，牵伸驱动齿轮56通过主轴齿轮55带动前牵伸主轴23逆时针转动，因为前牵伸主轴23的前牵伸主轴连接环68和后牵伸主轴24的后牵伸主轴连接环70通过止转导向滑块28和止转导向滑槽72可滑动连接，所以前牵伸主轴23和后牵伸主轴24是同步转动的，安装在前牵伸主轴23上的前同步槽轮49通过前同步槽口79和前同步柱47带动前牵伸轮29主动回转，安装在后牵伸主轴24上的后同步槽轮50通过后同步槽口86和后同步柱48带动后牵伸轮30主动回转。同时牵伸驱动齿轮56通过传递齿轮61、传递链轮64、传递链条65、第二牵伸导向辊驱动链轮63带动第二牵伸导向辊21逆时针主动回转。因为传递齿轮61的分度圆直径大于主轴齿轮55的分度圆直径，传递链轮64的直径大于第二牵伸导向辊驱动链轮63的直径，前牵伸轮29和后牵伸轮30的回转速度大于第二牵伸导向辊21的回转速度，所以第一经纱在前牵伸轮29和第二牵伸导向辊21之间实现牵伸，第二经纱在后牵伸轮30和第二牵伸导向辊21之间实现牵伸。双向伸缩气缸25的前活塞杆76和后活塞杆77同步伸出，前牵伸主轴23和后牵伸主轴24分别同步向前和向后滑动，安装在前牵伸主轴23上的前同步槽轮49和前同步柱47脱离，也就是前同步槽轮49和前牵伸轮29脱离，安装在后牵伸主轴24上的后同步槽轮50和后同步柱48脱离，也就是后同步槽轮50和后牵伸轮30脱离，脱离后，前牵伸轮29就在第一纱线拉力的作用下从动回转，在回转过程中，前牵伸轮29通过前牵伸轮限位柱35连接前支承圆环盘32，前支承圆环盘32上的前支承滚球31保证了前牵伸轮29回转的平稳性，避免前牵伸轮29沿轴向窜动，后牵伸轮30就在第二纱线拉力的作用下从动回转，在回转过程中，后牵伸轮30通过后牵伸轮限位柱43连接后支承圆环盘40，后支承圆环盘40上的后支承滚球39保证了后牵伸轮30回转的平稳性，避免后牵伸轮30沿轴向窜动，在脱离间隙，收纱筒100收起第一纱线和第二纱线牵伸出来多余的长度，保证了第一纱线和第二纱线不会在前牵伸轮29上的第一牵伸槽83上和后牵伸轮30上的第二牵伸槽90上过度积聚，保证了设备连续工作。双向伸缩气缸25的前活塞杆76和后活塞杆77同步缩回，再次实现前同步槽轮49和前牵伸轮29卡合，后同步槽轮50和后牵伸轮30卡合，再次实现对第一纱线和第二纱线的牵伸。在双向伸缩气缸25的动作过程中，主轴齿轮55和牵伸驱动齿轮56始终处于啮合状态，所以不需要间歇性停止牵伸驱动电机56，大大简化了操作。本发明能实现对两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱，结构合理紧凑，成本低。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纱线牵伸混合装置，其特征在于：它包括机架底座、前机架、后机架、退纱机构、牵伸机构、混合机构、收纱机构，所述前机架和后机架固定在机架底座上，所述前机架和后机架相互平行，所述退纱机构包括退纱辊、第一纱线盘架、第二纱线盘架、第一纱线盘、第二纱线盘、退纱导向架、退纱阻尼组件，所述退纱辊固定设置在前机架和后机架上，所述第一纱线盘架和第二纱线盘架可转动设置在退纱辊上，所述第一纱线盘安装在第一纱线盘架上，所述第二纱线盘安装在第二纱线盘架上，所述退纱导向架安装在前机架和后机架上，所述退纱导向架上设置有第一退纱导向孔和第二退纱导向孔，所述退纱阻尼组件包括退纱阻尼压辊、阻尼压辊摆动架、摆动架支轴，所述摆动架支轴固定在前机架和后机架上，所述阻尼压辊摆动架的数量为两个，阻尼压辊摆动架的右端铰接在摆动架支轴上，所述退纱阻尼压辊可转动设置在阻尼压辊摆动架的左端，所述退纱阻尼压辊在重力作用下和第一纱线盘、第二纱线盘贴合，所述牵伸机构设置在退纱机构的左侧，所述牵伸机构包括第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊、前牵伸主轴、后牵伸主轴、双向伸缩气缸、前回转支耳、后回转支耳、止转导向滑块、前牵伸轮、后牵伸轮、前支承滚球、前支承圆环盘、前支承圆环盘槽盖板、前支承圆环盘槽盖板螺钉、前牵伸轮限位柱、前牵伸轮限位柱螺钉、前牵伸轮盖板、前