CN108910150A - 一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，本发明实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求，不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

Description

一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机

技术领域

本发明涉及装箱机领域，具体的说是一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

铁制罐在生产完成之后，需要通过打包机或者装箱机对铁制罐进行初步整理然后装箱，目前市面上比较常见的铁制罐装箱机，大多是设置在生产流水线生产方向上并且稍微靠后的位置，也就是本身融入生产线，作为生产线的一部分占用了生产方向上本应空闲的空间，对场地的要求比较高，不同的客户要求的包装规格也会不同，在对同一种铁制罐进行不同方式装箱时，现有技术只能通过更换装箱机的种类和规格，来实现装箱方式、装箱规格的更换，操作繁琐的同时还费时费力。

因此设计一种旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的装箱机，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，能实现旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；

所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述安装基板上连接有四个气缸且四个气缸的输出端均穿过安装基板，所述四个气缸的输出端均连接磁铁，所述安装基板边缘处连接有外壳，所述外壳设置在磁铁外侧；

所述装箱用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母、侧壁、中间板，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱母端分别穿过中间板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与中间板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述中间板下端分别通过六个侧壁连接有三个安装基板，所述三个安装基板分别连接有十二个气缸且十二个气缸的输出端分别穿过三个安装基板，所述十二个气缸的输出端分别连接三个磁铁，所述三个安装基板边缘处分别连接有三个外壳，所述三个外壳分别设置在桑和磁铁外侧。

进一步，所述转向齿轮边缘上方设置有一个识别强磁，所述识别强磁的位置根据实际使用情况进行布置。

进一步，所述升降模块可沿着升降丝杠上下移动，从而带动八个滑块分别沿着四条垂直导轨上下移动。

进一步，所述连接体可收旋转齿轮带动在水平方向旋转。

进一步，所述活动挂钩的活动部分设置有锁紧螺栓，用于紧固。

进一步，所述吸附机构的外壳与磁铁之间的距离根据磁铁自身的磁力进行设计，所述气缸处于收缩状态时，磁铁的磁力影响不到外壳底面。

进一步，所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的安装基板规格、尺寸均不相同，所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的磁铁规格、尺寸均不相同。

进一步，所述装托盘用机构与装箱用机构根据装箱需要进行切换，并通过活动挂钩进行固定。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过将老式装箱机的结构废除，采用新颖的旋臂旋转式设计，将工作角度全方位化，实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求的功能。

2.本发明通过将吸附铁制罐并转运的关键组件设计成可以快捷拆装更换的形式，并作出应对不同需求的不同结构设计，实现了不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

