CN108907690A - 一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法 - Google Patents

一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法 Download PDF

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顾宏超
徐治平
孙鹏飞
张小刚
廖华俊
疏涛
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines

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Abstract

本发明公开了一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法，具有：台架；定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。

Description

一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法
技术领域
本发明属于刹车卡钳组装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：刹车卡钳的支架需要安装在定位工装板上，传统技术中通过人工工位操作完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率低，浪费人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高的刹车卡钳支架与工装拧紧方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法，具有：
台架；
定位刹车卡钳支架的工装板，所述刹车卡钳支架放置在所述工装板上，所述工装板上设有定位所述刹车卡钳支架的螺栓；
拧紧机构，设置在所述台架上，所述拧紧机构能够拧紧定位所述刹车卡钳支架的螺栓；
所述拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在所述台架上；
平移气缸，固定安装在所述台架上，所述平移气缸的活塞杆与所述拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在所述拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在所述支撑板上；
丝杆，与所述伺服电机的装置通过减速器连接；所述支撑板的底部设有与所述丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在所述支撑板上；
气动马达，固定安装在所述固定台上，所述气动马达的转轴穿过所述固定台；
拧紧头，与所述气动马达的转轴连接；
包括如下步骤：
1)机器人抓取支架放置在定位工装板上；
2)拧紧机构通过X向和Y向移动，找准拧紧螺栓。
所述拧紧机构上还设有缓冲机构，所述缓冲机构具有：
传动轴，所述气动马达的传动轴的前端的横截面形状为多边形；所述传动轴上设有与所述气动马达的传动轴前端适配的中心孔；所述传动轴的中心孔的中心线与所述气动马达的传动轴中心线共线；所述传动轴可滑动地套装在所述气动马达的传动轴的前端；所述拧紧头固定安装在所述传动轴上；
浮动板，所述传动轴可转动地套装在所述浮动板上，所述浮动板与所述传动轴轴向定位；
导杆，其第一端与所述浮动板固定连接，第二端穿过所述固定台并能在固定台上滑动；
弹簧，套装在所述导杆上。
所述台架上设有导轨，所述拧紧面板底部设有与所述导轨适配的滑块。
所述拧紧面板上设有导向杆，所述支撑板底部设有能在所述导向杆上滑动的导向块。
所述工装板通过输送线输送至所述台架内；所述拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；所述拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。
还包括封闭所述台架的防护罩。
所述台架上并列设有两组拧紧机构。
所述台架上还设有相机支架，所述相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在所述相机支架上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳支架与工装拧紧方法的结构示意图；
图2为图1的刹车卡钳支架与工装拧紧方法的结构示意图；
图3为图1的刹车卡钳支架与工装拧紧方法的拧紧机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、台架，2、工装板，3、拧紧机构，31、平移气缸，32、拧紧面板，33、导轨，34、支撑板，35、导向杆，36、伺服电机，37、丝杆，38、气动马达，39、固定台，310、浮动板，311、导杆，312、弹簧，313、拧紧头，4、防护罩。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法，具有：
台架；
定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；
拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；
拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在台架上；
平移气缸，固定安装在台架上，平移气缸的活塞杆与拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在支撑板上；
丝杆，与伺服电机的装置通过减速器连接；支撑板的底部设有与丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在支撑板上；
气动马达，固定安装在固定台上，气动马达的转轴穿过固定台；
拧紧头，与气动马达的转轴连接。
拧紧机构上还设有缓冲机构，缓冲机构具有：
传动轴，气动马达的传动轴的前端的横截面形状为多边形；传动轴上设有与气动马达的传动轴前端适配的中心孔；传动轴的中心孔的中心线与气动马达的传动轴中心线共线；传动轴可滑动地套装在气动马达的传动轴的前端；拧紧头固定安装在传动轴上；
浮动板，传动轴可转动地套装在浮动板上，浮动板与传动轴轴向定位；
导杆，其第一端与浮动板固定连接，第二端穿过固定台并能在固定台上滑动；
弹簧，套装在导杆上。
台架上设有导轨，拧紧面板底部设有与导轨适配的滑块。
拧紧面板上设有导向杆，支撑板底部设有能在导向杆上滑动的导向块。
工装板通过输送线输送至台架内；拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向，该方向为X向；支撑板的滑动方向为Y向。
还包括封闭台架的防护罩。
台架上并列设有两组拧紧机构。
台架上还设有相机支架，相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在相机支架上。
使用时，机器人抓取支架放置在定位工装板上；
拧紧机构通过X向和Y向移动，找准拧紧螺栓。
定位螺丝采取前端导向销方式找正定位，双头拧紧机构拧紧支架。
采用上述的结构后，自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，具有：
台架；
定位刹车卡钳支架的工装板，所述刹车卡钳支架放置在所述工装板上，所述工装板上设有定位所述刹车卡钳支架的螺栓；
拧紧机构，设置在所述台架上，所述拧紧机构能够拧紧定位所述刹车卡钳支架的螺栓；
所述拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在所述台架上；
平移气缸，固定安装在所述台架上，所述平移气缸的活塞杆与所述拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在所述拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在所述支撑板上；
丝杆，与所述伺服电机的装置通过减速器连接；所述支撑板的底部设有与所述丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在所述支撑板上；
气动马达，固定安装在所述固定台上，所述气动马达的转轴穿过所述固定台；
拧紧头，与所述气动马达的转轴连接；
包括如下步骤：
1)机器人抓取支架放置在定位工装板上；
2)拧紧机构通过X向和Y向移动，找准拧紧螺栓。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述拧紧机构上还设有缓冲机构，所述缓冲机构具有：
传动轴，所述气动马达的传动轴的前端的横截面形状为多边形；所述传动轴上设有与所述气动马达的传动轴前端适配的中心孔；所述传动轴的中心孔的中心线与所述气动马达的传动轴中心线共线；所述传动轴可滑动地套装在所述气动马达的传动轴的前端；所述拧紧头固定安装在所述传动轴上；
浮动板，所述传动轴可转动地套装在所述浮动板上，所述浮动板与所述传动轴轴向定位；
导杆，其第一端与所述浮动板固定连接，第二端穿过所述固定台并能在固定台上滑动；
弹簧，套装在所述导杆上。
3.如权利要求2所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述台架上设有导轨，所述拧紧面板底部设有与所述导轨适配的滑块。
4.如权利要求3所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述拧紧面板上设有导向杆，所述支撑板底部设有能在所述导向杆上滑动的导向块。
5.如权利要求4所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述工装板通过输送线输送至所述台架内；所述拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；所述拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。
6.如权利要求5所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，还包括封闭所述台架的防护罩。
7.如权利要求6所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述台架上并列设有两组拧紧机构。
8.如权利要求7所述的刹车卡钳支架与工装拧紧方法，其特征在于，所述台架上还设有相机支架，所述相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在所述相机支架上。
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