牵伸轮盖板螺钉、后支承滚球、后支承圆环盘、后支承圆环盘槽盖板、后支承圆环盘槽盖板螺钉、后牵伸轮限位柱、后牵伸轮限位柱螺钉、后牵伸轮盖板、后牵伸轮盖板螺钉、前同步柱、后同步柱、前同步槽轮、后同步槽轮、前同步槽轮锁紧螺母、前同步槽轮锁紧螺母垫圈、后同步槽轮锁紧螺母、后同步槽轮锁紧螺母垫圈、主轴齿轮、牵伸驱动齿轮、驱动齿轮轴、齿轮支座、牵伸驱动电机、牵伸驱动电机支座、传递齿轮、传递齿轮轴、第二牵伸导向辊驱动链轮、传递链轮、传递链条，所述第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊都可转动设置在前机架和后机架上，第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊相互平行，并且第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊从右往左依次设置，所述第一牵伸导向辊、第二牵伸导向辊、第三牵伸导向辊的两端都设置有第一纱线导向槽和第二纱线导向槽，所述第二牵伸导向辊驱动链轮同轴心设置在第二牵伸导向辊上，所述前牵伸主轴可转动设置在前机架上，并且前牵伸主轴能沿前机架轴向滑动，所述后牵伸主轴可转动设置在后机架上，并且后牵伸主轴能沿后机架轴向滑动，所述前牵伸主轴的后端设置有前牵伸主轴连接环，并且前牵伸主轴的后端形成中空的前回转支耳安装腔，所述后牵伸主轴的前端设置有后牵伸主轴连接环，并且后牵伸主轴的前端形成中空的后回转支耳安装腔，所述前回转支耳安装在前牵伸主轴的前回转支耳安装腔内，所述后回转支耳安装在后牵伸主轴的后回转支耳安装腔内，所述前牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑块，所述后牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑槽，所述前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所述双向伸缩气缸包括双向伸缩缸体、前活塞杆和后活塞杆，所述前活塞杆和前回转支耳连接，所述后活塞杆和后回转支耳连接，所述前牵伸主轴的前端设置有前连接轴台，所述前同步槽轮安装在前连接轴台上，并通过前同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母和前同步槽轮之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，所述前机架上设置有前支承圆环盘槽，所述前支承滚球等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘的前后两侧，所述前支承圆环盘可回转设置在前机架的前支承圆环盘槽内，所述前支承圆环盘槽盖板通过前支承圆环盘槽盖板螺钉安装在前机架上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入前支承圆环盘槽盖板，安装在前支承圆环盘前端的前支承滚球和前支承圆环盘槽盖板贴合，安装在前支承圆环盘后端的前支承滚球和前机架贴合，所述前支承圆环盘槽盖板上设置有前限位柱圆环槽，所述前牵伸轮限位柱等圆周均布安装在前支承圆环盘上，所述前牵伸轮限位柱的前端穿过前限位柱圆环槽和前牵伸轮，并通过前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板连接，所述前牵伸轮盖板通过前牵伸轮盖板螺钉安装在前牵伸轮上，所述前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板螺钉都内嵌入前牵伸轮盖板，所述前牵伸轮和前牵伸主轴之间设置有前滑动轴承，所述前牵伸轮的外侧设置有第一牵伸槽，所述前牵伸轮的前端设置有内嵌式的前槽口，所述前槽口的内径和前同步槽轮的外径相同，所述前同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，所述后牵伸主轴的后端设置有后连接轴台，所述后同步槽轮安装在后连接轴台上，