附图说明

图1是本发明结构视图。

图2是本发明装托盘用机构主视图。

图3是本发明装托盘用机构侧视剖视图。

图4是本发明装箱用机构主视图。

图5是本发明装箱用机构侧视剖视图。

附图标记说明：1-升降电机；2-电机座；3-框架上盖；4-框架立柱；5-支撑侧板；6-连接横梁；7-滑块；8-垂直导轨；9-加强横梁；10-加强筋；11-升降丝杠；12-框架底板；13-转向电机；14-减速箱；15-底座；16-转向齿轮；17-连接体；18-升降模块；19-加强角铁；20-旋臂；21-活动挂钩；22-吸附机构；23-导向柱；24-限位块；25-上限位传感器；26-识别挡块；27-导套；28-气缸；29-安装基板；30-外壳；31-磁铁；32-支撑板；33-上螺母；34-下螺母；35-侧壁；36-下限位传感器；37-中间板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至5是本发明结构视图、装托盘用机构主视图、装托盘用机构侧视剖视图、装箱用机构主视图、装箱用机构侧视剖视图，其包括升降电机1、电机座2、框架上盖3、框架立柱4、支撑侧板5、连接横梁6、滑块7、垂直导轨8、加强横梁9、加强筋10、升降丝杠11、框架底板12、转向电机13、减速箱14、底座15、转向齿轮16、连接体17、升降模块18、加强角铁19、旋臂20、活动挂钩21、吸附机构22、下限位传感器36，底座15上开有通孔用于安装连接体17，连接体17通过轴承与底座15活动连接，连接体17底部外侧连接有转向齿轮16，连接体17一侧设置有转向电机13，转向电机13输出端连接有减速器，减速器固定在底座15上，减速器与转向齿轮16啮合，转向齿轮16一侧设置有下限位传感器36，下限位传感器36固定在底座15上，连接体17上方连接有框架底板12，框架底板12通过四个框架立柱4连接框架上盖3，四个框架立柱4之间组成一个正方体空间，框架底板12通过升降丝杠11连接框架上盖3，升降丝杠11下端与框架底板12之间为活动连接，上端与框架上盖3为活动连接且穿过框架上盖3，框架上盖3上方设置有升降电机1，升降电机1输出端穿过电机座2且连接升降丝杠11上端，电机座2上端连接升降电机1，下端连接框架上盖3，升降丝杠11穿过升降模块18且与升降模块18螺纹配合，升降模块18两端分别连接有两个支撑侧板5，两个支撑侧板5之间通过四个连接横梁6连接固定，四个框架立柱4与两个支撑侧板5之间分别设置有四个垂直导轨8，四个垂直导轨8与两个支撑侧板5之间分别设置有八个滑块7，八个滑块7均通过螺栓与两个支撑侧板5连接固定，四个框架立柱4通过两个加强横梁9两两连接，两个加强横梁9与四个框架立柱4之间的连接点下方分别连接有四个加强筋10，设置在右侧的支撑侧板5右端面连接有旋臂20，设置在右侧的支撑侧板5与旋臂20连接处上方连接有加强角铁19，旋臂20右端两侧分别连接有四个活动挂钩21，四个活动挂钩21连接吸附机构22；

吸附机构22分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，装托盘用机构包括导向柱23、限位块24、上限位传感器25、识别挡块26、导套27、气缸28、安装基板29、外壳30、磁铁31、支撑板32、上螺母33、下螺母34，支撑板32四个边角处分别开有四个通孔，四个通孔内侧分别连接有四个导套27，四个导套27内侧分别设置有四个导向柱23，四个导向柱23末端分别为螺纹结构，四个导向柱23外侧分别连接有四个识别挡块26，四个识别挡块26下端面分别于四个导套27上端面接触，四个导向柱23末端分别穿过安装基板29，四个导向柱23末端分别通过上螺母33、下螺母34与安装基板29固定连接，支撑板32上设置有两个限位块24，两个限位块24之间平行排列，四个识别挡块26其中一个侧面设置有上限位传感器25，安装基板29上连接有四个气缸28且四个气缸28的输出端均穿过安装基板29，四个气缸28的输出端均连接磁铁31，安装基板29边缘处连接有外壳30，外壳30设置在磁铁31外侧；

装箱用机构包括导向柱23、限位块24、上限位传感器25、识别挡块26、导套27、气缸28、安装基板29、外壳30、磁铁31、支撑板32、上螺母33、下螺母34、侧壁35、中间板37，支撑板32四个边角处分别开有四个通孔，四个通孔内侧分别连接有四个导套27，四个导套27内侧分别设置有四个导向柱23，四个导向柱23末端分别为螺纹结构，四个导向柱23外侧分别连接有四个识别挡块26，四个识别挡块26下端面分别于四个导套27上端面接触，四个导向柱23母端分别穿过中间板37，四个导向柱23末端分别通过上螺母33、下螺母34与中间板37固定连接，支撑板32上设置有两个限位块24，两个限位块24之间平行排列，四个识别挡块26其中一个侧面设置有上限位传感器25，中间板37下端分别通过六个侧壁35连接有三个安装基板29，三个安装基板29分别连接有十二个气缸28且十二个气缸28的输出端分别穿过三个安装基板29，十二个气缸28的输出端分别连接三个磁铁31，三个安装基板29边缘处分别连接有三个外壳30，三个外壳30分别设置在桑和磁铁31外侧。

转向齿轮16边缘上方设置有一个识别强磁，识别强磁的位置根据实际使用情况进行布置，升降模块18可沿着升降丝杠11上下移动，从而带动八个滑块7分别沿着四条垂直导轨8上下移动，连接体17可收旋转齿轮带动在水平方向旋转，活动挂钩21的活动部分设置有锁紧螺栓，用于紧固，吸附机构22的外壳30与磁铁31之间的距离根据磁铁31自身的磁力进行设计，气缸28处于收缩状态时，磁铁31的磁力影响不到外壳30底面，装托盘用机构与装箱用机构中所包括的安装基板29规格、尺寸均不相同，装托盘用机构与装箱用机构中所包括的磁铁31规格、尺寸均不相同，装托盘用机构与装箱用机构根据装箱需要进行切换，并通过活动挂钩21进行固定。