并通过后同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母和后同步槽轮之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述后同步槽轮的外侧均布设置有六个后同步槽口，所述后机架上设置有后支承圆环盘槽，所述后支承滚球等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘的前后两侧，所述后支承圆环盘可回转设置在后机架的后支承圆环盘槽内，所述后支承圆环盘槽盖板通过后支承圆环盘槽盖板螺钉安装在后机架上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入后支承圆环盘槽盖板，安装在后支承圆环盘后端的后支承滚球和后支承圆环盘槽盖板贴合，安装在后支承圆环盘前端的后支承滚球和后机架贴合，所述后支承圆环盘槽盖板上设置有后限位柱圆环槽，所述后牵伸轮限位柱等圆周均布安装在后支承圆环盘上，所述后牵伸轮限位柱的后端穿过后限位柱圆环槽和后牵伸轮，并通过后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板连接，所述后牵伸轮盖板通过后牵伸轮盖板螺钉安装在后牵伸轮上，所述后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板螺钉都内嵌入后牵伸轮盖板，所述后牵伸轮和后牵伸主轴之间设置有后滑动轴承，所述后牵伸轮的外侧设置有第二牵伸槽，所述后牵伸轮的后端设置有内嵌式的后槽口，所述后槽口的内径和后同步槽轮的外径相同，所述后同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，所述主轴齿轮同轴心设置在前牵伸主轴上，所述驱动齿轮轴可转动设置在齿轮支座上，所述齿轮支座固定在机架底座上，所述牵伸驱动齿轮同轴心设置在驱动齿轮轴上，所述驱动齿轮轴和牵伸驱动电机同轴连接，所述牵伸驱动电机安装在牵伸驱动电机支座上，所述牵伸驱动电机支座安装在齿轮支座上，所述传递齿轮轴也可转动设置在齿轮支座上，所述传递齿轮和传递链轮都同轴心设置在传递齿轮轴上，所述主轴齿轮位于牵伸驱动齿轮的上方，所述传递齿轮位于牵伸驱动齿轮的下方，所述牵伸驱动齿轮的厚度大于主轴齿轮和传递齿轮的厚度，所述牵伸驱动齿轮和主轴齿轮、传递齿轮都啮合，所述传递链轮通过传递链条和第二牵伸导向辊驱动链轮连接，所述传递齿轮的分度圆直径大于主轴齿轮的分度圆直径，所述传递链轮的直径大于第二牵伸导向辊驱动链轮的直径，所述混合机构设置在牵伸机构的左侧，所述混合机构包括混合导向架、混合架，所述混合导向架、混合架都安装在左机架和右机架上，所述混合架位于混合导向架的左侧，所述混合导向架上设置有第一混合导向孔和第二混合导向孔，所述混合架上设置有混合孔，所述收纱机构设置在混合机构的左侧，所述收纱机构包括收纱组件和收纱导向组件，所述收纱组件包括收纱辊、收纱筒、收纱电机、第一收纱带轮、第二收纱带轮、收纱皮带，所述收纱辊可转动设置在前机架和后机架上，所述收纱筒安装在收纱辊上，所述第二收纱带轮同轴心设置在收纱辊的一侧，所述收纱电机和第一收纱带轮同轴连接，所述收纱电机安装在机架底座上，所述第一收纱带轮和第二收纱带轮通过收纱皮带连接，所述收纱导向组件设置在收纱组件的右侧，所述收纱导向组件包括无杆气缸、导纱环、导纱环支座，所述无杆气缸安装在左机架和右机架上，所述导纱环支座安装在无杆气缸的活塞上，所述导纱环安装在导纱环支座上。

2.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸混合装置，其特征在于：所述前同步柱和后同步柱均为锥柱。

3.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸混合装置，其特征在于：所述牵伸驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸混合装置，其特征在于：所述牵伸驱动齿轮、主轴齿轮、传递齿轮均为直齿轮。