本发明将老式装箱机与生产线同一条直线放置，并且需要对铁制罐进行水平位移方能装箱的结构形式进行了改进设计，将原本直来直往的铁制罐搬运方式更改成了由旋臂20支撑，底座15可旋转的旋臂20旋转式装箱机，原本必须与生产线对接安装的装箱机，现在可以在任意位置进行安装，然后对旋转电机的旋转角度进行设计，使得旋臂20可以在生产线上铁制罐的堆放处与包装箱之间进行往复旋转，从而使得铁制罐可以随着吸附机构22在二者之间移动，铁制罐在生产线上排列好后，旋臂20跟随框架整体通过旋转电机的转动，旋转到铁制罐上方，此时上方的升降电机1开始工作，将升降模块18连带旋臂20降下来，直到吸附机构22的外壳30底部与铁制罐的顶端接触，升降模块18停止移动，吸附机构22上安装的气缸28开始运作，将与气缸28输出端连接在一起的磁铁31向着外壳30底部运动，在这个过程中磁铁31锁具有的磁力透过外壳30吸引住若干的铁制罐，使其牢牢的吸附在外壳30底面上，之后升降电机1反向旋转，使旋臂20升高到一定高度之后，旋转电机反向旋转，旋臂20随之旋转运动，来到包装箱或者托盘的上方，升降电机1在重复下降旋臂20的动作，当铁制罐都进入包装箱内部之后，气缸28将磁铁31向上拉起，因为磁铁31远离了外壳30底部，因此铁制罐受到的磁力逐渐减小直到消失，之后铁制罐就全部都落进包装箱会或者托盘，同一时间只能对同一种包装形式进行装箱，需要在托盘和包装箱之间进行切换的时候只需要将旋臂20旋转到空地的上方，然后将旋臂20下降直到吸附机构22着陆，然后打开活动挂钩21拆下吸附机构22，再升高并旋转旋臂20的角度将早已准备好的不同款式的吸附机构22安装上述操作进行逆向安装，即可完成更换操作，简单快捷，节省时间。

本发明通过将老式装箱机的结构废除，采用新颖的旋臂20旋转式设计，将工作角度全方位化，实现了旋臂20旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求的功能，通过将吸附铁制罐并转运的关键组件设计成可以快捷拆装更换的形式，并作出应对不同需求的不同结构设计，实现了不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

Claims (8)

1.一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；

所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述安装基板上连接有四个气缸且四个气缸的输出端均穿过安装基板，所述四个气缸的输出端均连接磁铁，所述安装基板边缘处连接有外壳，所述外壳设置在磁铁外侧；

所述装箱用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母、侧壁、中间板，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱母端分别穿过中间板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与中间板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述中间板下端分别通过六个侧壁连接有三个安装基板，所述三个安装基板分别连接有十二个气缸且十二个气缸的输出端分别穿过三个安装基板，所述十二个气缸的输出端分别连接三个磁铁，所述三个安装基板边缘处分别连接有三个外壳，所述三个外壳分别设置在桑和磁铁外侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述转向齿轮边缘上方设置有一个识别强磁，所述识别强磁的位置根据实际使用情况进行布置。

3.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述升降模块可沿着升降丝杠上下移动，从而带动八个滑块分别沿着四条垂直导轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述连接体可收旋转齿轮带动在水平方向旋转。

5.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述活动挂钩的活动部分设置有锁紧螺栓，用于紧固。

6.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述吸附机构的外壳与磁铁之间的距离根据磁铁自身的磁力进行设计，所述气缸处于收缩状态时，磁铁的磁力影响不到外壳底面。

7.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的安装基板规格、尺寸均不相同，所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的磁铁规格、尺寸均不相同。

8.根据权利要求1所述的一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：所述装托盘用机构与装箱用机构根据装箱需要进行切换，并通过活动挂钩进行固定。